CN104054410A - 电子元件安装装置用料带切断装置、料带切断装置装卸作业用夹具及电子元件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明的电子元件安装装置用料带切断装置包括：刀具，位于安装在电子元件安装装置上的带式供料器的下方，将从所述带式供料器排出的料带切断；支撑框架，在支撑着所述刀具的状态下，能够装卸地安装于所述电子元件安装装置的基台。在所述支撑框架安装于所述电子元件安装装置的状态下，所述刀具的动作被所述电子元件安装装置的控制装置控制。

Description

电子元件安装装置用料带切断装置、料带切断装置装卸作业用夹具及电子元件安装装置

技术领域

本发明涉及电子元件安装装置用料带切断装置、料带切断装置装卸作业用夹具、以及电子元件安装装置，所述电子元件安装装置用料带切断装置将从带式供料器排出的料带切断，所述料带切断装置装卸作业用夹具用于相对于电子元件安装装置装卸所述电子元件安装装置用料带切断装置。

背景技术

自以往，为了将电子元件安装于印刷电路板而使用电子元件安装装置。该电子元件安装装置利用吸嘴吸附由电子元件供应装置供应的电子元件并使电子元件移动到印刷电路板上。作为所述电子元件供应装置例如有带式供料器及盘式元件供应装置等。

所述带式供料器间歇地送出收纳有电子元件的料带，并将电子元件送到指定的吸附位置。比较小的芯片元件多由带式供料器来供应。该带式供料器直接或经由带式供料器支撑用台车能够装卸地安装于设置在电子元件安装装置的基台上的带式供料器安装部。而且，被吸附及取出了电子元件后的料带从带式供料器被排出，因此，在所述带式供料器的下方设置有将从带式供料器排出的料带按指定长度切断的料带切断装置。

该料带切断装置例如如专利文献1所记载的那样被固定于电子元件安装装置的基台，或如专利文献2所记载的那样被固定于带式供料器支撑用台车。

为了维护，必须装卸或更换料带切断装置。在专利文献1所公开的装置的情况下，亦即在料带切断装置相对于直接固定于设置在基台上的带式供料器安装部的带式供料器而独立地被固定于基台的情况下，存在更换作业性不良的问题。其理由是因为料带切断装置在基台的内部或带式供料器的下方且里侧利用螺栓被固定于基台。此情况下，安装于基台的料带切断装置的数量与元件供应部的数量相同。

另一方面，在专利文献2所记载的装置的情况下，亦即在料带切断装置被固定于带式供料器支撑用台车的情况下，在从电子元件安装装置卸下台车后，能够将利用螺栓固定于基台的料带切断装置卸下来进行维护。此情况下的料带切断装置的数量与所述台车的数量相同。能够进行元件安装并且能够进行效率良好的换产调整而必要的所述台车的数量是电子元件安装装置的元件供应部的数量加上至少为了换产调整而必要的台车的数量。因此，此情况下存在以下问题：所必要的料带切断装置的数量必须多于所述元件供应部的数量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2010-165709号

专利文献2：日本专利公开公报特开2010-67679号

发明内容

本发明的目的在于提高利于料带切断装置维护的装卸性及更换性并且能够减少必要的料带切断装置的数量。

本发明的一方面涉及电子元件安装装置用料带切断装置，其包括：刀具，位于安装在电子元件安装装置上的带式供料器的下方，将从所述带式供料器排出的料带切断；支撑框架，在支撑着所述刀具的状态下，能够装卸地安装于所述电子元件安装装置的基台；其中，在所述支撑框架安装于所述电子元件安装装置的状态下，所述刀具的动作被电子元件安装装置的控制装置控制。

本发明的另一方面涉及料带切断装置装卸作业用夹具，其包括：臂，承载上述的电子元件安装装置用料带切断装置的所述支撑框架；锁定装置，切换所述料带切断装置的固定于所述臂的状态和固定被解除的状态；升降装置，使所述臂及所述锁定装置在上下方向移动；脚部件，支撑所述的臂、锁定装置及升降装置；其中，该料带切断装置装卸作业用夹具具有搬运所述料带切断装置的功能和收纳保管所述料带切断装置的功能。

本发明的再一方面涉及电子元件安装装置，其包括：基台；传送装置，在所述基台上搬送印刷电路板；元件供应部，安装包含带式供料器的电子元件供应装置；元件移动装置，将所述元件供应部所供应的电子元件安装于所述印刷电路板；致动器，设置于所述传送装置、所述元件供应部以及所述元件移动装置的至少一者；控制装置，控制所述致动器的动作；其中，切断从所述带式供料器排出的料带的料带切断装置能够装卸地安装于所述元件供应部，所述控制装置能够控制处于安装于所述元件供应部的状态的所述料带切断装置的切断动作。

本发明的再一方面涉及电子元件安装装置，其包括：基台；传送装置，在所述基台上搬送印刷电路板；元件供应部，安装包含带式供料器的电子元件供应装置；元件移动装置，将所述元件供应部所供应的电子元件安装于所述印刷电路板；致动器，设置于所述传送装置、所述元件供应部以及所述元件移动装置的至少一者；控制装置，控制所述致动器的动作；其中，切断从所述带式供料器排出的料带的上述的电子元件安装装置用料带切断装置能够装卸地安装于所述元件供应部，所述控制装置在所述支撑框架安装于所述基台的状态下控制所述刀具的动作。

本发明的目的、特征以及优点通过以下的详细说明和附图更为明了。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电子元件安装装置的概略结构的俯视图。

图2是电子元件安装装置和带式供料器支撑用台车的立体图。

图3是料带切断装置的立体图，以可以观察到夹持部的状态示出。

图4是料带切断装置的立体图，以可以观察到连接器的状态示出。

图5是将基台上安装料带切断装置的部分扩大表示的立体图。

图6是表示料带切断装置安装在基台上的状态的立体图，仅示出了基台和料带切断装置的局部。

图7是表示料带切断装置的支撑部件的立体图，示出了从斜上方观察所述支撑部件时的状态。

图8是表示料带切断装置的支撑部件的立体图，示出了从斜下方观察所述支撑部件时的状态。

图9是表示料带切断装置的支撑部件载置于基台的支撑用导轨上的状态的剖面图，图中还示出了料带切断装置用台车的臂。

图10是第2夹持部的俯视图。

图11是料带切断装置用台车的立体图。

图12是支撑着料带切断装置的料带切断装置用台车的立体图。

图13是将元件供应部的局部放大表示的图。

图14是表示料带切断装置用台车安装于元件供应部的状态的立体图，仅示出了元件供应部和料带切断装置的局部。

图15是表示料带切断装置安装于元件供应部的状态的立体图，仅示出了元件供应部和料带切断装置的局部。

图16是将料带切断装置用台车上的锁定装置部分局部放大表示的俯视图。

图17是用于说明料带切断装置的升降装置的立体图。

图18是表示电子元件安装装置的控制系统的结构的框图。

图19是用于说明电子元件安装装置的动作的流程图，图中(A)是表示卸下料带切断装置时的动作的流程，(B)是表示安装料带切断装置时的动作的流程。

具体实施方式

以下，根据图1至图19详细说明本发明所涉及的电子元件安装装置用料带切断装置、料带切断装置装卸作业用夹具、以及电子元件安装装置的一实施方式。

图1所示的电子元件安装装置1包括：形成为俯视长方形的基台2；设置在基台2的长边方向的中央部的印刷电路板搬送部3；设置在基台2的长边方向的两端部的元件供应部4、4；设置在基台2的上方的元件移动部5。该说明书中，将基台2的所述长边方向称为Y方向或前后方向，将与该方向正交的水平方向称为X方向或左右方向。

所述印刷电路板用搬送部3由在Y方向上排列的2台传送带装置6构成。这些传送带装置6将印刷电路板7分别沿X方向搬送。这些传送带装置6的动作被电子元件安装装置1的控制装置8(参照图18)控制。

所述元件供应部4、4是用于安装后述的电子元件供应装置9的部分。基台2上设置元件供应部4的Y方向的两端部处分别形成有俯视下从Y方向的端部向中央延伸的凹部11。后述的电子元件供应装置9被插入到前后的各凹部11中而被安装于电子元件安装装置1。

电子元件供应装置9由多个的带式供料器12或盘式元件供应装置13(以下简称为盘式供料器)等构成。虽未图示，但所述带式供料器12间歇地拉出收纳有电子元件的料带，并送到元件移动部5的吸附位置。所述料带在电子元件被吸出后被排出到下方，被后述的料带切断装置14(参照图3及图4)按指定长度切断。

所述带式供料器12能够装卸地被支撑于带式供料器支撑用台车15(参照图2)，通过该台车15而被安装在所述凹部11中位于后述的料带切断装置14后方的所述元件供应部4(参照图1)。4a是设置在后述的基台立设部2a的凹部11侧的带式供料器12或盘式供料器13的安装部。虽未图示，但所述盘式供料器13包括：储料仓，将收纳了多个电子元件的料盘沿上下方向排列并层叠；移动装置，使所述料盘沿Y方向移动并使该料盘相对于储料仓进出。

本实施方式所涉及的所述元件供应部4形成为在带式供料器支撑用台车15和后述的料带切断装置14被卸下的状态下能够安装盘式供料器13。此外，元件供应部4包括与所述盘式供料器13及料带切断装置14等可装卸地连接的控制用连接器16、17、18(参照图18)。这些连接器中的连接器16、17是在盘式供料器13及所述带式供料器支撑用台车15等被安装于元件供应部4的状态下用于将这些装置的控制系统连接于电子元件安装装置1的控制装置8的通电用连接器，在控制装置8处进行包含电信号的电力的连接及切断。连接器18包括用于将料带切断装置14连接于空气压力源27的空气通道用连接器和用于将料带切断装置14的紧急停止开关或可动刀的位置传感器与控制装置连接的通电连接器这两种连接器。在连接器18的空气通道用连接器与空气压力源27之间的空气通道的中途设置有被控制装置8控制其动作的电动阀28，以进行空气通道的连接及切断。

所述基台2上在X方向两侧设置有基台立设部2a。如图1所示，所述元件移动部5包含设置在两侧的基台立设部2a上的一对Y导轨单元21、在这些Y导轨单元21上沿Y方向移动自如地被支撑的2台X导轨单元22、以及在这些X导轨22上分别沿X方向移动自如地被支撑的头部单元23。头部单元23具备多个吸附头(未图示)。这些吸附头具有通过吸嘴吸附所述电子元件的功能、使吸嘴在上下方向移动的功能、以及使吸嘴以上下方向的轴线为中心转动的功能。用于该元件移动部5的各驱动装置的动作被电子元件安装装置1的控制装置8控制。如图18所示，作为设于元件移动部5的驱动装置有驱动X导轨单元22的X导轨单元用驱动装置24、驱动头部单元23的头部单元移动用驱动装置25、以及驱动吸附头的吸附头用驱动装置26等包含致动器的装置，控制器8控制这些致动器的动作。

所述料带切断装置14包括切断从所述带式供料器12排出的料带的刀具30(参照图3)、以及在支撑着该刀具30的状态下能够装卸地安装于所述电子元件安装装置1的基台2(元件供应部4)的支撑框架31(参照图3及图4)。

所述刀具30包含在支撑框架31上沿Y方向移动自如地被支撑的可动刀(未图示)、固定在所述支撑框架31上的固定刀(未图示)、沿Y方向移动驱动所述可动刀的气缸32。所述可动刀及固定刀分别在X方向上呈细长形，将从带式供料器12垂下来的料带夹住并切断。

所述支撑框架31由多个部件组合而成，从上方观察时呈四方形。支撑框架31的前部(Y方向的一端部而且是插入到基台2的所述凹部11内的端部)上设有料带引导件33。该料带引导件33是用于将从带式供料器12排出到下方的空料带引导给刀具30的部件。与料带切断装置14相关的包括空气通道用连接器和通电连接器的所述连接器18由所述料带切断装置14侧的连接器18a和电子元件安装装置1侧的连接器18b以能够装卸的方式构成。连接器18以连接器18a设置于支撑框架31的前部，连接器18b在基台2的Y方向端部且所述凹部11形成部分的下侧相对的方式设置。

连接器16、17也同样地分别由料带切断装置14侧的连接器16a、17a和电子元件安装装置1侧的连接器16b、17b构成，连接器16a、17a设置在连接器18a的近傍，连接器16b、17b设置在连接器18b的近傍。各连接器16、17、18基于支撑框架31向电子元件安装装置1的中央部前移而成为连接状态，基于支撑框架31向与之相反方向后退而成为所述连接被分开的状态。

在支撑框架31的下部设有用于使被所述刀具30切断的料带落下到下方的回收盒34(参照图2)的排出用导管35。

在支撑框架31的X方向的两端部设置有一对支撑部件36、36。这些支撑部件36是载置在所述元件供应部4上所设的支撑用导轨37(参照图5及图7)上的部件。

如图7及图8所示，本实施方式所涉及的支撑部件36包括沿Y方向延伸的载置部36a和从该载置部36a的上端部向X方向的外侧突出的支撑板部36b。如图9所示，该支撑部件36以在载置在所述支撑用导轨37上的状态下在Y方向(前后方向)上能够滑动移动的方式形成。所述支撑用导轨37设于基台2的Y方向的端部且所述凹部11的形成X方向两侧的端部的部分上。

所述支撑框架31在所述支撑部件36载置于所述支撑用导轨37的状态下亦即在载置于基台2的一端部的状态下，通过向电子元件安装装置1的Y方向中央(基台2的另一端部侧)前移而被设置到指定的安装位置。

如图6所示，所述两支撑部件36的前端部上设置有第1夹持部41，该第1夹持部41基于前移而被按压于基台2(所述支撑用导轨37)的倾斜壁38(参照图5及图6)，从而限制所述支撑框架31的前方向及上下方向的移动。所述倾斜壁38形成在安装于所述支撑用导轨37的限制件39上。倾斜壁38的倾斜方向为随着向支撑框架31前移时的方向延伸而逐渐位于下方的方向。所述两支撑部件36的前端部的第1夹持部41上形成有顺应所述倾斜壁的倾斜面。所述指定的安装位置是指第1夹持部41不能进一步前移的支撑框架31的位置。

如图10所示，所述支撑框架31的后部上设置有第2夹持部44，该第2夹持部44具有操作件42和与该操作件42连动的按压件43。该第2夹持部44设置在支撑框架31的X方向的两侧。

所述操作件42由被人为地操作的杆构成。该操作件42以能够以沿上下方向延伸的轴线(摆动轴42a)为中心水平地在前后方向上摆动的方式被支撑在支撑框架31的后部。该操作件42的中间部分连结联杆45的一端，通过该联杆45和夹持杆46，所述按压件43连结于操作件42。操作件42、联杆45及夹持杆46构成所谓的肘式机构。

所述夹持杆46以与所述操作件42的轴线平行的轴线为中心水平地能够转动地被支撑于支撑框架31。该夹持杆46的一端部通过所述联杆45连结所述操作件42，另一端部上设有所述按压件43。即，通过使操作件42摆动，夹持杆46转动从而按压件43移动。在操作件42如图10中的实线所示那样向后方摆动而被设置到解除位置的状态下，按压件43移动到前方而被设置到从所述支撑用导轨37向X方向离开距离的退避位置。在该状态下，支撑框架31能够相对于所述基台2装卸。

此外，在操作件42如图10中的双点划线所示那样向前方摆动而被设置到锁定位置的状态下，所述按压件43插入到支撑用导轨37的凹部47而被设置到将该凹部47的后壁47a按压向后方的按压位置。在该状态下，支撑框架31基于来自后壁47a的反作用力而被施加向前移方向的作用力，从而所述第1夹持部41被按压于所述倾斜壁38。而且，在操作件42位于所述锁定位置的状态下，联杆45便位于比操作件42的摆动轴42a更前方的位置，操作件42的向锁定解除方向的移动被限制。本实施方式所涉及的支撑框架31上设有光学检测所述夹持杆46的遮光板46a的传感器48。作为该传感器48例如可使用当操作件42位于锁定位置时向所述控制装置8发送检测信号的传感器。

该料带切断装置14的安装到电子元件安装装置1的作业或从电子元件安装装置1卸下的作业在该料带切断装置14支撑在专用的夹具上的状态下进行。该料带切断装置装卸作业用夹具由台车51(参照图11)构成，该台车51通过保持料带切断装置14从而具有搬运该料带切断装置14的功能和收纳保管该料带切断装置14的功能。本实施方式中，由该台车51构成本发明中所述的“料带切断装置装卸作业用夹具”。

如图11及图12所示，在该台车51的上端部设有用于让操作者(未图示)把持的把持用手柄51a、固定把持用手柄51a的上方部件51b、连接固定上方部件51b的一对脚部件54、用于支撑料带切断装置14的一对臂52。所述的臂52经由后述的升降装置53而被支撑在一对脚部件54上。所述的脚部件54被固定在支撑板55上，以从支撑板55向上方延伸的方式形成。所述支撑板55上安装有多个脚轮56。

所述臂52形成为细长的板带状。该臂52在以长度方向为Y方向以宽度方向为上下方向的立起状态下安装于升降装置53。如图9所示，该臂52以能够插入载置在所述支撑用导轨37上的料带切断装置14的支撑部件36的支撑板部36b与基台2的上表面2b之间的间隙S中的方式形成。此外，两个臂52彼此的间隔被设定为能够由这两臂52从X方向的两侧以指定的间隙将基台2的两个支撑用导轨37、37夹在彼此之间的间隔。

在将臂52插入所述间隙S中时，通过后述的升降装置53调整臂52的高度后，将臂52的前端插入到间隙S中，之后，通过使台车51前移来进行。台车51能够前移直至臂52的前端接触到支撑部件36的限制壁36c(参照图7及图8)为止。在该状态下，通过后述的升降装置53而使臂52向上移动，从而能够由臂52承受料带切断装置14的重量。

如图11所示，在臂52的后端部上固定有连结两臂52的上侧的横架板52a。在该横架板52a上侧设有引导限制件57。该引导限制件57是用于决定所述臂52在所述间隙S内前移时的停止位置的部件，如图14所示，其以所述元件供应部4上所设的上部引导件58在停止位置处接触到的方式构成。如图13及图15所示，上部引导件58设置在所述支撑用导轨37的上方。

如图11所示，在所述一对臂52彼此之间，且在横架板52a的下方设有锁定装置61。该锁定装置61是用于切换料带切断装置14的固定于所述臂52的状态和固定被解除的状态的装置。该实施方式所涉及锁定装置61被脚部件54支撑，如图16(省略了横架板52a的图示)所示，其包括被人为地操作的锁定杆62、经由联杆63连结于该锁定杆62的一对钩64。联杆63与钩64之间被作为枢轴的销64b连结，钩64经由作为枢轴的销64c而能够摆动地连结于横架板52a。锁定杆62、联杆63及钩64构成所谓的肘式机构。如图11所示，所述锁定杆62以沿上下方向延伸的状态并且以在前后方向上移动自如的方式被支撑于台车51的上端部。

所述钩64形成为沿料带切断装置14的前后方向延伸的板状，并且在后端部以水平地摆动自如的方式被支撑于台车51的上端部。该钩64摆动时的销64c的摆动轴线方向为上下方向。在钩64的前端部形成有向左右方向的外侧突出的爪64a。如图16中的实线所示，钩64基于所述锁定杆62向前侧移动而设置到长度方向指向前方的锁定位置。在销64b与从横架板52a向下方延伸的销52c之间挂设有拉力螺旋弹簧65。锁定杆62、联杆63、钩64及拉力螺旋弹簧65构成所谓的肘式机构。在锁定杆62位于前方(远离后述的升降手柄75的方向)时，钩64基于拉力螺旋弹簧65的弹力而被施加往所述锁定位置的方向的作用力。在锁定杆62位于后方(接近升降手柄75的方向)时，钩64基于拉力螺旋弹簧65的弹力而被施加向从所述锁定位置离开方向的作用力。

在锁定状态下，爪64a从前侧重叠到所述支撑部件36的内侧部上形成的凸部36d。即，在该锁定状态下，料带切断装置14被固定于台车51。另一方面，如图16中的双点划线所示，钩64基于所述锁定杆62向后侧移动从而爪64a从支撑部件36向左右方向的内侧离开的方向摆动而被设置到锁定解除位置。在该锁定解除状态下，由于爪64a离开所述支撑部件，因此料带切断装置14的固定被解除。

如图17所示，所述升降装置53包含将所述左右一对的脚部件54的上端部彼此连接的横梁71、在该横梁71上经由左右一对的滑动导件72沿上下方向移动自如被支撑的可动板73、经由螺纹式的升降装置74而连接于该可动板73的升降手柄75。所述臂52安装于所述可动板73。

所述升降装置74具有：螺杆轴74a，上端部上安装有升降手柄75，并且转动自如的被支撑于上部支撑板76；螺帽74b，以螺合于该螺杆轴74a的状态固定于可动板73。所述上部支撑板76经由支架77被支撑于所述横梁71。即，在该升降装置53中，基于升降手柄75转动，可动板73与臂52一起向上方或向下方移动。所述上方部件51b由上述的横梁71、上部支撑板76及支架77构成。

在所述可动板73的两端部与脚部件54之间设置有用于承受被臂52支撑的料带切断装置的重量的气弹簧78。

下面，通过图19的(A)、(B)所示的流程图来说明将如上述那样构成的料带切断装置14从电子元件安装装置1卸下时和安装时的动作。图19(A)表示卸下料带切断装置14时的作业动作，图19(B)表示安装料带切断装置14时的作业动作。

为了将安装在电子元件安装装置1的料带切断装置14从电子元件安装装置1卸下，先将带式供料器12从电子元件安装装置1卸下。而且，使料带切断装置14的第2夹持部44的操作件42摆动到后方的解除位置(图19(A)的步骤S1)。基于该操作，按压件43移动到退避位置，从而处于使料带切断装置14能够从电子元件安装装置1卸下的状态。

接着，使没有安装料带切断装置14的空的台车51移动到与电子元件安装装置1邻接的位置(步骤S2)，并调整该台车51的臂52的高度(步骤S3)。臂52的高度被调整为臂52能够插入到支撑板部36b与基台2之间的间隙。

如此完成台车51的准备后，使台车51的锁定杆62移动到后侧，使锁定装置61处于锁定解除状态，并使台车51向电子元件安装装置1前移(步骤S4)。

如图14所示，台车51前移至引导限制件57接触到上部引导件58为止。而且，使所述锁定杆62向前侧移动从而使锁定装置61处于锁定状态(步骤S5)。如此将料带切断装置14固定于台车51的臂52后，通过升降装置53使臂52向上移动，以使料带切断装置14的重量被臂52支撑。之后，使台车51相对于电子元件安装装置1后退，从而使料带切断装置14从电子元件安装装置1卸下(S6)。在台车51相对于电子元件安装装置1后退时，料带切断装置14与电子元件安装装置1之间的所述连接器18成为切断状态，包含料带切断装置14的空气通道的控制系统从电子元件安装装置1被分离。料带切断装置14能够在如此被台车51保持的状态下被搬运，而且能够以保持于台车51的方式亦即收纳于台车51的方式被保管。

另一方面，为了将保持于所述台车51的料带切断装置14安装到电子元件安装装置1，首先，在图19的(B)的步骤P1中，使台车51移动到与电子元件安装装置1邻接的位置，并调整臂52的高度(步骤P2)。该高度调整，以支撑部件36比基台2的支撑用导轨37高的方式进行。之后，以基台2的两个支撑用导轨37能够插入两根臂52之间的方式决定台车51的X方向的位置，并使台车51前移(步骤P3)。此时，至料带切断装置14的支撑部件36位于基台2的支撑用导轨37上的位置为止，使台车52插入到基台2的元件供应部4内(步骤P3)。

接着，操作台车51的升降手柄74，使臂52下降(步骤P4)，使料带切断装置14的支撑部件36载置于基台2的支撑用导轨37。并且，使台车51再次前移，使支撑部件36在支撑用导轨37上滑动，使料带切断装置14的第1夹持部41按压于基台2侧的倾斜壁38。如此通过使料带切断装置14前移直至第1夹持部41与倾斜壁38接触为止，料带切断装置14的前端部所设的连接器18成为连接状态，料带切断装置14的控制系统连接于电子元件安装装置1的控制系统。

之后，将台车51的锁定装置61设为锁定解除状态，使台车51后退(步骤P6)。通过如此使台车51后退，在料带切断装置14安装在电子元件安装装置1上的状态下，仅台车51从电子元件安装装置1卸下。而且，在台车51从料带切断装置14后退的状态下，使料带切断装置14的第2夹持部44处于锁定状态，将料带切断装置14固定于电子元件安装装置1(步骤P7)。

如上述那样构成的料带切断装置14在安装于电子元件安装装置1的状态下，由电子元件安装装置1的控制装置8的控制来切断料带。该料带切断装置14能够简单地从电子元件安装装置卸下，而且从电子元件安装装置1被卸下后，带式供料器12的下方宽阔地被开放。

因此，根据本实施方式，通过从电子元件安装装置1卸下带式供料器12与料带切断装置14，能够使电子元件安装装置1的元件供应部4宽阔地开放，从而能够安装与带式供料器12不同的电子元件供应装置9(例如盘式供料器13)。

此外，由于料带切断装置14能够单独地从电子元件安装装置1卸下，因此无需在每一台带式供料器支撑用台车15上设置该料带切断装置14。因此，与在每一台带式供料器支撑用台车15上设置料带切断装置14的情形相比，能够提高利于料带切断装置的维护的装卸性及更换性，并且能够减少必要的料带切断装置的数量。

本实施方式所涉及的料带切断装置14的所述支撑框架31在载置于所述基台2(电子元件安装装置1)的一端部的状态下，通过向基台2(电子元件安装装置1)的另一端部侧前移而被设置到安装位置。所述支撑框架31的前端部上设置有第1夹持部41，该第1夹持部41基于前移而被按压于所述基台2的倾斜壁38，从而限制支撑框架31的上下方向的移动。所述支撑框架31的后部上设置有第2夹持部44，该第2夹持部44具有操作件42和与该操作件42连动的按压件43。所述按压件43在退避位置与按压位置之间移动，所述退避位置是所述支撑框架31相对于所述基台2能够被装卸的位置，所述按压位置是向后方按压所述支撑用导轨37(基台2)以使所述第1夹持部41被按压于所述倾斜壁38的位置。

因此，本实施方式所涉及的料带切断装置14无需使用工具便能够安装及固定于所述电子元件安装装置1且能够从电子元件安装装置1卸下。因此，能够简单地将料带切断装置14从电子元件安装装置1卸下以进行检查或维修，并且能够简单地安装于电子元件安装装置1，因此，能够提高维护性。此外，由于料带切断装置14的检查或维修的频度与带式供料器12的换产调整的频度相比极之低，因此，因料带切断装置12的检查或维修进行更换而要安装到电子元件安装装置1上的预备的料带切断装置的数量为一台或多台即可。另外，在料带切断装置如专利文献2所示那样被固定于带式供料器支撑用台车的情况下，有时会出现在每次变更生产基板时为了带式供料器的换产调整而需要替换多台的台车的情况，从而需要与换产调整时替换的台车的数量相同的料带切断装置的数量。为了使离线实施的对台车的带式供料器的换装作业对应于多个生产基板来实施以实现效率化，用于换产调整的预备的台车的数量不能是一台或多台，而需要相当的数量。因此，根据本实施方式，能够提供一种相对于电子元件安装装置1装卸容易的电子元件安装装置用料带切断装置，而且能够以少数量的电子元件安装装置用料带切断装置进行基板生产。

本实施方式所涉及的料带切断装置装卸作业用的台车51包括臂52、升降装置53、脚部件54以及锁定装置61，具有搬运所述料带切断装置14的功能和收纳保管所述料带切断装置14的功能。所述臂52是承载所述支撑框架31的臂。所述锁定装置61能够切换料带切断装置14的固定于所述支撑框架31的状态和固定被解除的状态。所述升降装置53使所述臂52及所述锁定装置61在上下方向移动。所述脚部件54支撑所述的臂52、锁定装置61及升降装置53。

如此构成的所述台车51能够在支撑并保持料带切断装置14的状态下进行搬运。因此，在相对于电子元件安装装置1装卸料带切断装置14时，通过利用该台车51，能够容易地进行装卸作业，能够减轻作业者的负担。

而且，由于该台车51具有收纳保管料带切断装置14的功能，因此从电子元件安装装置1卸下来的料带切断装置14能够在保持于该台车51的状态下例如在保管库等保管。因此，通过利用该台车51，能够容易地进行该采用相对于电子元件安装装置1能够装卸的结构的料带切断装置14的处置。

本实施方式所涉及的电子元件安装装置1中，通过卸下带式供料器12与料带切断装置14，能够使元件供应部4宽阔地开放。因此，通过在该元件供应部4将与带式供料器12不同的电子元件供应装置9(例如盘式供料器13)安装于安装部4a，能够将该装置9安装于凹部11内。即，由于能够将带式供料器12与盘式供料器13安装于共用的安装部4a，因此无需在电子元件安装装置1上设置专门用于安装与带式供料器12不同的电子元件供应装置9的安装部。这样的电子元件安装装置1与以往的电子元件安装装置相比，能够减小厂房的地面的专有面积。

此外，由于卸下料带切断装置14进行的检查或维修的频度与带式供料器的换产调整的频度相比极之低，因此，本实施方式所涉及的电子元件安装装置1中，因料带切断装置的检查或维修进行更换而要安装到电子元件安装装置1上的预备的料带切断装置的数量为一台或多台即可。

另一方面，在料带切断装置如专利文献2所示那样被固定于带式供料器支撑用台车的情况下，有时会出现在每次变更生产基板时为了带式供料器的换产调整而需要替换多台的台车的情况，从而需要与换产调整时替换的台车的数量相同的料带切断装置的数量。为了使离线实施的对台车的带式供料器的换装作业对应于多个生产基板来实施以实现效率化，用于换产调整的预备的台车的数量不能是一台或多台，而需要相当的数量。对此，在本实施方式所涉及的电子元件安装装置1中，能够提供一种相对于电子元件安装装置1装卸容易的电子元件安装装置用料带切断装置，而且能够以少数量的电子元件安装装置用料带切断装置进行基板生产。

本实施方式所涉及的所述带式供料器12载置于带式供料器支撑用台车15上，而且经由该带式供料器支撑用台车15能够装卸地安装于所述元件供应部4。所述元件供应部4形成为在所述带式供料器支撑用台车15和所述料带切断装置14被卸下的状态下能够安装盘式供料器13。所述控制装置8能够控制安装于所述元件供应部4的所述带式供料器12及盘式供料器13的动作。

因此，根据该实施方式，能够提供一种能够将带式供料器12和盘式供料器13根据需要选择性地安装于一个的元件供应部4上的电子元件安装装置。

另外，本实施方式中，第2夹持部44设置在所述料带切断装置14侧，但也可以设置在电子元件安装装置侧。即，在使料带切断装置14沿Y方向前移而将所述两支撑部件36的前端部按压于基台2的所述倾斜壁38的状态下，利用将所述两支撑部件36从上方按压于所述支撑用导轨37的机械式按压机构，将料带切断装置14安装于电子元件安装装置。并且，使之能够解除所述按压，能够卸下料带切断装置14。根据该结构，也能够利用台车51简单地实现料带切断装置14的装卸。

上述的具体实施方式中主要包含具有以下结构的发明。

本发明的一方面涉及电子元件安装装置用料带切断装置，其包括：刀具，位于安装在电子元件安装装置上的带式供料器的下方，将从所述带式供料器排出的料带切断；支撑框架，在支撑着所述刀具的状态下，能够装卸地安装于所述电子元件安装装置的基台；其中，在所述支撑框架安装于所述电子元件安装装置的状态下，所述刀具的动作被电子元件安装装置的控制装置控制。

根据该料带切断装置，由于其能够相对于电子元件安装装置的基台被装卸，因此能够提高利于维护的装卸性及更换性。此外，所述料带切断装置无需安装于带式供料器支撑用台车。因此，与在所有的带式供料器支撑用台车上安装料带切断装置的情形相比，能够减少必要的料带切断装置的数量。

上述结构中较为理想的是，所述支撑框架在载置于所述基台的一端部的状态下，通过向所述基台的另一端部侧前移而被设置到安装位置，所述支撑框架的前端部上设置有第1夹持部，该第1夹持部基于前移而被按压于所述基台的倾斜壁，从而限制所述支撑框架的上下方向的移动，所述支撑框架的后部上设置有第2夹持部，该第2夹持部具有操作件和与该操作件连动的按压件，所述按压件在退避位置与按压位置之间移动，所述退避位置是所述支撑框架相对于所述基台能够被装卸的位置，所述按压位置是向后方按压所述基台以使所述第1夹持部被按压于所述倾斜壁的位置。

本发明的另一方面涉及料带切断装置装卸作业用夹具，其包括：臂，承载上述的电子元件安装装置用料带切断装置的所述支撑框架；锁定装置，切换所述料带切断装置的固定于所述臂的状态和固定被解除的状态；升降装置，使所述臂及所述锁定装置在上下方向移动；脚部件，支撑所述的臂、锁定装置及升降装置；其中，该料带切断装置装卸作业用夹具具有搬运所述料带切断装置的功能和收纳保管所述料带切断装置的功能。

所述料带切断装置装卸作业用夹具能够在支撑并保持料带切断装置的状态下进行搬运。因此，在相对于电子元件安装装置装卸料带切断装置时，通过利用该料带切断装置装卸作业用夹具，能够容易地进行装卸作业，能够减轻作业者的负担。而且，由于该夹具具有收纳保管料带切断装置的功能，因此从电子元件安装装置卸下来的料带切断装置能够在保持于该夹具的状态下例如在保管库等保管。因此，通过利用该夹具，能够容易地进行该采用相对于电子元件安装装置能够装卸的结构的料带切断装置的处置。

本发明的再一方面涉及电子元件安装装置，其包括：基台；传送装置，在所述基台上搬送印刷电路板；元件供应部，安装包含带式供料器的电子元件供应装置；元件移动装置，将所述元件供应部所供应的电子元件安装于所述印刷电路板；致动器，设置于所述传送装置、所述元件供应部以及所述元件移动装置的至少一者；控制装置，控制所述致动器的动作；其中，切断从所述带式供料器排出的料带的料带切断装置能够装卸地安装于所述元件供应部，所述控制装置能够控制处于安装于所述元件供应部的状态的所述料带切断装置的切断动作。

本发明的再一方面涉及电子元件安装装置，其包括：基台；传送装置，在所述基台上搬送印刷电路板；元件供应部，安装包含带式供料器的电子元件供应装置；元件移动装置，将所述元件供应部所供应的电子元件安装于所述印刷电路板；致动器，设置于所述传送装置、所述元件供应部以及所述元件移动装置的至少一者；控制装置，控制所述致动器的动作；其中，切断从所述带式供料器排出的料带的上述的电子元件安装装置用料带切断装置能够装卸地安装于所述元件供应部，所述控制装置在所述支撑框架安装于所述基台的状态下控制所述刀具的动作。

根据这些电子元件安装装置，由于具备相对于基台能够装卸的料带切断装置，因此能够简便地进行料带切断装置的维护。另外，由于无需预先将料带切断装置安装于带式供料器支撑用台车，因此与在所有的带式供料器支撑用台车上均安装料带切断装置的情形相比，能够减少必要的料带切断装置的数量。

Claims (5)

1.一种电子元件安装装置用料带切断装置，其特征在于包括：

刀具，位于安装在电子元件安装装置上的带式供料器的下方，将从所述带式供料器排出的料带切断；

支撑框架，在支撑着所述刀具的状态下，能够装卸地安装于所述电子元件安装装置的基台；其中，

在所述支撑框架安装于所述电子元件安装装置的状态下，所述刀具的动作被电子元件安装装置的控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装装置用料带切断装置，其特征在于：

所述支撑框架在载置于所述基台的一端部的状态下，通过向所述基台的另一端部侧前移而被设置到安装位置，

所述支撑框架的前端部上设置有第1夹持部，该第1夹持部基于前移而被按压于所述基台的倾斜壁，从而限制所述支撑框架的上下方向的移动，

所述支撑框架的后部上设置有第2夹持部，该第2夹持部具有操作件和与该操作件连动的按压件，

所述按压件在退避位置与按压位置之间移动，所述退避位置是所述支撑框架相对于所述基台能够被装卸的位置，所述按压位置是向后方按压所述基台以使所述第1夹持部被按压于所述倾斜壁的位置。

3.一种料带切断装置装卸作业用夹具，其特征在于包括：

臂，承载权利要求1或2所述的电子元件安装装置用料带切断装置的所述支撑框架；

锁定装置，切换所述料带切断装置的固定于所述臂的状态和固定被解除的状态；

升降装置，使所述臂及所述锁定装置在上下方向移动；

脚部件，支撑所述的臂、锁定装置及升降装置；其中，

该料带切断装置装卸作业用夹具具有搬运所述料带切断装置的功能和收纳保管所述料带切断装置的功能。

4.一种电子元件安装装置，其特征在于包括：

基台；

传送装置，在所述基台上搬送印刷电路板；

元件供应部，安装包含带式供料器的电子元件供应装置；

元件移动装置，将所述元件供应部所供应的电子元件安装于所述印刷电路板；

致动器，设置于所述传送装置、所述元件供应部以及所述元件移动装置的至少一者；

控制装置，控制所述致动器的动作；其中，

切断从所述带式供料器排出的料带的料带切断装置能够装卸地安装于所述元件供应部，

所述控制装置能够控制处于安装于所述元件供应部的状态的所述料带切断装置的切断动作。

5.一种电子元件安装装置，其特征在于包括：

基台；

传送装置，在所述基台上搬送印刷电路板；

元件供应部，安装包含带式供料器的电子元件供应装置；

元件移动装置，将所述元件供应部所供应的电子元件安装于所述印刷电路板；

致动器，设置于所述传送装置、所述元件供应部以及所述元件移动装置的至少一者；

控制装置，控制所述致动器的动作；其中，

切断从所述带式供料器排出的料带的权利要求1或2所述的电子元件安装装置用料带切断装置能够装卸地安装于所述元件供应部，

所述控制装置在所述支撑框架安装于所述基台的状态下控制所述刀具的动作。