CN104028622B - 同径管件加工成形机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

一种同径管件加工成形机及其加工方法，该同径管件加工成形机包含一机台，一安装在该机台上的打击装置，一安装在该打击装置内的成形模具单元，分别安装在该机台上并位于该打击装置左侧的一素材夹置单元和一进给单元，及一安装在该机台上并位于该打击装置右侧的成品夹取单元。借此可以将一管件素材自该打击装置的左侧送入该打击装置进行打击加工成为一同径管件成品，再通过该成品夹取单元将该同径管件成品自该打击装置的右侧取出，如此可以提高工作效率。

Description

同径管件加工成形机及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种加工机，特别是涉及一种同径管件加工成形机及其加工方法。

背景技术

一般采用抽拉方式成形管件，存在管件的整体结构强度不佳，工作效率不佳的问题，为了解决前述问题，发明人发明有已公布的中国专利申请第201110070140.2号“管件加工成形机及其加工方法”申请案，该申请案主要是以打击方式将一管件素材打击成为一管件成品为技术手段，能以产生能提高管件成品整体结构强度，提高工作效率的效果，但是该申请案因为该管件素材与该管件成品从打击装置的同一方向进出，存在可以再提高工作效率的待改良处。

发明内容

本发明的目的是在提供一种可以提高工作效率的同径管件加工成形机及其加工方法。

本发明同径管件加工成形机，用于将一管件素材打击成为一同径管件成品，包含一机台，一安装在该机台上的打击装置，一安装在该打击装置内的成形模具单元，分别安装在该机台上并位于该打击装置左侧的一素材夹置单元和一进给单元，其特征在于：

该机台沿一左右方向放置。

该打击装置包括一固置单元、一滚柱单元、一动力单元、一传动轴及数块打击块。该固置单元具有一安装在该机台上的外壳座；该滚柱单元安装在该外壳座内，具有相互间隔的一左载盘与一右载盘，及等距安装在该左载盘与该右载盘之间沿该左右方向延伸且围绕一条轴线的数支滚柱；该传动轴沿该轴线安装在该滚柱单元内且被该动力单元传动，具有数个径向穿孔；所述打击块分别安装在所述径向穿孔内，每一块打击块分别具有一位于该径向穿孔内的头部，及一自该头部延伸进入该传动轴内的身部，该头部的顶面呈凸弧形具有一顶抵区。

该成形模具单元包括数块成形模块及一心轴，所述成形模块分别位于所述打击块的身部底端，所述成形模块与该心轴配合形成一模穴。

该素材夹置单元包括一安装固定于该机台的左第一压缸，一被该左第一压缸驱动沿该左右方向移动的左第一承载块，一安装在该左第一承载块上的左夹具压缸，及一被该左夹具压缸驱动用于夹置或松放该管件素材的素材夹具。

该进给单元包括一安装固定于该机台的左第二压缸，一被该左第二压缸驱动沿该左右方向移动的左第二承载块，及一安装在该左第二承载块上的连接杆，该连接杆供该心轴安装且沿该轴线延伸。

一成品夹取单元安装在该机台上且位于该打击装置的右侧，包括一安装固定于该机台的右进给压缸，一被该右进给压缸驱动沿该左右方向移动的右承载块，一被该右承载块带动的右夹具压缸，及一被该右夹具压缸驱动用于夹置或松放该同径管件成品的成品夹具。

本发明所述的同径管件加工成形机，该成品夹具具有能朝向一前后方向转动的两支转动夹爪，一被该右夹具压缸驱动的驱动块，及分别安装在该驱动块与所述转动夹爪之间的两支连杆，当该驱动块被驱动靠近该打击装置，所述转动夹爪闭合夹置，当该驱动块被连动远离该打击装置，所述转动夹爪张开松放。

本发明所述的同径管件加工成形机，该成品夹具为车床夹头，该成品夹具具有能被该右夹具压缸驱动的数支移动夹爪，所述移动夹爪能朝向该轴线同步靠近夹置或同步远离松放。

本发明所述的同径管件加工成形机，该成品夹具具有一底固定夹块，一顶活动夹块及一固定在该右承载块上的承座，该承座具有一沿该左右方向贯穿的容置槽，该底固定夹块与该顶活动夹块分别安装于该承座并位于该容置槽内，该右夹具压缸安装在该承座上并能驱动该顶活动夹块沿一顶底方向移动以朝向该底固定夹块靠近夹置或远离松放。

本发明同径管件加工成形机的有益效果在于：将该管件素材自该打击装置的左侧送入该打击装置进行打击加工成为该同径管件成品，通过该成品夹取单元自该打击装置的右侧将该同径管件成品取出，可以提高工作效率。

本发明同径管件加工方法，用于将一管件素材打击成为一同径管件成品，包含下列步骤：

(A)制备一如前所述的同径管件加工成形机；

(B)安装一心轴，将该心轴组装于该连接杆；

(C)安装一管件素材，将该管件素材套置在该心轴外，接着令该左夹具压缸驱动该素材夹具夹置该管件素材的一被夹置段；

(D)该心轴移动作业，令该左第二压缸驱动该连接杆带动该心轴向右移动进入所述成形模块内，此时该心轴与所述成形模块配合形成该模穴；

(E)该管件素材移动作业，令该左第一压缸驱动该管件素材向右移动使该管件素材的一被加工段进入该模穴内；

(F)该管件素材打击加工作业，通过该动力单元传动该传动轴带动所述打击块转动，并通过所述打击块带动所述成形模块打击该管件素材的被加工段，将该管件素材打击成相对应该模穴形状的一管件半成品；

(G)该同径管件成品夹取作业，令该左第一压缸驱动该管件半成品向右移出该打击装置外，令该右夹具压缸驱动该成品夹具夹置该管件半成品，令该左夹具压缸驱动该素材夹具松放该被夹置段，令该右进给压缸带动该管件半成品往右移动使该被夹置段进入该模穴被打击，使该管件半成品成为该同径管件成品，持续带动该同径管件成品往右移动脱离该心轴与该打击装置，最后令该右夹具压缸驱动该成品夹具松放该同径管件成品。

本发明同径管件加工方法的有益效果在于：将该管件素材自该打击装置的左侧送入该打击装置进行打击加工成为该同径管件成品，通过该成品夹取单元自该打击装置的右侧将该同径管件成品取出，可以提高工作效率。

附图说明

图1是本发明同径管件加工成形机一较佳实施例的正视图，显示一管件素材处于打击加工前的状态；

图2是该较佳实施例的俯视图；

图3是一取自图2的局部放大图，显示第一种设计的成品夹具；

图4是一类似图1的视图，显示该管件素材处于打击加工的状态；

图5是该较佳实施例的一局部组合剖视图，显示一打击装置的数个打击块带动数个成形模块打击该管件素材的状态；

图6是一类似图5的视图，显示所述打击块、成形模块脱离该管件素材的状态；

图7是一类似图4的视图，显示将该管件素材打击成为一管件半成品，及将该管件半成品推出该打击装置外的状态；

图8是一类似图7的视图，显示该成品夹具夹置该管件半成品的状态；

图9是一类似图8的视图，显示将该管件半成品打击成为一同径管件成品，及该同径管件成品与该心轴、该打击装置脱离的状态；

图10是该较佳实施例的一局部剖视示意图，显示一管件素材、一模穴及一同径管件成品；

图11是本发明同径管件加工方法一较佳实施例的流程图；

图12是一类似图1的视图，显示第二种设计的成品夹具；

图13是一类似图12的视图，显示第二种设计的成品夹具夹置该管件半成品的状态；

图14是一采自图12的局部俯视图，显示第二种设计的成品夹具；

图15是一类似图1的视图，显示第三种设计的成品夹具；

图16是一类似图15的视图，显示第三种设计的成品夹具夹置该管件半成品的状态；以及

图17是一采自图16的局部右视图，显示第三种设计的成品夹具。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明，在详细说明前要注意的是，在整篇说明书中所使用的相对位置用语，例如“前后方向X”、“左右方向Y”、“顶底方向Z”，是以正常使用方位以及各图所示方位为基准，且类似的元件是以相同的附图标记来表示。

如图1、图2所示，本发明同径管件加工成形机较佳实施例包含一机台1，一安装在该机台1上的打击装置2，一安装在该打击装置2内的成形模具单元3，分别安装在该机台1上并位于该打击装置2左侧的一素材夹置单元4和一进给单元5，及一安装在该机台1上并位于该打击装置2右侧的成品夹取单元6。

该机台1沿该左右方向Y放置。

如图1、图2、图5所示，该打击装置2安装在该机台1上接近中段位置处，包括一固置单元21、一滚柱单元22、一动力单元23、一传动轴24及数块打击块25。

该固置单元21具有一安装在该机台1上的外壳座211。该滚柱单元22安装在该外壳座211内，具有相互间隔的一左载盘221与一右载盘222，及等距安装在该左载盘221与该右载盘222之间沿该左右方向Y延伸且围绕一条轴线70的数支滚柱223。该传动轴24沿该轴线70安装在该滚柱单元22内且被该动力单元23传动，具有数个径向穿孔241。所述打击块25分别呈能沿径向移动地安装在所述径向穿孔241内，每一块打击块25分别具有一位于该径向穿孔241内的头部251，及一自该头部251延伸进入该传动轴24内的身部252，该头部251的顶面呈凸弧形具有一顶抵区253。

该成形模具单元3包括数块成形模块31及一心轴32。所述成形模块31分别位于所述打击块25的身部252底端，所述成形模块31与该心轴32配合形成一模穴33，本发明该模穴33具有一沿所述左右方向Y延伸的同径段。

该素材夹置单元4包括一安装固定于该机台1的左第一压缸41，一安装固定于该左第一压缸41的活塞杆能被驱动沿该左右方向Y移动的左第一承载块42，一安装固定在该左第一承载块42上的左夹具压缸43，及一被该左夹具压缸43驱动能夹置或松放一管件素材80的素材夹具44。该素材夹具44具有两支夹爪。

该进给单元5包括一安装固定于该机台1的左第二压缸51，一安装固定于该左第二压缸51的活塞杆能被驱动沿该左右方向Y移动的左第二承载块52，及一安装固定在该左第二承载块52上且穿过该素材夹具44的连接杆53。该连接杆53供该心轴32安装且沿该轴线70延伸。

该打击装置2、该成形模具单元3、该素材夹置单元4、该进给单元5的整体结构与已公开的第201110070140.2号申请案的打击装置、成形模具单元、夹置单元、左进给单元完全相同，为本领域的技术人员所易于了解，且其并非本发明的特点所在，所以在此不赘述其详细构造及动作。

如图1、图10所示，等待被加工的该管件素材80具有一被夹置段801及一被加工段802，通过该打击装置2与该成形模具单元3，可以将该管件素材80打击成为相对应该模穴33的一同径管件成品82，例如将管壁较厚、长度较短的该管件素材80打击成为管壁较薄、长度较长的该同径管件成品82。

如图1、图2、图3、图9所示，该成品夹取单元6包括一安装固定于该机台1的右进给压缸61，一安装于该右进给压缸61的活塞杆能被驱动沿该左右方向Y移动的右承载块62，一安装在该右承载块62上能被带动沿该左右方向Y移动的右夹具压缸63，及一被该右夹具压缸63驱动用以夹置或松放该管件成品81的成品夹具64。

该成品夹具64具有能朝向该前后方向X转动的两支转动夹爪641，一被该右夹具压缸63驱动的驱动块642，及分别安装在该驱动块642与所述转动夹爪641之间的两支连杆643，当该驱动块642被驱动靠近该打击装置2，所述转动夹爪641闭合夹置，当该驱动块642被连动远离该打击装置2，所述转动夹爪641张开松放(见图3中的假想线)。

使用时，如图1、图2所示，首先将该心轴32螺锁于该连接杆53，接着将该管件素材80套置在该心轴32外，且令该左夹具压缸43驱动该素材夹具44夹置该管件素材80的被夹置段801，如图1、图4、图10所示，其次令该左第二压缸51驱动该连接杆53带动该心轴32向右移动进入所述成形模块31内配合形成该模穴33，接着令该左第一压缸41驱动该管件素材80向右移动使该被加工段802进入该模穴33内，如图1、图4、图5、图6、图10所示，接着通过该动力单元23传动该传动轴24带动所述打击块25转动，当所述打击块25转动时会在靠近或远离该轴线70之间的位置移动，使本发明处于对该管件素材80打击或不打击的状态，借此工作原理，当所述打击块25转动预定时间后，就可以将该管件素材80的被加工段802打击成相对应该模穴33形状的一管件半成品81，如图7所示，接着令该左第一压缸41驱动该管件半成品81向右移出该打击装置2外，如图8、图9、图10所示，然后令该右进给压缸61驱动该右夹具压缸63与该成品夹具64向左移动至适当位置，及令该右夹具压缸63驱动该成品夹具64夹置该管件半成品81，接着令该左夹具压缸43驱动该素材夹具44松放该被夹置段801，令该右进给压缸61带动该管件半成品81往右移动使该被夹置段801进入该模穴33被打击，使该管件半成品81成为该同径管件成品82，通过该右进给压缸61持续带动该同径管件成品82往右移动脱离该心轴32与该打击装置2，然后令该左第二压缸51带动该连接杆53与该心轴32往左移动，令该左第一压缸41带动该素材夹具44往左移动，最后再令该右夹具压缸63驱动该成品夹具64松放该同径管件成品82，就可以顺利取下该同径管件成品82。

如图11所示，本发明同径管件加工方法较佳实施例包含步骤S90～S96：

如图11、图1、图2所示，步骤S90为制备一同径管件加工成形机，该同径管件加工成形机包含一机台1、一打击装置2、一成形模具单元3、一素材夹置单元4、一进给单元5及一成品夹取单元6，关于所述组件的构造、组装位置关系及工作原理已于前详述，在此不再赘述。

步骤S91为安装一心轴32，将该心轴32螺锁组装于该连接杆53且沿该轴线70延伸。

步骤S92为安装一管件素材80，将该管件素材80套置在该心轴32外，接着令该左夹具压缸43驱动该素材夹具44夹置该管件素材80的被夹置段801，使该管件素材80固定并沿该轴线70延伸。

如图11、图4、图10所示，步骤S93为该心轴32移动作业，令该左第二压缸51驱动该连接杆53带动该心轴32向右移动进入所述成形模块31内，此时该心轴32与所述成形模块31配合形成该模穴33。

步骤S94为该管件素材80移动作业，令该左第一压缸41驱动该管件素材80向右移动使该被加工段802进入该模穴33内。

如图11、图4、图5、图6、图10所示，步骤S95为该管件素材80打击加工作业，通过该动力单元23传动该传动轴24带动所述打击块25转动，并通过所述打击块25带动所述成形模块31打击该管件素材80的被加工段802，将该管件素材80打击成相对应该模穴33形状的一管件半成品81。

如图11、图7、图8、图9所示，步骤S96为该同径管件成品82夹取作业，令该左第一压缸41驱动该管件成品81向右移出该打击装置2外，然后令该右进给压缸61驱动该右夹具压缸63与该成品夹具64向左移动至适当位置，及令该右夹具压缸63驱动该成品夹具64夹置该管件成品81，令该左夹具压缸43驱动该素材夹具44松放该被夹置段801，令该右进给压缸61带动该管件半成品81往右移动使该被夹置段801进入该模穴33被打击，使该管件半成品81成为该同径管件成品82，通过该右进给压缸61持续带动该同径管件成品82往右移动脱离该心轴32与该打击装置2，然后令该左第二压缸51带动该连接杆53与该心轴32往左移动，令该左第一压缸41带动该该素材夹具44往左移动，最后再令该右夹具压缸63驱动该成品夹具64松放该同径管件成品82，就可以顺利取下该同径管件成品82。

通过上述步骤就能制得该同径管件成品82，及能顺利取下该同径管件成品82。

值得说明的是，本发明该成品夹具具有多种不同设计，除了如图3所示的该成品夹具64外，如图12、图13、图14所示，第二种设计的该成品夹具65为车床夹头，具有能被该右夹具压缸63驱动的数支移动夹爪651，所述移动夹爪651能朝向该轴线Ⅰ同步靠近夹置或同步远离松放，通过该成品夹具65也可以顺利夹取该管件半成品81、该同径管件成品82(见图9)以提高工作效率。如图15、图16、图17所示，第三种设计的该成品夹具66具有一底固定夹块661，一顶活动夹块662，及一固定在右承载块62上的承座663，该承座663具有一沿该左右方向Y贯穿的容置槽664，该底固定夹块661与该顶活动夹块662分别安装于该承座663并位于该容置槽664内，该右夹具压缸63安装在该承座663上并能驱动该顶活动夹块662沿该顶底方向Z移动以朝向该底固定夹块661靠近夹置或远离松放，通过该成品夹具66也可以顺利夹取该管件半成品81、该同径管件成品82(见图9)以提高工作效率。

本发明同径管件加工成形机及其加工方法具有如下所述的功效及优点︰

本发明将该管件素材80自该打击装置2的左侧送入该打击装置2进行打击加工成为该同径管件成品82，通过该成品夹取单元6自该打击装置2的右侧将该同径管件成品82取出，相较于第201110070140.2号申请案的管件素材与管件成品都从打击装置的左侧进出，可以提高工作效率。

Claims (5)

1.一种同径管件加工成形机，用于将一管件素材打击成为一同径管件成品，包含一机台，一安装在所述机台上的打击装置，一安装在所述打击装置内的成形模具单元，及分别安装在所述机台上并位于所述打击装置左侧的一素材夹置单元和一进给单元，其特征在于：

所述机台沿一左右方向放置；

所述打击装置安装在所述机台上，包括一固置单元、一滚柱单元、一动力单元、一传动轴及数块打击块；

所述固置单元具有一安装在所述机台上的外壳座；

所述滚柱单元安装在所述外壳座内，具有相互间隔的一左载盘与一右载盘，及等距安装在所述左载盘与所述右载盘之间沿所述左右方向延伸且围绕一条轴线的数支滚柱；

所述传动轴沿所述轴线安装在所述滚柱单元内且被所述动力单元传动，具有数个径向穿孔；

所述打击块分别安装在所述径向穿孔内，每一块打击块分别具有一位于所述径向穿孔内的头部，及一自所述头部延伸进入所述传动轴内的身部，所述头部的顶面呈凸弧形具有一顶抵区；

所述成形模具单元包括数块成形模块及一心轴，所述成形模块分别位于所述打击块的身部底端，所述成形模块与所述心轴配合形成一模穴，所述模穴具有一沿所述左右方向延伸的同径段；

所述素材夹置单元包括一安装固定于所述机台的左第一压缸，一被所述左第一压缸驱动沿所述左右方向移动的左第一承载块，一安装在所述左第一承载块上的左夹具压缸，及一被所述左夹具压缸驱动用于夹置或松放所述管件素材的一被夹置段的素材夹具；

所述进给单元包括一安装固定于所述机台的左第二压缸，一被所述左第二压缸驱动沿所述左右方向移动的左第二承载块，及一安装在所述左第二承载块上的连接杆，所述连接杆供所述心轴安装且沿所述轴线延伸；

一成品夹取单元，安装在所述机台上且位于所述打击装置的右侧，包括一安装固定于所述机台的右进给压缸，一被所述右进给压缸驱动沿所述左右方向移动的右承载块，一被所述右承载块带动的右夹具压缸，及一被所述右夹具压缸驱动用于夹置或松放所述同径管件成品的成品夹具；

借此，能使所述管件素材的一被加工段及所述被夹置段进入所述模穴的同径段被打击，使所述管件素材成为所述同径管件成品。

2.根据权利要求1所述的同径管件加工成形机，其特征在于：

所述成品夹具具有能朝向一前后方向转动的两支转动夹爪，一被所述右夹具压缸驱动的驱动块，及分别安装在所述驱动块与所述转动夹爪之间的两支连杆，当所述驱动块被驱动靠近所述打击装置，所述转动夹爪闭合夹置，当所述驱动块被连动远离所述打击装置，所述转动夹爪张开松放。

3.根据权利要求1所述的同径管件加工成形机，其特征在于：

所述成品夹具为车床夹头，所述成品夹具具有能被所述右夹具压缸驱动的数支移动夹爪，所述移动夹爪能朝向所述轴线同步靠近夹置或同步远离松放。

4.根据权利要求1所述的同径管件加工成形机，其特征在于：

所述成品夹具具有一底固定夹块，一顶活动夹块及一固定在所述右承载块上的承座，所述承座具有一沿所述左右方向贯穿的容置槽，所述底固定夹块与所述顶活动夹块分别安装于所述承座并位于所述容置槽内，所述右夹具压缸安装在所述承座上并能驱动所述顶活动夹块沿一顶底方向移动以朝向所述底固定夹块靠近夹置或远离松放。

5.一种同径管件加工方法，用于将一管件素材打击成为一同径管件成品，包含下列步骤：

(A)制备一根据权利要求1所述的同径管件加工成形机；

(B)安装一心轴，将所述心轴组装于所述连接杆；

(C)安装一管件素材，将所述管件素材套置在所述心轴外，接着令所述左夹具压缸驱动所述素材夹具夹置所述管件素材的一被夹置段；

(D)所述心轴移动作业，令所述左第二压缸驱动所述连接杆带动所述心轴向右移动进入所述成形模块内，此时所述心轴与所述成形模块配合形成所述模穴；

(E)所述管件素材移动作业，令所述左第一压缸驱动所述管件素材向右移动使所述管件素材的一被加工段进入所述模穴内；

(F)所述管件素材打击加工作业，通过所述动力单元传动所述传动轴带动所述打击块转动，并通过所述打击块带动所述成形模块打击所述管件素材的被加工段，将所述管件素材打击成相对应所述模穴形状的一管件半成品；

(G)所述同径管件成品夹取作业，令所述左第一压缸驱动所述管件半成品向右移出所述打击装置外，令所述右夹具压缸驱动所述成品夹具夹置所述管件半成品，令所述左夹具压缸驱动所述素材夹具松放所述被夹置段，令所述右进给压缸带动所述管件半成品往右移动使所述被夹置段进入所述模穴被打击，使所述管件半成品成为所述同径管件成品，持续带动所述同径管件成品往右移动脱离所述心轴与所述打击装置，最后令所述右夹具压缸驱动所述成品夹具松放所述同径管件成品。