CN104040825A - 无接点充电方法 - Google Patents
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Abstract
用简单的电路构成准确地检测在充电台放置了异物。一边从送电线圈向受电线圈高效率地进行电力输送一边进行充电。在无接点充电方法中，在充电台(10)放置电池内置设备(50)，使电池内置设备(50)的受电线圈(51)与充电台(10)的送电线圈(11)电磁耦合，通过电磁感应作用从送电线圈(11)向受电线圈(51)进行电力输送，通过在受电线圈(51)感应的电力对电池内置设备(50)的电池(52)进行充电。进而，在无接点充电方法中，在电池内置设备(50)侧检测电池(52)的充电电流，将检测到的充电电流与电流变化判别阈值比较，在充电电流小于电流变化判别阈值的状态下，判定为在充电台(10)放置了异物，在充电电流大于电流变化判别阈值的状态下，判定为在充电台(10)未放置异物。
Description
技术领域
本发明涉及一种无接点充电方法，将送电线圈和受电线圈相互接近配置来电磁耦合，通过电磁感应作用从送电线圈向受电线圈进行电力输送，通过在受电线圈感应的电力对电池进行充电，特别涉及检测在充电台放置了异物的无接点充电方法。
背景技术
开发了如下无接点充电方法(参考专利文献1)：在内置送电线圈的充电台放置内置受电线圈的电池内置设备，从送电线圈向受电线圈进行电力输送来对电池内置设备的电池进行充电。
该无接点充电方法中，若使得充电台的送电线圈、和电池内置设备的受电线圈电磁耦合地将电池内置设备放置在充电台，则从送电线圈向受电线圈进行电力输送，从而以在受电线圈感应的电力对内置电池进行充电。该充电方法不需要介由连接器将电池内置设备连接到充电器，能以无接点方式便利地对内置电池进行充电。
该充电方法有如下弊端：若在正对电池内置设备充电的状态下载置了曲别针等的金属片的异物，就会在异物流过感应电流，因焦耳热而发热。另外，由于在异物流过感应电流而无谓消耗电力，因此还有不能高效率地从充电台对电池进行充电的缺点。为了消除该缺点，专利文献1的充电台在上表面纵横排列地配置众多温度传感器。温度传感器载置在充电台来检测异物发热。由于若在该充电台上载置金属制的异物的状态下对送电线圈提供交流电力，则在异物流过感应电流而发热，因此能用配置在附近的温度传感器检测该异物的发热。
先行技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2008-17562号公报
发明内容
发明要解决的课题
以上的充电台由于不确定异物放置在上表面的哪里，因而需要在载台的上表面配置众多的温度传感器。为此，温度传感器的数量变多而部件成本提高。另外，由于不能根据摆放异物的位置来确定由哪个温度传感器检测发热，因此需要根据众多设置的全部温度传感器的检测温度来判定载置了异物，由此根据众多温度传感器的检测温度来检测载置了异物的检测电路也变得复杂，有不能用简单的电路来检测异物的缺点。
进而，以上的充电台由于根据温度传感器的检测温度来检测载置了异物，因此在异物的检测中有时间延迟，有不能迅速进行检测的缺点。
进而，该充电台由于在载置电池内置设备的载台上配置众多温度传感器，因此，温度传感器和配置其的部件位于送电线圈与受电线圈间，这使得送电线圈与受电线圈的间隔变宽，从而还有使电力输送效率变差的缺点。送电线圈和受电线圈由于是进行电磁耦合来进行电力输送，因此为了更高效率地进行电力输送，相互接近使其间隔较窄非常重要。然而，在送电线圈与受电线圈间配置温度传感器的构造，为此不能使送电线圈和受电线圈接近，由此有电力输送效率降低的缺点。
由于本发明以进一步消除以上的弊端为目的而开发，因此本发明的重要目的在于提供一种无接点充电方法，能用简单的电路构成，快速、准确、稳定地检测在充电台放置了异物，而且能一边从送电线圈向受电线圈高效率地进行电力输送一边进行充电。
用于解决课题的手段以及发明的效果
本发明的无接点充电方法中，在充电台10放置电池内置设备50，使电池内置设备50的受电线圈51与充电台10的送电线圈11电磁耦合，通过电磁感应作用从送电线圈11向受电线圈51进行电力输送，通过在受电线圈51感应的电力对电池内置设备50的电池52进行充电。进而，在无接点充电方法中，充电台10以给定的时间间隔向送电线圈11提供提供电力不同的多个脉冲电力，检测提供提供电力不同的脉冲电力的状态下的送电线圈11的电流，根据提供电力不同的脉冲电力所对应的送电线圈11的 电流值的差异来检测在充电台10放置了异物。
以上的无接点充电方法有如下特征：能用简单的电路构成快速且准确、稳定地检测在充电台放置了异物。这是因为，向送电线圈提供提供电力不同的多个脉冲电力并检测送电线圈的电流，根据各个脉冲电力所对应的电流值的差异来检测放置了异物。本发明的无接点充电方法并非仅根据送电线圈的电流的大小来检测异物。而是在提供提供电力不同的多个脉冲电力的状态下检测送电线圈的电流，并根据各个电流值的差异来检测放置了异物。
在充电台正常放置电池内置设备的状态、和放置了金属制的异物的状态下，送电线圈的负载会发生变化。若放置了电池内置设备，则受电线圈与送电线圈电磁耦合从而受电线圈成为负载。受电线圈连接整流电路，在整流电路连接电池。与受电线圈连接的这些负载因在送电线圈感应的电压而阻抗发生变化。例如，整流电路如图1所示，为了使输出电压稳定化而连接齐纳二极管57。齐纳二极管57如图2的电压-电流特性所示那样，若提供给两端的反向电压超过齐纳电压则会成为导通状态，从而使电流增加。在输出侧连接齐纳二极管57的整流电路56中，若在受电线圈51感应的电压较低、整流电路56的输出电压变低从而齐纳二极管57的提供电压变低，则不在齐纳二极管57流过电流地使受电线圈51的负载阻抗较高。然而，若在受电线圈51感应的电压变高而整流电路56的输出电压变高，则流过齐纳二极管57的电流变大，从而使受电线圈51的负载阻抗较小。
另外，在进行异物检测时，在使电池与整流电路连接的电池内置设备中，在受电线圈感应的电压较低时，电池的充电电流变小而受电线圈的负载阻抗变大，若受电线圈感应的电压变高，则电池的充电电流变大而受电线圈的负载阻抗变小。
如以上那样，由于电池内置设备因在受电线圈感应的电压而负载阻抗发生变化，因此若在使受电线圈与送电线圈电磁耦合的状态下使送电线圈的供电电力变化，则送电线圈的电流就会大幅变动。若使送电线圈的供电电力较大而使得在受电线圈感应的电压较高，则受电线圈的负载阻抗变小。若受电线圈的负载阻抗变小，则与其电磁耦合的送电线圈的负载阻抗也变小。负载阻抗变小的送电线圈电流变大。由于若使送电线圈的提供电 力变大则送电线圈的负载阻抗就会变小，因此送电线圈的电流不与提供电力成正比，若使供电电力较大则电流更加变大。若使提供电力较小则更加变小。因此，在受电线圈与送电线圈电磁耦合的状态、即在充电台放置了电池内置设备的状态下，送电线圈的电流不与提供电力成正比地变大。
与此相对，若在充电台放置金属制的异物，则异物的负载阻抗不相对于提供电力而变化，送电线圈的电流与送电线圈的供电电力成正比。图3和图4表示在充电台放置了金属制的异物的状态、和放置了电池内置设备的状态。图3表示放置了异物的状态，图4表示放置了电池内置设备的状态。在图3和图4的检测中，充电台向送电线圈提供相同的脉冲电力。若在充电台放置异物，则如图3所示那样，脉冲电力所对应的送电线圈的电流被检测为与脉冲电力大致成正比的大小大。但是，若在充电台放置电池内置设备，则如图4所示那样，在脉冲电力小的状态下检测电流变得极小。由于电池内置设备根据脉冲电力而检测电流发生大幅变化，因此，能将检测电流较大变化的状态判定为放置了电池内置设备，若检测电流的变化较少，则判定为放置了异物。
检测电流的变化能如图3和图4所示那样设置阈值并将检测电流与阈值比较来进行判定。即，如图所示那样，在检测2次的脉冲电力所对应的检测电流的方法中，能如图3所示那样，在两者的检测电流都超过阈值的状态下，判定为放置了异物，如图4所示那样，在较大的检测电流超过阈值、较小的检测电流未超过阈值的状态下，判定为放置了电池内置设备。另外，在既未放置电池内置设备也未放置异物的状态下，如图5所示那样，脉冲电力所对应的送电线圈的电流变得极小。这是因为送电线圈成为无负载的状态。因此，在脉冲电力所对应的两者的检测电流都未超过阈值的状态下，能判定为既未放置电池内置设备也未放置异物。
以上的方法中，将检测电流与阈值比较来判别电池内置设备和异物，但还能检测针对脉冲电力而检测出的小的检测电流与大的检测电流之差来判别电池内置设备和异物。这是因为，在放置了电池内置设备的状态下，与放置了异物的状态相比，小的检测电流与大的检测电流之差更大。
本发明的无接点充电方法中，能将检测到的多个电流值与预先存储的阈值比较，在全部检测电流低于阈值的状态下，判定为未放置异物和电池 内置设备50，在任意的检测电流低于阈值、且任意的检测电流大于阈值的状态下，判定为未放置异物，在全部检测电流都高于阈值的状态下，判定为放置了异物。
本发明的无接点充电方法中，能使充电台10向送电线圈11提供脉冲电力的时间为1msec～50msec。
本发明的无接点充电方法中，能使充电台10以给定的时间间隔提供2次脉冲电力。
本发明的无接点充电方法中，能使充电台10对流过送电线圈11的电流进行整流来检测电流。
附图说明
图1是表示在本发明的1个实施例所涉及的无接点充电方法中使用的充电台和电池内置设备的一例的框图。
图2是表示齐纳二极管的电压-电流特性的图表。
图3是表示在充电台放置了异物的状态下脉冲电力所对应的送电线圈的电流变化的图表。
图4是表示在充电台放置了电池内置设备的状态下脉冲电力所对应的送电线圈的电流变化的图表。
图5是表示在充电台既未放置电池内置设备也未放置异物的状态下脉冲电力所对应的送电线圈的电流变化的图表。
具体实施方式
以下基于附图来说明本发明的实施例。其中，以下所示的实施例是例示用于将本发明的技术思想具体化的无接点充电方法的实施例，本发明并不将无接点充电方法特定为以下的方法和电路构成。进而，本说明书为了易于理解权利要求书，将与在实施例中示出的部件对应的编号附记在“权利要求书”以及“用于解决课题的手段一栏”所示的部件上。但是，绝不是将权利要求书所示的部件特定为实施例的部件。
图1表示在本发明的无接点充电方法中，在充电台10上载置电池内置设备50来对池内置设备50的电池52进行充电的状态。
如图1的框图所示，充电台10在壳体20的上表面设置载置电池内置设备50的上表面托盘21，并在该上表面托盘21的内侧配置送电线圈11。送电线圈11与交流电源12连接，用调节电路(control circuit)13来控制交流电源12。调节电路13调节在进行异物检测的定时向送电线圈11提供提供电力不同的多个脉冲电力的电力。充电台10进一步具备检测送电线圈11的电流来判定是否放置了异物的异物检测电路15。
充电台10使送电线圈11与受电线圈51电磁耦合来从送电线圈11向受电线圈51进行电力输送。充电台10将电池内置设备50放置在上表面托盘21的自由的位置来对电池52进行充电，充电台10内置了使送电线圈11接近受电线圈51地移动的机构(未图示)。该充电台10将送电线圈11配设在壳体20的上表面托盘21下，使其沿上表面托盘21移动来接近受电线圈51。但充电台并不一定非要内置使送电线圈接近受电线圈的机构，还能设为将电池内置设备配置在充电台的固定位置的构造。
送电线圈11用在与上表面托盘21平行的面上旋涡状卷绕而成的平面线圈向上表面托盘21的上方辐射交流磁通。该送电线圈11将与上表面托盘21正交的交流磁通向上表面托盘21的上方辐射。送电线圈11从交流电源12被提供交流电力，并向上表面托盘21的上方辐射交流磁通。送电线圈11能将线材卷绕在由磁性材料构成的磁芯(未图示)来做出大的电感。有磁芯的送电线圈能将磁通聚集于特定部分从而高效率地将电力传输到受电线圈。但送电线圈并不一定非要设置磁芯，还能是空芯线圈。空芯线圈由于较轻，因此在使送电线圈在上表面托盘的内面移动的构造中能使移送机构简单。送电线圈11与受电线圈51的外径大致相等，从而能高效率地向受电线圈51进行电力输送。
交流电源12例如将20kHz～1MHz的高频电力提供给送电线圈11。交流电源12通过振荡电路来振荡交流信号，用功率放大器将振荡的交流信号电力放大，并将交流电力提供给送电线圈。
充电台10在使送电线圈11与受电线圈51电磁耦合的状态下用交流电源12向送电线圈11提供交流电力，并对电池内置设备50的受电线圈51进行电力输送。电池内置设备50用对受电线圈51电力输送的电力来对电池52进行充电。充电台10在电池52被满充电时，检测从电池内置设 备50传输的满充电信号而停止向送电线圈11的电力提供，从而停止电池52的充电。
异物检测电路15控制调节电路13来向送电线圈11提供多次的脉冲电力，并检测送电线圈11的电流来判别是否在充电台10放置了电池内置设备50或异物。异物检测电路15控制调节电路13来以一定的周期向送电线圈11提供脉冲电力，并判定在充电台10是否放置了电池内置设备50或异物，进而检测既未放置电池内置设备50也未放置异物这一情况。异物检测电路15若检测到放置了电池内置设备50，则将检测信号输出给调节电路13。调节电路13若被输入检测到放置了电池内置设备50的检测信号，则将对电池内置设备50的内置电池52进行充电的交流提供给送电线圈11，并从送电线圈11向受电线圈51进行电力输送来对内置电池52进行充电。异物检测电路15若检测到放置了异物，则将异物检测信号输出给调节电路13。调节电路13若被输入异物检测信号，则控制交流电源12来停止向送电线圈11的电力提供。即，不从充电台10开始电力输送。
进而，异物检测电路15在将电池内置设备50放置于充电台10而对电池内置设备50的内置电池52进行充电的状态下也能检测放置了异物。若在对电池内置设备50的内置电池52进行充电的状态下用异物检测电路15检测到放置了异物，则异物检测电路15将异物检测信号输出给调节电路13，并阻断向送电线圈11的电力提供，从而中断内置电池52的充电。
充电台10的异物检测电路15控制调节电路13，以给定的时间间隔向送电线圈11提供提供电力不同的多个脉冲电力(参考图1的波形X)来检测放置了电池内置设备50或异物。图1的异物检测电路15具备：检测送电线圈11的电流的电流检测电路16、和根据由该电流检测电路16检测出的电流值来判定放置了电池内置设备50或异物的判定电路17。
电流检测电路16具备：与送电线圈11串联连接的电流检测电阻16A；将该电流检测电阻16A的两端的电压放大的差动放大器16B；和对差动放大器16B的输出进行整流来变换成直流的整流电路16C。该电流检测电路16用差动放大器16B将在电流检测电阻16A感应的交流放大，并用整流电路16C进行整流，但还能用整流电路对在电流检测电路感应的交流进行整流，并用放大器放大整流过的直流。
与对送电线圈11输入脉冲电力的定时同步地如图1的波形Y所示那样在电流检测电阻16A的两端感应包含交流信号的脉冲信号。脉冲信号的时间宽度(T1)、即对送电线圈11输入脉冲电力的时间(T1)设为约10msec～50msec。其中，对送电线圈11输入脉冲电力的时间例如能设为1msec～50msec。若对送电线圈11输入脉冲电力的时间(T1)较短，就能快速检测电池内置设备50或异物。但若该时间过短，则会难以正确地检测电池内置设备和异物。因此，考虑检测精度和检测时间来将脉冲电力的输入时间(T1)在前述的范围内设定为最佳值。
另外，在输入多个脉冲电力的状态，停止前次的脉冲电力的输入直到输入下一脉冲电力为止的停止时间(T2)设为约1msec～5msec。其中，停止时间(T2)还能设为0～10msec。若停止时间较短，就能快速判定电池内置设备和异物，反之，若停止时间较长，就能准确地判别脉冲电力从而更正确地检测电池内置设备和异物。
图1的充电台10对送电线圈11输入提供电力不同的2次脉冲电力来检测电池内置设备50和异物。充电台10还能对送电线圈输入提供电力不同的3次以上的脉冲电力来更正确地检测电池内置设备和异物。
差动放大器16B放大在电流检测电阻16A感应的包含交流信号的脉冲信号并输出给整流电路16C。整流电路16C对从差动放大器16B输出的包含交流信号的脉冲信号进行整流，使之成为不包含交流信号的脉冲信号。从整流电路16C输出的脉冲信号的振幅成为流入送电线圈11的电流值。
判定电路17根据从整流电路16C输入的脉冲信号的振幅来检测电池内置设备50和异物。由于从整流电路16C输入的脉冲信号的振幅表示送电线圈11的电流值，因此能根据脉冲信号的振幅、即送电线圈11的电流来判定电池内置设备50和异物。判定电路17为了根据作为脉冲信号的振幅而检测出的送电线圈11的电流值来检测电池内置设备50和异物，具备将所输入的脉冲信号变换为数字信号的A/D转换器(未图示)、和运算从A/D转换器输出的数字信号来检测电池内置设备50和异物的运算电路(未图示)。运算电路比较检测到的脉冲信号的振幅、即送电线圈11的电流值，并将检测电池内置设备50和异物的阈值存储在存储器(未图示)中。 存储在存储器中的阈值是在放置电池内置设备50的状态下高于振幅小的脉冲信号、低于振幅大的脉冲信号的值。预先检测该阈值并存储到存储器中。
判定电路17进一步具备在检测电池内置设备50和异物时向调节电路13输出控制信号的控制电路(未图示)。调节电路13若从控制电路被输入控制信号，则控制交流电源11来向送电线圈11提供提供电力不同的脉冲电力。调节电路13每当被输入控制信号，就向送电线圈11提供提供电力不同的脉冲电力。
以上的异物检测电路15进行以下的动作来检测在充电台放置了电池内置设备50或异物。
(1)判定电路17的控制电路对调节电路13输出控制信号，调节电路13检测到该控制信号后如图1的波形X所示那样错开时间向送电线圈11提供提供电力不同的2个脉冲电力。
(2)若对送电线圈11提供了提供电力不同的2个脉冲电力，则在送电线圈11流过电流，因该电流而在电流检测电阻16A的两端感应到交流信号。该交流信号被差动放大器16B放大(图1的波形Y)，被整流电路16C整流，作为直流信号(图1的波形Z)而输入到判定电路17。
(3)判定电路17用A/D转换器将所输入的直流信号变换为数字信号，将从A/D转换器输出的2个脉冲信号的振幅、即2个电流值与存储在存储器中的阈值比较。在如图3所示那样2个脉冲信号的振幅、即送电线圈11的电流值都大于阈值的状态下，判定电路17判定为放置了异物。另外，在如图4所示那样2个脉冲信号中小的振幅、即小的电流值低于阈值，且大的振幅下检测到的大的电流值大于阈值时，判定电路17判定为放置了电池内置设备50。进而，在如图5所示那样2个脉冲信号的两者的振幅、即两者的电流值都小于阈值时，判定电路17判定为既未放置电池内置设备50也未放置异物。
(4)判定电路17若判定为放置了电池内置设备50，则向调节电路13输出表示放置了电池内置设备50的信号。调节电路13检测到该信号后从交流电源12向送电线圈11提供对电池内置设备50的内置电池52进行充电的电力。判定电路17若判定为放置了异物，或判定为既未放置电池 内置设备50也未放置异物，则成为不从交流电源12向送电线圈11提供电力的状态。
以上的异物检测电路15将提供电力不同的脉冲电力所对应的送电线圈11的电流值与阈值进行比较来检测电池内置设备50和异物，但本发明能根据提供电力不同的脉冲电力所对应的送电线圈11的电流值之差来检测电池内置设备50和异物。这是因为，放置电池内置设备50的状态与放置异物的状态相比，提供电力不同的脉冲电力所对应的电流值之差更大。
进而，以上的方法中，向送电线圈11提供2个提供电力不同的脉冲电力来检测电池内置设备50和异物，但还能向送电线圈提供3次以上的提供电力不同的脉冲电力来检测电池内置设备和异物。
用以上的方法对内置电池充电的电池内置设备50如图1所示那样具备：电池52；受电线圈51；将在该受电线圈51感应的交流变换为直流的整流电路56；用从整流电路56输出的直流对电池52进行充电的充电控制电路53；和将内置电池52的状态传输给充电台10的传输电路54。
电池52是锂离子电池或锂聚合物电池。其中，电池可以是镍氢电池或镍镉电池等能充电的全部电池。电池内置设备50内置1个到多个电池52。多个电池串联或并联连接，或者串联和并联连接。
虽未图示，但整流电路56用二极管桥对在受电线圈51感应的交流进行全波整流，并用平滑电容器对脉动电流进行平滑化。整流电路56虽然用二极管桥对交流进行整流，但在整流电路中还能使用将FET与桥连接，并与交流同步地将FET切换为接通断开来进行整流的同步整流电路。FET的同步整流电路的接通电阻较小，能使整流电路的发热较少，从而能使电池内置设备的壳体内温度的上升较少。另外，平滑电容器并非一定需要，还能用二极管桥或同步整流电路的输出来对电池进行充电。
充电控制电路53对锂离子电池、锂聚合物电池等进行恒电压/恒电流充电，对镍氢电池、镍镉电池进行恒电流充电。进而，充电控制电路53检测电池52的满充电，并介由传输电路54向充电台10传输满充电信号。充电台10用接收电路14检测从传输电路54传输的满充电信号。若检测到满充电信号，则调节电路13控制交流电源12来停止向送电线圈11的电力提供。
传输电路54从电池内置设备50向充电台10传输电池52的满充电信号、ID信号等各种传输信号。传输ID信号的传输电路54确认放置了电池内置设备50，并将ID信号传输到充电台10。传输电路54使受电线圈51的负载阻抗变化来向送电线圈11传输各种传输信号。虽未图示，但该传输电路54将调制电路与受电线圈51连接。调制电路将电容器、电阻等的负载与开关元件串联连接，从而控制开关元件的接通断开来将各种传输信号传输到充电台10。
充电台10的接收电路14检测送电线圈11的阻抗变化、电压变化、电流变化等，并检测从传输电路54传输的传输信号。由于若受电线圈51的负载阻抗变化则与其电磁耦合的送电线圈11的阻抗、电压、电流也变化，因此接收电路14能检测它们的变化来检测电池内置设备50的传输信号。
其中，传输电路还能是对载波进行调制来进行传输的电路、即发送机。从该传输电路传输的传输信号的接收电路是接收载波来检测传输信号的接收器。传输电路和接收电路可以是能从电池内置设备向充电台传输传输信号的全部电路构成。
标号的说明
10 充电台
11 送电线圈
12 交流电源
13 调节电路
14 接收电路
15 异物检测电路
16 电流检测电路
16A 电流检测电阻
16B 差动放大器
16C 整流电路
17 判定电路
20 壳体
21 上表面托盘
50 电池内置设备
51 受电线圈
52 电池
53 充电控制电路
54 传输电路
56 整流电路
57 齐纳二极管 。
Claims (5)
1.一种无接点充电方法，在充电台(10)放置电池内置设备(50)，使电池内置设备(50)的受电线圈(51)与充电台(10)的送电线圈(11)电磁耦合，通过电磁感应作用从送电线圈(11)向受电线圈(51)进行电力输送，通过在受电线圈(51)感应的电力对电池内置设备(50)的电池(52)进行充电，
充电台(10)以给定的时间间隔向送电线圈(11)提供提供电力不同的多个脉冲电力，检测提供提供电力不同的脉冲电力的状态下的送电线圈(11)的电流，根据提供电力不同的脉冲电力所对应的送电线圈(11)的电流值的差异来检测在充电台(10)放置了异物。
2.根据权利要求1所述的无接点充电方法，其中，
将检测到的多个电流值与预先存储的阈值比较，在全部检测电流都低于阈值的状态下，判定为未放置异物和电池内置设备(50)，在任意的检测电流低于阈值、且任意的检测电流大于阈值的状态下，判定为未放置异物，在全部检测电流都高于阈值的状态下，判定为放置了异物。
3.根据权利要求1或2所述的无接点充电方法，其中，
充电台(10)向送电线圈(11)提供脉冲电力的时间为1msec～50msec。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的无接点充电方法，其中，
充电台(10)以给定的时间间隔提供2次脉冲电力。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的无接点充电方法，其中，
充电台(10)对流过送电线圈(11)电流进行整流来检测电流。
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