CN104067407B - 挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挖土机，其具有蓄电装置及从蓄电装置供给电力的电动机。蓄电装置具有框体、第1蓄电模块、第1电极和第2电极以及第1中继电流通路和第2中继电流通路。第1蓄电模块包含向第1方向层叠的多个层压型蓄电单体、第1端子及第2端子，并容纳于框体内。第1电极及第2电极固定于框体。第1中继电流通路将第1端子电连接于第1电极。第2中继电流通路将第2端子电连接于第2电极。第1中继电流通路包含吸收第1电极与第1端子之间的距离偏差的距离调整结构。

Description

挖土机

技术领域

本发明涉及一种挖土机，其搭载有包含层叠多个蓄电单体的蓄电模块的蓄电装置。

背景技术

公知有层叠多个板状的蓄电单体，并串联连接已层叠的蓄电单体的蓄电模块。蓄电单体之间插入冷却用传热板。在蓄电单体与传热板的层叠体两端配置压板，使拉杆穿过2张压板。该拉杆对层叠体施加压缩力。

在层叠体的侧方及上下配置2对壁板。一对壁板经由传热板的端面与传热板热结合，由此吸收传热板的热量。2张压板与2对壁板通过螺栓固定而构成牢固的平行六面体结构。由此，能够提高蓄电模块的耐冲击性。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/070758号公报

发明概要

发明要解决的技术课题

由于制造上的偏差，在蓄电单体的厚度上产生偏差。在层叠这些蓄电单体的蓄电模块的长度上也产生偏差，因此配置于蓄电模块的两端的压板的间隔在产品之间并非相同。因此，将压板作为一组壁面的平行六面体结构的尺寸发生偏差。若在产品之间在尺寸上产生偏差，则产品的处理不方便。通过在蓄电单体之间插入用于调整尺寸偏差的衬垫，能够将蓄电模块的长度设为恒定。该方法中，蓄电模块的组装工作变得繁杂，导致成本增加。

本发明的目的在于提供一种蓄电装置，其即使在蓄电单体的厚度上产生偏差，也能不使用衬垫而吸收偏差。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的一观点，提供一种挖土机，其具有蓄电装置及从所述蓄电装置被供给电力的电动机，其中，所述蓄电装置具有：

框体；

第1蓄电模块，其包含向第1方向层叠的多个层压型蓄电单体、第1端子及第2端子，并容纳于所述框体内；

第1电极和第2电极，固定于所述框体；

第1中继电流通路，将所述第1端子电连接于所述第1电极；及

第2中继电流通路，将所述第2端子电连接于所述第2电极，

所述第1中继电流通路包含吸收所述第1电极与所述第1端子之间的距离偏差的距离调整结构。

发明效果

即使蓄电模块的尺寸上存在偏差，也能够轻松地将蓄电模块固定于框体内。

附图说明

图1A及图1B分别是实施例1的蓄电装置的上部框体及下部框体的立体图。

图2A是蓄电单体的俯视图，图2B是蓄电单体的剖视图，图2B是蓄电单体内的层叠结构的剖视图。

图3是实施例1的蓄电装置的下部框体及容纳于其中的组件的俯视图。

图4A是表示将实施例1的蓄电装置的蓄电模块的端子连接于电极的部分的结构的立体图，图4B是将导电条固定于支承部件的部分的剖视图。

图5是表示保险丝及安全开关的连接结构的立体图。

图6是实施例1的蓄电装置的等效电路图。

图7是图3的单点划线7-7上的剖视图。

图8是图3的单点划线8-8上的剖视图。

图9A及图9B是实施例1的变形例1的连接结构的概要侧视图。

图10A及图10B是实施例1的变形例1的连接结构的概要侧视图。

图11A及图11B是实施例1的变形例1的连接结构的概要侧视图。

图12A～图12C是实施例2及其变形例的蓄电装置的示意性俯视图。

图13是安全开关及下部框体的剖视图。

图14A～图14C是实施例2及其变形例的蓄电装置的示意性俯视图。

图15是实施例3的挖土机的概要俯视图。

图16是实施例3的挖土机的局部剖面侧视图。

具体实施方式

[实施例1]

图1A及图1B中分别示出容纳实施例1的蓄电模块的上部框体11及下部框体10的立体图。

如图1B所示，下部框体10包含长方形底面20及从其边朝向上方延伸的4个侧面21。下部框体10的上部开放。下部框体10的开放部被上部框体11(图1A)堵住。在侧面21的上端设置有凸缘27。凸缘27上形成有供螺栓穿过的多个贯穿孔28。下部框体10及上部框体11例如分别通过铸造法形成。

底面20上安装有2个蓄电模块30。各个蓄电模块30具有层叠多个蓄电单体的结构。2个蓄电模块30以蓄电单体的层叠方向相互平行的方式排列配置。在与蓄电模块30的层叠方向交叉的一个侧面21的中央形成有开口23。

在形成有开口23的侧面21的外侧以堵塞开口23的方式配置有接线盒24。接线盒24的上表面开放。该开放部被连接器堵住。蓄电模块30经由连接器连接于外部的电气电路。

上部框体11包含上表面40及从其边向下方延伸的侧面41。上表面40的外周与下部框体10的底面20的外周匹配。上部框体11的侧面41的高度低于下部框体10的侧面21的高度。例如，侧面41的高度约为侧面21的高度的25％。在侧面41的下端设置有凸缘42。凸缘42上形成有多个贯穿孔43。贯穿孔43配置于与下部框体10的贯穿孔28对应的位置。在上表面40及底面20的内部形成有冷却介质用流路(未图示)。

图2A中示出实施例1的蓄电装置中使用的层压型蓄电单体31的俯视图。作为蓄电单体31，例如使用双电层型电容器、锂离子二次电池、锂离子电容器等。从具有大致长方形的平面形状的蓄电容器130的相互平行的两边向反方向拉出有电极片53。

图2B中示出图2A的单点划线2B-2B上的剖视图。由2片铝层压薄膜130A、130B构成蓄电容器130。铝层压薄膜130A、130B夹住蓄电层叠体136并密封蓄电层叠体136。一个铝层压薄膜130B大致平坦，另一个铝层压薄膜130A反映蓄电层叠体136的形状而变形。

图2C中示出蓄电层叠体136的局部剖视图。在正极集电体131的两面形成有正极用极性电极137，在负极集电体132的两面形成有负极用极性电极138。作为正极集电体131及负极集电体132，例如使用铝箔。正极用级性电极137例如通过如下来形成，将包含混合有活性炭颗粒的粘合剂的浆料涂布于正极集电体131的表面之后，进行加热来使其固定。负极用极性电极138也用同样的方法形成。涂布浆料时，很难使所涂布的膜的厚度恒定。因此，在极性电极137、138的厚度上产生偏差。其结果，在蓄电单体31的厚度上也产生偏差。

将正极集电体131及形成于其两面的极性电极137称为“正极板”，将负极集电体132及形成于其两面的极性电极138称为“负极板”。正极板与负极板被交替层叠。在正极板与负极板之间配置有隔离物133。作为隔离物133，例如使用纤维素纸。该纤维素纸中浸渍有电解液。作为电解液的溶剂使用极化有机溶剂，例如碳酸丙烯酯、碳酸乙烯酯、碳酸甲乙酯等。作为电解质(支持盐)使用季铵盐，例如SBPB4(螺环联吡咯烷鎓四氟硼酸盐)。隔离物133防止正极用极性电极137与负极用极性电极138的短路及正极集电体131与负极集电体132的短路。

回到图2B继续进行说明。图2B中，省略隔离物133及极性电极137、138的记载。

正极集电体131及负极集电体132分别具有从两者的重叠区域相互向反方向(图2A中为左方向及右方向)延伸的连接部131A、132A。多个正极集电体131的连接部131A重叠而超声波焊接于一个电极片53。多个负极集电体132的连接部132A重叠而超声波焊接于另一个电极片53。作为电极片53，例如使用铝板。

电极片53穿过铝层压薄膜130A与铝层压薄膜130B之间，导出至蓄电容器130的外侧。电极片53在导出部位热熔敷于铝层压薄膜130A与铝层压薄膜130B。

在正极集电体131的连接部131A与铝层压薄膜130A之间配置有排气阀135。排气阀135配置成堵住排气孔134，并热熔敷于铝层压薄膜130A。在蓄电容器130内产生的气体通过排气阀135及排气孔134而排出至外部。

蓄电容器130内被真空排气。因此，铝层压薄膜130A、130B通过大气压以沿着蓄电层叠体136及排气阀135的外形的方式变形。

图3中示出下部框体10及容纳于下部框体10内的组件的俯视图。底面20上配置有蓄电模块30。以下，对蓄电模块30的结构进行说明。

多个蓄电单体31与传热板32被堆叠。各个蓄电单体31具有与图2A～图2C所示的结构相同的结构。作为传热板32，例如使用铝板。图3中，示出了蓄电单体31与传热板32一张一张交替堆叠的例子，但是并非一定要一张一张交替重叠。例如，可将2张蓄电单体31与1张传热板32作为一组来堆叠。

在蓄电单体31与传热板32的层叠体的两端配置有压板33。多根例如4根拉杆34从一个压板33到达至另一个压板33，对蓄电单体31与传热板32的层叠体施加层叠方向的压缩力。

通过连接电极片53彼此，多个蓄电单体31被串联连接。电极片53在比传热板32的边更靠外侧相互连接，从传热板32绝缘。将串联连接的蓄电单体31的两端的电极片53称为“端子”53A、53B。端子53A、53B是用于对蓄电模块30进行充放电的端子。端子53A、53B上连接有固定端子36。固定端子36经由绝缘子35固定于压板33的外侧表面。由于蓄电单体31的厚度存在偏差，因此通常2个蓄电模块30的层叠方向的尺寸(长度)并不相同。

压板33的下端折弯为L字型。比折弯部位更靠前端的部分33A上形成有拧紧用切口(紧固部分)33B。压板33通过穿过切口33B的螺钉拧紧于下部框体10的底面20。为了吸收蓄电模块30的长度偏差，切口33B的长度(层叠方向的尺寸)设定为蓄电模块30的长度偏差的最大幅度的1/2以上。由于在蓄电模块30的两端的压板33上形成有切口33B，因此通过将各个切口33B的长度设为上述长度，能够吸收蓄电模块30的长度偏差，并将蓄电模块30拧紧于下部框体10。

2个蓄电模块30中，在距接线盒24较远的一侧(图3中左侧)的固定端子36上连接有导电条37。2个导电条37经由保险丝55及安全开关54相互连接。

2个蓄电模块30的另一侧(图3中右侧)的固定端子36经由导电条38连接于导电性支承部件58。支承部件58从下部框体10被绝缘，并固定于下部框体10。连接于继电器电路39的电极59连接于支承部件58。导电条38及支承部件58作为连接固定端子36与电极59的中继电流通路发挥作用。继电器电路39连接于接线盒24内的连接器51。

在下部框体10内的空白空间中容纳有蓄电模块30的动作所需的电装部件52。

图4A中示出从蓄电模块30的一个端子53A至电极59的连接结构的立体图。固定端子36经由绝缘子35固定于压板33的外侧表面。固定端子36在比压板33的边更靠外侧连接于端子53A。折弯成L字型的导电条38的一端与固定端子36一同紧固于绝缘子35。

导电条38的另一端拧紧于导电性支承部件58的上表面。支承部件58固定于下部框体10(图1B)，且从下部框体10电性绝缘。导电条38上形成有用于拧紧于支承部件58的长孔56。如图4B所示，紧固件(螺钉)57穿过长孔56而紧固于支承部件58。长孔56具有在蓄电模块30(图3)的层叠方向上较长的形状。通过改变长孔56与螺钉57在层叠方向上的相对位置关系，能够吸收蓄电模块30的长度偏差。

如图4A所示，电极59连接于支承部件58的底面。为了与继电器电路39(图3)的端子高度匹配，电极59暂先向上方折弯之后朝向继电器电路39。导电条38向支承部件58的安装部位相对于电极59的安装部位，向与下部框体10的底面20(图1B)平行且与蓄电模块30(图3)的层叠方向正交的方向偏离。若将比平均长的蓄电模块30固定于下部框体10，则导电条38比平均位置更向继电器电路39侧偏离而配置。由于电极59与导电条38向与蓄电模块30的层叠方向正交的方向偏离，因此即使导电条38向继电器电路39侧偏离，也不会在空间上干扰电极59。

组装时，继电器电路39、电极59及支承部件58事先安装于下部框体10(图1B)。之后，将蓄电模块30(图3)搭载于下部框体10。由于导电条38上形成有长孔56，因此即使所搭载的蓄电模块30的长度存在偏差，也无需修正支承部件58的位置就能够安装蓄电模块30。

图5中示出安全开关54及保险丝55的连接部分的立体图。保险丝55经由绝缘子69固定于下部框体10的侧面21(图1B)。安全开关54也固定于下部框体10的侧面21(图1B)。另外，可将保险丝55及安全开关54安装于下部框体10的底面20(图1B)。通过工作人员手动操作安全开关54，能够切断包含蓄电模块30的电气电路。

在2个导电条37(参考图3)的各个前端形成有在蓄电模块30(图3)的层叠方向上较长的长孔68。

从一个蓄电模块30延伸的导电条37经由导电条150连接于保险丝55的一个端子。导电条150与保险丝55的端子一同紧固于绝缘子69。导电条37与导电条150作为连接图3下侧的蓄电模块30的左侧的固定端子36与保险丝55的中继电流通路发挥作用。保险丝55的另一个端子经由导电条151连接于安全开关54。从另一个蓄电模块30延伸的导电条37经由由导电条构成的电极66连接于安全开关54。电极66固定于安全开关54。通过插入到形成于导电条37的长孔68的紧固件(螺栓及螺钉)152，连接导电条37与150及导电条37与电极66。

由于在导电条37上形成有长孔68，因此能够吸收蓄电模块30(图3)的长度偏差。因此，无需修正连接于保险丝55的导电条150或固定于安全开关54的电极66的位置就能够将蓄电模块30安装于下部框体10。

图6中示出蓄电装置的等效电路图。蓄电模块30包含串联连接的多个蓄电单体31。一个蓄电模块30的端子(正极)53B经由安全开关54及保险丝55连接于另一个蓄电模块30的端子(负极)53A。一个蓄电模块30的端子(负极)53A与另一个蓄电模块30的端子(正极)53B经由继电器电路39连接于连接器51。串联连接于继电器的电阻元件为了避免在对外部电容器进行预充电时突入电流流动而设置。

图7中示出图3的单点划线7-7上的剖视图。蓄电模块30的压板33以小螺钉63固定于下部框体10的底面20。下部框体10的上方的开口部被上部框体11堵住。紧固件65贯穿下部框体10的凸缘27及上部框体11的凸缘42。紧固件65对下部框体10与上部框体11施加使两者靠近的方向的力。在下部框体10与上部框体11的接触面上根据需要插入垫圈。由此，从外部气密地隔离下部框体10与上部框体11之间的空间。另外，在接线盒24(图3)上设置有能够从外部接入的开口部。该开口部也利用垫圈等气密地封闭。

传热板32在其下侧端面上与下部框体10的底面20接触，在上侧端面上与上部框体11的上表面40接触。由于上部框体11通过紧固件65压紧于下部框体10，因此在框体内牢固地固定传热板32的位置。小螺钉63在组装蓄电装置的中途阶段中，发挥将蓄电模块30临时固定于下部框体10的作用。仅通过小螺钉63的固定是很难相对于强烈的震动确保充分的可靠性的。尤其，搭载于挖土机等工作机械时，对震动和冲击要求较高的可靠性。实施例的蓄电装置中，通过基于紧固件65的加压，蓄电模块30牢固且不可滑动地固定于框体内。因此，将蓄电装置搭载于挖土机等工作机械时，也能够确保充分的可靠性。

在上部框体11的上表面40上形成有流路47。在下部框体10的底面20上形成有流路62。

蓄电单体31经由传热板32与流过流路47、62的冷却介质热结合。通过将上部框体11压紧于下部框体10的力，传热板32的端面与底面20及上表面40紧贴。由此，能够提高从传热板32向底面20及上表面40的传热效率。

图8中示出图3的单点划线8-8上的剖视图。传热板32的下端与下部框体10的底面20接触，上端与上部框体11的上表面40接触。从各个蓄电单体31的左侧边及右侧边分别拉出有电极片53。电极片53通过比传热板32的边更靠外侧而连接于旁侧的蓄电单体31的电极片53。拉杆34安装于不与传热板32及电极片53接触的位置。

由下部框体10的底面20及平板60构成流路62，由上表面40与平板61构成流路47。在图8的横向(宽度方向)上，流路47、62优先配置于配置有传热板32的区域内。因此，能够有效地冷却传热板32。

上述实施例1中，通过在连接固定端子36与支承部件58的导电条38上形成长孔56(图4)，吸收蓄电模块30的长度偏差。为了吸收蓄电模块30的长度偏差，可采用连接固定端子36与支承部件58的其他连接结构。

图9A及图9B中示出实施例1的变形例1的连接结构的概要侧视图。可通过至少具有2个手臂的连杆机构160连接固定端子36与支承部件58。通过调节连杆机构160的2个手臂的角度，能够吸收蓄电模块30的长度偏差。如图9B所示，当固定端子36与支承部件58之间隔有间隔时，加大2个手臂的角度即可。

图10A及图10B中示出实施例1的变形例2的连接结构的概要侧视图。在连接固定端子36与支承部件58的弯曲导电条161上形成有发夹状的弯曲部分。通过增减弯曲部分的弯曲度，能够吸收蓄电模块30的长度偏差。如图10B所示，当固定端子36与支承部件58的间隔变窄时，加大弯曲部分的弯曲度即可。可代替弯曲导电条161使用强电用电缆。

图11A及图11B中示出实施例1的变形例3的连接结构的概要侧视图。固定端子36与支承部件58通过折弯导电条162连接。通过调节折弯导电条162的折弯部位的位置及折弯部位的个数，能够吸收蓄电模块30的长度偏差。当固定端子36与支承部件58最靠近时，如图11A所示，在1个部位上将折弯导电条162折弯成大致90°即可。如图11B所示，当固定端子36与支承部件58的间隔变宽时，在2个部位上将折弯导电条162折弯，以成为使折弯导电条162的两端的固定部分倾斜而成为近路的形状即可。该变形例3中，为了使工作人员可在任意部位以任意角度将折弯导电条162折弯，而优选事先准备折弯工具。

[实施例2]

参考图12A～图14C，对实施例2的蓄电装置进行说明。实施例2中，包含上述实施例1的蓄电装置在内，着眼于用于吸收蓄电模块30(图3)的长度偏差的距离调整结构。在图12A～图12C、图14A～图14C中，对有可能在层叠方向上的位置上产生偏差的部件附加左右方向的双箭头。

图12A中示出实施例2的蓄电装置的示意性俯视图。2个蓄电模块30X、30Y以蓄电单体31(图3)的层叠方向呈平行的姿势排列配置。在一个蓄电模块30X的两端固定有固定端子36XA、36XB。在另一个蓄电模块30Y的两端固定有固定端子36YA、36YB。固定端子36XA、36XB、36YA、36YB相当于图3及图4A中示出的固定端子36。

在固定端子36XA、36YA上分别连接有导电条37X、37Y。导电条37X、37Y相当于图3及图5中示出的导电条37。开关电流通路60包含安全开关54及保险丝55(图5)。通过开关电流通路60连接导电条37X与导电条37Y。

在固定端子36XB、37YB上分别连接有导电条38X、38Y。导电条38X、38Y相当于图3及图4A中示出的导电条38。导电条38X、38Y分别连接于支承部件58X、58Y。支承部件58X、58Y相当于图3及图4A中示出的支承部件58。在支承部件58X、58Y上分别连接有电极59X、59Y。电极59X、59Y相当于图3及图4A中示出的电极59。

电极59X、59Y、支承部件58X、58Y及开关电流通路60以相对于下部框体10(图3)无法调整位置的状态被固定。固定端子37XA、37XB、37YA、37YB根据蓄电模块30A、30B的尺寸偏差，以能够调整层叠方向上的位置的状态固定于下部框体10(图3)。

导电条38X及支承部件58X作为连接电极59X与固定端子36XB的中继电流通路发挥作用。该中继电流通路包含用于吸收电极59X与固定端子36XB之间的层叠方向上的距离偏差的距离调整结构。具体而言，设置于导电条38X的长孔56X及穿过长孔56X而固定于支承部件58X的紧固件(螺钉)作为距离调整结构发挥作用。该紧固件相当于图4B中示出的螺钉57。导电条38Y上也设置有同样的长孔56Y。长孔56X、56Y相当于图4A中示出的长孔56。

导电条37X、开关电流通路60、导电条37Y、蓄电模块30Y、导电条38Y及支承部件58Y作为连接电极59Y与固定端子36XA的中继电流通路发挥作用。该中继电流通路包含用于吸收电极59Y与固定端子36XA之间的层叠方向上的距离偏差的距离调整结构。具体而言，设置于导电条37X的长孔68X及穿过长孔68X而固定于开关电流通路60的紧固件作为距离调整结构发挥作用。长孔68X相当于图5中示出的长孔68。该紧固件相当于图5中示出的紧固件152。导电条37Y上也设置有同样的长孔68Y。

[实施例2的变形例1]

图12B中示出实施例2的变形例2的蓄电装置的示意性俯视图。实施例2的变形例2中，在导电条38X、38Y上未形成有长孔56X、56Y(图12A)，而是形成有圆形孔。导电条38X能够吸收圆形孔与固定端子36XB的层叠方向上的间隔偏差。导电条38X相当于图9A中示出的连杆机构160、图10A中示出的弯曲导电条161、或图11A中示出的折弯导电条162。该导电条38X作为位置调整结构发挥作用。

[实施例2的变形例2]

图12B中示出实施例2的变形例2的蓄电装置的示意性俯视图。实施例2的变形例2中，在导电条38X、38Y上代替长孔56X、56Y(图12A)形成有圆形孔。导电条38X、38Y由刚性较高的板材形成。因此，无法调整固定端子36XB、36YB的位置。由于蓄电模块30X、30Y的长度偏差，在固定端子36XA、36YA的位置上产生偏差。

导电条37X、37Y上设置有圆形孔。因此，无法调整固定端子36XA与开关电流通路60的层叠方向上的距离。必须根据固定端子36XA、36YA的位置偏差修正开关电流通路60的位置。为了将开关电流通路60安装于下部框体10(图3)，设置有长孔61。

图13中示出开关电流通路60及下部框体10的剖视图。固定部件64上设置有长孔61。该长孔61具有在蓄电模块30X、30Y的层叠方向上较长的平面形状。固定部件64通过紧固件48(螺钉)固定于下部框体10的底面20。开关电流通路60经由绝缘子67固定于固定部件64。由于紧固件48所贯穿的长孔61具有在层叠方向上较长的平面形状，因此能够调整固定部件64及开关电流通路60的层叠方向上的位置。

导电条37X、开关电流通路60、导电条37Y、蓄电模块30Y、导电条38Y及支承部件58Y作为连接电极59Y与固定端子36XA的中继电流通路发挥作用。该中继电流通路包含用于吸收电极59Y与固定端子36XA之间的层叠方向上的距离偏差的距离调整结构。具体而言，设置于固定部件64的长孔61(图13)及紧固件48作为距离调整结构发挥作用。

实施例2的变形例2的结构能够在蓄电模块30X与30Y的长度大致相同的情况下采用。

[实施例2的变形例3]

图14A中示出实施例2的变形例3的蓄电装置的示意性俯视图。实施例2的变形例3中，图12A的一个蓄电模块30Y置换为导电条170。导电条170连接支承部件58Y与开关电流通路60。由于在支承部件58Y及开关电流通路60的位置上不产生偏差，因此导电条170可不具有进行距离调整的功能。

通过设置于导电条37X的长孔68X实现电极59Y与固定端子36XA的层叠方向上的距离偏差。

[实施例2的变形例4]

图14B中示出实施例2的变形例4的蓄电装置的示意性俯视图。实施例2的变形例4中，图12B的一个蓄电模块30Y置换为导电条170。导电条170连接支承部件58Y与开关电流通路60。

实施例2的变形例4中也与变形例3相同，通过设置于导电条37X的长孔68X实现电极59Y与固定端子36XA的层叠方向上的距离偏差。

[实施例2的变形例5]

图14C中示出实施例2的变形例5的蓄电装置的示意性俯视图。实施例2的变形例5中，图12C的一个蓄电模块30Y被置换为导电条171。导电条171连接支承部件58Y与开关电流通路60。实施例2的变形例5中，在开关电流通路60的位置上产生偏差，因此导电条172具有吸收固定端子36XA与电极59Y的层叠方向上的距离偏差的功能。例如，导电条172通过与连杆机构160(图9A)、弯曲导电条161(图10A)或折弯导电条162(图11A)同样的结构实现。

长孔61及导电条171作为吸收电极59Y与固定端子36XA的层叠方向上的距离偏差的距离调整结构发挥作用。

[实施例3]

图15中作为实施例3的混合式工作机械的例子示出挖土机的概要俯视图。上部回转体70上经由回转轴承73安装有下部行走体71。上部回转体70上搭载有引擎74、液压泵75、电动马达(电动部件)76、油罐77、冷却扇78、座位79、蓄电装置80及电动发电机(电动部件)83。引擎74通过燃料的燃烧产生动力。引擎74、液压泵75及电动发电机83经由转矩传递机构81相互进行转矩的发送和接收。液压泵75向动臂82等的液压缸供给压力油。作为蓄电装置80，使用上述实施例1、实施例2或它们的变形例的蓄电装置。

电动发电机83通过引擎74的动力而被驱动，并进行发电(发电运行)。所发出的电力被供给至蓄电装置80，蓄电装置80被充电。并且，电动发电机83通过来自蓄电装置80的电力而被驱动，产生用于辅助引擎74的动力(辅助运行)。油罐77贮存液压回路的油。冷却扇78抑制液压回路的油温的上升。操作人员就坐于座位79，对挖土机进行操作。

回转马达76通过从蓄电装置80供给的电力而被驱动。回转马达76使上部回转体70回转。并且，回转马达76通过将动能转换为电能来产生再生电力。蓄电装置80通过所产生的再生电力被充电。

图16中示出实施例3的挖土机的局部剖面侧视图。下部行走体71上经由回转轴承73搭载有上部回转体70。上部回转体70包含回转框架70A、罩体70B及驾驶室70C。回转框架70A作为驾驶室70C及各种组件的支承结构体来发挥作用。罩体70B覆盖搭载于回转框架70A上的各种组件，例如蓄电装置80等。驾驶室70C内容纳有座位79(图15)。

回转马达76(图15)使作为其驱动对象的回转框架70A相对于下部行走体71顺时针或逆时针回转。上部回转体70上安装有动臂82。动臂82通过被液压驱动的动臂缸107相对于上部回转器70向上下方向摆动。在动臂82的前端安装有斗杆85。斗杆85通过被液压驱动的斗杆缸108相对于动臂82向前后方向摆动。斗杆85的前端安装有铲斗86。铲斗86通过被液压驱动的铲斗缸109相对于斗杆85向上下方向摆动。

蓄电装置80经由蓄电装置用座90及阻尼器(防震装置)91搭载于回转框架70A上。蓄电装置80例如配置于驾驶室70C的后方。罩体70B覆盖蓄电装置80。

与一般的搬运用车辆相比，回转框架70A在行走中及工作中较大地振动。因此，搭载于回转框架70A的蓄电装置80易受到较大的冲击。作为蓄电装置80，使用上述实施例1、实施例2或它们的变形例的蓄电装置，因此能够相对于冲击确保充分的可靠性。

以上，根据实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些。例如，本领域技术人员应可理解能够进行各种变更、改良、组合等。

根据上述实施例，公开以下附记中支持的发明。

(附记1)

一种蓄电装置，其具有：

框体；

第1蓄电模块，包含被层叠的多个层压型蓄电单体、第1端子及第2端子，并容纳于所述框体内；

第1电极，固定于所述框体；及

中继电流通路，将所述第1端子连接于所述第1电极，并且吸收所述第1端子与所述第1电极之间的距离偏差。

(附记2)

根据附记1所述的蓄电装置，其中，

所述第1蓄电模块包含用于将所述第1蓄电模块固定于所述框体的紧固部分，所述紧固部分具有吸收所述第1蓄电模块的层叠方向上的尺寸偏差的结构。

(附记3)

根据附记1或2所述的蓄电装置，其中，

所述中继电流通路具有：

支承部件，固定于所述框体，并固定所述第1电极；及

第1导电条，一端固定于所述支承部件，另一端固定于所述蓄电模块，从而连接于所述第1端子，

所述第1导电条与所述第1电极在与所述蓄电单体的层叠方向正交的方向上在不同位置固定于所述支承部件。

(附记4)

根据附记3所述的蓄电装置，其中，

所述第1导电条上形成有在所述第1蓄电模块的层叠方向上较长的长孔，

所述蓄电装置还具有穿过所述长孔而固定于所述支承部件的紧固件，

通过改变所述长孔与所述紧固件的所述层叠方向上的相对位置关系，吸收所述第1端子与所述第1电极之间的距离偏差。

(附记5)

根据附记1至4中任一项所述的蓄电装置，其中，

所述蓄电装置还具有固定于所述框体的继电器电路，

所述第1电极连接于所述继电器电路。

(附记6)

根据附记1或2所述的蓄电装置，其中，

所述蓄电装置还具有固定于所述框体并且能够由工作人员手动操作的安全开关，

所述第1电极连接于所述安全开关。

(附记7)

根据附记6所述的蓄电装置，其中，

所述蓄电装置还具有第2蓄电模块，其包含向与所述第1蓄电模块的层叠方向平行的方向层叠的多个层压型蓄电单体、第3端子及第4端子，并容纳于所述框体内，所述第3端子经由所述安全开关连接于所述第1蓄电模块。

(附记8)

一种蓄电装置，其具有：

框体；

第1蓄电模块，包含向第1方向层叠的多个层压型蓄电单体、第1端子及第2端子，并容纳于所述框体内；

第1电极和第2电极，固定于所述框体；

第1中继电流通路，将所述第1端子电连接于所述第1电极；及

第2中继电流通路，将所述第2端子电连接于所述第2电极，

所述第1中继电流通路包含吸收所述第1电极与所述第1端子之间的距离偏差的距离调整结构。

(附记9)

根据附记8所述的蓄电装置，其中，

所述第1蓄电模块包含用于将所述第1蓄电模块固定于所述框体的紧固部分，所述紧固部分具有吸收所述第1方向上的尺寸偏差的结构。

(附记10)

根据附记8或9所述的蓄电装置，其中，

所述第1中继电流通路具有：

第1支承部件，固定于所述框体，并固定一个所述电极；及

第1导电条，一端固定于所述第1支承部件，另一端固定于所述第1蓄电模块，从而连接于所述第1端子，

所述第1导电条与所述第1电极在与所述第1方向正交的方向上在不同位置固定于所述第1支承部件。

(附记11)

根据附记10所述的蓄电装置，其中，

所述距离调整结构包含：

长孔，形成于所述第1导电条，在所述第1方向上较长；及

紧固件，穿过所述长孔而固定于所述支承部件，

通过改变所述长孔与所述紧固件的所述第1方向上的相对位置关系，吸收所述第1端子与所述第1电极之间的距离偏差。

(附记12)

根据附记8至11中任一项所述的蓄电装置，其中，

所述蓄电装置还具有固定于所述框体的继电器电路，

所述第1电极连接于所述继电器电路。

(附记13)

根据附记1至5中任一项所述的蓄电装置，其中，

所述蓄电装置还具有第2蓄电模块，其包含向与所述第1方向平行的方向层叠的多个层压型蓄电单体、第3端子及第4端子，并容纳于所述框体内，

所述第2蓄电模块串联插入于所述第2中继电流通路。

(附记14)

根据附记8或9所述的蓄电装置，其中，

还具有安装于所述框体的安全开关，

所述第1电极经由所述安全开关电连接于所述第1端子，所述安全开关构成所述第1中继电流通路的一部分。

(附记15)

根据附记14所述的蓄电装置，其中，

所述第1端子与所述安全开关的所述第1方向上的距离被固定，

所述距离调整结构根据所述第1端子与所述第1电极之间的所述第1方向上的距离偏差，调整所述安全开关的所述第1方向上的位置来固定于所述框体。

(附记16)

根据附记15所述的蓄电装置，其中，

所述蓄电装置还具有固定所述安全开关的固定部件，

所述距离调整结构包含：

长孔，形成于所述固定部件，在所述第1方向上较长；及

紧固件，穿过所述长孔而固定于所述框体，

通过改变所述长孔与所述紧固件的所述第1方向上的相对位置关系，调整所述安全开关的所述第1方向上的位置。

(附记17)

根据附记14至16中任一项所述的蓄电装置，其中，

所述蓄电装置还具有第2蓄电模块，其包含向与所述第1方向平行的方向层叠的多个层压型蓄电单体、第3端子及第4端子，并容纳于所述框体内，

所述第3端子经由所述安全开关连接于所述第1端子，所述第4端子连接于所述第1电极，由此所述第2蓄电模块串联插入于所述第1中继电流通路。

符号说明

10-下部框体，11-上部框体，20-底面，21-侧面，23-开口，24-接线盒，27-凸缘，28-贯穿孔，30、30X、30Y-蓄电模块，31-蓄电单体，32-传热板，33-压板，33A-压板的前端部分，33B-切口(紧固部分)，34-拉杆，35-绝缘子，36、36XA、36XB、36YA、36YB-固定端子，37、37X、37Y、38、38X、38Y-导电条，39-继电器电路，40-上表面，41-侧面，42-凸缘，43-贯穿孔，47-流路，48-紧固件，51-连接器，52-电装部件，53-电极片，53A、53B-端子，54-安全开关，55-保险丝，56、56X、56Y-长孔，57-紧固件(螺钉)，58-支承部件，59-电极，60-开关电流通路，61-长孔，62-流路，63-小螺钉，64-固定部件，65-紧固件，66-导电条，67-绝缘子，68、68X、68Y-长孔，69-绝缘子，70-回转体，70A-回转框架，70B-罩体，70C-驾驶室，71-行走装置，73-回转轴承，74-引擎，75-液压泵，76-回转马达，77-油罐，78-冷却扇，79-座位，80-蓄电装置，81-转矩传递机构，82-动臂，83-电动发电机，85-斗杆，86-铲斗，90-蓄电装置用座，91-阻尼器，107-动臂缸，108-斗杆缸，109-铲斗缸，130-蓄电容器，130A、130B-铝层压薄膜，131-正极集电体，131A-连接部，132-负极集电体，132A-连接部，133-隔离物，134-排气孔，135-排气阀，136-蓄电层叠体，137-正极用极性电极，138-负极用极性电极，150、151-导电条，152-紧固件(螺栓及螺母)，160-连杆机构，161-弯曲导电条，162-折弯导电条，170、171-导电条。

Claims (10)

1.一种挖土机，其具有蓄电装置及从所述蓄电装置供给电力的电动机，其中，

所述蓄电装置包含：

框体；

第1蓄电模块，包含层叠的多个层压型蓄电单体、第1端子及第2端子，并容纳于所述框体内；

第1电极和第2电极，固定于所述框体；

第1中继电流通路，将所述第1端子电连接于所述第1电极；及

第2中继电流通路，将所述第2端子电连接于所述第2电极，

所述第1中继电流通路包含吸收所述第1电极与所述第1端子之间的距离偏差的距离调整结构。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述第1蓄电模块包含用于将所述第1蓄电模块固定于所述框体的紧固部分，所述紧固部分吸收多个所述层压型蓄电单体所层叠的方向即第1方向上的尺寸偏差。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述第1中继电流通路具有：

第1支承部件，固定于所述框体，并固定一个所述电极；及

第1导电条，一端固定于所述第1支承部件，另一端固定于所述第1蓄电模块，从而连接于所述第1端子，

所述第1导电条与所述第1电极在与多个所述层压型蓄电单体所层叠的方向即第1方向正交的方向上在不同的位置固定于所述第1支承部件。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述距离调整结构包含：

长孔，形成于所述第1导电条，在所述第1方向上较长；及

紧固件，穿过所述长孔而固定于所述支承部件，

通过改变所述长孔与所述紧固件的所述第1方向上的相对位置关系，吸收所述第1端子与所述第1电极之间的距离偏差。

5.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述挖土机还具有固定于所述框体的继电器电路，

所述第1电极连接于所述继电器电路。

6.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述挖土机还具有第2蓄电模块，其包含向与多个所述层压型蓄电单体所层叠的方向即第1方向平行的方向层叠的多个层压型蓄电单体、第3端子及第4端子，并容纳于所述框体内，

所述第2蓄电模块串联插入于所述第2中继电流通路。

7.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述挖土机还具有安装于所述框体的安全开关，

所述第1电极经由所述安全开关电连接于所述第1端子，所述安全开关构成所述第1中继电流通路的一部分。

8.根据权利要求7所述的挖土机，其中，

所述第1端子与所述安全开关在多个所述层压型蓄电单体所层叠的方向即第1方向上的距离被固定，

所述距离调整结构根据所述第1端子与所述第1电极之间的所述第1方向上的距离偏差，调整所述安全开关的所述第1方向上的位置来固定于所述框体。

9.根据权利要求8所述的挖土机，其中，

所述挖土机还具有固定所述安全开关的固定部件，

所述距离调整结构包含：

长孔，形成于所述固定部件，在所述第1方向上较长；及

紧固件，穿过所述长孔而固定于所述框体，

通过改变所述长孔与所述紧固件的所述第1方向上的相对位置关系，调整所述安全开关的所述第1方向上的位置。

10.根据权利要求7所述的挖土机，其中，

所述挖土机还具有第2蓄电模块，其包含向与多个所述层压型蓄电单体所层叠的方向即第1方向平行的方向层叠的多个层压型蓄电单体、第3端子及第4端子，并容纳于所述框体内，

所述第3端子经由所述安全开关连接于所述第1端子，所述第4端子连接于所述第1电极，由此所述第2蓄电模块串联插入于所述第1中继电流通路。