CN104030055B

CN104030055B - 蛋车定位移动装置

Info

Publication number: CN104030055B
Application number: CN201410276849.1A
Authority: CN
Inventors: 王红安; 郑培宁; 王波; 白锋报; 郭庆亮; 殷勇
Original assignee: XINGYI ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd QINGDAO
Current assignee: XINGYI ELECTRONIC EQUIPMENT CO Ltd QINGDAO
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2034-06-20
Also published as: CN104030055A

Abstract

本发明公开了一种蛋车定位移动装置。所述蛋车定位移动装置，具有定位框架、定位机构、夹紧机构和推动机构。蛋车由定位框架的一侧开口处进入，定位机构将蛋车定位到初始取蛋位置，然后在定位机构和夹紧机构的共同作用下，将蛋车夹紧固定；位于蛋车定位移动装置后方的移载机依次将蛋车第一列上的各层孵化盘取出，然后推动机构动作，并带动蛋车移动一个列的距离，此时，移载机从第二列上开始取孵化盘；当第二列上的各层孵化盘均被取出后，推动机构继续推动蛋车移动，移载机开始从蛋车下一列上取出孵化盘，以此类推，孵化盘将蛋车上的所有孵化盘均取出，最后，定位机构和夹紧机构松开，操作者将蛋车从定位框架内部移走。本发明自动化程度高。

Description

蛋车定位移动装置

技术领域

本发明涉及一种蛋车定位移动装置。

背景技术

在巷道孵化机照蛋落盘工序中，需要将带有种蛋的孵化盘从巷道蛋车里取出来，然后放置到照蛋设备的输送线或照蛋平台上进行死胚蛋、无精蛋的剔除。然而，目前的取蛋过程大都依靠人工方式完成，即巷道蛋车固定，人们逐层从巷道蛋车上取出孵化盘，然后移动到照蛋设备的输送线或照蛋平台上，此种孵化盘移动方式，不仅费时费力，而且生产效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种蛋车定位移动装置，能够对蛋车进行定位，并带动蛋车移动，配合移载机完成自动取盘过程。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

蛋车定位移动装置，包括定位框架，定位框架的一侧开口，蛋车由定位框架的开口侧进入；定位机构，用于限定蛋车进入定位框架内部的初始取蛋位置；夹紧机构，与定位机构配合，在蛋车到达初始取蛋位置时，将蛋车夹紧固定；推动机构，用于推动蛋车在定位框架内部移动。

进一步，上述蛋车在定位框架内部移动的方向与孵化盘取出的方向垂直。

进一步，上述推动机构每次推动蛋车移动的距离为蛋车上一个列的宽度。

进一步，上述定位框架的顶部设有两条上方滑轨，在两条上方滑轨之间设有滑动架，在滑动架上安装有滑动块，滑动块沿上方滑轨滑动；定位机构、夹紧机构和推动机构分别安装到滑动架上；定位框架的底部设有两条下方滑轨，蛋车底部的滑轮沿下方滑轨滑动。

进一步，上述定位机构至少有一组，设置在滑动架的后侧；夹紧机构至少有一组，设置在滑动架的前侧。

进一步，上述滑动架包括两根第一连接杆，在两条第一连接杆之间设有若干根第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆垂直连接；滑动块设置在第一连接杆上。

进一步，上述定位机构包括第一铰座、第二铰座、第一气缸、S形连杆、第一直连杆和T形定位块；第一铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第二铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第一气缸的缸体与第一铰座铰接连接，第一气缸的活塞杆与S形连杆的一端铰接连接，S形连杆的中部与第一直连杆的一端铰接连接，S形连杆的另一端与T形定位块的一端铰接连接，T形定位块的另一端与第二铰座的一端铰接连接，第一直连杆的另一端与第二铰座的另一端铰接连接。

进一步，上述夹紧机构包括第三铰座、第四铰座、第二气缸、第二直连杆和夹紧块；第三铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第四铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第二气缸的缸体与第三铰座铰接连接，第二气缸的活塞杆与第二直连杆的一端铰接连接，第二直连杆的中部与第四铰座铰接连接，夹紧块设置在第二直连杆的另一端上。

进一步，上述推动机构包括至少一个推动气缸，各个推动气缸沿着蛋车的移动方向顺序连接，各个推动气缸的缸体固定在定位框架上；距离定位框架开口侧最远的推动气缸的活塞杆与滑动架连接。

本发明具有如下优点：

本发明述及的蛋车定位移动装置，具有定位框架、定位机构、夹紧机构和推动机构四大部件。蛋车由定位框架的一侧开口处进入，定位机构将蛋车定位到初始取蛋位置，然后在定位机构和夹紧机构的共同作用下，将蛋车夹紧固定；位于蛋车定位移动装置后方的移载机依次将蛋车第一列上的各层孵化盘取出，然后推动机构动作，并带动蛋车移动一个列的距离，此时，移载机从第二列上开始取孵化盘；当第二列上的各层孵化盘均被取出后，推动机构继续推动蛋车移动，移载机开始从蛋车下一列上取出孵化盘，以此类推，孵化盘将蛋车上的所有孵化盘均取出，最后，定位机构和夹紧机构松开，操作者将蛋车从定位框架内部移走。本发明自动化程度高。

附图说明

图1为本发明中蛋车定位移动装置的结构示意图；

图2为图1中滑动架的结构示意图；

图3为图1中定位机构的结构示意图，图中示出了第一气缸处于缩回时的状态；

图4为图1中定位机构的结构示意图，图中示出了第一气缸处于伸出时的状态；

图5为图1中夹紧机构的结构示意图，图中示出了第二气缸处于缩回时的状态；

图6为图1中夹紧机构的结构示意图，图中示出了第二气缸处于伸出时的状态；

图7为图1中定位机构和夹紧机构安装到滑动架上的结构示意图，图中示出了定位机构和夹紧机构松开蛋车时的状态；

图8为图1中定位机构和夹紧机构安装到滑动架上的结构示意图，图中示出了定位机构和夹紧机构夹紧蛋车时的状态；

图9为本发明中蛋车定位移动装置的使用状态图；

图10为图9中蛋车进入定位框架时的初始取蛋位置示意图；

图11为图9中蛋车由初始取蛋位置向前移动一个列后的位置示意图；

图12为图9中蛋车由初始取蛋位置向前移动两个列后的位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

下面结合图1和图9所示，蛋车定位移动装置，包括定位框架1、定位机构2、夹紧机构3和推动机构4。定位框架1的一侧开口，蛋车5由定位框架的开口侧进入。定位机构2，用于限定蛋车5进入定位框架1内部时的初始取蛋位置，此处的初始取蛋位置，是指蛋车的第一列与位于蛋车定位装置后方的移载机6对准，保证移载机能够将蛋车第一列上的孵化盘依次取出。夹紧机构3与定位机构2配合，当蛋车5到达初始取蛋位置时，将蛋车5夹紧固定。推动机构4，用于推动蛋车5在定位框架1内部移动。由于移载机是按列取出孵化盘，因此，推动机构4每次推动蛋车移动的距离为蛋车上一个列的宽度，蛋车在定位框架内部的移动方向与孵化盘取出的方向垂直，以保证移载机能够正常从蛋车5的各列上将孵化盘取出。

在定位框架1的顶部设有两条上方滑轨7，在两条上方滑轨之间设有滑动架8，在滑动架上安装有滑动块，滑动块沿上方滑轨滑动。定位机构2、夹紧机构3和推动机构4分别安装到滑动架8上。在定位框架1的底部设有两条下方滑轨9，蛋车底部的滑轮沿下方滑轨滑动。

结合图2所示，滑动架8包括两根第一连接杆801、802，在第一连接杆801、802之间设有四根第二连接杆803、804、805、806，第二连接杆803、804、805、806与第一连接杆801、802垂直连接；滑动块设置在第一连接杆801、802上。

结合图3和图4所示，定位机构2为一个四连杆机构，包括第一铰座201、第二铰座202、第一气缸203、S形连杆204、第一直连杆205和T形定位块206。

第一铰座201上设置一组铰接孔，第二铰座202的两个端部各设置一组铰接孔。第一气缸203的缸体与第一铰座201铰接连接，第一气缸203的活塞杆与S形连杆204的一端铰接连接，S形连杆204的中部与第一直连杆205的一端铰接连接，S形连杆204的另一端与T形定位块206的一端铰接连接，T形定位块206的另一端与第二铰座202的一端铰接连接，第一直连杆205的另一端与第二铰座202的另一端铰接连接。

图3和图4分别示出了第一气缸203处于缩回和伸出时的状态。由图3和图4可知，当第一气缸203缩回时，S形连杆204带动第一直连杆205到达四连杆机构的死点位置，此时T形定位块206落下，蛋车5进入定位框架1并接触到T形定位块206时，T形定位块206位置保持不变，实现对蛋车5的定位。当需要将蛋车推出定位框架1时，只需要第一气缸203伸出，带动S形连杆204转动，进而带动T形定位块206抬起，蛋车5推出即可。

结合图5和图6所示，夹紧机构3包括第三铰座301、第四铰座302、第二气缸303、第二直连杆304和夹紧块305。

第二气缸303的缸体与第三铰座301铰接连接，第二气缸303的活塞杆与第二直连杆304的一端铰接连接，第二直连杆304的中部与第四铰座302铰接连接，夹紧块305设置在第二直连杆304的另一端上。由图5和图6可知，当第二气缸303缩回时，夹紧块305抬起，松开对蛋车5的夹紧，当第二气缸303伸出时，夹紧块305落下，与T形定位块206配合，实现对蛋车5的夹紧。

如图7和图8所示，分别示出了定位机构和夹紧机构松开和夹紧蛋车时的状态。由图7和图8可知，定位机构2有两组，设置在滑动架8的后侧，夹紧机构3有两组，设置在滑动架8的前侧。此处指的前侧和后侧，是以蛋车5的移动方向进行定义的，定义靠近定位框架1开口的一侧为滑动架8的前侧，定义远离定位框架1开口的一侧为滑动架8的后侧。

以靠近第一连接杆802的定位机构2为例，说明定位机构2是如何安装到滑动架8上的。第一铰座201设置在第一连接杆802的内侧上，第二铰座202设置在第二连接杆804上。当然，第一铰座201还可以设置在其中的一个第二连接杆上，第二铰座202也可以设置在第一连接杆802的内侧上，以上位置的改变，并不影响定位机构2功能的实现。

以靠近第一连接杆802的夹紧机构3为例，说明夹紧机构3是如何安装到滑动架8上的。第三铰座301设置在第二连接杆805上，第四铰座302设置在第二连接杆806上。当然，第三铰座301还可以设置在第一连接杆802的内侧上，第四铰座302也可以设置在第一连接杆802的内侧上，以上位置的改变，并不影响夹紧机构3功能的实现。

结合图9至图12所示，推动机构4包括两个推动气缸401、402，推动气缸401、402沿着蛋车5的移动方向顺序连接。推动气缸401、402的缸体固定在定位框架1上；推动气缸401的活塞杆与滑动架8连接。

蛋车5从开口侧进入定位框架1并到达初始取蛋位置后，由定位机构2和夹紧机构3将蛋车夹紧固定。移载机6将从蛋车5中取第一列孵化盘，取完第一列之后，推动气缸402动作，将蛋车5向前推进蛋车上一个列的宽度，移载机6再来取第二列孵化盘，取完第二列后，推动气缸401动作，再将蛋车5向前推进蛋车上一个列的宽度，移载机6取第三列蛋盘，取完第三列蛋盘之后，定位机构2和夹紧机构3松开，操作者将蛋车5从定位框架1内部移走。推动气缸401、402收回，滑动架8回到初始位置，然后进行下一辆蛋车循环操作。

当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims

1.蛋车定位移动装置，其特征在于，包括定位框架，定位框架的一侧开口，蛋车由定位框架的开口侧进入；定位机构，用于限定蛋车进入定位框架内部的初始取蛋位置；夹紧机构，与定位机构配合，在蛋车到达初始取蛋位置时，将蛋车夹紧固定；推动机构，用于推动蛋车在定位框架内部移动。

2.根据权利要求1所述的蛋车定位移动装置，其特征在于，所述蛋车在定位框架内部移动的方向与孵化盘取出的方向垂直。

3.根据权利要求1所述的蛋车定位移动装置，其特征在于，所述推动机构每次推动蛋车移动的距离为蛋车上一个列的宽度。

4.根据权利要求1所述的蛋车定位移动装置，其特征在于，所述定位框架的顶部设有两条上方滑轨，在两条上方滑轨之间设有滑动架，滑动架上安装有滑动块，滑动块沿上方滑轨滑动；定位机构、夹紧机构和推动机构分别安装到滑动架上；定位框架的底部设有两条下方滑轨，蛋车底部的滑轮沿下方滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的蛋车定位移动装置，其特征在于，所述定位机构至少有一组，设置在滑动架的后侧；夹紧机构至少有一组，设置在滑动架的前侧。

6.根据权利要求4所述的蛋车定位移动装置，其特征在于，所述滑动架包括两根第一连接杆，在两条第一连接杆之间设有若干根第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆垂直连接；滑动块设置在第一连接杆上。

7.根据权利要求6所述的蛋车定位移动装置，其特征在于，所述定位机构包括第一铰座、第二铰座、第一气缸、S形连杆、第一直连杆和T形定位块；第一铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第二铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第一气缸的缸体与第一铰座铰接连接，第一气缸的活塞杆与S形连杆的一端铰接连接，S形连杆的中部与第一直连杆的一端铰接连接，S形连杆的另一端与T形定位块的一端铰接连接，T形定位块的另一端与第二铰座的一端铰接连接，第一直连杆的另一端与第二铰座的另一端铰接连接。

8.根据权利要求6所述的蛋车定位移动装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第三铰座、第四铰座、第二气缸、第二直连杆和夹紧块；第三铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第四铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第二气缸的缸体与第三铰座铰接连接，第二气缸的活塞杆与第二直连杆的一端铰接连接，第二直连杆的中部与第四铰座铰接连接，夹紧块设置在第二直连杆的另一端上。

9.根据权利要求6所述的蛋车定位移动装置，其特征在于，所述推动机构包括至少一个推动气缸，各个推动气缸沿着蛋车的移动方向顺序连接，各个推动气缸的缸体固定在定位框架上；距离定位框架开口侧最远的推动气缸的活塞杆与滑动架连接。