CN104066917A - 用于隔离物的运动的致动设备 - Google Patents

Abstract

一种用于隔离物的运动的致动设备，其包括适于向管状支撑件传递旋转运动的齿轮马达，管状支撑件一体地连接于所述隔离物，并相对于固定支撑件旋转。该致动设备包括能由用户手动操作的致动装置，所述致动装置可在与微动开关脱离联接的位置和与该微动开关联接的位置之间可逆地移动，以启动/停止所述齿轮马达的行程终止位置的检测程序。

Description

用于隔离物的运动的致动设备

本发明涉及一种用于隔离物的运动的致动设备。

利用致动设备使例如窗帘、百叶窗、正门或闸门等隔离物自动运动是众所周知的。

通常，这些设备包括能够操作运动推力机构的齿轮马达，所述运动推力机构可操作地连接于待移动的隔离物。

一般而言，这些致动设备还设置有适于在致动设备的运动推力机构到达一个或多个预定行程终止位置时停止齿轮马达的装置，由此能够根据需要调节隔离物的运动幅度。

专利申请EP568492描述了一种用于隔离物的致动设备，其包括机械式行程终止设备，所述机械式行程终止设备由一运动链构成，所述运动链能够计算马达的转数，并且能够在转数超过一阈值时借助于开关中断该马达的电力供应。

这种类型的方案对于工业级制造通常非常复杂和昂贵。

专利申请WO2006/120115也描述了一种用于隔离物的致动设备，其包括机械式行程终止设备。

该设备由一对可沿着相应螺纹杆滑动的滑动件组成，所述滑动件能够操作适于中断齿轮马达的电力供应的微动开关。虽然相对于之前所示的方案具有一些优点，但是，在工业生产方面，所述的设备仍然以某些重要关键位置结构比较复杂为特征。

在用于隔离物的其它现有致动设备中，利用电子型器件确定齿轮马达的行程终止位置，所属电子型器件典型地为与齿轮马达的控制单元可操作地相联的磁式编码器。

为了检测和存储行程终止位置，安装者执行起动过程，在该起动过程期间，齿轮马达以通常被称作“按住运转”模式的运行模式启动，即按下并保持激活键。

在起动过程期间，编码器存储由齿轮马达在隔离物到达所需位置之前执行的转数。

控制单元利用这些数据(行程终止位置)调节齿轮马达在其自由致动期间的运行。

不幸的是，在现行的上述类型的方案中，待执行的起动过程费力，不是特别直观，并且常常需要参考使用手册。

因此这些致动设备需要较漫长的安装时间。

实际上，已经清楚，该缺陷已经成为问题，其导致许多安装者劝告客户安装配备有用于确定齿轮马达的行程终止位置的纯机械器件的致动设备。

本发明的主要目的是提供一种用于隔离物的运动的致动设备，其能够解决上述的问题。

在该目的之内，本发明的目标是提供一种具有较简单并具有有限尺寸的整体结构的致动设备。

本发明的另一目标是提供一种安装较为简单的致动设备。

本发明的另一目标是提供一种便于以竞争性成本在工业级制造的致动设备。

该目的和所述目标及下文将更加显而易见的其它目标是通过一种依照所附权利要求1和其相关从属权利要求的用于隔离物的运动的致动设备实现的。

从借助于附图中非限制性例子示出的依照本发明的致动设备的优选、但非排它性的实施例的描述中，本发明的进一步的特征和优点将变得更加显而易见，其中，图1-图3部分地和示意性地示出了依照本发明的致动设备的一部分的一些分解和截面视图。

参照上述图，本发明涉及一种用于隔离物(未示出)的运动的致动设备1。

致动设备1尤其适合于操作滚筒隔离物，例如窗帘、百叶窗等，为简便起见，将参照这类用途进行描述。

但是，这不意味着对本发明范围的限制。

致动设备1在结构上不用进行较大改变，就能用于例如正门或闸门等不同类型隔离物的操作。

致动设备1包括有利地容置在一管状壳体3内的管型齿轮马达(未示出)，当致动设备1可操作地安装时，所述管状壳体3能够与一固定支撑件(未示出)一体连接。

齿轮马达可以为传统类型，并可以有利地与也位于管状壳体内的已知类型的其它附件相联。

当所述致动设备1被可操作地安装时，齿轮马达适合于向管状支撑件80传递旋转运动，所述管状支撑件80一体连接于待操作的隔离物，并相对于固定支撑件绕一旋转轴线90旋转。

在待操作的隔离物是滚筒隔离物的情况下，如图1所示，管状支撑件80可以有利地由与管状壳体3同轴并位于该管状壳体3外部的辊管构成。

在待操作的隔离物是闸门或正门的情况下，管状支撑件80可以由支撑该闸门或正门的立柱构成，或者由自动系统和/或闸门的其它部分构成。

致动设备1包括一头部4，当所述致动设备1可操作地被安装时，所述头部4可一体连接于固定支撑件。

当所述致动设备1可操作地被安装时，头部4还可操作地联接于管状支撑件80，这样，管状支撑件80可沿着旋转轴线90旋转地与所述头部相联并大体上共轴。

为此，与管状支撑件80一体连接的冠轮8与头部4的连接套筒49旋转地相联。

优选地，致动设备1还包括一支撑部分5，所述支撑部分5一体地连接于头部4，并以与管状壳体3成一体的方式可操作地联接于管状壳体3。

致动设备1包括适合于调节齿轮马达的运行的控制单元6。

优选地，控制单元6布置在电子板上，所述电子板容置在管状壳体3内，并有利地紧固于支撑部分5。

控制单元6包括用于测量由齿轮马达执行的转数的测量设备61，例如磁式编码器。

有利地，当所述致动设备1可操作地安装时，测量设备61优选借助于传动部件9、91能够与管状支撑件80可操作地相联，所述传动部件9、91容置在支撑部分5中，并可操作地联接于冠轮8。

控制单元6还包括齿轮马达的控制设备62，所述控制设备62与测量设备61可操作地相联，以便从测量设备61接收表示由该齿轮马达执行的转数的检测信号。

控制单元6还包括至少一个微动开关7，优选为一对微动开关，这将在下文更详细地看到。

所述至少一个微动开关7适合于下指令给控制设备62以执行齿轮马达的至少一个行程终止位置的检测程序。

在本发明上下文中，术语“检测程序”是指控制设备62执行一系列软件指令等来获取和存储表示齿轮马达所到达的位置的数据的程序。

各个微动开关7适合于下指令给控制设备62(借助于适合的控制信号)以启动或停止上述检测程序。

有利地，当检测程序终止时，各微动开关7也适合于下指令给控制设备62以存储通过该检测程序检测到的行程终止位置。

如上所述，从图1明显可见，致动设备1具有管型的整体结构，其中，当所述致动设备1可操作地安装时，头部4、支撑部分5、管状壳体3、控制单元6和齿轮马达有利地至少部分地被容置在由管状支撑件80限定的内部容积中。

依照本发明，致动设备1包括用于机械地致动微动开关7的致动装置150。

致动装置150能由用户手动操作，并适合于机械地致动微动开关7。

优选地，致动装置150布置成由用户的同一致动运动操作(尤其是推动式的致动运动)。

尤其是，致动装置150可在与微动开关7脱离联接的位置A和与微动开关7联接的位置B之间可逆地移动。

在本发明的优选实施例中，微动开关7与齿轮马达的控制设备62可操作地相联，以便实施由下列步骤构成的控制逻辑：

-当致动装置150从与微动开关7脱离联接的位置A移动到与微动开关7联接的位置B时，微动开关7向控制设备62发送控制信号以启动齿轮马达的行程终止位置的检测程序；

-当致动装置150从与微动开关7联接的位置B移动到与微动开关7脱离联接的位置A时，微动开关7向控制设备62发送控制信号以停止该检测程序并存储通过该检测程序检测的行程终止位置。

在本发明的替代性实施例中，微动开关7可以与控制设备62可操作地相联，以便实施与上面示出的类型不同类型的控制逻辑。

现在将更详细地描述致动装置150的结构。

优选地，致动装置150至少部分地容置在头部4中，优选容置在上述头部4的成型本体48中形成的特定支座10中。

支座10外部由可移除的盖子47界定，所述盖子47与成型本体48可操作地相联，使得能够在致动设备1的工业制造期间安装致动装置150。

优选地，致动装置150包括沿着第一运动轴线101和第二运动轴线102可逆地移动的第一致动元件19A和第二致动元件19B。

优选地，运动轴线101、102基本上彼此相互垂直。

优选地，运动轴线101基本上平行于旋转轴线90，而运动轴线102基本上垂直于该旋转轴线90。

优选地，第一致动元件19Al在与微动开关7脱离联接的位置A1和与微动开关7联接的位置B1之间沿着第一运动轴线101可逆地移动。

在联接位置B1，第一致动元件19A对微动开关7施加力以确定其操作。

优选地，第一致动元件19A至少部分地容置在致动设备的支撑部分5中形成的支座52中。

优选地，第二致动元件19B可由用户手动操作，并包括与第一致动元件19A联接的联接表面20。

优选地，第二致动元件19B在与第一致动元件19A脱离联接的位置A2和与第一致动元件19A联接的位置B2之间能够沿着第二运动轴线102可逆地移动。

在联接位置B2，第二致动元件19B对第一致动元件19A施加力，这使该第一致动元件19A到达与微动开关7联接的位置B1。

优选地，致动装置150还包括锁定元件13，所述锁定元件13包括可与第二致动元件19B联接的一个或多个锁定表面31A、31B、32。

如下文更显而易见的，锁定元件13优选地与第二致动元件19B可滑动地相联。

有利地，其可绕运动轴线102自由旋转，并位于相对于第二致动元件19B固定的位置上。

此外，锁定表面31A、31B、32有利地布置成使锁定元件13能够将第二致动元件19B锁定在脱离联接位置A2。

优选地，第二致动元件19B和锁定元件13至少部分地容置在齿轮马达的头部4中形成的支座10上。

优选地，第一致动元件19A包括一推动器16，所述推动器16具有基本上沿着运动轴线101延伸的成型本体。

优选地，推动器16包括接近微动开关7的第一端部161和与第一端部161相反并因此相对于微动开关7位于远侧位置的第二端部162。

推动器16包括邻近第一端部161的与微动开关7联接的第一联接表面160，所述第一联接表面160会与微动开关7相接触。

推动器16包括邻近第二端部162的与第二致动元件19B联接的第二联接表面21。

优选地，第二联接表面21是一成型突起21A的表面，所述成型突起21A至少部分地从推动器16的本体邻近其第二端部162处侧向突出。

优选地，第一致动元件19A包括邻近第一端部161与推动器16可操作地相联的第一弹性装置17，例如弹簧。

有利地，弹性装置17布置成抵抗推动器16朝着微动开关7的运动。

优选地，第二致动元件19B包括一滑动件11，所述滑动件11具有大体上沿着运动轴线102在第三端部111和与所述第三端部相反的第四端部112之间延伸的成型本体。

滑动件11的端部111、112相对于头部4的第一壁45分别位于远侧位置和近侧位置，第一壁45有利地形成至少部分地容置致动装置150的支座10的底壁。

优选地，滑动件11包括与第一致动元件19A联接的第三联接表面20。

有利地，第三联接表面20位于滑动件11的端部111、112之间的中间位置。

优选地，第三联接表面20是从滑动件本体侧向突出的翼状物200的外表面。

第三联接表面20的第一部分20A具有大体上在平行于运动轴线102的方向延伸的型面。

第三联接表面20的第二部分20B具有在致动元件19A的方向上朝着滑动件11本体的外部倾斜的型面。

第三联接表面20的第三部分20C大体上平行于其第一部分20A，不过定位成相对于第一部分20A进一步朝向外部。

优选地，第二致动元件19B包括邻近第二端部112与滑动件11可操作地相联的第二弹性装置14，例如弹簧。

有利地，第二弹性装置14布置成抵抗滑动件11朝着头部4的壁45的运动。

优选地，第二致动元件19B包括一杆41，所述杆41由基本上沿着与滑动件11共轴的运动轴线102延伸的成型本体构成。

杆41包括第五端部411和位于与该第五端部411相反的位置上的第六端部412。

杆41的第五端部411和第六端部412相对于滑动件11分别位于远侧位置和近侧位置。

有利地，在端部412上，杆41与滑动件11的端部111一体连接。

优选地、杆41包括相对于滑动件11分别位于远侧位置和近侧位置的型面420和430。

型面420和430的形状设计成相对于杆41的本体凸出，并沿着平行于运动轴线102的方向以基本上直线方式延伸。

用运动轴线102作为参照，型面420和430布置成相对于彼此有角度地交错。

优选地，杆41包括位于相对于彼此处于成角度地相对的位置的两对型面420、430。

型面420和430的表面分别形成可与锁定元件13联接的至少一第一和第六联接表面42、43，所述锁定元件13布置在杆41的端部411和412之间的中间位置上。

优选地，第二致动元件19B包括一按钮15，所述按钮15包括基本上沿着与杆41和滑动件11共轴的运动轴线102延伸的成型本体。

按钮15包括第七端部151，其位于接近杆41的位置上，并一体连接于杆41的端部411。

按钮15包括第八端部152，其位于杆41的远侧位置上。第八端部152可以由用户手动压紧。

优选地，按钮15至少部分地容置在头部4的盖子12中形成的通孔120中。

如下文更显而易见的，当第二致动元件19B位于与第一致动元件19A相联的位置B2(图3)时，按钮15从头部4突出。

当第二致动元件19B位于与第一致动元件19A脱离联接的位置A2(图3)时，按钮15的端部152改为大体上与头部4的外表面平齐。

优选地，锁定元件13为环状，并与头部4的一个或多个壁(未示出)可操作地相联，使得其可绕运动轴线102自由旋转，并相对于第二致动元件19B位于竖直固定的位置上(即沿着轴线102)。

换句话说，锁定元件13布置成能绕运动轴线102自由地旋转，但不能沿着该运动轴线102平移。

锁定元件13在杆41的联接表面42、43之间的中间位置上(换句话说，在杆41的、在型面420和430之间所包含的区域中)与杆41可滑动地联接。

优选地，锁定环13的内表面130的形状设计成具有在邻近肋型面430的位置处的一个或多个连续凹槽32和在邻近型面420的位置处的一个或多个连续凹槽31。

在各对连续凹槽31、32之间，内表面130包括平行于运动轴线102定向的大体上平的一个或多个分离区域330。

凹槽32的表面32A形成可与杆41的第六联接表面43相联接的至少一第七锁定表面。

凹槽31的表面31A、31B形成可与杆41的第五联接表面42联接的至少一第八锁定表面。

现在将更详细地描述致动装置150的操作。

在休止状态，致动装置150位于与微动开关7脱离联接的位置A上(图3)。

在这种情形下：

-第一致动元件19A位于与微动开关7脱离联接的位置A1上。推动器16的联接表面160与微动开关7分开；

-第二致动元件19B位于与第一致动元件19A脱离联接的位置A2上。推动器16的突起21A仅搁置在滑动件11的联接表面20的第一部分20A上，滑动件11不会向推动器16施加任何力；

-弹性装置14被压靠在头部4的壁45上；

-杆41的型面430插入到锁定元件13的凹槽32中。这样，与弹性装置14在壁45的远侧方向上施加的推力相反，锁定元件13将第二致动元件19B保持锁定在脱离联接位置A2上；

-按钮15没有从头部4突出。

为了使致动装置150到达联接位置B，用户按下按钮15。

当用户按下按钮15时，杆41的型面420在凹槽31的表面31A上滑动，引起锁定环13旋转。

该旋转使杆41的型面430与锁定元件13的凹槽32脱离联接，并使型面430与内表面130的中间区域330对齐。

杆41因而从锁定元件13上释放，并且由于弹性装置14所施加的推力，致动元件19B，并且因此由滑动件11、杆41和按钮15构成的组件，可以沿着轴线102在壁45的远侧方向上自由移动到联接位置B2。

在该运动期间，联接表面20的倾斜部分20B与推动器16的突起21A相互作用。

滑动件11因而对推动器16施加力，将其推向微动开关7，并使联接表面160与该微动开关相接触(联接位置B1)。此时，致动装置150位于与微动开关7联接的位置B上(图3)。

在这种情形下：

-第一致动元件19A位于与微动开关7联接的位置B1上。推动器16的联接表面160与微动开关7相接触；

-弹性装置17被压靠在微动开关7上；

-第二致动元件19B位于与第一致动元件19A联接的位置B2上。推动器16的突起21A搁置在滑动件11的联接表面20的部分20C上，该部分20C继续在推动器16上施加力，以致使推动器16的联接表面保持与微动开关7相接触；

-弹性装置14不再被压靠在头部4的壁45上，而是将第二致动元件19B保持在联接位置B2；

-杆41的型面430定位在锁定元件13的内表面130的中间区域330中；

-按钮15从头部4突出。

为了使致动装置150回到脱离联接位置A，用户按压按钮15。

当用户再次按下按钮15时，这导致致动元件19B，并因而导致由滑动件11、杆41和按钮15构成的组件，沿着轴线102向头部4的底壁45移动，压缩弹性装置14。

在该运动期间，杆41的型面420在凹槽31的表面31B上滑动，引起锁定元件13进一步旋转(在与前一相同的方向上)。

该旋转再次使杆41的型面430与锁定元件13的凹槽32对齐。

此外，在致动元件19B运动期间，滑动件11的联接表面20在底壁45的方向上滑动，并中断施加到推动器16的突起21上的推力。

滑动件11因而停止在推动器16上施加力。

弹性装置17因而使推动器16自由移动远离微动开关7。

推动器16的联接表面160因而与微动开关7分开(致动元件19A的脱离联接位置A1)。

当按钮15被用户释放时，弹性装置17倾向于再次在远离底壁45的方向上推动致动元件19B。

杆41的型面430插入到锁定元件13的凹槽32中。这样，与由弹性装置17施加的推力相反，锁定元件13再次将第二致动元件19B锁定在脱离联接位置A2上。

致动装置150因此返回到与微动开关7脱离联接的位置A上。

致动装置150使用户能够执行致动设备1的简单起动程序，在此期间，检测并存储齿轮马达的行程终止位置。

为执行该起动程序，从休止情形开始，用户按下按钮15，根据“按住运转”模式，启动致动设备1的齿轮马达(齿轮马达的启动按钮被按下并保持)。

使从脱离联接位置A开始的致动装置150到达与微动开关7联接的位置B。

当推动器16的联接表面160被施压时，微动开关7向控制设备62发送控制信号以启动齿轮马达的行程终止位置检测程序。

在该检测程序期间，测量设备61将表示由该齿轮马达执行的转数的信号传递给控制设备。

用户继续保持致动设备1的齿轮马达激活，直到隔离物到达所需位置。

当隔离物到达所需位置时，用户停止齿轮马达并再次按下按钮15。

使从联接位置B开始的致动装置150返回到与微动开关7脱离联接的位置A。

当微动开关7与推动器16的联接表面160分开时，微动开关7向控制设备62发送控制信号以停止进行中的检测程序并存储所检测的齿轮马达的行程终止位置。

从上文显而易见的是，致动装置150如何与微动开关7和微动开关的控制设备相关联，形成适合于检测和存储致动设备1的齿轮马达的行程终止位置的机电行程终止设备。

优选地，如图1所示，致动设备1布置成包括一对上述类型的机电行程终止设备，分别致力于检测和存储相应的例如隔离物打开步骤期间的第一行程终止位置和例如隔离物关闭期间的第二行程终止位置。

所以，在本发明的优选实施例中，致动设备1包括第一致动装置和第二致动装置，所述第一装置和第二致动装置可由用户手动操作，并可在与第一和第二微动开关脱离联接的位置A和与第一和第二微动开关联接的位置B之间可逆地移动，所述第一和第二微动开关分别适合于给齿轮马达的控制设备发指令以启动/停止所述齿轮马达的第一和第二行程终止位置的第一和第二检测程序。

优选地，第一致动装置和第二致动装置的结构和操作与上述用于致动装置150的结构和操作相同。

有利地，可以使用上述两个机电行程终止设备来检测和存储齿轮马达的中间位置，该中间位置包含在两个之前存储的行程终止位置之间。

该起动程序(基本上类似于之前所描述的)提供了两个机电行程终止设备的致动装置150的按钮15的同时致动(有利地具有与如上所述相同的致动运动)，使齿轮马达(或隔离物)定位在之前存储的两个行程终止位置之间的所需位置上，释放了两个按钮15，并相关地存储了隔离物到达的中间位置。

实际上已经很清楚，依照本发明的致动设备1如何使得所要的目的和目标能被实现。

致动设备1允许用非常简单、直观的起动过程检测并存储行程终止位置，该起动过程实现了隔离物安装和起动时间的显著减少。

致动设备1的特征在于使用非常容易且实用。安装者能够可视地(因此快速、方便)检查是否已经存储了行程终止位置或者是否检测程序正在进行。为此，观察按钮15的位置(从头部4突出或未突出)就足够了。

致动设备1的整体结构比较简单，具有有限的整体尺寸，并且易于安装。

致动设备1具有基本上模块化的结构，在工业级制造和组装相对简单、廉价。

Claims (11)

1.一种用于隔离物的运动的致动设备(1)，其特征在于，所述致动设备包括：

-齿轮马达，其能够向管状支撑件(80)传递旋转运动；

-头部(4)，其能够一体连接于固定支撑件，使得所述管状支撑件(80)围绕旋转轴线(90)旋转地与所述头部相联并与所述头部大体上共轴；

-控制单元(6)，其包括用于测量由所述齿轮马达执行的转数的测量装置(61)、所述齿轮马达的控制设备(62)和适合于下指令给所述控制设备以启动/停止所述齿轮马达的行程终止位置的检测程序的至少一个微动开关(7)；

-致动装置(150)，其能够由用户手动操作，以便机械地致动所述微动开关(7)，所述致动装置能够在与所述微动开关(7)脱离联接的位置(A)和与所述微动开关(7)联接的位置(B)之间可逆地移动。

2.如权利要求1所述的致动设备，其特征在于：

当所述致动装置(150)从所述与所述微动开关(7)脱离联接的位置(A)移动到所述与所述微动开关(7)联接的位置(B)时，所述微动开关向所述控制设备(62)发送控制信号以启动所述齿轮马达的行程终止位置的检测程序，

以及，

当所述致动装置(150)从所述与所述微动开关(7)联接的位置(B)移动到所述与所述微动开关(7)脱离联接的位置(A)时，所述微动开关向所述控制设备(62)发送控制信号以停止所述检测程序并存储通过所述检测程序检测到的行程终止位置。

3.如前述权利要求中的一个或多个所述的致动设备，其特征在于，所述致动装置(150)至少部分地容置在所述头部(4)中。

4.如前述权利要求中的一个或多个所述的致动设备，其特征在于，所述致动装置(150)包括：

-第一致动元件(19A)，其能够沿着第一运动轴线(101)在与所述微动开关(7)脱离联接的位置(A1)和与所述微动开关(7)联接的位置(B1)之间可逆地移动；

-第二致动元件(19B)，其能够由用户手动操作，并包括与所述第一致动元件(19A)联接的联接表面(21)，所述第二致动元件能够沿着第二运动轴线(102)在与所述第一致动元件(19A)脱离联接的位置(A2)和与所述第一致动元件(19A)联接的位置(B2)之间可逆地移动；

-锁定元件(13)，所述锁定元件(13)包括能够与所述第二致动元件(19B)联接的锁定表面(31A，31B，32A)。

5.如权利要求4所述的致动设备，其特征在于，所述第一致动元件(19A)和第二致动元件(19B)能够沿着基本上相互垂直的运动轴线(101，102)可逆地移动。

6.如权利要求4至5中的一个或多个所述的致动设备，其特征在于，所述第一致动元件(19A)包括：

-推动器(16)，所述推动器(16)包括与所述微动开关(7)联接的第一联接表面(160)和与所述第二致动元件(19B)联接的第二联接表面(21)；

-第一弹性装置(17)，所述第一弹性装置(17)与所述推动器可操作地相联。

7.如权利要求4至6中的一个或多个所述的致动设备，其特征在于，所述第二致动元件(19B)包括：

-滑动件(11)，其包括与所述第一致动元件(19A)联接的第三联接表面(20)；

-第二弹性装置(14)，其与所述滑动件可操作地相联；

-杆(41)，其包括与所述锁定元件(13)联接的第五联接表面(42)和第六联接表面(43)，所述杆一体连接于所述滑动件；

-按钮(15)，其一体连接于所述杆，并能够由用户手动操作。

8.如权利要求4至7中的一个或多个所述的致动设备，其特征在于，所述锁定元件(13)与所述第二致动元件(19B)滑动地相联，所述锁定元件能够绕所述第二运动轴线(102)自由地旋转，并相对于所述第二致动元件(19B)位于固定的位置上。

9.如权利要求7和8所述的致动设备，其特征在于，所述锁定元件(13)包括能够与所述杆(41)的第六联接表面(43)联接的第七锁定表面(32A)和能够与所述杆的第五联接表面(42)联接的第八锁定表面(31A，31B)。

10.如权利要求7至9中的一个或多个所述的致动设备，其特征在于，当所述第二致动元件(19B)位于所述与所述第一致动元件(19A)联接的位置(B2)时，所述按钮(15)从所述头部(4)突出。

11.一种隔离物，其特征在于，其包括如前述权利要求中的一个或多个所述的致动设备(1)。