CN104033203A - 多级可变气门升程装置 - Google Patents

Abstract

一种多级可变气门升程装置，其具有可以有效操作而无干扰的简单设计。所述装置可以包括：凸轮轴，所述凸轮轴以空心圆柱体形状形成；控制轴，所述控制轴设置在所述凸轮轴的空心中；凸轮，所述凸轮与所述凸轮轴一起旋转；凸轮杆，所述凸轮杆连接所述控制轴和所述凸轮使其一起移动；操作单元，所述操作单元设置在所述凸轮轴的外周上从而与所述凸轮轴一起旋转；操作单元杆，所述操作单元杆连接所述控制轴和所述操作单元使得所述控制轴和所述操作单元一起移动；螺线管，所述螺线管选择性地与所述操作单元连接，并且使所述操作单元沿着所述凸轮轴的轴向方向移动；和挺杆，所述挺杆接触所述凸轮从而将所述凸轮的旋转运动转换成气门的直线运动。

Description

多级可变气门升程装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年3月8日提交的韩国专利申请第10-2013-0025208号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种可变气门升程装置。更具体地，本发明涉及一种多级可变气门升程装置，所述多级可变气门升程装置适配成实现多个气门升程模式。

背景技术

通常，内燃机通过燃烧供应至燃烧室的燃料和空气而产生动力。在此，通过驱动凸轮轴从而操作进气门，并且在进气门打开的过程中空气流入燃烧室。此外，通过驱动凸轮轴从而操作排气门，并且当排气门打开时空气从燃烧室中排出。

同时，根据发动机的旋转速度确定进气门或排气门的最佳操作。亦即，根据发动机的旋转速度合适地控制气门的升程和打开/关闭正时。已经开发了可变气门升程（VVL）装置，其中用于操作气门的多个凸轮设置于凸轮轴或者气门根据发动机的旋转速度以各个升程操作，从而根据发动机的旋转速度实现气门的最佳操作。

然而，当多个凸轮设置于凸轮轴时，用于选择性改变凸轮从而操作进气门或排气门的组合结构可能变得复杂，并且在组合结构的元件之间可能出现干扰。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面提供多级可变气门升程装置，所述多级可变气门升程装置具有的优点在于具有简单的组合结构，并且有效地操作组合结构的元件而在元件之间无干扰。

本发明的各个方面提供一种多级可变气门升程装置，其可以包括：凸轮轴，所述凸轮轴以空心圆柱体形状形成并且通过发动机的驱动而旋转；控制轴，所述控制轴设置在所述凸轮轴的空心中；凸轮，所述凸轮设置在所述凸轮轴的外周上从而与所述凸轮轴一起旋转；凸轮杆，所述凸轮杆连接所述控制轴和所述凸轮使得所述控制轴和所述凸轮一起移动；操作单元，所述操作单元设置在所述凸轮轴的外周上从而与所述凸轮轴一起旋转；操作单元杆，所述操作单元杆连接所述控制轴和所述操作单元使得所述控制轴和所述操作单元一起移动；螺线管，所述螺线管选择性地与所述操作单元连接，并且使所述操作单元沿着所述凸轮轴的轴向方向移动；和挺杆，所述挺杆接触所述凸轮从而将所述凸轮的旋转运动转换成气门的直线运动。

所述凸轮可以包括至少两个凸轮，其中所述凸轮凸角的形状彼此不同，所述至少两个凸轮与所述操作单元一起沿着所述凸轮轴的轴向方向移动，从而可以选择接触所述至少两个凸轮的挺杆的凸轮。

所述凸轮可以以具有空心的圆柱体形状形成使得所述凸轮轴插入其中。

可以在所述凸轮轴处通过沿着直径方向穿透所述凸轮轴而形成凸轮引导孔，并且所述凸轮杆可以沿着直径方向通过所述凸轮引导孔穿透所述凸轮轴从而连接所述凸轮与所述控制轴。

所述凸轮引导孔可以沿着所述凸轮轴的轴向方向以设定长度形成，并且所述凸轮杆可以通过所述凸轮引导孔被引导从而与所述凸轮和所述控制轴一起沿着所述凸轮轴的轴向方向移动。

所述操作单元可以以具有空心的圆柱体形状形成使得所述凸轮轴插入其中。

可以在所述凸轮轴处通过沿着直径方向穿透所述凸轮轴而形成操作单元引导孔，并且所述操作单元杆可以沿着直径方向通过所述操作单元引导孔穿透所述凸轮轴从而连接所述操作单元与所述控制轴。

所述操作单元引导孔可以沿着所述凸轮轴的轴向方向以设定长度形成，并且所述操作单元杆可以通过所述操作单元引导孔被引导从而与所述操作单元和所述控制轴一起沿着所述凸轮轴的轴向方向移动。

所述控制轴可以与多个凸轮连接，以通过将其应用于发动机的至少两个汽缸而并发控制气门升程，亦即，所述控制轴可以整体地同时和/或并发控制所述多个凸轮并且控制多个汽缸的升程。

控制轴可以被设置为使得其数量对应于在发动机处形成的汽缸的数量，并且所述控制轴可以分别连接至至少一个凸轮，以通过将其应用于所述发动机的每个汽缸而独立控制气门升程。

所述挺杆可以包括：下方部分，所述下方部分以圆柱体形状形成；和上方部分，所述上方部分从所述下方部分的上表面突出并且滚动接触所述凸轮。

所述上方部分可以以六面体形状形成，所述六面体形状具有与所述下方部分的上表面汇合的下表面、接触所述凸轮的上表面，和四个侧表面，并且所述上方部分的上表面可以为沿着一个方向延伸的细长形状，从而延长所述挺杆被所述凸轮的所述凸轮凸角操作的时间。

所述上方部分的上表面可以沿着长度方向以流畅弯曲表面凸面地形成。

所述挺杆可以进一步包括锁定销，所述锁定销避免所述挺杆相对于汽缸盖的相对旋转，所述锁定销可以以弯曲形状形成从而从所述下方部分的侧表面至上表面安装在所述下方部分上，并且所述上方部分的一个方向上的厚度可以小于作为设定值的所述下方部分的直径从而安装所述弯曲锁定销。

选择性接触所述操作单元的操作部分可以被设置于所述螺线管，导轨可以在所述操作单元的外周上形成并且相对于轴向方向倾斜从而引导接触的操作部分，并且所述操作部分可以通过所述操作单元的旋转而沿着所述导轨滑动，使得所述操作单元沿着所述凸轮轴的轴向方向移动。

可以形成至少两个导轨从而使所述操作单元沿着轴向方向以一个方向或相反方向移动。

每个导轨可以以从所述操作单元的外周凹入的凹槽形状形成，并且所述操作部分可以适配成插入以凹槽形状形成的所述导轨。

在存在两个以凹槽形状形成的导轨的情况下，所述两个导轨可以被设置成沿着所述操作单元的直径方向彼此面对，可以在所述两个导轨之间在所述操作单元的外周上形成相比于所述导轨相对突出的突出部分，并且当经过所述导轨的所述操作部分通过所述操作单元的旋转而接触所述突出部分时，所述操作部分可以与所述导轨脱离。

在存在两个以凹槽形状形成的导轨的情况下，所述两个导轨可以被设置成以X-形状交叉，可以在所述操作单元的外周的未形成所述两个导轨的部分上形成相比于所述导轨相对突出的突出部分，并且当经过所述导轨的所述操作部分通过所述操作单元的旋转而接触所述突出部分时，所述操作部分可以与所述导轨脱离。

所述导轨可以以从所述操作单元的外周突出的突出形状形成，并且可以在所述操作部分处形成凹槽使得以突出形状形成的所述导轨适配成插入所述凹槽。

在存在两个以突出形状形成的导轨的情况下，所述两个导轨可以被设置成沿着所述操作单元的直径方向彼此面对，可以在所述两个导轨之间在所述操作单元的外周上形成从所述操作单元的外周突出的突出部分，并且当经过所述导轨的所述操作部分通过所述操作单元的旋转而接触所述突出部分时，所述操作部分可以移动回其原始位置。

在存在两个以突出形状形成的导轨的情况下，所述两个导轨可以被设置成以X-形状交叉，可以在所述操作单元的外周的未形成所述两个导轨的部分上形成从所述操作单元的外周突出的突出部分，并且当经过所述导轨的所述操作部分通过所述操作单元的旋转而接触所述突出部分时，所述操作部分可以移动回其原始位置。

所述两个导轨可以包括：交叉导轨，所述交叉导轨以菱形形状在X-形状的交叉点处形成使得所述操作部分的所述凹槽滑动；和交叉凹槽，所述交叉凹槽形成为使得所述两个导轨围绕所述交叉导轨以设定距离切断。

在形成两个导轨的情况下，所述两个导轨可以被设置成使得在所述操作部分接触所述操作单元的状态下，所述操作部分根据所述操作单元的旋转而依次经过所述两个导轨的任一者的一个端部和另一个端部以及所述两个导轨的另一者的一个端部和另一个端部。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为显示挺杆与根据本发明的示例性多级可变气门升程装置的高升程凸轮接触的状态的图。

图2为显示挺杆与根据本发明的示例性多级可变气门升程装置的低升程凸轮接触的状态的图。

图3为根据本发明的示例性多级可变气门升程装置的示意图。

图4为根据本发明的示例性挺杆的立体图。

图5为根据本发明的示例性挺杆的横截面图。

图6为根据本发明的具有锁定销的示例性挺杆的立体图。

图7为根据本发明的示例性多级可变气门升程装置的局部放大图。

图8为显示具有以凹槽形状形成的导轨的示例性操作单元的图。

图9为显示具有以凹槽形状形成的导轨和螺线管的示例性操作单元的图。

图10为显示具有以凹槽形状形成的导轨的示例性操作单元的图。

图11为显示具有以突出形状形成的导轨的示例性操作单元的图。

图12为显示具有以突出形状形成的导轨和螺线管的示例性操作单元的图。

图13为显示具有以突出形状形成的导轨的示例性操作单元的图。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

图1为显示挺杆与根据本发明的各个实施方案的多级可变气门升程装置的高升程凸轮接触的状态的图，图2为显示挺杆与根据本发明的各个实施方案的多级可变气门升程装置的低升程凸轮接触的状态的图。

在图1和图2中，显示了一些构成元件的横截面从而容易地显示多级可变气门升程装置1的构成。

如图1和图2中所示，根据本发明的各个实施方案的多级可变气门升程装置1包括凸轮轴10、凸轮30、控制轴20、螺线管40、操作单元60，和挺杆50。

凸轮轴10为连同发动机的曲柄轴的旋转而旋转的轴。此外，凸轮轴10以空心圆柱体形状形成。

凸轮30被设置成从凸轮轴10的外周突出。详细而言，凸轮30以具有固定厚度的空心圆柱体形状形成。凸轮轴10插入凸轮30的空心。因此，凸轮30和凸轮轴10的整体形状是凸轮30从凸轮轴10的外周突出的形状。凸轮30的空心可以以对应于凸轮轴10的外周的圆形形状形成。亦即，凸轮30的内周接触凸轮轴10的外周。此外，凸轮30适配成其内周在凸轮轴10的外周上滑动从而沿着凸轮轴10的轴向方向移动。同时，凸轮30被设置成与凸轮轴10一起旋转。

凸轮30形成为使得其一个端部相比于其另一个端部从凸轮轴10的外周进一步突出。例如，凸轮30的横截面形成为使得其外周具有椭圆形状。在此，凸轮30的一个端部可以具有凸轮凸角，而凸轮30的另一个端部可以为凸轮基部。

凸轮基部为凸轮的基圆，其为以具有相同半径的圆弧形状形成的凸轮的外周的一部分。此外，凸轮凸角为凸轮的外周的一部分，其通过凸轮30的旋转从当气门80的打开开始至气门80的关闭结束推动气门80。在此，气门80可以为发动机的进气门或排气门（参考图5）。

凸轮30包括高升程凸轮32和低升程凸轮34。

高升程凸轮32和低升程凸轮34的形状彼此不同。特别地，高升程凸轮32的凸轮凸角和低升程凸轮34的凸轮凸角分别以不同形状形成，使得根据通过高升程凸轮32操作的气门80的气门80打开时间不同于根据通过低升程凸轮34操作的气门80的气门80打开时间。此外，高升程凸轮32的凸轮凸角相比于低升程凸轮34的凸轮凸角从凸轮轴10的外周进一步突出。因此，高升程凸轮32适合实现气门80的高升程，而低升程凸轮34适合实现气门80的低升程。此外，根据凸轮30沿着凸轮轴10的轴向方向的移动来选择操作高升程凸轮32和低升程凸轮34的气门80的凸轮30的任一者。

控制轴20设置在凸轮轴10的空心中从而沿着凸轮轴10的轴向方向移动。此外，控制轴20与凸轮30连接。此外，凸轮30根据沿着凸轮轴10的轴向方向移动的控制轴20而沿着凸轮轴10的轴向方向移动。在此，控制轴20可以与凸轮30一起移动。

提供螺线管40从而将凸轮轴10的旋转运动转换成控制轴20的直线运动。亦即，当螺线管40操作时，控制轴20通过凸轮轴10的旋转运动而沿着凸轮轴10的轴向方向移动。在此，通过电控制来操作螺线管40的接通或断开是本领域技术人员是公知的，因此将省去其详细描述。

操作单元60与凸轮30相同以空心圆柱体形状形成，并且凸轮轴10插入操作单元60的空心从而设置在凸轮轴10的外周上。此外，操作单元60的空心形成为使得操作单元60的内周以对应于凸轮轴10的外周的形状形成。此外，操作单元60的外周以具有同一半径的圆形形状形成。

操作单元60通过螺线管40的接通或断开开关而与螺线管40选择性连接。此外，当操作单元60与螺线管40连接时，螺线管40的一部分接触操作单元60的外周。此外，螺线管40的一部分通过凸轮轴10的旋转而沿着操作单元60的外周滑动。操作单元60的内周在凸轮轴10的外周上滑动，并且操作单元60通过螺线管40和操作单元60的操作而沿着凸轮轴10的轴向方向移动。

操作单元60与控制轴20连接。此外，控制轴20根据沿着凸轮轴10的轴向方向移动的操作单元60而沿着凸轮轴10的轴向方向移动。亦即，操作单元60、控制轴20和凸轮30可以一起移动。同时，操作单元60被设置成与凸轮轴10一起旋转。

提供挺杆50从而将凸轮30的旋转运动转换成气门80的直线运动。此外，挺杆50接触凸轮30的外周，并且根据凸轮30的旋转通过凸轮凸角被推动或者通过凸轮基部移动回其原始位置。在此，可以提供弹性构件使得挺杆50始终朝向凸轮30推动。同时，气门80与挺杆50联接从而通过凸轮30的旋转而与挺杆50一起移动（参考图5）。

如上所述，挺杆50根据操作单元60而通过高升程凸轮32（参考图1）或低升程凸轮34（参考图2）操作，并且控制轴20和凸轮30沿着凸轮轴10的轴向方向直线移动。此外，本领域技术人员可以通过考虑发动机的驱动状态从而预先确定螺线管40操作以使高升程凸轮32或低升程凸轮34的任一者与挺杆50选择性接触的操作时间。

在图1和图2中，显示了适用于四缸发动机的多级可变气门升程装置1。此外，图1和图2显示了分别为每个汽缸设置两个挺杆50，并且一个凸轮30包括分别接触每个挺杆50的一个高升程凸轮32和一个低升程凸轮34。此外，两个螺线管40，两个操作单元60和两个控制轴20显示于图1和图2。

两个螺线管40包括第一和第二汽缸整合螺线管41，所述第一和第二汽缸整合螺线管41结合地（即整体地）同时和/或并发控制打开或关闭第一和第二汽缸的气门80的时间；和第三和第四汽缸整合螺线管42，所述第三和第四汽缸整合螺线管42结合地（即整体地）同时和/或并发控制打开或关闭第三和第四汽缸的气门80的时间。因此，独立地控制打开或关闭第一和第二汽缸的气门80的时间和打开或关闭第三和第四汽缸的气门80的时间。

两个操作单元60包括第一和第二汽缸整合操作单元61，所述第一和第二汽缸整合操作单元61选择性连接至第一和第二汽缸整合螺线管41；和第三和第四汽缸整合操作单元62，所述第三和第四汽缸整合操作单元62选择性连接至第三和第四汽缸整合螺线管42。

两个控制轴20包括第一和第二汽缸整合轴21，所述第一和第二汽缸整合轴21适配成与第一和第二汽缸整合操作单元61一起移动；和第三和第四汽缸整合轴22，所述第三和第四汽缸整合轴22适配成与第三和第四汽缸整合操作单元62一起移动。此外，第一和第二汽缸整合轴21与接触第一和第二汽缸的挺杆50的凸轮30连接从而一起直线移动，并且第三和第四汽缸整合轴22与接触第三和第四汽缸的挺杆50的凸轮30连接从而一起直线移动。

在图1和图2的描述中，虽然基于四汽缸发动机来描述根据本发明的各个实施方案的多级可变气门升程装置1，以用于更好地理解和易于描述，但可变气门升程装置1不限于此，并且可以由本领域技术人员应用于各种发动机从而结合地（即整体地）同时和/或并发控制打开或关闭至少两个汽缸的气门80的时间。

图3为根据本发明各个实施方案的多级可变气门升程装置的示意图。

在图3中，虽然显示了多级可变气门升程装置1的高升程凸轮32接触挺杆50的状态，但低升程凸轮34可以通过多级可变气门升程装置1的操作而接触挺杆50。此外，图3中显示了一些构成元件的横截面从而容易地显示多级可变气门升程装置1的构成。

在与图3中所示的根据本发明的各个实施方案的多级可变气门升程装置相关的描述中，将省去与图1和图2中所示的根据本发明的各个实施方案的多级可变气门升程装置中相同的构成元件相关的重复描述。

如图3中所示，根据本发明的各个实施方案的多级可变气门升程装置1独立地控制打开或关闭设置在发动机的每个汽缸处的气门80的时间。

在图3中，显示了适用于四缸发动机的多级可变气门升程装置1。此外，图3显示了分别为每个汽缸设置两个挺杆50，并且一个凸轮30包括分别接触每个挺杆50的一个高升程凸轮32和一个低升程凸轮34。此外，四个螺线管40，四个操作单元60和四个控制轴20显示于图3。

四个螺线管40包括第一汽缸螺线管43，所述第一汽缸螺线管43控制打开或关闭第一汽缸的气门80的时间；第二汽缸螺线管44，所述第二汽缸螺线管44控制打开或关闭第二汽缸的气门80的时间；第三汽缸螺线管45，所述第三汽缸螺线管45控制打开或关闭第三汽缸的气门80的时间；和第四汽缸螺线管46，所述第四汽缸螺线管46控制打开或关闭第四汽缸的气门80的时间。

四个操作单元60包括第一汽缸操作单元63，所述第一汽缸操作单元63与第一汽缸螺线管43选择性连接；第二汽缸操作单元64，所述第二汽缸操作单元64与第二汽缸螺线管44选择性连接；第三汽缸操作单元65，所述第三汽缸操作单元65与第三汽缸螺线管45选择性连接；和第四汽缸操作单元66，所述第四汽缸操作单元66与第四汽缸螺线管46选择性连接。

第四控制轴20包括第一汽缸轴23，所述第一汽缸轴23适配成与第一汽缸操作单元63一起移动；第二汽缸轴24，所述第二汽缸轴24适配成与第二汽缸操作单元64一起移动；第三汽缸轴25，所述第三汽缸轴25适配成与第三汽缸操作单元65一起移动；和第四汽缸轴26，所述第四汽缸轴26适配成与第四汽缸操作单元66一起移动。此外，第一汽缸轴23、第二汽缸轴24、第三汽缸轴25、第四汽缸轴26分别与分别接触第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸和第四汽缸的挺杆50的每个凸轮30连接从而一起直线移动。

在图3的描述中，虽然基于四汽缸发动机描述根据本发明的各个实施方案的多级可变气门升程装置1，以用于更好地理解和易于描述，但可变气门升程装置1不限于此，并且可以由本领域技术人员应用于各种发动机从而独立控制打开或关闭每个汽缸的气门80的时间。

同时，虽然图1至图3中显示的设置在第一至第四汽缸处的凸轮30的相位为相同相位从而容易地显示多级可变气门升程装置1的构成，但本领域技术人员可以针对每个汽缸不同地预先确定凸轮30的相位。亦即，可以不同地预先确定每个进气门或排气门的打开和关闭。四汽缸发动机的正常点火顺序依次进行为第一汽缸、第三汽缸、第四汽缸和第二汽缸，因此本领域技术人员公知根据点火顺序确定打开或关闭每个汽缸的进气门或排气门的时间，因此将省去其详细描述。

图4为根据本发明的各个实施方案的挺杆的立体图。

如图4中所示，根据本发明的各个实施方案的挺杆50包括下方部分56和上方部分52。

下方部分56为挺杆50的本体。此外，下方部分56以圆柱体形状形成。

上方部分52为滚动接触凸轮30的部分。此外，上方部分52形成为从下方部分56的上表面突出。此外，上方部分52可以以具有六个表面的六面体形状形成从而包括与下方部分56的上表面汇合的下表面。亦即，上方部分52包括两对侧表面。在此，上方部分52的两对侧表面的一对侧表面之间的厚度被设定成与下方部分56的直径近似的最大值。因此，上方部分52接触凸轮30的上表面为沿着一个方向延伸的细长形状，并且通过凸轮凸角尽可能地延长挺杆50的操作时间。同时，上方部分52的上表面可以沿着长度方向以流畅弯曲表面凸面地形成从而通过凸轮凸角进一步延长挺杆50的操作时间。

图5为根据本发明的各个实施方案的挺杆的横截面图。

如图5中所示，挺杆50与气门80联接。

下方部分56的下表面打开，并且在下方部分56内形成闲置空间。此外，上方部分52的与下方部分56的上表面汇合的下表面打开，并且在上方部分52内形成与下方部分56的闲置空间相通的闲置空间。同时，挺杆50的上方部分52和下方部分56可以整体形成。将理解这些整体元件可以一体地形成。

气门80包括气门杆82和打开/关闭部分84。

气门杆82以长杆形状形成。此外，气门杆82的一个端部插入挺杆50从而穿过下方部分56的下表面和上方部分52的下表面。

提供打开/关闭部分84从而选择性打开或关闭发动机的进气口或排气口。此外，当根据挺杆50通过凸轮30的旋转的操作使得挺杆50推动气门杆82的一个端部时，打开/关闭部分84移动从而打开进气口或排气口。此外，提供弹性构件从而使打开/关闭部分84复位。

图6为根据本发明的各个实施方案的具有锁定销的挺杆的立体图。

如图6中所示，根据本发明的各个实施方案的挺杆50进一步包括锁定销54。

锁定销54避免挺杆50相对于汽缸盖相对旋转。锁定销54安装在挺杆50上，并且在汽缸盖处以对应于锁定销54的形状形成凹槽。此外，当挺杆50移动时锁定销54滑动从而坐落在汽缸盖的凹槽中。因此，避免挺杆50在没有来自汽缸盖的牵引力的情况下旋转。

锁定销54以弯曲形状形成从而从下方部分56的侧表面至上表面安装在下方部分56上。上方部分52的两对侧表面的另一对侧表面之间的厚度比下方部分56的直径更短，使得以弯曲形状形成的锁定销54安装在下方部分56上。因此，在下方部分56的上表面上保证用于安装锁定销54的空间。此外，锁定销54坚固地固定在挺杆50上，因为锁定销54从下方部分56的侧表面至上表面安装在下方部分56上。

图7为根据本发明各个实施方案的多级可变气门升程装置的局部放大图。

如图7中所示，凸轮30进一步包括凸轮杆36，操作单元60包括操作单元杆67，并且凸轮轴10包括操作单元引导孔12和凸轮引导孔14。

下文将参考图1至图3和图7描述凸轮杆36、操作单元杆67、操作单元引导孔12，和凸轮引导孔14。

凸轮杆36被设置成横穿凸轮30的空心和凸轮轴10的空心从而沿着直径方向穿透凸轮轴10和控制轴20。此外，凸轮杆36固定至高升程凸轮32或低升程凸轮34。亦即，凸轮杆36与凸轮30一起移动。此外，凸轮杆36穿透控制轴20用于连接凸轮30和控制轴20使得凸轮30和控制轴20一起移动。

操作单元杆67被设置成横穿操作单元60的空心和凸轮轴10的空心从而沿着直径方向穿透凸轮轴10和控制轴20。此外，操作单元杆67固定至操作单元60。亦即，操作单元杆67与操作单元60一起移动。此外，操作单元杆67穿透控制轴20用于连接操作单元60和控制轴20使得操作单元60和控制轴20一起移动。

操作单元引导孔12和凸轮引导孔14为这样的孔，其形成为从凸轮轴10的外周穿透至凸轮轴10的空心。

形成操作单元引导孔12从而引导操作单元60。此外，操作单元引导孔12具有沿着凸轮轴10的轴向方向的设定长度，并且具有沿着凸轮轴10的周向方向的对应于操作单元杆67的厚度的长度。此外，操作单元引导孔12在凸轮轴10的直径方向上包括一对彼此面对的孔。操作单元杆67的穿透凸轮轴10和控制轴20的一个端部设置在一对操作单元引导孔12的任一者中，并且操作单元杆67的另一个端部设置在一对操作单元引导孔12的另一者中。亦即，操作单元杆67的一个端部和另一个端部分别沿着一对操作单元引导孔12的任一者滑动，使得操作单元60沿着凸轮轴10的轴向方向移动而不与凸轮轴10相对旋转。

形成凸轮引导孔14从而引导凸轮30。此外，凸轮引导孔14具有沿着凸轮轴10的轴向方向的设定长度，并且具有沿着凸轮轴10的周向方向的对应于凸轮杆36的厚度的长度。此外，凸轮引导孔14在凸轮轴10的直径方向上包括一对彼此面对的孔。在此，凸轮杆36的穿透凸轮轴10和控制轴20的一个端部设置在一对凸轮引导孔14的任一者中，并且凸轮杆36的另一个端部设置在一对凸轮引导孔14的另一者中。亦即，凸轮杆36的一个端部和另一个端部分别沿着一对凸轮引导孔14的任一者滑动，使得凸轮30沿着凸轮轴10的轴向方向移动而不与凸轮轴10相对旋转。

在此，操作单元引导孔12和凸轮引导孔14的轴向方向长度较长从而移动操作单元杆67和凸轮杆36，使得接触挺杆50的凸轮30从高升程凸轮32改变至低升程凸轮34或从低升程凸轮34改变至高升程凸轮32。同时，根据操作单元杆67和凸轮杆36各自的厚度，操作单元引导孔12和凸轮引导孔14的尺寸彼此不同地形成。

图8为显示具有以凹槽形状形成的导轨的操作单元的图，图9为显示具有以凹槽形状形成的导轨和螺线管的操作单元的图。此外，图10为显示具有以凹槽形状形成的导轨的操作单元的图。

图11为显示具有以突出形状形成的导轨的操作单元的图，图12为显示具有以突出形状形成的导轨和螺线管的操作单元的图。此外，图13为显示具有以突出形状形成的导轨的操作单元的图。

如图8至图13中所示，操作单元60进一步包括导轨（68a、68b、68c、68d、68e、68f、68g、68h），并且如图9和图11中所示，螺线管40包括操作部分47。

操作单元60和螺线管40通过将导轨（68a、68b、68c、68d、68e、68f、68g、68h）与操作部分47接触而连接。此外，操作部分47根据螺线管40的操作而选择性接触导轨（68a、68b、68c、68d、68e、68f、68g、68h）。此外，导轨（68a、68b、68c、68d、68e、68f、68g、68h）在操作单元60的外周处形成从而引导操作部分47。

现在将参考图8和图9描述在操作单元60处形成具有凹槽形状的导轨68a和68b的各个实施方案。

导轨68a和68b可以以从操作单元60的外周凹入的凹槽形状形成。此外，凹槽形状的导轨68a和68b为沿着操作单元60的周向方向延伸的细长形状，并且以设定斜率相对于轴向方向倾斜。

如果螺线管40的操作部分47接触导轨68a和68b，操作部分47通过凸轮轴10和操作单元60的旋转而沿着导轨68a和68b的长度方向滑动。在此，螺线管40固定至车身，并且因此操作部分47固定，并且操作单元60根据倾斜导轨68a和68b的形状通过固定的操作部分47而沿着凸轮轴10的轴向方向移动。同时，凸轮轴10和操作单元60围绕相同的旋转中心点C而同中心地旋转。

凹槽形状的导轨68a和68b可以为一对导轨68a和68b，并且两个导轨68a和68b被设置成沿着操作单元60的直径方向彼此面对。此外，在两个导轨68a和68b之间形成突出部分69a。在此，突出部分69a为相比于凹槽形状的导轨68a和68b相对突出的部分，并且为操作单元60的不凹入的外周的一部分。

两个导轨68a和68b的一个导轨68a倾斜形成从而使操作单元60沿着凸轮轴10的轴向方向以一个方向移动，并且两个导轨68a和68b的另一个导轨68b倾斜形成从而使操作单元60沿着凸轮轴10的轴向方向以相反方向移动。此外，一个导轨68a包括在其一个端部处的起点P1和在其另一个端部处的终点P2，并且另一个导轨68b包括在一个端部处的起点P3和在另一个端部处的终点P4。亦即，突出部分69a分别在终点P2和起点P3之间，和在终点P4和起点P1之间形成。

如果螺线管40的操作部分47接触起点P1，操作部分47通过操作单元60的旋转而沿着一个导轨68a滑动至终点P2。因此，操作单元60以一个方向移动。

在操作部分47接触突出部分69a的同时，已经滑动至终点P2的操作部分47开始与一个导轨68a脱离。此外，操作部分47通过操作单元60的旋转而经过突出部分69a。

如果在终点P2和起点P3之间经过突出部分69a的操作部分47接触起点P3，则操作部分47通过操作单元60的旋转而沿着另一个导轨68b滑动至终点P4。因此，操作单元60以相反方向移动。

在操作部分47接触突出部分69a的同时，已经滑动至终点P4的操作部分47开始与另一个导轨68b脱离。此外，操作部分47通过操作单元60的旋转而经过突出部分69a。此外，在终点P4和起点P1之间经过突出部分69a的操作部分47可以接触起点P1。

由于两个凹槽形状的导轨68a和68b被设置成沿着操作单元60的直径方向彼此面对，操作单元60每旋转一圈操作单元60进行一次往复直线运动。亦即，操作单元60每旋转一圈可以依次进行气门80的高-低-高升程或低-高-低升程。这意味着，凸轮轴10每旋转半圈可以进行从高升程至低升程的改变或从低升程至高升程的改变，并且本领域技术人员可以预先确定升程的改变时间。

同时，在起点P1和P3和终点P2和P4的部分处形成倾斜表面S，所述倾斜表面S的形状使得导轨68a和68b从操作单元60的外周逐渐凹入。因此，螺线管40的操作部分47可以平稳坐落在导轨68a和68b上而无冲击，并且可以与导轨68a和68b平稳脱离而无冲击。

现在将参考图10描述在操作单元60处形成具有凹槽形状的其它导轨68c和68d的各个实施方案。

导轨68c和68d可以以从操作单元60的外周凹入的凹槽形状形成。此外，凹槽形状的导轨68c和68d为沿着操作单元60的周向方向延伸的细长形状，并且以设定斜率相对于轴向方向倾斜。

如果螺线管40的操作部分47接触导轨68c和68d，操作部分47通过凸轮轴10和操作单元60的旋转而沿着导轨68c和68d的长度方向滑动。在此，螺线管40固定至车身，并且因此操作部分47固定，并且操作单元60根据倾斜导轨68c和68d的形状通过固定的操作部分47而沿着凸轮轴10的轴向方向移动。同时，凸轮轴10和操作单元60围绕相同的旋转中心点C而同中心地旋转。

凹槽形状的导轨68c和68d包括一个导轨68c，所述一个导轨68c倾斜形成从而使操作单元60沿着凸轮轴10的轴向方向以一个方向移动；和另一个导轨68d，所述另一个导轨68d倾斜形成从而使操作单元60沿着凸轮轴10的轴向方向以相反方向移动。此外，一个导轨68c和另一个导轨68d彼此交叉形成从而形成X-形状。此外，X-形状的交叉点可以为一个导轨68c和另一个导轨68d的中心，并且一个导轨68c和另一个导轨68d可以沿着操作单元60的周向方向具有相同长度。在此，一个导轨68c和另一个导轨68d的长度可以比操作单元60的周长的一半更长。

突出部分69b在操作单元60的外周的未形成两个导轨68c和68d的部分上形成。在此，突出部分69b为相比于凹槽形状的导轨68a和68b相对突出的部分，并且为操作单元60的不凹入的外周的一部分。

一个导轨68c包括在其一个端部处的起点P1和在其另一个端部处的终点P2，并且另一个导轨68d包括在其一个端部处的起点P3和在其另一个端部处的终点P4。此外，一个起点P1和另一个起点P3为X-形状的上方部分并且被设置成彼此平行，并且一个终点P2和另一个终点P4为X-形状的下方部分并且被设置成彼此平行。亦即，突出部分69b在与具有X-形状的表面对立的表面上在起点P1和P3和终点P2和P4之间形成。

螺线管40的操作部分47接触起点P1，并且操作部分47通过操作单元60的旋转而沿着一个导轨68c滑动至终点P2。因此，操作单元60以一个方向移动。

在操作部分47接触突出部分69b的同时，已经滑动至终点P2的操作部分47开始与一个导轨68c脱离。此外，操作部分47通过操作单元60的旋转而经过突出部分69b。

如果在终点P2和起点P3之间经过突出部分69b的操作部分47接触起点P3，操作部分47通过操作单元60的旋转而沿着另一个导轨68d滑动至终点P4。因此，操作单元60以相反方向移动。

在操作部分47接触突出部分69b的同时，已经滑动至终点P4的操作部分47开始与另一个导轨68d脱离。此外，操作部分47通过操作单元60的旋转而经过突出部分69b。此外，在终点P4和起点P1之间经过突出部分69b的操作部分47可以接触起点P1。

由于具有凹槽形状的两个导轨68c和68d以X-形状彼此交叉形成，操作单元60每旋转两圈操作单元60进行一次往复直线运动。亦即，操作单元60每旋转两圈可以依次进行气门80的高-低-高升程或低-高-低升程。这意味着，凸轮轴10每旋转一圈可以进行从高升程至低升程的改变或从低升程至高升程的改变，并且本领域技术人员可以预先确定升程的改变时间。

同时，在起点P1和P3和终点P2和P4的部分处形成倾斜表面S，所述倾斜表面S的形状使得导轨68c和68d从操作单元60的外周逐渐凹入。因此，螺线管40的操作部分47可以平稳坐落在导轨68c和68d上而无冲击，并且可以与导轨68c和68d平稳脱离而无冲击。

现在将参考图11和图12描述具有在操作单元60处形成的突出形状的导轨68e和68f的各个实施方案。

导轨68e和68f可以以从操作单元60的外周突出的突出形状形成。此外，突出形状的导轨68e和68f为沿着操作单元60的周向方向延伸的细长形状，并且以设定斜率相对于轴向方向倾斜。

螺线管40的操作部分47包括联接部分48和联接凹槽49从而接触突出形状的导轨68e和68f。

联接凹槽49为以对应于导轨68e和68f的形状在联接部分48处形成的凹槽，使得突出形状的导轨68e和68f插入联接凹槽49，并且联接部分48在操作部分47的一个端部处形成从而保证形成联接凹槽49的程度。此外，联接部分48作用从而使联接凹槽49与导轨68e和68f脱离。

如果螺线管40的联接凹槽49接触导轨68e和68f，操作部分47通过凸轮轴10和操作单元60的旋转而沿着导轨68e和68f的长度方向滑动。在此，螺线管40固定至车身，并且因此操作部分47固定，并且操作单元60根据倾斜导轨68e和68f的形状通过固定的操作部分47而沿着凸轮轴10的轴向方向移动。同时，凸轮轴10和操作单元60围绕相同的旋转中心点C而同中心地旋转。

突出形状的导轨68e和68f可以为一对导轨68e和68f，并且两个导轨68e和68f被设置成沿着操作单元60的直径方向彼此面对。此外，在两个导轨68e和68f之间形成突出部分69c。在此，突出部分69c为从操作单元60的外周突出的部分，并且在操作单元60的外周的未形成突出形状的导轨68e和68f的部分上形成。

两个导轨68e和68f的一个导轨68e倾斜形成从而使操作单元60沿着凸轮轴10的轴向方向以一个方向移动，并且两个导轨68e和68f的另一个导轨68f倾斜形成从而使操作单元60沿着凸轮轴10的轴向方向以相反方向移动。此外，一个导轨68e包括在其一个端部中的起点P1和在其另一个端部中的终点P2，并且另一个导轨68f包括在一个端部中的起点P3和在另一个端部中的终点P4。亦即，突出部分69c分别在终点P2和起点P3之间，和在终点P4和起点P1之间形成。

如果螺线管40的联接凹槽49接触起点P1，操作部分47通过操作单元60的旋转而沿着一个导轨68e滑动至终点P2。因此，操作单元60以一个方向移动。

在操作部分47接触突出部分69c的同时，已经滑动至终点P2的操作部分47开始与一个导轨68e脱离。此时，操作部分47的联接部分48通过突出部分69c被推动并且返回原始位置。此外，操作部分47的联接部分48通过操作单元60的旋转而经过突出部分69c。

如果在终点P2和起点P3之间经过突出部分69c的联接凹槽49接触起点P3，操作部分47通过操作单元60的旋转而沿着另一个导轨68f滑动至终点P4。因此，操作单元60以相反方向移动。

在操作部分47接触突出部分69c的同时，已经滑动至终点P4的操作部分47开始与另一个导轨68f脱离。此时，操作部分47的联接部分48通过突出部分69c被推动并且返回原始位置。此外，操作部分47的联接部分48通过操作单元60的旋转而经过突出部分69c。此外，在终点P4和起点P1之间经过突出部分69的联接部分48可以接触起点P1。

由于两个突出形状的导轨68e和68f被设置成沿着操作单元60的直径方向彼此面对，操作单元60每旋转一次操作单元60进行一次往复直线运动。亦即，操作单元60每旋转一圈可以依次进行气门80的高-低-高升程，或者操作单元60每旋转一圈可以依次进行气门80低-高-低升程。这意味着，凸轮轴10每旋转半圈可以进行从高升程至低升程的改变或从低升程至高升程的改变，并且本领域技术人员可以预先确定升程的改变时间。

同时，在起点P1和P3和终点P2和P4的部分处形成倾斜表面S，所述倾斜表面S的形状使得导轨68e和68f从操作单元60的外周逐渐突出。因此，导轨68e和68f可以平稳坐落在操作部分47的联接凹槽49上而无冲击。此外，在突出部分69c在其长度方向上的一个端部和另一个端部处形成倾斜表面S，所述倾斜表面S的形状使得突出部分69c从操作单元60的外周逐渐突出。因此，操作部分47的联接部分48可以平稳返回原始位置而无冲击。

现在将参考图13描述在操作单元60处形成具有突出形状的其它导轨68g和68h的各个实施方案。

导轨68g和68h可以以从操作单元60的外周突出的突出形状形成。此外，突出形状的导轨68c和68d为沿着操作单元60的周向方向延伸的细长形状，并且以设定斜率相对于轴向方向倾斜。

螺线管40的操作部分47包括联接部分48和联接凹槽49从而接触突出形状的导轨68g和68h。将省去与联接部分48和联接凹槽49相关的重复描述。

如果螺线管40的联接凹槽49接触导轨68g和68h，操作部分47通过凸轮轴10和操作单元60的旋转而沿着导轨68g和68h的长度方向滑动。在此，螺线管40固定至车身，并且因此操作部分47固定，并且操作单元60根据倾斜导轨68g和68h的形状通过固定的操作部分47而沿着凸轮轴10的轴向方向移动。同时，凸轮轴10和操作单元60围绕相同的旋转中心点C而同中心地旋转。

突出形状的导轨68g和68h包括一个导轨68g，所述一个导轨68g倾斜形成从而使操作单元60沿着凸轮轴10的轴向方向以一个方向移动；和另一个导轨68h，所述另一个导轨68h倾斜形成从而使操作单元60沿着凸轮轴10的轴向方向以相反方向移动。此外，一个导轨68g和另一个导轨68h彼此交叉形成从而形成X-形状。此外，X-形状的交叉点可以为一个导轨68g和另一个导轨68h的中心，并且一个导轨68g和另一个导轨68h可以沿着操作单元60的周向方向具有相同长度。在此，一个导轨68g和另一个导轨68h的长度可以比操作单元60的周长的一半更长。

突出部分69d在操作单元60的外周的未形成两个导轨68g和68h的部分上形成。在此，突出部分69d为从操作单元60的外周突出的部分，并且在操作单元60的外周的未形成突出形状的导轨68g和68h的部分上形成。

一个导轨68g包括在其一个端部中的起点P1和在其另一个端部中的终点P2，并且另一个导轨68h包括在其一个端部中的起点P3和在其另一个端部中的终点P4。此外，一个起点P1和另一个起点P3为X-形状的上方部分并且被设置成彼此平行，并且一个终点P2和另一个终点P4为X-形状的下方部分并且被设置成彼此平行。亦即，突出部分69b在与具有X-形状的表面的对立表面上在起点P1和P3和终点P2和P4之间形成。

以X-形状交叉的一个导轨68g和另一个导轨68h共同包括交叉导轨70和交叉凹槽72。

交叉导轨70以菱形形状在X的交叉点处形成使得螺线管40的联接凹槽49有可能滑动，并且交叉凹槽72围绕具有菱形形状的交叉导轨70形成从而引导联接凹槽49附近的联接部分48。在此，交叉导轨70与导轨68g和68h相同从操作单元60的外周突出。亦即，导轨68g和68h在交叉导轨70的周围以设定距离切断，并且交叉凹槽72为操作单元60在导轨68g和68h切断的部分处暴露的外周。

交叉导轨70以菱形形状形成，并且交叉凹槽72沿着菱形形状的交叉导轨70的周长形成使得联接凹槽49的至少一部分始终接触导轨68g和68h的至少一部分。亦即，联接凹槽49的至少一部分始终通过导轨68g和68h的至少一部分被引导。

如果螺线管40的联接凹槽49接触起点P1，操作部分47通过操作单元60的旋转而沿着一个导轨68g滑动至终点P2。因此，操作单元60以一个方向移动。

在操作部分47接触突出部分69d的同时，已经滑动至终点P2的操作部分47开始与一个导轨68g脱离。此时，操作部分47的联接部分48通过突出部分69d的推动而返回原始位置。此外，操作部分47的联接部分48通过操作单元60的旋转而经过突出部分69d。

如果在终点P2和起点P3之间经过突出部分69d的联接凹槽49接触起点P3，操作部分47通过操作单元60的旋转而沿着另一个导轨68h滑动至终点P4。因此，操作单元60以相反方向移动。

在操作部分47接触突出部分69d的同时，已经滑动至终点P4的操作部分47开始与另一个导轨68h脱离。此时，操作部分47的联接部分48通过突出部分69d的推动而返回原始位置。此外，操作部分47的联接部分48通过操作单元60的旋转而经过突出部分69d。此外，在终点P4和起点P1之间经过突出部分69d的联接凹槽49可以接触起点P1。

由于具有突出形状的两个导轨68g和68h以X-形状彼此交叉形成，操作单元60每旋转两圈操作单元60进行一个往复直线运动。亦即，操作单元60每旋转两圈可以依次进行气门80的高-低-高升程或低-高-低升程。这意味着，凸轮轴10每旋转一圈可以进行从高升程至低升程的改变或从低升程至高升程的改变，并且本领域技术人员可以预先确定升程的改变时间。

同时，在起点P1和P3和终点P2和P4的部分处形成倾斜表面S，所述倾斜表面S的形状使得导轨68g和68h从操作单元60的外周逐渐突出。因此，导轨68g和68h可以平稳坐落在操作部分47的联接凹槽49上而无冲击。此外，在突出部分69d在其长度方向上的一个端部和另一个端部处形成倾斜表面S，所述倾斜表面S的形状使得突出部分69d从操作单元60的外周逐渐突出。因此，操作部分47的联接部分48可以平稳返回原始位置而无冲击。

根据本发明的各个实施方案，可以通过空心凸轮轴10和插入凸轮轴10空心的控制轴20简化构造，并且同时可以进行有效操作。此外，避免了构成元件之间的干扰，并且可以改进空间利用性。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语上或下等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (23)

1.一种多级可变气门升程装置，包括：

发动机驱动的凸轮轴，所述发动机驱动的凸轮轴具有空心圆柱体形状；

控制轴，所述控制轴设置在所述凸轮轴的空心中；

凸轮，所述凸轮设置在所述凸轮轴的外周上从而与所述凸轮轴一起旋转；

凸轮杆，所述凸轮杆连接所述控制轴和所述凸轮使得所述控制轴和所述凸轮一起移动；

操作单元，所述操作单元设置在所述凸轮轴的外周上从而与所述凸轮轴一起旋转；

操作单元杆，所述操作单元杆连接所述控制轴和所述操作单元使得所述控制轴和所述操作单元一起移动；

螺线管，所述螺线管选择性地与所述操作单元连接，并且使所述操作单元沿着所述凸轮轴的轴向方向移动；和

挺杆，所述挺杆接触所述凸轮从而将所述凸轮的旋转运动转换成气门的直线运动；

其中所述凸轮包括至少两个凸轮，其中凸轮凸角的形状彼此不同，所述至少两个凸轮与所述操作单元一起沿着所述凸轮轴的轴向方向移动，从而使得接触所述至少两个凸轮的挺杆的凸轮被选择。

2.根据权利要求1所述的多级可变气门升程装置，其中所述凸轮包括具有空心的圆柱体形状使得所述凸轮轴插入其中。

3.根据权利要求2所述的多级可变气门升程装置，其中在所述凸轮轴处通过沿着直径方向穿透所述凸轮轴而形成凸轮引导孔，并且所述凸轮杆沿着直径方向通过所述凸轮引导孔穿透所述凸轮轴从而连接所述凸轮与所述控制轴。

4.根据权利要求3所述的多级可变气门升程装置，其中所述凸轮引导孔沿着所述凸轮轴的轴向方向以设定长度形成，并且所述凸轮杆通过所述凸轮引导孔被引导从而与所述凸轮和所述控制轴一起沿着所述凸轮轴的轴向方向移动。

5.根据权利要求1所述的多级可变气门升程装置，其中所述操作单元以具有空心的圆柱体形状形成使得所述凸轮轴插入其中。

6.根据权利要求5所述的多级可变气门升程装置，其中在所述凸轮轴处通过沿着直径方向穿透所述凸轮轴而形成操作单元引导孔，并且所述操作单元杆沿着直径方向通过所述操作单元引导孔穿透所述凸轮轴从而连接所述操作单元与所述控制轴。

7.根据权利要求6所述的多级可变气门升程装置，其中所述操作单元引导孔沿着所述凸轮轴的轴向方向以设定长度形成，并且所述操作单元杆通过所述操作单元引导孔被引导从而与所述操作单元和所述控制轴一起沿着所述凸轮轴的轴向方向移动。

8.根据权利要求1所述的多级可变气门升程装置，其中所述控制轴与多个凸轮连接，以通过将其应用于在发动机处形成的至少两个汽缸而并发控制气门升程。

9.根据权利要求1所述的多级可变气门升程装置，其中控制轴被设置为使得其数量对应于在发动机处形成的汽缸的数量，并且所述控制轴分别连接至至少一个凸轮，以通过将其应用于所述发动机的每个汽缸而独立控制气门升程。

10.根据权利要求1所述的多级可变气门升程装置，其中所述挺杆包括：

下方部分，所述下方部分以圆柱体形状形成；和

上方部分，所述上方部分从所述下方部分的上表面突出并且滚动接触所述凸轮。

11.根据权利要求10所述的多级可变气门升程装置，其中所述上方部分以六面体形状形成，所述六面体形状具有与所述下方部分的上表面汇合的下表面、接触所述凸轮的上表面，和四个侧表面，并且所述上方部分的上表面为沿着一个方向延伸的细长形状，从而延长所述挺杆被所述凸轮的所述凸轮凸角操作的时间。

12.根据权利要求11所述的多级可变气门升程装置，其中所述上方部分的上表面沿着长度方向以流畅弯曲表面凸面地形成。

13.根据权利要求10所述的多级可变气门升程装置，其中所述挺杆进一步包括锁定销，所述锁定销避免所述挺杆相对于汽缸盖的相对旋转，

所述锁定销以弯曲形状形成从而从所述下方部分的侧表面至上表面安装在所述下方部分上，并且

所述上方部分的一个方向上的厚度小于作为设定值的所述下方部分的直径从而安装所述弯曲锁定销。

14.根据权利要求1所述的多级可变气门升程装置，其中选择性接触所述操作单元的操作部分被设置于所述螺线管，

导轨在所述操作单元的外周上形成并且相对于轴向方向倾斜从而引导接触的操作部分，并且

所述操作部分通过所述操作单元的旋转而沿着所述导轨滑动，使得所述操作单元沿着所述凸轮轴的轴向方向移动。

15.根据权利要求14所述的多级可变气门升程装置，其中可以形成至少两个导轨从而使所述操作单元沿着轴向方向以一个方向或相反方向移动。

16.根据权利要求15所述的多级可变气门升程装置，其中每个导轨以从所述操作单元的外周凹入的凹槽形状形成，并且所述操作部分适配成插入以凹槽形状形成的所述导轨。

17.根据权利要求16所述的多级可变气门升程装置，其中在存在两个以凹槽形状形成的导轨的情况下，所述两个导轨被设置成沿着所述操作单元的直径方向彼此面对，在所述两个导轨之间在所述操作单元的外周上形成相比于所述导轨相对突出的突出部分，并且当经过所述导轨的所述操作部分通过所述操作单元的旋转而接触所述突出部分时，所述操作部分与所述导轨脱离。

18.根据权利要求16所述的多级可变气门升程装置，其中在存在两个以凹槽形状形成的导轨的情况下，所述两个导轨被设置成以X-形状交叉，在所述操作单元的外周的未形成所述两个导轨的部分上形成相比于所述导轨相对突出的突出部分，并且当经过所述导轨的所述操作部分通过所述操作单元的旋转而接触所述突出部分时，所述操作部分与所述导轨脱离。

19.根据权利要求15所述的多级可变气门升程装置，其中所述导轨以从所述操作单元的外周突出的突出形状形成，并且在所述操作部分处形成凹槽使得以突出形状形成的所述导轨适配成插入所述凹槽。

20.根据权利要求19所述的多级可变气门升程装置，其中在存在两个以突出形状形成的导轨的情况下，所述两个导轨被设置成沿着所述操作单元的直径方向彼此面对，在所述两个导轨之间在所述操作单元的外周上形成从所述操作单元的外周突出的突出部分，并且当经过所述导轨的所述操作部分通过所述操作单元的旋转而接触所述突出部分时，所述操作部分移动回其原始位置。

21.根据权利要求19所述的多级可变气门升程装置，其中在存在两个以突出形状形成的导轨的情况下，所述两个导轨被设置成以X-形状交叉，在所述操作单元的外周的未形成所述两个导轨的部分上形成从所述操作单元的外周突出的突出部分，并且当经过所述导轨的所述操作部分通过所述操作单元的旋转而接触所述突出部分时，所述操作部分移动回其原始位置。

22.根据权利要求21所述的多级可变气门升程装置，其中所述两个导轨包括：

交叉导轨，所述交叉导轨以菱形形状在X-形状的交叉点处形成使得所述操作部分的所述凹槽滑动；和

交叉凹槽，所述交叉凹槽形成为使得所述两个导轨围绕所述交叉导轨以设定距离切断。

23.根据权利要求15所述的多级可变气门升程装置，其中在形成两个导轨的情况下，

所述两个导轨被设置成使得在所述操作部分接触所述操作单元的状态下，所述操作部分根据所述操作单元的旋转而依次经过所述两个导轨的任一者的一个端部和另一个端部以及所述两个导轨的另一者的一个端部和另一个端部。