CN104035432B - 基于obd的汽车行程信息统计方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于OBD的汽车行程信息统计方法，其包括如下步骤：步骤1、提供基于OBD的汽车行程信息统计设备；步骤2、将所述基于OBD的汽车行程信息统计设备连接于汽车的OBD诊断座；步骤3、数据采集模块从所述OBD诊断座中获取与汽车行程信息相关的数据；步骤4、数据采集模块从OBD诊断座中获取的数据按不同的地址存储于存储模块；步骤5、数据计算模块依据预先设定的计算方法进行计算并得到结果；步骤6、微处理器统计计算模块得到的计算结果并传输给数据输出模块；步骤7、数据输出模块传输统计结果至终端进行显示。

Description

基于OBD的汽车行程信息统计方法

技术领域

本发明涉及汽车车载自动诊断系统OBD的应用领域，尤其涉及一种基于OBD的汽车行程信息统计方法。

背景技术

随着中国汽车产业的高速发展，家庭用车的不断普及，汽车后生活的巨大的市场潜力已经引起各方的广泛关注。经过多年的市场发展与普及，车载自动诊断系统OBD(On-Board Diagnostic)已被广泛应用于各型汽车。目前OBD多用于检测尾气及诊断与排放密切相关的汽车动力系统，功能相对简单。

随着车联网技术的发展，汽车用户对及时、全面、方便的掌控汽车行程信息，如每次行程的车速、行程里程、油耗等的需求不断提高，这就要求拓宽OBD的应用范围，使其功能更加丰富。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于OBD的汽车行程信息统计方法，能够拓宽OBD的应用范围，使汽车用户及时、全面、方便的掌控车辆每次行程的信息，且方法通用、简单。

为实现上述目的，本发明提供一种基于OBD的汽车行程信息统计方法，包括如下步骤：

步骤1、提供基于OBD的汽车行程信息统计设备，所述基于OBD的汽车行程信息统计设备包括：微处理器、与所述微处理器电性连接的数据采集模块、与所述微处理器电性连接的存储模块、与所述微处理器电性连接的数据计算模块及与微处理器电性连接的数据输出模块；

步骤2、将所述基于OBD的汽车行程信息统计设备连接于汽车的OBD诊断座；

步骤3、所述微处理器向数据采集模块发送指令，所述数据采集模块根据指令从所述OBD诊断座中获取与汽车行程信息相关的数据；

步骤4、所述微处理器发出指令，将所述数据采集模块从所述OBD诊断座中获取的数据按不同的地址存储于所述存储模块；

步骤5、所述数据计算模块通过所述微处理器调用所述存储模块内存储的数据，依据预先设定的计算方法进行计算并得到结果；

步骤6、所述微处理器统计所述计算模块得到的计算结果并传输给数据输出模块；

步骤7、所述数据输出模块传输统计结果至终端进行显示。。

所述步骤3中所述微处理器向数据采集模块发送指令是呈周期性的。

所述步骤5中的预先设定的计算方法包括：单次行程的里程计算方法、及单次行程的油耗计算方法。

所述单次行程的里程计算方法通过累加各个数据采集周期内的分段里程实现，包括如下步骤：

步骤51、计算时间点T_i-1至时间点T_i每一周期内的分段里程S_i，其计算公式为：

S_i＝[(VSS_i+VSS_i-1)/2]×(T_i-T_i-1)；

其中，VSS_i为在T_i时间点的瞬时车速，VSS_i-1为在T_i-1时间点的瞬时车速，i为大于等于1的正整数；

步骤52、将各分段里程S_i进行累加求和，得到单次行车里程S，其计算公式为：

其中，n为大于等于1的正整数，i为大于等于1的正整数，且n大于i；

所述单次行程的油耗计算方法通过累加各个数据采集周期内的分段油耗来实现，包括如下步骤：

步骤61、计算对应各时间点T_i的瞬时油耗SYH_i，其计算公式为：

SYH_i-MAF_i×A/(1+LTFT/100)

其中,MAF_i为在T_i时间点的进气流量，A为第一修正参数，可由汽车用户手动设定，经用户长期使用、调整，该第一修正参数会愈加精确，LTFT为长期燃油修正量；

步骤62、计算时间点T_i-1至时间点T_i每一周期内的分段油耗FYH_i，其计算公式为：

FYH_i＝[(SYH_i+SYH_i-1)/2]×(T_i-T_i-1)

SYH_i为在T_i时间点的瞬时油耗，SYH_i-1为在T_i-1时间点的瞬时油耗，i为大于等于1的正整数；

步骤63、将各分段油耗FYH_i进行累加求和，得到单次行车油耗YH，其计算公式为：

其中n为大于等于1的正整数，i为大于等于1的正整数，且n大于i。

所述步骤7中所述传输统计结果的方式为GPRS或WiFi或蓝牙。

所述步骤7中所述终端为手机或电脑。

该方法适用于所有符合OBD标准的车辆。

本发明的有益效果：本发明所提供的一种基于OBD的汽车行程信息统计方法，通过将基于OBD的汽车行程信息统计设备连接于OBD诊断座，获得与汽车行程信息相关的数据，并使用预先设定的计算方法处理数据，得到汽车单次行程的里程、油耗等信息，再将统计结果传输至显示终端，拓宽了OBD的应用范围，便于汽车用户及时、全面的掌控汽车行程信息。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为本发明基于OBD的汽车行程信息统计方法的流程图；

图2为本发明基于OBD的汽车行程信息统计方法所使用的设备框图；

图3为本发明基于OBD的汽车行程信息统计方法的单次行程的里程计算方法流程图；

图4为本发明基于OBD的汽车行程信息统计方法的分段里程计算示例图；

图5为本发明基于OBD的汽车行程信息统计方法的单次行程的油耗计算方法流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1及图2，本发明提供一种基于OBD的汽车行程信息统计方法，所述汽车行程信息包括单次行程的里程信息及单次行程的油耗信息，该方法包括如下步骤：

步骤1、提供基于OBD的汽车行程信息统计设备100，所述基于OBD的汽车行程信息统计设备100包括：微处理器101、与所述微处理器101电性连接的数据采集模块103、与所述微处理器101电性连接的存储模块105、与所述微处理器101电性连接的数据计算模块107及与微处理器101电性连接的数据输出模块109。

步骤2、将所述基于OBD的汽车行程信息统计设备100连接于汽车的OBD诊断座200。

步骤3、所述微处理器101呈周期性的向数据采集模块103发送指令，所述数据采集模块103根据指令从所述OBD诊断座200中获取与汽车行程信息相关的数据。

所述微处理器101向数据采集模块发送指令的周期，时间间隔越短，后续统计出的结果就越精确，但为了控制OBD的总线负荷，该周期设置为3S以上。

所述数据采集模块103从所述OBD诊断座200中获取的汽车行程信息相关的数据包括：时间点T、车速VSS(单位：km/h)、发动机转速RPM(单位：r/min)、进气温度IAT(单位：DegC)、进气流量MAF(单位：g/s)、进气压力MAP(单位：KPa)、长期燃油修正量LTFT(单位：％)等。

步骤4、所述微处理器101发出指令，将所述数据采集模块103从所述OBD诊断座200中获取的数据按不同的地址存储于所述存储模块105。

步骤5、所述数据计算模块107通过所述微处理器101调用所述存储模块105内存储的数据，依据预先设定的计算方法进行计算并得到结果。

所述预先设定的计算方法包括：单次行程的里程计算方法、及单次行程的油耗计算方法。

步骤6、所述微处理器101统计所述计算模块107得到的计算结果并传输给数据输出模块109。

步骤7、所述数据输出模块109通过GPRS或WiFi或蓝牙等无线通信方式将统计结果传输至汽车用户的手机或电脑终端进行显示，从而向用户展示汽车行程信息。

所述单次行程的里程计算方法通过累加各个数据采集周期内的分段里程实现。请参阅图3及图4，该计算方法包括如下步骤：

步骤51、计算时间点T_i-1至时间点T_i每一周期内的分段里程S_i，其计算公式为：

S_i＝[(VSS_i+VSS_i-1)/2]×(T_i-T_i-1)

其中，VSS_i为在T_i时间点的瞬时车速，VSS_i-1为在T_i-1时间点的瞬时车速，i为大于等于1的正整数。

对该计算公式举例说明如下，设汽车在T₁、T₂、T₃时间点对应的车速VSS₁、VSS₂、VSS₃分别为30km/h、50km/h、20km/h，则有分段里程：

S₂＝[(50+30)/2]×(T₂-T₁)

S₃＝[(20+50)/2]×(T₃-T₂)

步骤52、将各分段里程S_i进行累加求和，得到单次行程的里程S，其计算公式为：

其中，n为大于等于1的正整数，i为大于等于1的正整数，且n大于i。

所述单次行程的油耗计算方法与单次行程的里程计算方法相类似，通过累加各个数据采集周期内的分段油耗来实现，但需先计算对应各个时间点的瞬时油耗。请参阅图5，该计算方法包括如下步骤：

步骤61、计算对应各时间点T_i的瞬时油耗SYH_i，其计算公式为：

SYH_i-MAF_i×A/(1+LTFT/100)

其中,MAF_i为在T_i时间点的进气流量，A为第一修正参数，可由汽车用户手动设定，经用户长期使用、调整，该第一修正参数会愈加精确，LTFT为长期燃油修正量。

具体的，根据OBD系统对长期燃油修正量LTFT数据值的支持情况，长期燃油修正量LTFT的取值可由以下三种方式确定：

若所述数据采集模块103从OBD诊断座200中获取到了第一长期燃油修正量LTFT1及第二长期燃油修正量LTFT2的值，则长期燃油修正量LTFT的取值方式为：

LTFT＝(LTFT1+LTFT2)/2

若所述数据采集模块103从OBD诊断座200中仅获取到了第一长期燃油修正量LTFT1的值，则长期燃油修正量LTFT的取值方式为：

LTFT＝LTFT1

若所述数据采集模块103从OBD诊断座200中未获得有关长期燃油修正量LTFT的数据，则长期燃油修正量LTFT的取值方式为：

LTFT＝0

根据OBD系统对进气流量MAF数据值的支持情况，在T_i时间点的进气流量MAF_i的取值可由以下两种方式确定：

若所述数据采集模块103从OBD诊断座200中获取到了在T_i时间点的进气流量MAF_i的值，则直接取该值；

若所述数据采集模块103从OBD诊断座200中未获得在T_i时间点的进气流量MAF_i的值，则MAF_i的取值方式为：

MAF_i＝B×RPM_i×MAP_i/(IAT_i+273.15)

其中，B为第二修正参数，可由汽车用户手动设定，经用户长期使用、调整，该第二修正参数会愈加精确，RPM_i为在T_i时间点的发动机转速，MAT_i为在T_i时间点的进气压力，IAT_i为在T_i时间点的进气温度。

进一步的，根据OBD系统对进气温度IAT数据值的支持情况，在T_i时间点的进气温度IAT_i由以下两种方式确定：

若所述数据采集模块103从OBD诊断座200中获取到了在T_i时间点的进气温度IAT_i的值，则直接取该值；

若所述数据采集模块103从OBD诊断座200中未获得在T_i时间点的进气温度IAT_i的值，则在T_i时间点的进气温度IAT_i的取值方式为：

IAT_i＝40

步骤62、计算时间点T_i-1至时间点T_i每一周期内的分段油耗FYH_i，其计算公式为：

FYH_i＝[(SYH_i+SYH_i-1)/2]×(T_i-T_i-1)

其中，SYH_i为在T_i时间点的瞬时油耗，SYH_i-1为在T_i-1时间点的瞬时油耗，i为大于等于1的正整数。

其具体计算示例与计算分段里程类似，此处不再赘述。

步骤63、将各分段油耗FYH_i进行累加求和，得到单次行程的油耗YH，其计算公式为：

其中，n为大于等于1的正整数，i为大于等于1的正整数，且n大于i。

本发明提供的一种基于OBD的汽车行程信息统计方法，适用于所有符合OBD标准的车辆，通过低成本单片机即可实现，且精度较高。

综上所述，本发明所提供的一种基于OBD的汽车行程信息统计方法，通过将基于OBD的汽车行程信息统计设备连接于OBD诊断座，获得与汽车行程信息相关的数据，并使用预先设定的计算方法处理数据，得到汽车单次行程的里程、油耗等信息，再将统计结果传输至显示终端，拓宽了OBD的应用范围，便于汽车用户及时、全面的掌控汽车行程信息。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于OBD的汽车行程信息统计方法，所述汽车行程信息包括单次行程的里程信息及单次行程的油耗信息，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、提供基于OBD的汽车行程信息统计设备(100)，所述基于OBD的汽车行程信息统计设备(100)包括：微处理器(101)、与所述微处理器(101)电性连接的数据采集模块(103)、与所述微处理器(101)电性连接的存储模块(105)、与所述微处理器(101)电性连接的数据计算模块(107)及与微处理器(101)电性连接的数据输出模块(109)；

步骤2、将所述基于OBD的汽车行程信息统计设备(100)连接于汽车的OBD诊断座(200)；

步骤3、所述微处理器(101)向数据采集模块(103)发送指令，所述数据采集模块(103)根据指令从所述OBD诊断座(200)中获取与汽车行程信息相关的数据；

步骤4、所述微处理器(101)发出指令，将所述数据采集模块(103)从所述OBD诊断座(200)中获取的数据按不同的地址存储于所述存储模块(105)；

步骤5、所述数据计算模块(107)通过所述微处理器(101)调用所述存储模块(105)内存储的数据，依据预先设定的计算方法进行计算并得到结果；

步骤6、所述微处理器(101)统计所述计算模块(107)得到的计算结果并传输给数据输出模块(109)；

步骤7、所述数据输出模块(109)传输统计结果至终端进行显示；

所述步骤5中的预先设定的计算方法包括：单次行程的里程计算方法、及单次行程的油耗计算方法；

所述单次行程的里程计算方法通过累加各个数据采集周期内的分段里程实现，包括如下步骤：

步骤51、计算时间点T_i-1至时间点T_i每一周期内的分段里程S_i，其计算公式为：

S_i＝[(VSS_i+VSS_i-1)/2]×(T_i-T_i-1)；

其中，VSS_i为在T_i时间点的瞬时车速，VSS_i-1为在T_i-1时间点的瞬时车速，i为大于等于1的正整数；

步骤52、将各分段里程S_i进行累加求和，得到单次行程的里程S，其计算公式为：

$S={\Σ}_{i=1}^n{S}_i$

其中，n为大于等于1的正整数，i为大于等于1的正整数，且n大于i；

所述单次行程的油耗计算方法通过累加各个数据采集周期内的分段油耗来实现，包括如下步骤：

步骤61、计算对应各时间点T_i的瞬时油耗SYH_i，其计算公式为：

SYH_i＝MAF_i×A/(1+LTFT/100)

其中,MAF_i为在T_i时间点的进气流量，A为第一修正参数，可由汽车用户手动设定，经用户长期使用、调整，该第一修正参数会愈加精确，LTFT为长期燃油修正量；

步骤62、计算时间点T_i-1至时间点T_i每一周期内的分段油耗FYH_i，其计算公式为：

FYH_i＝[(SYH_i+SYH_i-1)/2]×(T_i-T_i-1)

SYH_i为在T_i时间点的瞬时油耗，SYH_i-1为在T_i-1时间点的瞬时油耗，i为大于等于1的正整数；

步骤63、将各分段油耗FYH_i进行累加求和，得到单次行程的油耗YH，其计算公式为：

$YH={\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{\mathrm{FYH}}_i$

其中n为大于等于1的正整数，i为大于等于1的正整数，且n大于i。

2.如权利要求1所述的基于OBD的汽车行程信息统计方法，其特征在于，所述步骤3中所述微处理器(101)向数据采集模块(103)发送指令是呈周期性的。

3.如权利要求1所述的基于OBD的汽车行程信息统计方法，其特征在于，所述步骤7中所述传输统计结果的方式为GPRS或WiFi或蓝牙。

4.如权利要求1所述的基于OBD的汽车行程信息统计方法，其特征在于，所述步骤7中所述终端为手机或电脑。