CN104043816A - 自动搪壳机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动搪壳机，包括执行平台、固定在该执行平台上的夹持装置，以及控制夹持装置执行夹持操作的控制装置。所述执行平台包括底座和固定在该底座上的升降装置，所述升降装置上固定有所述夹持装置，升降装置连接所述控制装置。所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设置一可使上底座在下底座上转动方位的旋转装置，该旋转装置连接控制装置；所述升降装置固定在所述上底座上。本发明通过自动控制夹取装置对盛放金属水的容器进行夹取并移动到制作台，在夹取过程中，利用升降装置和伸缩弯折装置以适应不同的工作环境及达到更好的夹取效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动搪壳机。
背景技术
铸造铝锅、铜锅等锅类工艺，需要将对应的金属制品烧制成金属水，然后对金属水以模具进行压制，以最终得到成型产品。但是，将烧制好的金属水搬动到制作台没有一个专门的搬运工具，容易造成金属水外溢造成浪费、伤人等事故发生。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动搪壳机。
为达到上述目的，本发明所述一种自动搪壳机，包括执行平台、固定在该执行平台上的夹持装置，以及控制夹持装置执行夹持操作的控制装置。
优选地，所述执行平台包括底座和固定在该底座上的升降装置，所述升降装置上固定有所述夹持装置，升降装置连接所述控制装置。
优选地，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设置一可使上底座在下底座上转动方位的旋转装置，该旋转装置连接控制装置；所述升降装置固定在所述上底座上。
优选地，所述夹持装置包括一伸缩臂，该伸缩臂的一端连接有夹持头。
优选地，所述升降装置包括固定在所述上底座上的两根立柱，一升降台穿插于两根立柱上；两根立柱的上端固定一卷扬机，该卷扬机通过钢绳连接所述升降台；所述夹持装置固定在该升降台上。
优选地，所述升降装置包括固定在所述上底座上的剪叉式伸缩架，所述夹持装置固定在该伸缩架的上部。
优选地，所述夹持头包括弯折臂，该弯折臂的一端与所述伸缩臂的端部铰接，并通过第一驱动装置驱动弯折臂沿铰接轴转动；该弯折臂的另一端与U型动轴铰接，并通过第二驱动装置驱动U型动轴沿铰接轴转动；一旋转杆与该U型动轴铰接；该旋转杆的端部连接有环形套夹，该环形套夹包括两个半弧形夹片，两个半弧形夹片以形成套环结构。
优选地，所述夹持头包括弯折臂，该弯折臂的一端与所述伸缩臂的端部铰接，并通过第三驱动装置驱动弯折臂沿铰接轴转动；该弯折臂的另一端与伸缩分叉夹铰接，并通过第四驱动装置驱动伸缩分叉夹沿铰接轴转动；所述伸缩分叉夹包括一前端分为多个弹性片的轴，在所述轴上套有一挤压环，该挤压环由一伸缩杆牵引在轴上活动以使弹性片聚拢或散开。
优选地，所述底座下设有滚轮。
本发明的有益效果为：
本发明通过自动控制夹取装置对盛放金属水的容器进行夹取并移动到制作台，在夹取过程中，利用升降装置和伸缩弯折装置以适应不同的工作环境及达到更好的夹取效果。
附图说明
图1是本发明实施例1所述搪壳机的立体示意图；
图2是本发明实施例1所述搪壳机的剖视图；
图3是本发明实施例2所述搪壳机的立体示意图；
图4是本发明实施例2所述搪壳机的剖视图；
图5是图4中夹持头的结构示意图；
图6是图5的夹持示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
本发明实施例所述一种自动搪壳机，该搪壳机是一种将炼制后装金属水的容器抓起后搬运到成型制作台上。该搪壳机采用自动控制方式对机上所安装的各个执行装置进行控制。该搪壳机包括执行平台、固定在该执行平台上的夹持装置，以及控制夹持装置执行夹持操作的控制装置。对搬运装有金属水的容器，只需将其抓起，然后将抓起的容器移动到指定位置处即可。因此，只需操作人员利用控制装置对一个夹持装置控制，使其对容器进行夹取，然后在放到指定位置。
作为本实施例进一步的解释说明，所述执行平台包括底座和固定在该底座上的升降装置，所述升降装置上固定有所述夹持装置，升降装置连接所述控制装置。通过升降装置可以调节夹持装置的工作高度，以适用不同高度的工作环境，具有多选择性。
作为本实施例更进一步的解释说明，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设置一可使上底座在下底座上转动方位的旋转装置，该旋转装置连接控制装置；所述升降装置固定在所述上底座上。通过该旋转装置可以使夹持装置在圆周方位上进行改变，以适应两个工位不在同一位置上的工作环境，扩大了搪壳机的工作范围。另外，所述夹持装置包括一伸缩臂，该伸缩臂的一端连接有夹持头。夹持装置具有伸缩功能，可以调节其长度夹取长度范围内的任何容器。
下面以具体实施例对所述搪壳机进行解释说明：
实施例1：
如图1和图2所示，本实施例所述搪壳机包括底座，所述底座包括上底座3和下底座1，所述上底座和下底座之间设置一可使上底座在下底座上转动方位的旋转装置2。所述升降装置固定在所述上底座上。所述升降装置上固定有所述夹持装置。
所述升降装置包括固定在所述上底座上的两根立柱4，一升降台穿插于两根立柱上，可沿着立柱上下运动。两根立柱的上端固定一卷扬机5，该卷扬机通过钢绳6连接所述升降台7。所述夹持装置包括一伸缩臂8，伸缩臂固定在升降台上，该伸缩臂的一端连接有夹持头。所述夹持头包括弯折臂9，该弯折臂的一端与所述伸缩臂的端部铰接，并通过第一驱动装置10驱动弯折臂沿铰接轴转动。该弯折臂的另一端与U型动轴11铰接，并通过第二驱动装置12驱动U型动轴沿铰接轴转动。需要说明的是，第一驱动装置和第二驱动装置均可采用气缸等方式，通过控制装置控制完成工作。类似起重机中的弯折壁一样。一旋转杆13与该U型动轴铰接。该旋转杆的端部连接有环形套夹，该环形套夹包括两个半弧形夹片14，两个半弧形夹片以形成套环结构。该两个半弧形夹片可通过驱动装置展开和闭紧，以实现对容器15的夹取。使用时，通过伸缩臂的伸缩功能使夹持头达到合适的位置，然后通过弯折臂的弯折功能夹持头达到合适高度，最后利用环形套夹夹取容器，再通过底座的旋转到压制制作台，完成任务。
另外，为了方便机器移动，在所述底座下设有滚轮。
实施例2：
如图3-图6所示，本实施例所述搪壳机包括底座，所述底座包括上底座3和下底座1，所述上底座和下底座之间设置一可使上底座在下底座上转动方位的旋转装置2。所述升降装置固定在所述上底座上。所述升降装置上固定有所述夹持装置。
所述升降装置包括固定在所述上底座上的剪叉式伸缩架15，所述夹持装置固定在该伸缩架的上部。所述夹持装置包括一伸缩臂8，该伸缩臂的一端连接有夹持头。所述夹持头包括弯折臂9，该弯折臂的一端与所述伸缩臂的端部铰接，并通过第三驱动装置16驱动弯折臂沿铰接轴转动；该弯折臂的另一端与伸缩分叉夹18铰接，并通过第四驱动装置17驱动伸缩分叉夹沿铰接轴转动。需要说明的是，第三驱动装置和第四驱动装置均可采用气缸等方式，通过控制装置控制完成工作。类似起重机中的弯折壁一样。所述伸缩分叉夹包括一前端分为多个弹性片19的轴，在所述轴上套有一挤压环20，该挤压环由一伸缩杆21牵引在轴上活动以使弹性片聚拢或散开。如图5-图6所示，使用时，当弹性片聚拢时，其聚拢后的有效直径比容器直径小，不会对容器14进行夹取。当弹性片散开后，其散开后的有效直径可以撑住容器的内壁上，达到对容器的夹取目的。
另外，为了方便机器移动，在所述底座下设有滚轮。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种自动搪壳机，其特征在于，包括执行平台、固定在该执行平台上的夹持装置，以及控制夹持装置执行夹持操作的控制装置。
2.根据权利要求1所述的自动搪壳机，其特征在于，所述执行平台包括底座和固定在该底座上的升降装置，所述升降装置上固定有所述夹持装置，升降装置连接所述控制装置。
3.根据权利要求2所述的自动搪壳机，其特征在于，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设置一可使上底座在下底座上转动方位的旋转装置，该旋转装置连接控制装置；所述升降装置固定在所述上底座上。
4.根据权利要求1或2所述的自动搪壳机，其特征在于，所述夹持装置包括一伸缩臂，该伸缩臂的一端连接有夹持头。
5.根据权利要求3所述的自动搪壳机，其特征在于，所述升降装置包括固定在所述上底座上的两根立柱，一升降台穿插于两根立柱上；两根立柱的上端固定一卷扬机，该卷扬机通过钢绳连接所述升降台；所述夹持装置固定在该升降台上。
6.根据权利要求3所述的自动搪壳机，其特征在于，所述升降装置包括固定在所述上底座上的剪叉式伸缩架，所述夹持装置固定在该伸缩架的上部。
7.根据权利要求4所述的自动搪壳机，其特征在于，所述夹持头包括弯折臂，该弯折臂的一端与所述伸缩臂的端部铰接，并通过第一驱动装置驱动弯折臂沿铰接轴转动；该弯折臂的另一端与U型动轴铰接，并通过第二驱动装置驱动U型动轴沿铰接轴转动；一旋转杆与该U型动轴铰接；该旋转杆的端部连接有环形套夹，该环形套夹包括两个半弧形夹片，两个半弧形夹片以形成套环结构。
8.根据权利要求4所述的自动搪壳机，其特征在于，所述夹持头包括弯折臂，该弯折臂的一端与所述伸缩臂的端部铰接，并通过第三驱动装置驱动弯折臂沿铰接轴转动；该弯折臂的另一端与伸缩分叉夹铰接，并通过第四驱动装置驱动伸缩分叉夹沿铰接轴转动；所述伸缩分叉夹包括一前端分为多个弹性片的轴，在所述轴上套有一挤压环，该挤压环由一伸缩杆牵引在轴上活动以使弹性片聚拢或散开。
9.根据权利要求2所述的自动搪壳机，其特征在于，所述底座下设有滚轮。
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| CN102527989A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-07-04 | 杭州英若飞科技有限公司 | 自动取件机器人 |
| CN203956071U (zh) * | 2014-06-26 | 2014-11-26 | 许定贵 | 自动搪壳机 |
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