CN104057862A - 臂体锁紧机构及侧面自装卸运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种臂体锁紧机构及侧面自装卸运输车，臂体锁紧机构包括固定在外侧臂的出口位置的内壁平面上的定楔形块和与所述定楔形块活动配合的动楔形块，所述定楔形块的楔形斜面朝向在所述外侧臂内伸缩的伸缩臂的外壁平面，所述动楔形块的楔形斜面朝向所述外侧臂的内壁平面，所述动楔形块的锁紧平面朝向所述伸缩臂的外壁平面，在所述动楔形块与所述定楔形块的楔形斜面相互压紧的位置，实现所述动楔形块对所述伸缩臂的外壁平面的锁紧，在所述动楔形块与所述定楔形块的楔形斜面相互脱离的位置，实现所述动楔形块与所述伸缩臂的外壁平面的松脱。本发明能够实现对伸缩臂体进行多平面的锁紧功能。

Description

臂体锁紧机构及侧面自装卸运输车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种臂体锁紧机构及侧面自装卸运输车。

背景技术

目前，国内的伸缩臂是通过臂体之间的尼龙滑块减小摩擦的，通过增加调整垫进行调整臂体之间的间隙。这样就需要在出厂之前安装调试并调整好，参见图1所示的伸缩臂体之间的尼龙滑块A1和调整垫A2。

在伸缩臂的安装调试过程中，伸缩臂体之间有多个相邻平面，这些相邻平面之间或多或少的都存在一定的间隙，当臂体伸出的越长越高，在偏载荷、风载荷等作用下的最外端的挠度和晃动量就越明显，因此存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提出一种臂体锁紧机构及侧面自装卸运输车，能够实现对伸缩臂体进行多平面的锁紧功能。

为实现上述目的，本发明提供了一种臂体锁紧机构，包括固定在外侧臂的出口位置的内壁平面上的定楔形块和与所述定楔形块活动配合的动楔形块，所述定楔形块的楔形斜面朝向在所述外侧臂内伸缩的伸缩臂的外壁平面，所述动楔形块的楔形斜面朝向所述外侧臂的内壁平面，所述动楔形块的锁紧平面朝向所述伸缩臂的外壁平面，在所述动楔形块与所述定楔形块的楔形斜面相互压紧的位置，实现所述动楔形块对所述伸缩臂的外壁平面的锁紧，在所述动楔形块与所述定楔形块的楔形斜面相互脱离的位置，实现所述动楔形块与所述伸缩臂的外壁平面的松脱。

进一步的，活动配合的定楔形块和动楔形块包括多组，并相对于所述外侧臂对称布置。

进一步的，还包括套设在所述伸缩臂上的连接架，所述连接架通过销轴与多组活动配合的定楔形块和动楔形块中的动楔形块连接。

进一步的，所述连接架上与销轴配合的孔为长圆孔，所述长圆孔的两圆心连线与所述伸缩臂的外壁平面垂直，所述动楔形块能够带动销轴在所述长圆孔内移动。

进一步的，还包括设置在所述外侧臂的出口位置的支耳上的锁紧油缸，所述锁紧油缸的缸筒固定在所述外侧臂的出口位置的外壁平面上，所述锁紧油缸的活塞杆端固定在所述连接架上，通过所述锁紧油缸的伸缩提供所述动楔形块与所述伸缩臂的外壁平面之间的锁紧力和松脱力。

进一步的，所述锁紧油缸的活塞杆端设有台阶机构的外螺纹，所述外螺纹的直径小于所述锁紧油缸的活塞杆直径，所述锁紧油缸的活塞杆端通过外螺纹与锁紧螺母配合实现与所述连接架之间的固定关系。

进一步的，所述定楔形块的固定平面通过螺栓和垫圈固定在所述外侧臂的出口位置的内壁平面上。

进一步的，所述定楔形块为尼龙材料。

进一步的，在所述外侧臂的出口位置还设有油杯，提供所述定楔形块的润滑黄油。

基于上述技术方案，本发明可以在伸缩机构工作完成后，利用设置在外侧臂出口位置的动楔形块和定楔形块的自锁功能来实现对伸缩臂的挤压锁紧，消除了外侧臂与伸缩臂之间的间隙，减少因外界影响而造成的伸缩臂挠度过大，以及伸缩臂晃动的问题。另外，利用动楔形块和定楔形块之间的活动配合，还可以方便地进行松脱操作。

在另一个实施例中，活动配合的定楔形块和动楔形块包括多组，并相对于所述外侧臂对称布置。采用多组的定楔形块和动楔形块，可以使锁紧状态更加稳定，将多组的定楔形块和动楔形块对称布置可以确保稳定的锁紧状态，同时还避免因不均匀设置的楔形块挤压伸缩臂而造成的应力不均问题。

在另一个实施例中，还包括套设在所述伸缩臂上的连接架，所述连接架通过销轴与多组活动配合的定楔形块和动楔形块中的动楔形块连接。利用连接架可以使动楔形块连接为一个整体，从而便于动楔形块统一运动来实现锁紧和松脱操作。

在另一个实施例中，所述连接架上与销轴配合的孔为长圆孔，所述长圆孔的两圆心连线与所述伸缩臂的外壁平面垂直，所述动楔形块能够带动销轴在所述长圆孔内移动。采用圆心连线与伸缩臂的外壁平面垂直的长圆孔作为销轴孔，可以使动楔形块在伸缩臂的伸缩方向上锁紧，还可以使动楔形块在垂直于伸缩臂的外壁平面的方向上进行调整，以保证动楔形块以最大的接触面积参与锁紧作业。

在另一个实施例中，还包括设置在所述外侧臂的出口位置的支耳上的锁紧油缸，所述锁紧油缸的缸筒固定在所述外侧臂的出口位置的外壁平面上，所述锁紧油缸的活塞杆端固定在所述连接架上，通过所述锁紧油缸的伸缩提供所述动楔形块与所述伸缩臂的外壁平面之间的锁紧力和松脱力。利用锁紧油缸可以为动楔形块提供与所述伸缩臂的外壁平面之间的锁紧力和松脱力，锁紧油缸的活塞的伸出或缩回可以带动连接架上连接的多个动楔形块一起运动，实现松脱或锁紧。

在另一个实施例中，所述锁紧油缸的活塞杆端设有台阶机构的外螺纹，所述外螺纹的直径小于所述锁紧油缸的活塞杆直径，所述锁紧油缸的活塞杆端通过外螺纹与锁紧螺母配合实现与所述连接架之间的固定关系。锁紧螺母可以实现锁紧油缸的活塞杆端与连接架之间的固定关系，也便于拆卸维护。

在另一个实施例中，在所述外侧臂的出口位置还设有油杯，提供所述定楔形块的润滑黄油。在外侧臂的出口位置设置油杯可以为定楔形块提供润滑黄油，减少定楔形块的磨损。

为实现上述目的，本发明提供了一种侧面自装卸运输车，具有外侧臂和可在所述外侧臂内伸缩的伸缩臂，还包括前述的臂体锁紧机构。

采用前述的臂体锁紧机构的侧面自装卸运输车由于可以实现伸缩臂的锁紧，尽可能的消除了伸缩臂的挠度和晃动量，因此可以提高侧面自装卸运输车偏载作业的稳定性和安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的伸缩臂体之间的尼龙滑块和调紧垫的结构示意图。

图2为本发明臂体锁紧机构的一实施例的结构示意图。

图3为图2实施例的剖面示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图2所示，为本发明臂体锁紧机构的一实施例的结构示意图。图3为图2实施例的剖面示意图。在本实施例中，臂体锁紧机构包括固定在外侧臂1的出口位置的内壁平面上的定楔形块4和与定楔形块4活动配合的动楔形块3。

定楔形块4在外侧臂1内伸缩的伸缩臂2的中心线垂直向外辐射的方向上有两个平面，分别为楔形斜面和固定平面，其中楔形平面朝向伸缩臂2的外壁平面，而固定平面可以固定在外侧臂1的出口位置的内壁平面上。图2中示出的固定方式是通过螺栓11及垫圈固定，再其他实施例中也可以通过其他方式固定，例如粘接方式固定等。

动楔形块3在外侧臂1内伸缩的伸缩臂2的中心线垂直向外辐射的方向上也有两个平面，分别为楔形斜面和锁紧平面，其中楔形斜面朝向外侧臂1的内壁平面，而锁紧平面朝向伸缩臂1的外壁平面。

从图2所示的实施例可以看出，这里所说的楔形平面并非整个平面均为楔形，而是表示存在楔形部分，便于实现定楔形块4和动楔形块3的自锁功能。

在动楔形块3与定楔形块4的楔形斜面相互压紧的位置，就可以实现动楔形块对伸缩臂2的外壁平面的锁紧，此时动楔形块3和定楔形块4在外侧臂1和伸缩臂2之间顶紧两者，消除这两者之间的间隙，避免伸缩臂2因间隙的存在而发生晃动或产生大的挠度；在动楔形块3与定楔形块4的楔形斜面相互脱离的位置，伸缩臂2不再受到动楔形块的挤压，从而实现了动楔形块3与伸缩臂2的外壁平面的松脱。

这种活动配合的定楔形块和动楔形块可以包括多组，并向对于外侧臂对称布置，多组定楔形块和动楔形块可以实现更加稳定的锁紧效果，例如图2中正面和左右两个侧面可以看到四组定楔形块和动楔形块，这些组定楔形块和动楔形块是对称布置的。对称布置可以确保稳定的锁紧状态，还可以避免因不均匀设置的楔形块挤压伸缩臂而造成的应力不均问题。在其他实施例中，允许采用更多或更少组的定楔形块和动楔形块，包括采用尺寸更大或更小的定楔形块和动楔形块，这均可由需锁紧的伸缩臂和外侧臂的尺寸、锁紧要求等因素来决定。

在图2和图3中可以看到，多组动楔形块3均通过销轴7与一套设在伸缩臂2上的连接架5连接，连接架5可以起到将多组动楔形块3连接为一个整体的作用，从而在实现锁紧或松脱动作时，使多组动楔形块3一起动作更加方便。

从图3可以看出，连接架5上与销轴配合的孔可以采用长圆孔6，长圆孔的两圆心连线与伸缩臂2的外壁平面垂直，动楔形块3能够带动销轴7在长圆孔6内移动。长圆孔6可以使方便动楔形块3在垂直于伸缩臂2的外壁平面的方向上进行调整，以保证动楔形块3以最大的接触面积参与锁紧作业，实现更好的锁紧效果。

动楔形块和定楔形块之间的压紧和松脱状态可以通过外部施加力量实现，但为了实现方便有效的锁紧和松脱过程，可以采用图2和图3所示的锁紧油缸8，锁紧油缸8设置在外侧臂1的出口位置的支耳上，其缸筒固定在外侧臂1的出口位置的外壁平面上，而活塞杆端固定在连接架上，通过锁紧油缸6的伸缩提供动楔形块3与伸缩臂2的外壁平面之间的锁紧力和松脱力。

锁紧油缸8的活塞杆端与连接架5的固定方式可采用螺纹连接固定、焊接固定、粘接固定等，为了便于两者的拆卸维护，可采用图3所示的螺纹连接，锁紧油缸8的活塞杆端设有台阶机构的外螺纹，外螺纹的直径小于锁紧油缸8的活塞杆直径，以便从连接架5的缸筒一侧实现固定，而锁紧油缸8的活塞杆端通过外螺纹与锁紧螺母配合来实现连接架5的另一侧的固定关系。

在本发明的臂体锁紧机构中，定楔形块可采用有一定弹性并且耐磨的材料，例如尼龙材料。另外，在外侧臂1的出口位置还可以设置油杯12，为定楔形块4提供润滑黄油，减少定楔形块4的磨损。

下面对图2实施例的臂体锁紧机构的工作过程做实例说明：在伸缩臂从外侧臂内自由伸缩的状态下，动楔形块未因定楔形块的作用而挤压伸缩臂，因此伸缩臂的伸缩不受动楔形块的限制，当伸缩臂已完成伸缩动作后需要锁紧时，锁紧油缸的活塞杆缩回，带动连接架上的动楔形块在图2纸面的向下方向移动，同时动楔形块受到定楔形块的作用，其在水平方向上也向伸缩臂的外表平面移动，对应着动楔形块的销轴在连接架的长圆孔内水平移动，随着锁紧油缸的活塞杆的缩回越来越多，动楔形块就会被塞入定楔形块与伸缩臂之间的空隙，并且对伸缩臂进行挤压，此时由于压力的作用，致使摩擦力显著增加，从而实现伸缩臂的锁紧。

当需要将伸缩臂从锁紧状态恢复为自由状态时，使锁紧油缸的活塞杆伸出，带动连接架上的动楔形块从定楔形块和伸缩臂之间松脱出，此时由于动楔形块给伸缩臂的压力逐渐减小，则摩擦力也相应减小，进而使伸缩臂重新变为自由伸缩的状态。

通过上面的说明，可以看到本发明的臂体锁紧机构结构巧妙、操作方便、工作可靠，强度和稳定性均能满足作业要求，适合于各类存在伸缩臂体的工程机械设备，尤其是将上述臂体锁紧机构应用在具有外侧臂和可在所述外侧臂内伸缩的伸缩臂的侧面自装卸运输车。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种臂体锁紧机构，其特征在于，包括固定在外侧臂的出口位置的内壁平面上的定楔形块和与所述定楔形块活动配合的动楔形块，所述定楔形块的楔形斜面朝向在所述外侧臂内伸缩的伸缩臂的外壁平面，所述动楔形块的楔形斜面朝向所述外侧臂的内壁平面，所述动楔形块的锁紧平面朝向所述伸缩臂的外壁平面，在所述动楔形块与所述定楔形块的楔形斜面相互压紧的位置，实现所述动楔形块对所述伸缩臂的外壁平面的锁紧，在所述动楔形块与所述定楔形块的楔形斜面相互脱离的位置，实现所述动楔形块与所述伸缩臂的外壁平面的松脱。

2.根据权利要求1所述的臂体锁紧机构，其特征在于，活动配合的定楔形块和动楔形块包括多组，并相对于所述外侧臂对称布置。

3.根据权利要求2所述的臂体锁紧机构，其特征在于，还包括套设在所述伸缩臂上的连接架，所述连接架通过销轴与多组活动配合的定楔形块和动楔形块中的动楔形块连接。

4.根据权利要求3所述的臂体锁紧机构，其特征在于，所述连接架上与销轴配合的孔为长圆孔，所述长圆孔的两圆心连线与所述伸缩臂的外壁平面垂直，所述动楔形块能够带动销轴在所述长圆孔内移动。

5.根据权利要求3或4所述的臂体锁紧机构，其特征在于，还包括设置在所述外侧臂的出口位置的支耳上的锁紧油缸，所述锁紧油缸的缸筒固定在所述外侧臂的出口位置的外壁平面上，所述锁紧油缸的活塞杆端固定在所述连接架上，通过所述锁紧油缸的伸缩提供所述动楔形块与所述伸缩臂的外壁平面之间的锁紧力和松脱力。

6.根据权利要求5所述的臂体锁紧机构，其特征在于，所述锁紧油缸的活塞杆端设有台阶机构的外螺纹，所述外螺纹的直径小于所述锁紧油缸的活塞杆直径，所述锁紧油缸的活塞杆端通过外螺纹与锁紧螺母配合实现与所述连接架之间的固定关系。

7.根据权利要求1所述的臂体锁紧机构，其特征在于，所述定楔形块的固定平面通过螺栓和垫圈固定在所述外侧臂的出口位置的内壁平面上。

8.根据权利要求7所述的臂体锁紧机构，其特征在于，所述定楔形块为尼龙材料。

9.根据权利要求7所述的臂体锁紧机构，其特征在于，在所述外侧臂的出口位置还设有油杯，提供所述定楔形块的润滑黄油。

10.一种侧面自装卸运输车，具有外侧臂和可在所述外侧臂内伸缩的伸缩臂，其特征在于，还包括权利要求1～9任一所述的臂体锁紧机构。