CN104044885A - 节拍生产控制方法和应用该节拍生产控制方法的吊挂系统 - Google Patents

节拍生产控制方法和应用该节拍生产控制方法的吊挂系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104044885A
CN104044885A CN201310078359.6A CN201310078359A CN104044885A CN 104044885 A CN104044885 A CN 104044885A CN 201310078359 A CN201310078359 A CN 201310078359A CN 104044885 A CN104044885 A CN 104044885A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workstation
time
hangar system
production
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310078359.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104044885B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INA Intelligent Technology Zhejiang Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI YINA GARMENT EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51498351&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN104044885(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by SHANGHAI YINA GARMENT EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SHANGHAI YINA GARMENT EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201310078359.6A priority Critical patent/CN104044885B/zh
Publication of CN104044885A publication Critical patent/CN104044885A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104044885B publication Critical patent/CN104044885B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明涉及一种节拍生产控制方法和应用该节拍生产控制方法的吊挂系统。该节拍生产控制方法用于吊挂系统,吊挂系统用于生产轻工纺织服装及家纺类产品,吊挂系统包括多个工作站和多个用于承载生产所用物料的物料承载装置,其中,如果某个工作站当前的实际节拍时间小于预先设定的标准节拍时间,则吊挂系统控制在该工作站中的当前已经完成生产的物料承载装置停留在该工作站中,直到标准节拍时间结束时再控制该物料承载装置出站。该吊挂系统还包括设置在每个工作站的出站区域的第一信息读取装置,第一信息读取装置能够获得每个物料承载装置到达第一信息读取装置的读取区域的时间点。

Description

节拍生产控制方法和应用该节拍生产控制方法的吊挂系统
技术领域
本发明涉及一种节拍生产控制方法和应用该节拍生产控制方法的吊挂系统。
背景技术
近年来,吊挂系统在轻工纺织服装及家纺类产品生产企业的应用越来越广泛。在采用吊挂系统的轻工纺织服装及家纺类产品生产系统中,首先将裁剪部门裁剪好的裁片等物料装载在衣架、吊篮等物料承载装置上,然后物料承载装置按照预先设定的工序,采用工作量自动平衡分配的加工方式,自动地将物料输送到相应的工作站,从而大大提高了缝制效率,缩短了搬运时间,改善了生产管理,进而降低了生产成本。
在生产过程中,当所有工序的工作人员都能够按照一致的节拍时间进行生产时,才能够获得最理想的生产效率。所谓节拍时间是指在吊挂系统上生产两件产品之间的间隔时间,或产品在各工序间每移动一次所需的间隔时间。当一个生产过程中各个工序的生产节拍不一致时,生产节拍过慢的工序会出现半成品积压,成为整个生产过程中的瓶颈工序,而在瓶颈工序以外的其它工序就会产生空闲时间,这样造成整个生产过程的运行不顺畅,不能得到理想的生产效率。
在现有的吊挂系统中,工作人员每完成一道工序后即启动升降臂将衣架送出工作站,而没有进行节拍生产的控制。因此,如何在吊挂系统中实现节拍生产控制,以进一步提高吊装系统的生产效率,是当前亟待要解决的问题。
发明内容
本发明的发明目的是要克服现有的吊挂系统在节拍生产控制方面的不足,提供一种能够用于吊挂系统的节拍生产控制方法以及应用该节拍生产控制方法的吊挂系统。
为了实现上述发明目的,本发明提出一种节拍生产控制方法,该节拍生产控制方法用于吊挂系统,吊挂系统用于生产轻工纺织服装及家纺类产品,吊挂系统包括多个工作站和多个用于承载生产所用物料的物料承载装置,其中,如果某个工作站当前的实际节拍时间小于预先设定的标准节拍时间,则吊挂系统控制在该工作站中的当前已经完成生产的物料承载装置停留在该工作站中,直到标准节拍时间结束时再控制该物料承载装置出站。
对于第一预定时间结束时已经开始生产但尚未完成生产的工作站,吊挂系统向该工作站发出第一警示信息,其中,第一预定时间小于标准节拍时间,当该工作站在标准节拍时间结束之前完成生产时,则吊挂系统停止向该工作站发出第一警示信息。
对于第二预定时间结束时已经开始生产但尚未完成生产的工作站,吊挂系统向该工作站发出第二警示信息,并且当标准节拍时间结束时,吊挂系统控制在该工作站中的已经开始生产但尚未完成生产的物料承载装置立即出站,其中,第二预定时间小于标准节拍时间并且第二预定时间大于第一预定时间。
第一警示信息包括语音信息、文字信息和图形信息中的至少一种。
第二警示信息包括语音信息、文字信息和图形信息中的至少一种。
在生产开始之后,可以根据吊挂系统的各个工作站的实际节拍时间来调整预先设定的标准节拍时间。
另外,本发明提出一种应用上述节拍生产控制方法的吊挂系统,吊挂系统用于生产轻工纺织服装及家纺类产品,吊挂系统包括多个工作站和多个用于承载生产所用物料的物料承载装置,吊挂系统还包括设置在每个工作站的出站区域的第一信息读取装置,第一信息读取装置能够获得每个物料承载装置到达第一信息读取装置的读取区域的时间点。
对于每个工作站,将当前的物料承载装置到达第一信息读取装置的读取区域的时间点与前一个物料承载装置到达第一信息读取装置的读取区域的时间点之间的间隔时间,作为每个工作站当前的实际节拍时间。
吊挂系统还包括设置在每个工作站的工作区域的第二信息读取装置,第二信息读取装置能够获得每个物料承载装置到达第二信息读取装置的读取区域的时间点。
对于每个工作站,将当前的物料承载装置到达第二信息读取装置的读取区域的时间点与前一个物料承载装置到达第二信息读取装置的读取区域的时间点之间的间隔时间,作为每个工作站当前的实际节拍时间。
在每个工作站设置定时出站控制装置,对于第二预定时间结束时已经开始生产但尚未完成生产的工作站,当标准节拍时间结束时,定时出站控制装置控制在该工作站中的已经开始生产但尚未完成生产的物料承载装置立即出站。
定时出站控制装置是时间继电器。
第一信息读取装置是RFID读卡器、条码扫描仪、或信息纽扣解读器中的任意一种。
第二信息读取装置是RFID读卡器、条码扫描仪、或信息纽扣解读器中的任意一种。
在吊挂系统中采用本发明的节拍生产控制方法,可以有效地在吊挂系统中实现节拍生产。应用本发明的节拍生产控制方法的吊挂系统,解决了现有的吊挂系统不能实现节拍生产的缺陷,进一步提高了吊挂系统的生产效率。
附图说明
图1显示的是本发明的吊挂系统的结构的示意图。
图2显示的是本发明的仅具有一个信息读取装置的吊挂系统的结构的示意图。
图3显示的是在仅具有一个信息读取装置的吊挂系统中,物料承载装置停留在工作站中处于待出站状态的示意图。
图4显示的是在仅具有一个信息读取装置的吊挂系统中,物料承载装置离开工作站处于出站状态的示意图。
图5显示的是本发明的具有两个信息读取装置的吊挂系统的结构的示意图。
图6显示的是在具有两个信息读取装置的吊挂系统中,物料承载装置停留在工作站中处于待出站状态的示意图。
图7显示的是在具有两个信息读取装置的吊挂系统中,物料承载装置离开工作站处于出站状态的示意图。
具体实施方式
图1显示的是本发明的吊挂系统的结构的示意图。图1所示的吊挂系统1用于生产轻工纺织服装及家纺类产品,吊挂系统1包括多个工作站2和多个用于承载生产所用物料的物料承载装置3,物料承载装置3可以是衣架或吊篮等任何能够承载生产所用物料的装置,在本发明的实施例中,以衣架作为物料承载装置3的具体实例(如图1所示)。
如图1所示,吊挂系统1还包括:出站放行机构4,导轨5,推杆6,人机交互终端7,控制装置8,以及电机9。
预先对吊挂系统1设定标准节拍时间,按照该标准节拍时间来控制吊挂系统1中的每个工作站2的生产节拍。每个工作站2在不同的时刻具有各自的实际节拍时间,每个工作站2当前的实际节拍时间反映了该工作站2的工作人员当前的实际生产节拍。
如果某个工作站2当前的实际节拍时间小于预先设定的标准节拍时间,则吊挂系统1控制在该工作站2中的当前已经完成生产的物料承载装置3停留在该工作站2中(如图3和图6所示),直到标准节拍时间结束时再控制该物料承载装置3出站(离开该工作站2,如图4和图7所示)。
由控制装置8控制出站放行机构4来实现使物料承载装置3停留在工作站2中或出站(离开工作站2)。
对吊挂系统1预先设定第一预定时间,第一预定时间小于标准节拍时间,例如,预先设定的标准节拍时间为3分钟,则可以将第一预定时间预先设定为2分钟。对于第一预定时间结束时已经开始生产但尚未完成生产的工作站2,吊挂系统1向该工作站2发出第一警示信息。第一警示信息的作用是提醒工作人员尽快在标准节拍时间内完成生产。例如,第一警示信息的内容可以是:提醒该工作站的工作人员,距离标准节拍时间还剩1分钟。当该工作站2在标准节拍时间结束之前完成生产时,则吊挂系统1停止向该工作站2发出第一警示信息。
另外,还可以进一步对吊挂系统1预先设定第二预定时间,第二预定时间小于标准节拍时间并且第二预定时间大于第一预定时间。例如,预先设定的标准节拍时间为3分钟,第一预定时间预先设定为2分钟,则可以将第二预定时间预先设定为2.5分钟。对于第二预定时间结束时已经开始生产但尚未完成生产的工作站2,吊挂系统1向该工作站2发出第二警示信息,并且当标准节拍时间结束时,吊挂系统1控制在该工作站2中的已经开始生产但尚未完成生产的物料承载装置3立即出站。第二警示信息的作用是提醒工作人员尽快将物料放回到物料承载装置3上,即便工作人员尚未完成该工序目前的加工工作,也要保证该物料承载装置3能够按照标准节拍时间出站,这样可以保证整个生产过程严格地按照标准节拍时间运行。例如,第二警示信息的内容可以是:提醒该工作站的工作人员,请在30秒内将物料放回到物料承载装置上,做好出站准备。
第一警示信息和第二警示信息包括语音信息、文字信息和图形信息中的至少一种。第一警示信息和第二警示信息可以通过人机交互终端7传达给工作站2的工作人员。
在生产开始之后,可以根据吊挂系统的各个工作站的实际节拍时间来调整预先设定的标准节拍时间,以使得标准节拍时间的设定符合实际的生产情况,从而实现基于优化的标准节拍时间来对吊挂系统进行生产控制。如果预先设定的标准节拍时间过长,则根据各个工作站的实际节拍时间缩短标准节拍时间;或者如果预先设定的标准节拍时间过短,则根据各个工作站的实际节拍时间延长标准节拍时间。例如,可以将标准节拍时间调整为吊挂系统的所有工作站的实际节拍时间中的最长实际节拍时间。
图2显示的是本发明的仅具有一个信息读取装置的吊挂系统的结构的示意图。
在吊挂系统1的每个工作站2中,如图2所示,位于升降臂10下方周围的区域为工作区域13,位于出站放行机构4周围的区域为出站区域14。当物料承载装置3位于工作区域13时,物料承载装置3所承载的物料处于加工状态或待加工状态。当物料承载装置3位于出站区域14时,物料承载装置3所承载的物料处于出站状态或待出站状态。
如图2所示,吊挂系统1还包括设置在每个工作站2的出站区域14的第一信息读取装置11,第一信息读取装置11能够获得每个物料承载装置3到达第一信息读取装置11的读取区域的时间点。
每个物料承载装置3都具有各自的标识信息,如物料承载装置3的ID。具体的实现方式可以是在每个物料承载装置3上设置标识信息存储装置12,如非接触式RFID卡(如图2所示)或接触式芯片,在标识信息存储装置12中存储每个物料承载装置3各自的标识信息,或者也可以在每个物料承载装置3上设置条形码,以条形码信息作为每个物料承载装置3各自的标识信息。
标准节拍时间可以根据实际节拍时间来得到。只有基于精确的实际节拍时间才能得到精确的标准节拍时间。
对于每个工作站2,将当前的物料承载装置3到达第一信息读取装置11的读取区域的时间点与前一个物料承载装置3到达第一信息读取装置11的读取区域的时间点之间的间隔时间,作为每个工作站2当前的实际节拍时间。
在图2~图4中显示的吊挂系统仅具有一个信息读取装置,即第一信息读取装置11。如图5~图7所示,还可以在每个工作站2的工作区域13设置第二信息读取装置15,第二信息读取装置15能够获得每个物料承载装置3到达第二信息读取装置15的读取区域的时间点。
对于每个工作站2,将当前的物料承载装置3到达第二信息读取装置15的读取区域的时间点与前一个物料承载装置3到达第二信息读取装置15的读取区域的时间点之间的间隔时间,作为每个工作站2当前的实际节拍时间。
可以分别利用上述两种方法得到的实际节拍时间来得到标准节拍时间。
在每个工作站2设置定时出站控制装置16(未图示),对于第二预定时间结束时已经开始生产但尚未完成生产的工作站2,当标准节拍时间结束时,定时出站控制装置16控制在该工作站2中的已经开始生产但尚未完成生产的物料承载装置3立即出站。
定时出站控制装置16可以是时间继电器。
当标识信息存储装置12是RFID卡时,第一信息读取装置11和第二信息读取装置15是RFID读取器。
标识信息存储装置12也可以是条形码,在这种情况下,第一信息读取装置11和第二信息读取装置15是条码扫描仪。
标识信息存储装置12也可以是信息纽扣(iButton),在这种情况下,第一信息读取装置11和第二信息读取装置15是信息纽扣解读器。

Claims (14)

1.一种节拍生产控制方法,所述节拍生产控制方法用于吊挂系统,所述吊挂系统用于生产轻工纺织服装及家纺类产品,所述吊挂系统包括多个工作站和多个用于承载生产所用物料的物料承载装置,其特征在于,
如果某个工作站当前的实际节拍时间小于预先设定的标准节拍时间,则所述吊挂系统控制在该工作站中的当前已经完成生产的物料承载装置停留在该工作站中,直到标准节拍时间结束时再控制该物料承载装置出站。
2.如权利要求1所述的节拍生产控制方法,其特征在于,
对于第一预定时间结束时已经开始生产但尚未完成生产的工作站,所述吊挂系统向该工作站发出第一警示信息,其中,所述第一预定时间小于所述标准节拍时间,
当该工作站在所述标准节拍时间结束之前完成生产时,则所述吊挂系统停止向该工作站发出所述第一警示信息。
3.如权利要求2所述的节拍生产控制方法,其特征在于,
对于第二预定时间结束时已经开始生产但尚未完成生产的工作站,所述吊挂系统向该工作站发出第二警示信息,并且当所述标准节拍时间结束时,所述吊挂系统控制在该工作站中的已经开始生产但尚未完成生产的物料承载装置立即出站,
其中,所述第二预定时间小于所述标准节拍时间并且所述第二预定时间大于所述第一预定时间。
4.如权利要求2所述的节拍生产控制方法,其特征在于,
所述第一警示信息包括语音信息、文字信息和图形信息中的至少一种。
5.如权利要求3所述的节拍生产控制方法,其特征在于,
所述第二警示信息包括语音信息、文字信息和图形信息中的至少一种。
6.如权利要求1所述的节拍生产控制方法,其特征在于,
在生产开始之后,根据所述吊挂系统的各个工作站的实际节拍时间来调整预先设定的所述标准节拍时间。
7.一种应用权利要求1~6中任意一项所述的节拍生产控制方法的吊挂系统,所述吊挂系统用于生产轻工纺织服装及家纺类产品,所述吊挂系统包括多个工作站和多个用于承载生产所用物料的物料承载装置,其特征在于,所述吊挂系统还包括:
设置在每个工作站的出站区域的第一信息读取装置,所述第一信息读取装置能够获得每个物料承载装置到达所述第一信息读取装置的读取区域的时间点。
8.如权利要求7所述的吊挂系统,其特征在于,
对于每个工作站,将当前的物料承载装置到达所述第一信息读取装置的读取区域的时间点与前一个物料承载装置到达所述第一信息读取装置的读取区域的时间点之间的间隔时间,作为每个工作站当前的实际节拍时间。
9.如权利要求7所述的吊挂系统,其特征在于,所述吊挂系统还包括:
设置在每个工作站的工作区域的第二信息读取装置,所述第二信息读取装置能够获得每个物料承载装置到达所述第二信息读取装置的读取区域的时间点。
10.如权利要求9所述的吊挂系统,其特征在于,所述吊挂系统还包括:
对于每个工作站,将当前的物料承载装置到达所述第二信息读取装置的读取区域的时间点与前一个物料承载装置到达所述第二信息读取装置的读取区域的时间点之间的间隔时间,作为每个工作站当前的实际节拍时间。
11.如权利要求7所述的吊挂系统,其特征在于,
在每个工作站设置定时出站控制装置,对于第二预定时间结束时已经开始生产但尚未完成生产的工作站,当所述标准节拍时间结束时,所述定时出站控制装置控制在该工作站中的已经开始生产但尚未完成生产的物料承载装置立即出站。
12.如权利要求11所述的吊挂系统,其特征在于,
所述定时出站控制装置是时间继电器。
13.如权利要求7所述的吊挂系统,其特征在于,
所述第一信息读取装置是RFID读卡器、条码扫描仪、或信息纽扣解读器中的任意一种。
14.如权利要求9所述的吊挂系统,其特征在于,
所述第二信息读取装置是RFID读卡器、条码扫描仪、或信息纽扣解读器中的任意一种。
CN201310078359.6A 2013-03-12 2013-03-12 节拍生产控制方法和应用该节拍生产控制方法的吊挂系统 Active CN104044885B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310078359.6A CN104044885B (zh) 2013-03-12 2013-03-12 节拍生产控制方法和应用该节拍生产控制方法的吊挂系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310078359.6A CN104044885B (zh) 2013-03-12 2013-03-12 节拍生产控制方法和应用该节拍生产控制方法的吊挂系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104044885A true CN104044885A (zh) 2014-09-17
CN104044885B CN104044885B (zh) 2016-08-10

Family

ID=51498351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310078359.6A Active CN104044885B (zh) 2013-03-12 2013-03-12 节拍生产控制方法和应用该节拍生产控制方法的吊挂系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104044885B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106494696A (zh) * 2015-09-07 2017-03-15 上海衣拿制衣设备有限公司 自动配套方法和应用该自动配套方法的吊挂系统
CN108792496A (zh) * 2018-07-04 2018-11-13 浙江衣拿智能科技有限公司 一种智能物流系统及其使用方法
CN110347122A (zh) * 2018-04-03 2019-10-18 阿里巴巴集团控股有限公司 一种出站时刻确定、数据确定方法、装置及其设备
CN111913449A (zh) * 2020-07-24 2020-11-10 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 生产系统及其生产节拍监控方法、监控装置和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3535297A1 (de) * 1985-10-03 1987-04-09 Mogens Erup Larsen Foerdereinrichtung fuer kleiderbuegel
DE4219684A1 (de) * 1992-06-16 1993-12-23 Rsl Logistik Gmbh & Co Verfahren zum Beladen von Tragwagen und Hängefördervorrichtung
CN101598936A (zh) * 2009-07-10 2009-12-09 尹术超 一种生产节拍自动控制系统及其方法
CN202245171U (zh) * 2011-08-10 2012-05-30 尹术超 单件流节拍吊挂系统
CN102749866A (zh) * 2009-07-10 2012-10-24 尹术超 一种生产节拍自动控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3535297A1 (de) * 1985-10-03 1987-04-09 Mogens Erup Larsen Foerdereinrichtung fuer kleiderbuegel
DE4219684A1 (de) * 1992-06-16 1993-12-23 Rsl Logistik Gmbh & Co Verfahren zum Beladen von Tragwagen und Hängefördervorrichtung
CN101598936A (zh) * 2009-07-10 2009-12-09 尹术超 一种生产节拍自动控制系统及其方法
CN102749866A (zh) * 2009-07-10 2012-10-24 尹术超 一种生产节拍自动控制方法
CN202245171U (zh) * 2011-08-10 2012-05-30 尹术超 单件流节拍吊挂系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106494696A (zh) * 2015-09-07 2017-03-15 上海衣拿制衣设备有限公司 自动配套方法和应用该自动配套方法的吊挂系统
CN110347122A (zh) * 2018-04-03 2019-10-18 阿里巴巴集团控股有限公司 一种出站时刻确定、数据确定方法、装置及其设备
CN108792496A (zh) * 2018-07-04 2018-11-13 浙江衣拿智能科技有限公司 一种智能物流系统及其使用方法
CN111913449A (zh) * 2020-07-24 2020-11-10 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 生产系统及其生产节拍监控方法、监控装置和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104044885B (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104044885A (zh) 节拍生产控制方法和应用该节拍生产控制方法的吊挂系统
CN103734964B (zh) 一种智能制衣吊挂系统控制方法
CN105204459B (zh) 基于rfid的柔性加工系统及方法
CN106494696B (zh) 自动配套方法和应用该自动配套方法的吊挂系统
CN107220776B (zh) 一种基于rfid技术的汽车座椅装配首工位信息读写系统
CN108838732B (zh) 上下料处理方法及装置
CN105353719A (zh) 激光切割机自动加工识别系统
CN108408312B (zh) 一种家具生产车间物流信息监控系统及方法
CN101414182A (zh) 一种离散制造业加工流水线rfid接口控制器
CN106155018A (zh) 一线体多型号快速自动切换方法
CN105397812A (zh) 移动机器人及基于移动机器人更换产品的方法
CN106919155A (zh) 一种生产车间的质量管理方法
CN111142490A (zh) Agv智能仓储仿真方法、系统、装置及计算机可读存储介质
CN203133588U (zh) 一种基于物联网的生产线监控调节系统
CN205589618U (zh) 一种货物自动打包及存取系统
CN205416048U (zh) 智能石材切割流水线
CN112318752B (zh) 一种硅棒切割系统
CN208916118U (zh) 一种服装生产智能吊挂系统
CN104700061A (zh) 识别定位无效条码的方法及系统
CN108241950B (zh) 一种半成品出库入库的管理控制方法
CN106886805B (zh) 一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统
CN211368174U (zh) 应用于定形机上的自动切布装置及定形机
CN107617707A (zh) 一种电感基座上引脚切断装置
CN103984280A (zh) 一种适应冶金直装热送的接口方法
CN106425084B (zh) 自动化加工系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180413

Address after: Taizhou City, Zhejiang province Jiaojiang District 318000 leap Branch Park building 32

Patentee after: Zhejiang Yi - Na Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 200120 room 618, 708 Shangcheng Road, Pudong New Area, Shanghai

Patentee before: SHANGHAI YINA GARMENT EQUIPMENT CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Taizhou City, Zhejiang province Jiaojiang District 318000 leap Branch Park building 32

Patentee after: Zhejiang Yina Intelligent Technology Co., Ltd

Address before: Taizhou City, Zhejiang province Jiaojiang District 318000 leap Branch Park building 32

Patentee before: INA INTELLIGENT TECHNOLOGY (ZHEJIANG) Co.,Ltd.