ES2600128T3 - Dispositivo de accionamiento para el movimiento de una barrera - Google Patents
Dispositivo de accionamiento para el movimiento de una barrera Download PDFInfo
- Publication number
- ES2600128T3 ES2600128T3 ES12815657.7T ES12815657T ES2600128T3 ES 2600128 T3 ES2600128 T3 ES 2600128T3 ES 12815657 T ES12815657 T ES 12815657T ES 2600128 T3 ES2600128 T3 ES 2600128T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- drive
- micro switch
- drive device
- drive element
- coupled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 31
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 31
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 31
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Dispositivo de accionamiento (1) para el movimiento de una barrera, que comprende: - un motorreductor, que puede transmitir un movimiento giratorio a un soporte (80) tubular; - una parte de cabeza (4), que puede estar conectada de manera solidaria a un soporte fijo, de modo que dicho soporte (80) tubular esté asociado de manera giratoria y sustancialmente coaxial con dicha parte de cabeza alrededor de un eje de rotación (90); - una unidad de control (6) que comprende un dispositivo de medición (61) para medir el número de revoluciones llevadas a cabo por dicho motorreductor, un dispositivo de control (62) de dicho motorreductor y por lo menos un microconmutador (7) adaptado para ordenar a dicho dispositivo de control que inicie/detenga un procedimiento de detección de una posición de fin de carrera para dicho motorreductor; - unos medios de accionamiento (150) que pueden hacerse funcionar manualmente por un usuario con el fin de accionar mecánicamente dicho microconmutador (7), pudiendo dichos medios de accionamiento moverse de manera reversible entre una posición (A) desacoplada de, y una posición (B) acoplada con dicho microconmutador (7); caracterizado por que dichos medios de accionamiento (150) comprenden un primer y segundo elemento de accionamiento (19A, 19B), en el que el primer elemento de accionamiento (19A) puede moverse de manera reversible a lo largo de un primer eje de movimiento (101), entre una posición (A1) desacoplada de, y una posición (B1) acoplada con, dicho microconmutador (7), en el que dicho segundo elemento de accionamiento (19B) puede hacerse funcionar manualmente por el usuario y puede moverse de manera reversible a lo largo de un segundo eje de movimiento (102), entre una posición (A2) desacoplada de, y una posición (B2) acoplada con dicho primer elemento de accionamiento (19A).
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Dispositivo de accionamiento para el movimiento de una barrera.
La presente invencion se refiere a un dispositivo de accionamiento para el movimiento de una barrera.
Se conoce ampliamente la utilizacion de dispositivos de accionamiento para el movimiento automatico de barreras, tales como persianas, contraventanas, puertas principales, compuertas o similares.
Normalmente, estos dispositivos comprenden un motorreductor que puede hacer funcionar un mecanismo de empuje cinematico, conectado funcionalmente a la barrera que va a moverse.
En general, estos accionadores estan provistos tambien de dispositivos adaptados para detener el motorreductor, cuando el mecanismo de empuje cinematico del accionador alcanza una o mas posiciones de fin de carrera predefinidas, de tal manera que puede ajustar la amplitud de movimiento de la barrera segun las necesidades.
La solicitud de patente EP 0 568 492 describe un dispositivo de accionamiento para barreras que comprende un dispositivo de fin de carrera de tipo mecanico compuesto por una cadena cinematica que puede contar el numero de revoluciones del motor e interrumpir la fuente de alimentacion del mismo motor por medio de un conmutador, cuando el numero de revoluciones supera un umbral.
Las soluciones de este tipo son generalmente muy complejas y caras de producir a nivel industrial. La solicitud de patente WO2006/120115 describe tambien un dispositivo de accionamiento para barreras que comprende un dispositivo de fin de carrera de tipo mecanico.
Este dispositivo esta compuesto por un par de correderas que pueden deslizarse a lo largo de respectivas barras roscadas y que pueden hacer funcionar un microconmutador adaptado para interrumpir la fuente de alimentacion del motorreductor. Aunque ofrece algunas ventajas con respecto a la solucion ilustrada previamente, el dispositivo en cuestion esta caracterizado no obstante por una estructura relativamente compleja con algunos puntos crfticos significativos en cuanto a la produccion industrial.
En otros dispositivos de accionamiento de la tecnica anterior para barreras, las posiciones de fin de carrera del motorreductor se determinan utilizando elementos de tipo electronico, normalmente un codificador de tipo magnetico asociado funcionalmente con la unidad de control del motorreductor, vease, por ejemplo los documentos EP 2 256 284 y EP 2 292 890.
Para detectar y memorizar una posicion de fin de carrera, el instalador lleva a cabo un procedimiento de configuracion, durante el que se arranca el motorreductor con un modo de funcionamiento denominado comunmente modo “presione para accionar”, es decir presionando y manteniendo una tecla de activacion.
Durante el procedimiento de configuracion, el codificador memoriza el numero de revoluciones llevadas a cabo por el motorreductor antes de que la barrera alcance una posicion requerida.
La unidad de control utiliza estos datos (posicion de fin de carrera) para regular el funcionamiento del motorreductor durante el accionamiento libre del mismo.
Desagraciadamente, en las soluciones del tipo descrito anteriormente, disponibles actualmente, los procedimientos de configuracion que van a llevarse a cabo son laboriosos y no particularmente intuitivos y requieren a menudo consultas a los manuales de instrucciones.
Por tanto, para estos dispositivos de accionamiento se requieren tiempos de instalacion relativamente largos.
En la practica, se ha observado que este inconveniente, ya problematico, lleva a que muchos instaladores aconsejen al cliente que instale dispositivos de accionamiento equipados con elementos meramente mecanicos para determinar las posiciones de fin de carrera del motorreductor.
La finalidad principal de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de accionamiento para el movimiento de una barrera que permita solucionar los problemas mencionados anteriormente.
Dentro de esta finalidad, un objetivo de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de accionamiento que presente una estructura global que sea relativamente sencilla y que presente un tamano limitado.
Un objetivo adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de accionamiento que sea relativamente sencillo de instalar.
Un objetivo adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de accionamiento que sea facil de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
producir a nivel industrial, a costes competitivos.
Esta finalidad, y dichos y otros objetivos que se pondran de manifiesto a continuacion, se alcanzan mediante un dispositivo de accionamiento para el movimiento de una barrera, segun la siguiente reivindicacion 1 y las reivindicaciones dependientes relacionadas.
Caracterfsticas y ventajas adicionales de la presente invencion que se ponen de manifiesto a partir de la descripcion de formas de realizacion preferidas pero no exclusivas del dispositivo de accionamiento segun la invencion, ilustrado a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que las figuras 1-3 ilustran parcial y esquematicamente algunas vistas en seccion y en despiece ordenado de una parte del dispositivo de accionamiento segun la presente invencion.
Haciendo referencia a las figuras mencionadas anteriormente, la presente invencion se refiere a un dispositivo de accionamiento 1 para el movimiento de una barrera (no ilustrado).
El dispositivo de accionamiento 1 es particularmente apto para hacer funcionar barreras de rodillo, tales como una persiana, una contraventana o similar y se describira, por simplicidad, haciendo referencia a este tipo de utilizacion. Sin embargo, no se pretende que esto limite el alcance de la presente invencion.
El dispositivo de accionamiento 1 puede utilizarse, sin cambios significativos de construccion, tambien para el funcionamiento de barreras de diferente tipo, tales como puertas principales, compuertas o similares.
El dispositivo de accionamiento 1 comprende un motorreductor (no ilustrado) de tipo tubular, alojado ventajosamente dentro de una carcasa 3 tubular, que puede estar conectada de manera solidaria con un soporte fijo (no ilustrado) cuando el dispositivo de accionamiento 1 esta instalado funcionalmente.
El motorreductor puede ser de tipo convencional y puede asociarse ventajosamente con otros elementos accesorios de tipo conocido, tambien colocados dentro de la carcasa 3 tubular.
Cuando dicho dispositivo de accionamiento 1 esta instalado funcionalmente, el motorreductor esta adaptado para transmitir un movimiento giratorio a un soporte 80 tubular, que esta conectado de manera solidaria a la barrera que va a hacerse funcionar y que rota con respecto al soporte fijo, alrededor de un eje de rotacion 90.
En el caso en el que la barrera que va a hacerse funcionar sea una barrera de rodillo, el soporte 80 tubular puede estar compuesto ventajosamente, tal como se ilustra en la figura 1, por un tubo de rodillo, coaxial con la carcasa 3 tubular y colocado fuera de esta ultima.
En el caso en el que la barrera que va a hacerse funcionar sea una compuerta o puerta principal, el soporte 80 tubular puede estar compuesto por un apoyo para soportar este ultimo o por otras partes del sistema de automatizacion y/o de la compuerta.
El dispositivo de accionamiento 1 comprende una parte de cabeza 4, que puede conectarse de manera solidaria al soporte fijo, cuando dicho dispositivo de accionamiento 1 esta instalado funcionalmente.
La parte de cabeza 4 tambien puede acoplarse funcionalmente al soporte 80 tubular, cuando dicho dispositivo de accionamiento 1 esta instalado funcionalmente, de tal manera que el soporte 80 tubular esta asociado de manera giratoria y sustancialmente coaxial con dicha parte de cabeza a lo largo del eje de rotacion 90.
Con este fin, una rueda 8 de corona, conectada de manera solidaria al soporte 80 tubular, esta asociada de manera giratoria con un manguito 49 de conexion de la parte de cabeza 4.
Preferentemente, el dispositivo de accionamiento 1 tambien comprende una parte de soporte 5, conectada de manera solidaria a la parte de cabeza 4 y acoplada funcionalmente a la carcasa 3 tubular de tal manera que es solidaria con esta ultima.
El dispositivo de accionamiento 1 comprende una unidad de control 6 adaptada para regular el funcionamiento del motorreductor.
Preferentemente, la unidad de control 6 esta dispuesta en una placa electronica alojada dentro de la carcasa 3 tubular y ventajosamente fijada a la parte de soporte 5.
La unidad de control 6 comprende un dispositivo de medicion 61 para medir el numero de revoluciones llevadas a cabo por el motorreductor, por ejemplo un codificador de tipo magnetico.
Ventajosamente, cuando dicho dispositivo de accionamiento 1 esta instalado funcionalmente, el dispositivo de medicion 61 puede estar asociado funcionalmente con el soporte 80 tubular, preferentemente por medio de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
elementos de transmision de movimiento 9, 91, alojados en la parte de soporte 5 y acoplados funcionalmente con la rueda 8 de corona.
La unidad de control 6 tambien comprende un dispositivo de control 62 del motorreductor, asociado funcionalmente con el dispositivo de medicion 61 de tal manera que recibe, de este ultimo, senales de deteccion que indican el numero de revoluciones llevadas a cabo por el mismo motorreductor.
La unidad de control 6 tambien comprende por lo menos un microconmutador 7, preferentemente un par de microconmutadores, tal como se observara en mas detalle a continuacion.
Dicho por lo menos un microconmutador 7 esta adaptado para ordenar al dispositivo de control 62 que ejecute un procedimiento de deteccion de por lo menos una posicion de fin de carrera para el motorreductor.
Se pretende que el termino “procedimiento de deteccion”, dentro del contexto de la presente invencion, sea un procedimiento en el que el dispositivo de control 62 lleva a cabo una serie de instrucciones de software o similares para adquirir y memorizar datos que indican una posicion alcanzada por el motorreductor.
Cada microconmutador 7 esta adaptado para ordenar al dispositivo de control 62 (por medio de senales de control adecuadas) que inicie o detenga el procedimiento de deteccion mencionado anteriormente.
Ventajosamente, cada microconmutador 7 tambien esta adaptado para ordenar al dispositivo de control 62 que memorice la posicion de fin de carrera detectada por medio de este procedimiento de deteccion, cuando este ultimo ha terminado.
Tal como se ha mencionado anteriormente y tal como sera evidente a partir de la figura 1, el dispositivo de accionamiento 1 presenta una estructura global de tipo tubular en la que la parte de cabeza 4, la parte de soporte 5, la carcasa 3 tubular, la unidad de control 6 y el motorreductor estan alojados ventajosamente, por lo menos parcialmente, en el volumen interno definido por el soporte 80 tubular, cuando dicho dispositivo de accionamiento 1 esta instalado funcionalmente.
Segun la invencion, el dispositivo de accionamiento 1 comprende medios de accionamiento 150 para accionar mecanicamente el microconmutador 7.
Los medios de accionamiento 150 pueden hacerse funcionar manualmente por un usuario y estan adaptados para accionar mecanicamente el microconmutador 7.
Preferentemente, los medios de accionamiento 150 estan dispuestos, para poder funcionar mediante un mismo movimiento de accionamiento del usuario (en particular un movimiento de accionamiento del tipo de empuje).
En particular, los medios de accionamiento 150 pueden moverse de manera reversible entre una posicion A desacoplada de, y una posicion B acoplada con, el microconmutador 7.
En una forma de realizacion preferida de la presente invencion, el microconmutador 7 esta asociado funcionalmente con el dispositivo de control 62 del motorreductor de tal manera que se implementa una logica de control que consiste en las etapas siguientes:
- cuando los medios de accionamiento 150 pasan de la posicion A desacoplada de, a la posicion B acoplada con, el microconmutador 7, este ultimo envfa una senal de control al dispositivo de control 62 para iniciar un procedimiento de deteccion de una posicion de fin de carrera para el motorreductor;
- cuando los medios de accionamiento 150 pasan de la posicion B acoplada con, a la posicion A desacoplada de, el microconmutador 7, este ultimo envfa una senal de control al dispositivo de control 62 para detener este procedimiento de deteccion y memorizar la posicion de fin de carrera detectada por medio de dicho procedimiento de deteccion.
En formas de realizacion alternativas de la presente invencion, el microconmutador 7 podrfa estar asociado funcionalmente con el dispositivo de control 62 de tal manera que implemente logicas de control de un tipo diferente a las ilustradas anteriormente.
La estructura de los medios de accionamiento 150 se describira ahora en mayor detalle.
Preferentemente, los medios de accionamiento 150 estan alojados por lo menos parcialmente en la parte de cabeza 4, preferentemente en un asiento especffico 10 producido en el cuerpo 48 conformado de la parte de cabeza 4 mencionada anteriormente.
El asiento 10 esta delimitado externamente por una cubierta retirable 47, asociada funcionalmente con el cuerpo 48
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
conformado de tal manera que permite el montaje de los medios de accionamiento 150 durante la fabricacion industrial del dispositivo de accionamiento 1.
Preferentemente, los medios de accionamiento 150 comprenden un primer y segundo elemento de accionamiento 19A, 19B que pueden moverse de manera reversible a lo largo de un primer y segundo ejes de movimiento 101, 102.
Preferentemente, los ejes de movimiento 101, 102 son sustancialmente perpendiculares entre si.
Preferentemente, el eje de movimiento 101 es sustancialmente paralelo al eje de rotacion 90 mientras que el eje de movimiento 102 es sustancialmente perpendicular a este ultimo.
Preferentemente, el primer elemento de accionamiento 19A puede moverse de manera reversible a lo largo del primer eje de movimiento 101, entre una posicion A1 desacoplada de, y una posicion B1 acoplada con, el microconmutador 7.
En la posicion acoplada B1, el primer elemento de accionamiento 19A ejerce una fuerza sobre el microconmutador 7 para determinar el funcionamiento del mismo.
Preferentemente, el primer elemento de accionamiento 19A esta alojado por lo menos parcialmente en un asiento 52 producido en la parte de soporte 5 del dispositivo de accionamiento.
Preferentemente, el segundo elemento de accionamiento 19B puede hacerse funcionar manualmente por el usuario y comprende una superficie de acoplamiento 20 con el primer elemento de accionamiento 19A.
Preferentemente, el segundo elemento de accionamiento 19B puede moverse de manera reversible a lo largo del segundo eje de movimiento 102, entre una posicion A2 desacoplada de, y una posicion B2 acoplada con, el primer elemento de accionamiento 19A.
En la posicion acoplada B2, el segundo elemento de accionamiento 19B ejerce una fuerza sobre el primer elemento de accionamiento 19A, que lleva este ultimo a la posicion B1 acoplada con el microconmutador 7.
Preferentemente, los medios de accionamiento 150 tambien comprenden un elemento de bloqueo 13 que comprende una o mas superficies de bloqueo 31A, 31B, 32 que pueden acoplarse con el segundo elemento de accionamiento 19B.
Tal como sera mas evidente a continuacion, el elemento de bloqueo 13 esta asociado de manera preferentemente deslizante con el segundo elemento de accionamiento 19B.
Ventajosamente, puede girar libremente alrededor del eje de movimiento 102 y en posicion fija con respecto al segundo elemento de accionamiento 19B.
Ademas, las superficies de bloqueo 31A, 31B, 32 estan dispuestas ventajosamente de tal manera que el elemento de bloqueo 13 puede bloquear el segundo elemento de accionamiento 19B en la posicion desacoplada A2.
Preferentemente, el segundo elemento de accionamiento 19B y el elemento de bloqueo 13 estan alojados por lo menos parcialmente en el asiento 10 producido en la parte de cabeza 4 del motorreductor.
Preferentemente, el primer elemento de accionamiento 19A comprende un empujador 16, que presenta un cuerpo conformado que se extiende sustancialmente a lo largo del eje de movimiento 101.
Preferentemente, el empujador 16 comprende un primer extremo 161, proximal al microconmutador 7 y un segundo extremo 162, opuesto con respecto al primer extremo 161 y por tanto en posicion distal con respecto al microconmutador 7.
El empujador 16 comprende, en la proximidad del extremo 161, una primera superficie de acoplamiento 160 con el microconmutador 7, destinada a entrar en contacto con el mismo.
El empujador 16 comprende, en la proximidad del extremo 162, una segunda superficie de acoplamiento 21 con el segundo elemento de accionamiento 19B.
Preferentemente, la superficie de acoplamiento 21 es la superficie de una protuberancia 21A conformada que sobresale lateralmente, por lo menos parcialmente, del cuerpo del empujador 16, en la proximidad del extremo 162 del mismo. Preferentemente, el primer elemento de accionamiento 19a comprende primeros medios elasticos 17, por ejemplo un resorte, asociado funcionalmente con el empujador 16, en la proximidad del primer extremo 161.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Ventajosamente, los medios elasticos 17 estan dispuestos de tal manera que se oponen al movimiento del empujador 16 hacia el microconmutador 7.
Preferentemente, el segundo elemento de accionamiento 19B comprende una corredera 11 que presenta un cuerpo conformado que se extiende sustancialmente a lo largo del eje de movimiento 102 entre un tercer extremo 111 y un cuarto extremo 112, opuesto a dicho tercer extremo.
Los extremos 111, 112 de la corredera 11 estan respectivamente en posicion proximal y distal con respecto a una primera pared 45 de la parte de cabeza 4, que forma ventajosamente una pared de fondo del asiento 10 que aloja, por lo menos parcialmente, los medios de accionamiento 150.
Preferentemente, la corredera 11 comprende una tercera superficie de acoplamiento 20 con el primer elemento de accionamiento 19A.
La superficie de acoplamiento 20 esta ventajosamente en una posicion intermedia entre los extremos 111, 112 de la corredera 11.
Preferentemente, la superficie de acoplamiento 20 es la superficie externa de un ala 200 que sobresale lateralmente del cuerpo de la corredera.
Una primera seccion 20A de la superficie de acoplamiento 20 presenta un perfil que se extiende sustancialmente a lo largo de una direccion paralela al eje de movimiento 102.
Una segunda seccion 20B de la superficie de acoplamiento 20 presenta un perfil inclinado hacia el exterior del cuerpo de la corredera 11, en la direccion del elemento de accionamiento 19A.
Una tercera seccion 20C de la superficie de acoplamiento 20 es sustancialmente paralela a la primera seccion 20A de la misma, aunque colocada mucho mas hacia el exterior con respecto a esta ultima.
Preferentemente, el segundo elemento de accionamiento 19B comprende segundos medios elasticos 14, por ejemplo un resorte, asociado funcionalmente con la corredera 11, en la proximidad del segundo extremo 112.
Ventajosamente, los medios elasticos 14 estan dispuestos de tal manera que se oponen al movimiento de la corredera 11 hacia la pared 45 de la parte de cabeza 4.
Preferentemente, el segundo elemento de accionamiento 19B comprende una varilla 41 compuesta por un cuerpo conformado que se extiende sustancialmente a lo largo del eje de movimiento 102, coaxial con la corredera 11.
La varilla 41 comprende un quinto extremo 411 y un sexto extremo 412, en una posicion opuesta al extremo 411. Los extremos 411, 412 de la varilla 41 estan respectivamente en posicion proximal y distal con respecto a la corredera 11.
Ventajosamente, en el extremo 412, la varilla 41 esta conectada de manera solidaria con el extremo 111 de la corredera 11.
Preferentemente, la varilla 41 comprende los perfiles 420 y 430, respectivamente en posicion proximal y distal con respecto a la corredera 11.
Los perfiles 420 y 430 estan conformados en relieve con respecto al cuerpo de la varilla 41 y se extienden, de manera sustancialmente rectilfnea, segun direcciones paralelas al eje de movimiento 102.
Los perfiles 420 y 430 estan dispuestos de tal manera que se escalonan angularmente uno con respecto al otro, tomando como referencia el eje de movimiento 102.
Preferentemente, la varilla 41 comprende dos pares de perfiles 420, 430, en posiciones angularmente opuestas, uno con respecto al otro.
Las superficies de los perfiles 420 y 430 forman respectivamente por lo menos una primer y sexta superficie de acoplamiento 42, 43 acoplable con el elemento de bloqueo 13, dispuesto en una posicion intermedia entre los extremos 411 y 412 de la varilla 41.
Preferentemente, el segundo elemento de accionamiento 19B comprende un boton pulsador 15 compuesto por un cuerpo conformado que se extiende sustancialmente a lo largo del eje de movimiento 102, coaxial con la varilla 41 y la corredera 11.
El boton 15 pulsador comprende un septimo extremo 151, en posicion proximal con respecto a la varilla 41 y
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
conectado de manera solidaria al extremo 411 de esta ultima.
El boton pulsador 15 comprende un octavo extremo 152, en posicion distal con respecto a la varilla 41. El extremo 152 puede presionarse manualmente por un usuario.
Preferentemente, el boton pulsador 15 esta alojado por lo menos parcialmente en un orificio 120 de paso producido en la cubierta 12 de la parte de cabeza 4.
Tal como sera mas evidente a continuacion, el boton pulsador 15 sobresale de la parte de cabeza 4, cuando el segundo elemento de accionamiento 19B esta en la posicion B2, acoplada con el primer elemento de accionamiento 19A (figura 3).
En cambio el extremo 152 del boton pulsador 15 esta sustancialmente alineado con la superficie externa de la parte de cabeza 4, cuando el segundo elemento de accionamiento 19B esta en la posicion A2, desacoplada del primer elemento de accionamiento 19A (figura 3).
Preferentemente, el elemento de bloqueo 13 presenta forma de anillo y esta asociado funcionalmente con una o mas paredes (no ilustradas) de la parte de cabeza 4, de tal manera que puede girar libremente alrededor del eje de movimiento 102 y en posicion fija vertical (es decir a lo largo del eje 102) con respecto al segundo elemento de accionamiento 19B.
En otras palabras, el elemento de bloqueo 13 esta dispuesto de tal manera que es libre para girar alrededor del eje de movimiento 102 pero no puede trasladarse a lo largo de este ultimo.
El elemento de bloqueo 13 esta asociado de manera deslizante con la varilla 41 en una posicion intermedia entre las superficies de acoplamiento 42, 43 de esta ultima, en otras palabras en la region de la varilla 41 comprendida entre los perfiles 420 y 430.
Preferentemente, la superficie interna 130 del anillo 13 de bloqueo esta conformada de tal manera que presenta una o mas ranuras consecutivas 32, en posicion proximal a los perfiles de nervadura 430 y una o mas ranuras consecutivas 31, en posicion proximal a los perfiles 420.
Entre cada par de ranuras consecutivas 31, 32, la superficie interna 130 comprende una o mas zonas 330 de separacion, sustancialmente planas y orientadas en paralelo al eje de movimiento 102.
Las superficies 32A de las ranuras 32 forman por lo menos una septima superficie de bloqueo acoplable con la sexta superficie de acoplamiento 43 de la varilla 41.
Las superficies 31A, 31B de las ranuras 31 forman por lo menos una octava superficie de bloqueo acoplable con la quinta superficie de acoplamiento 42 de la varilla 41.
Ahora se describira en mayor detalle el funcionamiento de los medios de accionamiento 150.
En reposo, los medios de accionamiento 150 estan en la posicion A desacoplada del microconmutador 7 (figura 3).
En esta situacion:
- el primer elemento de accionamiento 19A esta en la posicion A1 desacoplada del microconmutador 7. La superficie de acoplamiento 160 del empujador 16 esta separada del microconmutador 7;
- el segundo elemento de accionamiento 19B esta en la posicion A2 desacoplada del primer elemento de accionamiento 19A. La protuberancia 21A del empujador 16 reposa simplemente sobre la primera seccion 20A de la superficie de acoplamiento 20 de la corredera 11, sin que esta ultima ejerza fuerza alguna sobre el empujador 16;
- los medios elasticos 14 estan comprimidos contra la pared 45 de la parte de cabeza 4;
- los perfiles 430 de la varilla 41 estan insertados en las ranuras 32 del elemento de bloqueo 13. De este modo, el elemento de bloqueo 13 mantiene el segundo elemento de accionamiento 19B bloqueado en la posicion desacoplada A2, oponiendose al empuje ejercido por los medios elasticos 14, en direccion distal desde la pared 45;
- el boton pulsador 15 no sobresale de la parte de cabeza 4.
Para poner los medios de accionamiento 150 en la posicion acoplada B, el usuario presiona el boton pulsador 15.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Cuando el usuario pulsa el boton pulsador 15, los perfiles 420 de la varilla 41 se deslizan sobre las superficies 31A de las ranuras 31, provocando una rotacion del anillo 13 de bloqueo.
Esta rotacion desacopla los perfiles 430 de la varilla 41 de las ranuras 32 del elemento de bloqueo 13, alineandolos con las zonas 330 intermedias de la superficie interna 130.
La varilla 41 se libera por tanto del elemento de bloqueo 13 y, debido al empuje ejercido por los medios elasticos 14, el elemento de accionamiento 19B, y por tanto el conjunto compuesto por la corredera 11, la varilla 41 y el boton pulsador 15, puede moverse libremente a lo largo del eje 102 en direccion distal desde la pared 45, hacia la posicion acoplada B2.
Durante este movimiento, la seccion inclinada 20B de la superficie de acoplamiento 20 interacciona con la protuberancia 21A del empujador 16.
La corredera 11 ejerce por tanto una fuerza sobre el empujador 16, empujandolo hacia el microconmutador 7 y poniendo la superficie de acoplamiento 160 en contacto con el mismo microconmutador (posicion B1 acoplada). En este punto, los medios de accionamiento 150 estan en la posicion B acoplada con el microconmutador 7 (figura 3).
En esta situacion:
- el primer elemento de accionamiento 19A esta en la posicion B1 acoplada con el microconmutador 7. La superficie de acoplamiento 160 del empujador 16 esta en contacto con el microconmutador 7;
- los medios elasticos 17 estan comprimidos contra el microconmutador 7;
- el segundo elemento de accionamiento 19B esta en la posicion B2 acoplada con el primer elemento de accionamiento 19A. La protuberancia 21A del empujador 16 reposa sobre la seccion 20C de la superficie de acoplamiento 20 de la corredera 11, que continua ejerciendo una fuerza sobre el empujador 16 de tal manera que mantiene la superficie de acoplamiento de este ultimo en contacto con el microconmutador 7;
- los medios elasticos 14 no estan comprimidos ya contra la pared 45 de la parte de cabeza 4 y mantienen el segundo elemento de accionamiento 19B en la posicion acoplada B2;
- los perfiles 430 de la varilla 41 estan colocados en las zonas 330 intermedias de la superficie interna 130 del elemento de bloqueo 13;
- el boton pulsador 15 sobresale de la parte de cabeza 4.
Para devolver los medios de accionamiento 150 a la posicion desacoplada A, el usuario presiona el boton pulsador 15.
Cuando el usuario presiona el boton pulsador 15 de nuevo, esto hace que el elemento de accionamiento 19B y por tanto el conjunto compuesto por la corredera 11, la varilla 41 y el boton pulsador 15, se mueva a lo largo del eje 102 hacia la pared 45 de fondo de la parte de cabeza 4, comprimiendo los medios elasticos 14.
Durante este movimiento, los perfiles 420 de la varilla 41 se deslizan sobre las superficies 31B de las ranuras 31, provocando una rotacion adicional (en la misma direccion que la anterior) del elemento de bloqueo 13.
Esta rotacion alinea de nuevo los perfiles 430 de la varilla 41 con las ranuras 32 del elemento de bloqueo 13.
Ademas, durante el movimiento del elemento de accionamiento 19B, la superficie de acoplamiento 20 de la corredera 11 se desliza en la direccion de la pared 45 de fondo e interrumpe el empuje contra la protuberancia 21A del empujador 16.
La corredera 11 deja por tanto de ejercer una fuerza sobre el empujador 16.
Los medios elasticos 17 son por tanto libres de mover el empujador 16 lejos del microconmutador 7.
La superficie de acoplamiento 160 del empujador 16 se separa por tanto del microconmutador 7 (posicion A1 desacoplada del elemento de accionamiento 19a).
Cuando se libera el boton pulsador 15 por el usuario, los medios elasticos 17 tienden de nuevo a empujar el elemento de accionamiento 19B en direccion distal desde la pared 45 de fondo.
Los perfiles 430 de la varilla 41 se insertan en las ranuras 32 del elemento de bloqueo 13. De este modo, el elemento de bloqueo 13 bloquea de nuevo el segundo elemento de accionamiento 19B en la posicion desacoplada
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
A2, oponiendose al empuje ejercido por los medios elasticos 17.
Los medios de accionamiento 150 vuelven por tanto a la posicion A desacoplada del microconmutador 7. Los medios de accionamiento 150 permiten que el usuario lleve a cabo un procedimiento de configuracion sencillo del dispositivo de accionamiento 1, durante el que se detecta y memoriza una posicion de fin de carrera para el motorreductor.
Para llevar a cabo este procedimiento de configuracion, partiendo de una situacion de reposo, el usuario presiona el boton pulsador 15 y arranca el motorreductor del dispositivo de accionamiento 1, segun un modo “presione para accionar” (boton pulsador de arranque del motorreductor presionado y mantenido).
Los medios de accionamiento 150, partiendo de la posicion desacoplada A, se llevan a la posicion B acoplada con el microconmutador 7.
Cuando se presiona mediante la superficie de acoplamiento 160 del empujador 16, el microconmutador 7 envfa una senal de control al dispositivo de control 62 para iniciar un procedimiento de deteccion de una posicion de fin de carrera para el motorreductor.
Durante este procedimiento de deteccion, el dispositivo de medicion 61 transmite senales que indican el numero de revoluciones llevadas a cabo por el motorreductor al dispositivo de control.
El usuario continua manteniendo el motorreductor del dispositivo de accionamiento 1 activado hasta que la barrera alcanza la posicion requerida.
Cuando la barrera alcanza la posicion requerida, el usuario detiene el motorreductor y pulsa el boton pulsador 15 de nuevo.
Los medios de accionamiento 150, partiendo de la posicion acoplada B, vuelven a la posicion A desacoplada del microconmutador 7.
Cuando el microconmutador 7 se separa de la superficie de acoplamiento 160 del empujador 16, envfa una senal de control al dispositivo de control 62 para detener el procedimiento de deteccion en curso y memoriza la posicion de fin de carrera detectada para el motorreductor.
A partir de lo anterior, es evidente como los medios de accionamiento 150, en asociacion con el microconmutador 7 y el dispositivo de control del microconmutador, forman un dispositivo de fin de carrera electromecanico adaptado para detectar y memorizar una posicion de fin de carrera para el motorreductor del dispositivo de accionamiento 1.
Preferentemente, tal como se ilustra en la figura 1, el dispositivo de accionamiento 1 esta dispuesto de tal manera que comprende un par de dispositivos de fin de carrera electromecanicos, del tipo ilustrado, dedicados respectivamente a detectar y memorizar respectivamente una primera posicion de fin de carrera, por ejemplo durante la etapa de apertura de la barrera, y una segunda posicion de fin de carrera, por ejemplo durante la etapa de cierre de la barrera.
Por tanto, en una forma de realizacion preferida de la presente invencion, el dispositivo de accionamiento 1 comprende un primer y segundo medios de accionamiento, que pueden hacerse funcionar manualmente por un usuario y que pueden moverse de manera reversible entre una posicion A desacoplada de, y una posicion B acoplada con, un primer y un segundo microconmutador 7, adaptado para ordenar al dispositivo de control del motorreductor que inicie/detenga un primer y un segundo procedimiento de deteccion de una primera y una segunda posicion de fin de carrera para dicho motorreductor, respectivamente.
Preferentemente, la estructura y el funcionamiento de los primeros medios de accionamiento y los segundos medios de accionamiento son identicos a los ilustrados anteriormente para los medios de accionamiento 150.
Ventajosamente, es posible utilizar ambos dispositivos de fin de carrera electromecanicos mencionados anteriormente para detectar y memorizar una posicion intermedia del motorreductor, comprendida entre dos posiciones de fin de carrera memorizadas previamente.
Este procedimiento de configuracion (sustancialmente analogo al descrito previamente) proporciona accionamiento simultaneo (ventajosamente con un mismo movimiento de accionamiento tal como se ha ilustrado anteriormente) de los botones 15 pulsadores de los medios de accionamiento 150 de ambos dispositivos de fin de carrera electromecanicos, colocando del motorreductor (o de la barrera) en la posicion requerida entre las dos posiciones de fin de carrera memorizadas previamente, la liberacion de ambos botones 15 pulsadores y la memorizacion relacionada de la posicion intermedia alcanzada por la barrera.
En la practica, se ha observado como el dispositivo de accionamiento 1 segun la presente invencion permite que se
cumplan la finalidad y los objetivos deseados.
El dispositivo de accionamiento 1 permite la deteccion y memorizacion de una posicion de fin de carrera con un procedimiento de configuracion muy sencillo e intuitivo que permite una disminucion notable en los tiempos de 5 instalacion y configuracion de la barrera.
El dispositivo de accionamiento 1 esta caracterizado por una utilizacion muy facil y practica. El instalador puede comprobar visualmente (y por tanto rapida y convenientemente) si las posiciones de fin de carrera se han memorizado o si el procedimiento de deteccion esta en curso. Para este fin, es suficiente observar la posicion de los 10 botones 15 pulsadores (que sobresalen o no de la parte de cabeza 4).
La estructura global que presenta el dispositivo de accionamiento 1 es relativamente sencilla, presenta dimensiones globales limitadas y es facil de instalar.
15 El dispositivo de accionamiento 1 presenta una estructura sustancialmente modular, relativamente sencilla y economica de fabricar y ensamblar a nivel industrial.
Claims (11)
- 51015202530354045505560651. Dispositivo de accionamiento (1) para el movimiento de una barrera, que comprende:- un motorreductor, que puede transmitir un movimiento giratorio a un soporte (80) tubular;- una parte de cabeza (4), que puede estar conectada de manera solidaria a un soporte fijo, de modo que dicho soporte (80) tubular este asociado de manera giratoria y sustancialmente coaxial con dicha parte de cabeza alrededor de un eje de rotacion (90);- una unidad de control (6) que comprende un dispositivo de medicion (61) para medir el numero de revoluciones llevadas a cabo por dicho motorreductor, un dispositivo de control (62) de dicho motorreductor y por lo menos un microconmutador (7) adaptado para ordenar a dicho dispositivo de control que inicie/detenga un procedimiento de deteccion de una posicion de fin de carrera para dicho motorreductor;- unos medios de accionamiento (150) que pueden hacerse funcionar manualmente por un usuario con el fin de accionar mecanicamente dicho microconmutador (7), pudiendo dichos medios de accionamiento moverse de manera reversible entre una posicion (A) desacoplada de, y una posicion (B) acoplada con dicho microconmutador (7);caracterizado por que dichos medios de accionamiento (150) comprenden un primer y segundo elemento de accionamiento (19A, 19B),en el que el primer elemento de accionamiento (19A) puede moverse de manera reversible a lo largo de un primer eje de movimiento (101), entre una posicion (A1) desacoplada de, y una posicion (B1) acoplada con, dicho microconmutador (7),en el que dicho segundo elemento de accionamiento (19B) puede hacerse funcionar manualmente por el usuario y puede moverse de manera reversible a lo largo de un segundo eje de movimiento (102), entre una posicion (A2) desacoplada de, y una posicion (B2) acoplada con dicho primer elemento de accionamiento (19A).
- 2. Dispositivo de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que:cuando dichos medios de accionamiento (150) pasan de dicha posicion (A) desacoplada de, a dicha posicion (B) acoplada con, dicho microconmutador (7), dicho microconmutador envfa una senal de control a dicho dispositivo de control (62) para iniciar un procedimiento de deteccion de una posicion de fin de carrera para dicho motorreductor,y por quecuando dichos medios de accionamiento (150) pasan de dicha posicion (B) acoplada con, a dicha posicion (A) desacoplada de dicho microconmutador (7), dicho microconmutador envfa una senal de control a dicho dispositivo de control (62) para detener dicho procedimiento de deteccion y memorizar la posicion de fin de carrera detectada por medio de dicho procedimiento de deteccion.
- 3. Dispositivo de accionamiento segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos medios de accionamiento (150) estan alojados por lo menos parcialmente en dicha parte de cabeza (4).
- 4. Dispositivo de accionamiento segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho segundo elemento de accionamiento (19B) comprende una superficie de acoplamiento (21) con dicho primer elemento de accionamiento (19A), presentando dichos medios de accionamiento que comprenden un elemento de bloqueo (13) una superficie de bloqueo (31A, 31B, 32A) acoplable con dicho segundo elemento de accionamiento (19B).
- 5. Dispositivo de accionamiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que dicho primer y segundo elemento de accionamiento (19A, 19B) pueden moverse de manera reversible a lo largo de unos ejes de movimiento (101, 102) sustancialmente perpendiculares entre si.
- 6. Dispositivo de accionamiento, segun una o mas de las reivindicaciones 4 a 5, caracterizado por que dicho primer elemento de accionamiento (19A) comprende:- un empujador (16) que comprende una primera superficie de acoplamiento (160) con dicho microconmutador (7) y una segunda superficie de acoplamiento (21) con dicho segundo elemento de accionamiento (19B);- unos primeros medios elasticos (17) asociados funcionalmente con dicho empujador.51015202530
- 7. Dispositivo de accionamiento segun una o mas de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que dicho segundo elemento de accionamiento (19B) comprende:- una corredera (11) que comprende una tercera superficie de acoplamiento (20) con dicho primer elemento de accionamiento (19A);- unos segundos medios elasticos (14) asociados funcionalmente con dicha corredera;- una varilla (41) que comprende una quinta y sexta superficie de acoplamiento (42, 43) con dicho elemento de bloqueo (13), estando dicha varilla conectada de manera solidaria con dicha corredera;- un boton (15) pulsador conectado de manera solidaria con dicha varilla y que puede hacerse funcionar manualmente por un usuario.
- 8. Dispositivo de accionamiento segun una o mas de reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que dicho elemento de bloqueo (13) esta asociado de manera deslizante con dicho segundo elemento de accionamiento (19B), pudiendo dicho elemento de bloqueo girar libremente alrededor de dicho segundo eje de movimiento (102) y en posicion fija con respecto a dicho segundo elemento de accionamiento (19B).
- 9. Dispositivo de accionamiento segun las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado por que dicho elemento de bloqueo (13) comprende una septima superficie de bloqueo (32A), acoplable con la sexta superficie de acoplamiento (43) de dicha varilla (41) y una octava superficie de bloqueo (31A, 31B), acoplable con la quinta superficie de acoplamiento (42) de dicha varilla.
- 10. Dispositivo de accionamiento segun una o mas de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que dicho boton pulsador (15) sobresale de dicha parte de cabeza (4), cuando dicho segundo elemento de accionamiento (19B) esta en dicha posicion acoplada (B2).
- 11. Barrera, caracterizada por que comprende un dispositivo de accionamiento (1) segun una o mas de las reivindicaciones anteriores.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000182A ITTV20110182A1 (it) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Dispositivo di attuazione per la movimentazione di una barriera. |
| ITTV20110182 | 2011-12-28 | ||
| PCT/EP2012/075739 WO2013098108A1 (en) | 2011-12-28 | 2012-12-17 | Actuation device for movement of a barrier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2600128T3 true ES2600128T3 (es) | 2017-02-07 |
Family
ID=45562393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES12815657.7T Active ES2600128T3 (es) | 2011-12-28 | 2012-12-17 | Dispositivo de accionamiento para el movimiento de una barrera |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150042257A1 (es) |
| EP (1) | EP2798138B1 (es) |
| CN (1) | CN104066917A (es) |
| AU (1) | AU2012361100A1 (es) |
| ES (1) | ES2600128T3 (es) |
| IT (1) | ITTV20110182A1 (es) |
| PL (1) | PL2798138T3 (es) |
| WO (1) | WO2013098108A1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW201612395A (en) * | 2014-09-25 | 2016-04-01 | zhong-xian Xie | Tube type door machine for roll-up door |
| EP3259433B1 (en) * | 2015-02-19 | 2020-07-22 | Rollease Acmeda Pty Ltd | Limiter assembly for a blind |
| US20180128048A1 (en) * | 2015-02-23 | 2018-05-10 | Nice S.P.A. | Actuating device for moving a barrier |
| CN105089483B (zh) * | 2015-08-25 | 2017-08-11 | 新沂市草桥工业集聚区发展有限公司 | 一种卷闸门电动机机械防卡装置 |
| FR3052481B1 (fr) | 2016-06-08 | 2018-07-13 | Somfy Sas | Actionneur tubulaire d'entrainement d'un volet roulant |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2688022B1 (fr) * | 1992-02-28 | 1994-05-20 | Somfy | Dispositif d'arret automatique pour l'entrainement motorise electrique de porte, volet, store ou similaire. |
| US5848634A (en) * | 1996-12-27 | 1998-12-15 | Latron Electronics Co. Inc. | Motorized window shade system |
| ITTV20050024U1 (it) * | 2005-05-06 | 2006-11-07 | Nice Spa | Dispositivo di fine-corsa per azionamenti di avvolgibili o protezioni solari. |
| CN201038905Y (zh) * | 2007-04-30 | 2008-03-19 | 孙宜培 | 百叶帘电机行程调节机构 |
| JP5264617B2 (ja) * | 2009-05-21 | 2013-08-14 | 伊東電機株式会社 | 巻き取り用駆動装置、並びに、巻き取り装置 |
| EP2292890A1 (en) * | 2009-07-24 | 2011-03-09 | Bin Terng Enterprise Co., Ltd. | Electric curtain with accurate control of a stop position of its covering sheet |
-
2011
- 2011-12-28 IT IT000182A patent/ITTV20110182A1/it unknown
-
2012
- 2012-12-17 WO PCT/EP2012/075739 patent/WO2013098108A1/en active Application Filing
- 2012-12-17 PL PL12815657T patent/PL2798138T3/pl unknown
- 2012-12-17 ES ES12815657.7T patent/ES2600128T3/es active Active
- 2012-12-17 AU AU2012361100A patent/AU2012361100A1/en not_active Abandoned
- 2012-12-17 CN CN201280067280.7A patent/CN104066917A/zh active Pending
- 2012-12-17 US US14/368,710 patent/US20150042257A1/en not_active Abandoned
- 2012-12-17 EP EP12815657.7A patent/EP2798138B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2012361100A8 (en) | 2014-10-23 |
| CN104066917A (zh) | 2014-09-24 |
| EP2798138A1 (en) | 2014-11-05 |
| US20150042257A1 (en) | 2015-02-12 |
| PL2798138T3 (pl) | 2017-03-31 |
| EP2798138B1 (en) | 2016-09-14 |
| WO2013098108A1 (en) | 2013-07-04 |
| AU2012361100A1 (en) | 2014-07-24 |
| ITTV20110182A1 (it) | 2013-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2600128T3 (es) | Dispositivo de accionamiento para el movimiento de una barrera | |
| RU2380507C1 (ru) | Защитное устройство для рольставней, солнцезащитных тентов, ворот или т.п. | |
| ES2393851T3 (es) | Dispositivo de expulsión para una parte desplazable de un mueble | |
| RU2373362C2 (ru) | Конечное устройство перемещения для систем привода рольставней или светозащитных навесов | |
| US11111697B2 (en) | Electromechanical door lock actuation device and method for operating it | |
| US8210064B2 (en) | Actuator for lifting device | |
| ES2376972T3 (es) | Accionamiento de mueble para el accionamiento de una pieza de mueble móvil | |
| ES2715884T3 (es) | Picaporte | |
| CN109812170B (zh) | 助力关紧和助力释放的手套箱致动器 | |
| WO2012016108A2 (en) | Automatic door opener | |
| ES2605629T3 (es) | Dispositivo para el control de un accionamiento de mueble | |
| ES2604583T3 (es) | Sistema motorizado para controlar el movimiento de una hoja para abrir y cerrar una abertura en una pared | |
| ES2374430T3 (es) | Dispositivo de reinicio automático para un interruptor diferencial de baja tensión. | |
| RU2012127155A (ru) | Элемент оконной или дверной фурнитуры | |
| US6392374B1 (en) | Device for control of an electric motor driving a moving object | |
| WO2019171225A1 (en) | Cartridge rotary damper comprising a linear damper | |
| JP2011179186A (ja) | 電気錠 | |
| ES2199099T3 (es) | Mecanismo separador para un equipo propulsor. | |
| ES2623717T3 (es) | Módulo adaptador con muelles de compensación para motores tubulares adecuado para mover dispositivos de protección | |
| ES2909413T3 (es) | Interruptor de seguridad con desconexión rápida que puede accionarse por cable | |
| KR20180036990A (ko) | 회전가능한 날개를 위한 구동부 | |
| ES2735699T3 (es) | Cerradura para una puerta o una ventana | |
| US7134474B2 (en) | Elastic coupling device for connecting two rotating parts | |
| TWM378957U (en) | Transmission mechanism of electrically-controlled lock | |
| ES2939338T3 (es) | Procedimiento de gestión de obstáculos en una instalación que controla los desplazamientos de hojas o de postigos batientes |