JP5264617B2 - 巻き取り用駆動装置、並びに、巻き取り装置 - Google Patents
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Description
即ちモータを内蔵した巻き取り装置は、カーテンやブラインド等を繰り出す動作と巻き取る動作を行う必要があり、装置内のモータは、正回転と逆回転が可能でなければならない。そのため、回転方向を指示するための信号線が必要であり、この信号線が、装置の内外を連通する。
さらに装置内のモータに給電する給電線が必須であるから、モータを内蔵した巻き取り装置は、給電用の電線と信号線とを必要とし、両者が装置の内外を連通する構造となる。
さらに巻回物の巻き取り上限値や巻き出し下限値の設定が可能な構成とすると、設定用の信号線を装置の内外に連通させる必要が生じ、さらに電線の数が増加してしまう。
一方「間接的」とは駆動用モータの回転が伝導される筒体や出力部材等に回転数検知センサーが取付けられている場合である。
このように駆動用モータの回転数を直接的あるいは間接的に検知をすることで、回転が伝導される筒体や出力部材の回転数が特定され、巻回物の末端の位置が特定される。逆に巻回物の末端を特定の位置に至らしめるのに要する駆動用モータの回転数が特定される。
本発明の巻き取り用駆動装置では、停止位置設定モード運転において人為的に駆動用モータに通電して回転させ、人為的に駆動用モータを停止する。
そしてこの間の駆動用モータの回転数等を回転数検知手段で検知し、検知された回転数等を記憶手段に記憶させる。
これにより、巻回物の末端を特定の位置に至らしめるための駆動用モータの回転数等が記憶手段に記憶される。以上の一連の行為によって設定が完了する。
本発明の巻き取り用駆動装置では、運転モードを通常動作モードに変更して日常の運転を行う。
通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された回転数で駆動用モータが停止する。そのため巻回物の末端が特定の位置に至ると駆動用モータが停止する。
本発明の巻き取り用駆動装置は、物理的機構により筒体又は出力部材の停止位置を設定するわけではないため、煩雑な部材構成を必要とせず、単純な部材構成で筒体等の停止位置が制御できる。それに伴い、筒体等の停止位置の設定作業においては、煩わしい作業が伴わない。そして、停止位置設定モード運転で設定された筒体等の停止位置は、通常動作モード運転にフィードバックされるため、実用性の高い巻き取り用駆動装置を提供できる。
また本発明の巻き取り用駆動装置は、外部の直流電源を利用して筒体内の駆動モータを回転させるものであり、本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ2本の電気供給用電線とを有している。そして電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転する。ここで本発明の巻き取り用駆動装置では、電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変えることができる。
そのため本発明の巻き取り用駆動装置では、回転方向を指示するための信号線が不要であり、装置の内外を連通する電線の数が少ない。
また人為的に電力の供給を停止することを契機として回転数検知手段により検知された情報を記憶手段に記憶するので、契機を作るための信号線が不要である。
また本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置では、筒体の内外を結ぶ電線は動力用の給電線だけで足る。そのため本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置は、外部配線が簡単である。
さらに本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置では、通常動作モードにおいて、回転数が補正されて停止するため、出力部材の停止位置がずれることがない。
なお、以下の実施形態は、巻き取りドラム21内に巻き取り用駆動装置2が内蔵された巻き取り装置1であり、当該巻き取り装置1は、巻き取り用駆動装置2によって巻き取りドラム21を回転させる構造であるが、巻き取りドラム21が筒体であることから、巻き取りドラム21と巻き取り用駆動装置2を合わせた構造(巻き取り装置1)についても請求項1に記載された巻き取り用駆動装置の構成要件を備えている。
即ち、本実施形態の巻き取り装置1は、図1,2に示す巻き取りドラム21と、巻き取りドラム21に内蔵される巻き取り用駆動装置2(図3)とを有し、巻き取りドラム21にカーテン等の巻回物3が巻き付けられており、さらにこれらの全体を覆うボックス体22を備えたものである。
開口部19bの位置には運転モード切換スイッチ17が巻き取りドラム21の内側から外部方向に一部が突出した状態で配されている。即ち運転モード切換スイッチ17は巻き取り用駆動装置2の本体部40に設けられている。本実施形態に採用された運転モード切換スイッチ17は、上方停止位置設定モードと下方停止位置設定モードと通常動作モードが切り換え可能とされており、切換手段はスライド式あるいはプッシュ式としている。
本実施形態では、図3に示す様に、駆動用モータ7の回転軸11が両端部から突出し、その回転軸11の一方の端部には、図4に示す様な2極に着磁された回転磁石12が配され、回転磁石12の周囲を囲むように2極の固定磁石13が配されている。即ち、固定磁石13は、回転磁石12の外側且つ筒体5の内側に配置されている。この構成により、駆動用モータ7の回転に対して抵抗を与える。即ち回転磁石12及び固定磁石13によって、ブレーキ機能を果たすコギングブレーキ機能が形成される。なお、固定磁石13は筒体5の内壁に固定されている。
また回転磁石12が発生する磁界を後述する2個のホール素子16で検知することにより、駆動用モータ7の回転数をパルス信号として認識させることが可能となる。
減速機9は、公知の遊星ギア15により構成されており、遊星ギア15の中心に接続された回転軸11の回転を減速して出力部材4に伝導可能なものである。本実施形態の巻き取り用駆動装置2では、減速機9は略同じ構成を有した遊星ギア15が筒体5の軸方向に2段に並んで配されている。これにより、駆動用モータ7の回転を減速させて、その回転を安定して出力部材4に伝導させることが可能となる。
また、電気供給用電線23の中途には、リモコンスイッチ(極性切換スイッチ)33が設けられている。リモコンスイッチ(極性切換スイッチ)33は、建屋の壁面に取り付けられる。また本実施形態では、電気供給用電線23は、直流電源43に接続されており、直流電源43から直流電流の供給を受ける。なお本実施形態では、直流電源43として、交流電源を直流電源に変換できるAC/DCアダプターが採用されている。
また、記憶部26は、運転モード切換スイッチ17を操作されることで、役割が変わる。即ち、停止位置設定モードでは駆動用モータ7の回転数及び回転方向が記憶され、通常動作モードでは当該記憶された回転数及び回転方向の信号が発信される。
なお、設定される駆動用モータ7の回転数を回転方向別に記憶するために、巻回物3の巻き上げ上限値(反時計周り,正回転)及び巻き下げ下限値(時計周り,逆回転)の設定を切り換え可能としている。
ここで、制御基板8は供給される電力の有無を認識可能な電源認識部29を有する。即ち、電源認識部29は、蓄電部30と接続され、電力供給が有るか否かの認識信号を送信可能としている。これにより、蓄電部30による速やかな放電が可能となる。
即ち、モータ制御部28は、回転検知部25,記憶部26並びに比較補正部27で処理された信号を受信して駆動用モータ7に回転指令を出す。
さらに蓋部材10bの突出部32に運転モード切換スイッチ17が配されている。具体的には、開口部19aに電線23が挿通され、開口部19bに運転モード切換スイッチ17の一部が外部側に突出して配されている。
巻き取り装置1においては、巻き取り装置1の内外を連通する2芯の電気供給用電線23だけが使用されている。そして巻き取り用駆動装置2の内部において、2芯の電気供給用電線23が制御基板8の電源認識部29に接続されている。また2芯の電気供給用電線23は、切換えリレー52,53を介して、駆動用モータ7のブラシ48に接続されている。
切換えリレー52,53は、ブラシ48と2芯の電気供給用電線23を接続する回路と、2個のブラシ48間を短絡する回路に切り換えるものである。
即ち、リレー52及びリレー53は、それぞれ3個の接点A,B,Cを持つ。そして接点Aと接点Bを接続する状態と、接点Aと接点Cを接続する状態とを切り換えることができる。
またリレー52の接点Bには、2芯の電気供給用電線23の一方の芯線23aが接続されている。同様にリレー53の接点Bには、2芯の電気供給用電線23の他方の芯線23bが接続されている。さらにリレー52及びリレー53の接点C同士は、導通している。
一方、制御基板8の電源認識部29が、正常電圧の供給を検知しなくなると、切換えリレー52,53が切り換わり、ブラシ48と2芯の電気供給用電線23を接続する回路を閉じ、駆動用モータ7のコイル51を短絡する。
リモコンスイッチ33は、両切り構造の切換えスイッチであり、2個のスイッチ62,63が連動するものである。
2個のスイッチ62,63は、いずれも接点A,B,C,Dを持ち、接点Aと他の接点B,C,Dを選択的に接続することができる。
またスイッチ62の接点Bとスイッチ63の接点Dは、電気供給用電線23の一方の芯線23aに接続されている。スイッチ62の接点Dとスイッチ63の接点Bは、電気供給用電線23の他方の芯線23bに接続されている。
またリモコンスイッチ33をニュートラルにすることによって巻き取り装置1に供給される電流が遮断される。
リモコンスイッチ33は、前記した様に巻き上げ位置33aと巻き下げ位置33bと通電停止位置33cを有しており、各位置に合わせることによってスイッチの内部で2個のスイッチ62,63が連動して切り換わる。
また通常動作モードにおいては、リモコンスイッチ33を操作することで、停止位置設定モードで記憶された停止位置で駆動用モータ7の回転を停止させることを可能としている。以下、これらの制御について説明する。
本実施形態の巻き取り装置1において、停止位置の設定を行う場合には、先にリモコンスイッチ33を通電停止位置33cにして制御基板8や駆動用モータ7への給電を停止した状態で、運転モード切換スイッチ17の切換を行う。
即ち、本実施形態の巻き取り装置1の回路では、制御基板8や駆動用モータ7に通電されると運転モードに関わらず駆動用モータ7が回転してしまい、正確な停止位置の設定ができない。
即ちステップ1,2,3では、運転モード切換スイッチ17が上方停止位置設定モードであるか、下方停止位置設定モードであるか、通常動作モードであるかが判定される。運転モード切換スイッチ17が上方停止位置設定モードであるならば、ステップ4で、制御基板8に対する通電を待つ。
作業者が、リモコンスイッチ33を操作し、リモコンスイッチ33を巻き上げ位置33a又は巻き下げ位置33bにすれば、巻き取り用駆動装置2内の制御基板8に通電される。
その結果、図6に示すような、直流電源43から駆動用モータ7に電力を供給する回路が開き、駆動用モータ7が回転する。
駆動用モータ7の回転方向は、リモコンスイッチ33の切換え位置によって決定される。即ち本実施形態では、リモコンスイッチ33によって、直流電源43の極と、電気供給用電線23の2芯23a,23bの接続関係を変換しており、リモコンスイッチ33によって、巻き取り用駆動装置2内に供給される直流電流の向きが変わる。
一方、本実施形態では、電源認識部29が、正常電圧の供給を検知すると、切換えリレー52,53が切り換わり、ブラシ48と2芯の電気供給用電線23を接続する回路を開くから、リモコンスイッチ33に決定される電流の向きによって駆動用モータ7の回転方向が決まり、リモコンスイッチ33を巻き上げ位置33aに操作すれば、駆動用モータ7は正方向に回転し、巻き下げ位置33bに操作すれば駆動用モータ7は逆方向に回転する(ステップ5)。
その結果、巻き取りドラム21に巻き付けられたカーテン等が繰り出し、あるいは巻き取られ、カーテン等の末端の位置が昇降する。このとき、制御基板8の回転検知部25により駆動用モータ7の回転数が検知されている。回転数の検知は、正方向にA回転、逆方向にB回転という様に、回転方向と共に検知される。
そのため、コイル又は磁石が回転するとフレミングの右手の法則に従って、コイル51に起電力が生じ、フレミングの右手の法則に従ってコイル51の回転の制動力が掛かる。その結果、駆動用モータ7が電磁ブレーキとして機能し、カーテン等が過度に移動することを阻止する。
下方停止位置を設定する場合は、運転モード切換スイッチ17を下方停止位置設定モードに切り換える。
そして運転モード切換スイッチ17が下方停止位置設定モードであるならば、ステップ9で制御基板8に対する通電を待つ。
そして日常の巻き上げ動作や巻き下げ動作の際に、記憶部26に記憶された回転数がフィードバックされる。即ち、通常動作モード運転において、リモコンスイッチ33を巻き上げ位置33aにすると、巻き上げ上限値設定の停止位置で停止し、リモコンスイッチ33を巻き下げ位置33bにすると、巻き下げ下限値設定の停止位置で停止する。以下、通常動作モードにおける駆動用モータの制御について説明する。
いずれにしても、作業者が、リモコンスイッチ33を操作し、リモコンスイッチ33を巻き上げ位置33a又は巻き下げ位置33bにすれば、巻き取り用駆動装置2内の制御基板8に通電され、駆動用モータ7が、電流の方向に従って所定の方向に回転する。
その結果、図6に示すような、直流電源43から駆動用モータ7に電力を供給する回路が開き、駆動用モータ7が回転する。
駆動用モータ7の回転方向は、リモコンスイッチ33で決定される電流の向きによって決まり、リモコンスイッチ33を巻き上げ位置33aに操作すれば、駆動用モータ7は正方向に回転し、巻き下げ位置33bに操作すれば駆動用モータ7は逆方向に回転する(ステップ3,8)。
より具体的には、切換えリレー52,53が切り換わり、ブラシ48と2芯の電気供給用電線23を接続する回路を閉じて駆動用モータ7に供給される電流を遮断する。加えて駆動用モータ7のコイル51を短絡する。
その結果、コイルの回転に制動力が掛かり、カーテン等の過度の移動を阻止する。
図10は、設定用のスイッチを別途設けた例を示す巻き取り装置の斜視図である。また図11は、その回路を示す。
なお、先の実施形態と同一の部材には同一の番号を付して重複した説明を省略する。
図10に示す巻き取り装置70についても先の実施形態と同様に、巻き取りドラム21内に巻き取り用駆動装置2が内蔵されている。本実施形態で採用する巻き取り用駆動装置70では、蓋部材10bに、設定用のスイッチ71が設けられている。即ち巻き取り用駆動装置70の本体部40に設定用のスイッチ71が取り付けられている。
設定用のスイッチ71は、機械的に接点の断続が維持される構造のボタンスイッチであり、押すごとにオンオフが切り換わる。
即ち、一旦、巻き上げ用のボタン60aを押すと、接点は巻き上げ方向に通電する状態が維持され、通電停止用のボタン60cを押すと、この状態が解消する。
巻き取り装置70の停止位置設定を行う場合は、設定用のスイッチ71をオン状態にしておく。
そして先の場合と同様、リモコンスイッチ33を通電停止位置60cにして制御基板8や駆動用モータ7への給電を停止した状態で、運転モード切換スイッチ17の切換を行う。
作業者が、リモコンスイッチ33を操作し、リモコンスイッチ33を巻き上げ位置60a又は巻き下げ位置60bにすれば、巻き取り用駆動装置2内の制御基板8に通電され、先の実施形態と同様に、切換えリレー52,53が、ブラシ48と2芯の電気供給用電線23を接続する回路を開き、直流電源43から駆動用モータ7に電力を供給する回路が開いて、駆動用モータ7が回転する。
その結果、巻き取りドラム21に巻き付けられたカーテン等が繰り出し、あるいは巻き取られ、カーテン等の末端の位置が昇降する。このとき、制御基板8の回転検知部25により駆動用モータ7の回転数が検知されている。回転数の検知は、正方向にA回転、逆方向にB回転という様に、回転方向と共に検知される。
前記した様に、設定用のスイッチ71は、押すごとにオンオフが切り換わるから、これを一回だけ押圧することにより、接点が切断状態となり、制御基板8の電源認識部29及び駆動用モータ7に対する電力の供給が停止される。
その結果、駆動用モータ7が停止し、駆動用モータ7の回転数が記憶部26に記憶される(ステップ7,8)。このとき、既に巻き取り用駆動装置2に供給される電流は遮断されているが、本実施形態では蓄電部30を備えるため、蓄電部30が放電する電力によって記憶部26に対する記憶が行われる。即ち、蓄電部30が放電して(ステップ7)、駆動用モータ7の回転数が記憶部26に記憶される(ステップ8)。即ち、巻回物3の停止位置が記憶され、設定が一旦完了する(ステップ9)。
図8のステップ5あるいはステップ10の状態で、設定用のスイッチ71を1回押す。このとき、リモコンスイッチ33は、巻き上げ位置又は巻き下げ位置に自己保持されているから、リモコンスイッチ33は、通電される状態で待機している。
そしてこの状態で、設定用のスイッチ71を再度押すと、設定用のスイッチ71の接点が繋がり、制御基板8の電源認識部29及び駆動用モータ7に対する電力の供給が再開される。なお、この二度目の押圧は、押圧の間、電力供給が一定間隔でオン/オフされる所謂インチング動作が実行される。
そして、二度目の押圧が解除されると、電源認識部29及び駆動用モータ7に対する電力の供給が遮断され、蓄電部30が放電して(ステップ7)駆動用モータ7の回転数が記憶部26に記憶される(ステップ8)。
即ち、設定用のスイッチ71を2回押すことにより、図8のフローチャートが示すステップ4以降の動作が繰り返され、実質的に設定のやり直しが行われる。即ち、蓄電部30が放電して(ステップ7)、駆動用モータ7の回転数が記憶部26に修正記憶される(ステップ8)。
以後、この作業を繰り返し、巻回物3の末端の高さが所望の位置に到達したところで設定作業を終える。
一方、設定スイッチ72をオン状態とすれば、駆動用モータ7は、リモコンスイッチ33を経由した電力供給を受けるから、駆動用モータ7は、リモコンスイッチ33の切換え位置に応じた方向に回転する。
即ち、この構成によると、停止位置設定モード運転時に駆動用モータ7を正回転と逆回転することが可能である。また記憶部26には、正回転数と逆回転数を差し引きした回転数が記憶される。
また制御基板8は、モータ動作スイッチ45がオン状態となると、図14の様に、パルス的に一定の短時間だけ切換えリレー52,53を切り換え、パルス的に一定の短時間だけ、ブラシ48と2芯の電気供給用電線23を接続する回路を開く。そのため、モータ動作スイッチ45を一回押すと、一定の回転角度だけ駆動用モータ7が回転し、巻き取りドラム21に巻き付けられたカーテン等が少しだけ繰り出され、又は少しだけ巻き取られる。
またモータ動作スイッチ45を押しつづけると、ブラシ48と2芯の電気供給用電線23を接続する回路を開いた状態が維持され、駆動用モータ7はその間回転を続け、巻き取りドラム21に巻き付けられたカーテン等が連続的に繰り出され、又は連続的に巻き取られる。
モータ動作スイッチ45を離すと、切換えリレー52,53が切り換わり、ブラシ48と2芯の電気供給用電線23を接続する回路を閉じ、駆動用モータ7のコイル51を短絡して駆動用モータ7が停止する(図15)。
2 巻き取り用駆動装置
3 巻回物
4 出力部材
5 筒体
7 駆動用モータ
8 制御基板(制御装置)
16 ホール素子
17 運転モード切換スイッチ(モード切換手段)
21 巻き取りドラム
23 電気供給用電線
25 回転検知部(回転数検知手段)
26 記憶部(記憶手段)
27 比較補正部(補正手段)
30 蓄電部(コンデンサー)
33 リモコンスイッチ(極性切換スイッチ)
40 本体部
45 モータ動作スイッチ
51 コイル
52 リレー
53 リレー
71 設定用のスイッチ
73 リレー
Claims (14)
- 本体部と、当該本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ2本の電気供給用電線とを有し、前記本体部は筒体と駆動用モータと制御装置を有し、筒体内に駆動用モータと制御装置とが内蔵され、電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転し、当該駆動用モータの回転力が筒体に伝導されて筒体が回転する巻き取り用駆動装置であって、電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変更可能であり、前記制御装置は、前記駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、当該回転数検知手段により検知された情報を記憶する記憶手段とを含み、且つ前記制御装置によって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とが選択的に行われ、本体部には運転モード切換えスイッチが設けられ、運転モード切換えスイッチを切り換えることによって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とに切換えられ、停止位置設定モード運転時においては、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶され、通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動用モータが停止し、記憶手段に記憶された前記情報には、駆動用モータの上限の停止位置に相当する回転数と、下限の停止位置に相当する回転数とが含まれており、駆動用モータの停止位置を補正できる補正手段を有し、通常動作モード運転時において、停止位置設定モード運転時に記憶された前記上限の停止位置に相当する回転数以上あるいは前記下限の停止位置に相当する回転数以下の回転数で停止した場合、補正手段により記憶された回転数に補正されることを特徴とする巻き取り用駆動装置。
- 別途用意の巻き取りドラム内に収納される巻き取り用駆動装置であって、本体部と、当該本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ2本の電気供給用電線とを有し、前記本体部は前記ドラムに収納される筒体と、駆動用モータと、出力部材と制御装置とを有し、筒体内に駆動用モータと制御装置とが内蔵され、電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転し、駆動用モータの回転力が出力部材に伝導されて出力部材が回転するものであり、電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変更可能であり、前記制御装置は、前記駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、当該回転数検知手段により検知された情報を記憶する記憶手段とを含み、且つ前記制御装置によって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とが選択的に行われ、本体部には運転モード切換えスイッチが設けられ、運転モード切換えスイッチを切り換えることによって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とに切換えられ、停止位置設定モード運転時においては、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶され、通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動用モータが停止し、記憶手段に記憶された前記情報には、駆動用モータの上限の停止位置に相当する回転数と、下限の停止位置に相当する回転数とが含まれており、駆動用モータの停止位置を補正できる補正手段を有し、通常動作モード運転時において、停止位置設定モード運転時に記憶された前記上限の停止位置に相当する回転数以上あるいは前記下限の停止位置に相当する回転数以下の回転数で停止した場合、補正手段により記憶された回転数に補正されることを特徴とする巻き取り用駆動装置。
- 人為的な操作又は人為的な操作で生成される信号により駆動用モータを回転させるスイッチが本体部に取り付けられており、停止位置設定モード運転時においては、前記スイッチを操作して駆動用モータを回転させた後に駆動用モータを停止することにより、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項1又は2に記載の巻き取り用駆動装置。
- 停止位置設定モード運転時においては、人為的に駆動用モータに通電して駆動用モータを回転させた後に人為的に電力の供給を停止する操作を実行することにより、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
- 筒体内に電池又はコンデンサーを内蔵し、
停止位置設定モード運転時においては、電池又はコンデンサーを電源として回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。 - 駆動用モータは、正回転と逆回転とが可能であり、
停止位置設定モード運転時においては、駆動用モータを正回転した場合と逆回転した場合の前記駆動用モータの回転数が前記回転数検知手段で検知され、それぞれの回転数が記憶手段に記憶され、
通常動作モード運転時においては、駆動用モータを正回転させると前記記憶手段に記憶された正回転時の回転数で駆動用モータが停止し、駆動用モータを逆回転させると前記記憶手段に記憶された逆回転時の回転数で駆動用モータが停止することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。 - 停止位置設定モード運転時に駆動用モータを正回転と逆回転することが可能であり、正回転数と逆回転数を差し引きした回転数が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
- 回転数検知手段は、2以上のホール素子を有し、回転方向を検知可能であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
- 通常動作モード運転と停止位置設定モード運転の切り換えが可能なモード切換手段を有していることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
- 駆動用モータは、永久磁石とコイルを有し、人為的に電力の供給を停止したときに前記コイルが短絡されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
- 人為的に電力の供給を停止したことを検知する電源認識手段を有し、人為的に電力の供給が停止されコイルが短絡されたときには電源認識手段とコイルとの間の通電が遮断されることを特徴とする請求項10に記載の巻き取り用駆動装置。
- 筒体が出力部材を兼ね、駆動用モータを回転させることによって筒体が回転することを特徴とする請求項2乃至11のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
- 請求項12に記載の巻き取り用駆動装置と、筒体に巻き付けられる巻回物を有することを特徴とする巻き取り装置。
- 巻回物が巻き付けられる巻き取りドラムを有し、当該巻き取りドラム内に請求項1に記載の巻き取り用駆動装置が内蔵されていることを特徴とする巻き取り装置。
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