CN104024133A

CN104024133A - 用于退绕多根材料股线的紧凑机器

Info

Publication number: CN104024133A
Application number: CN201280063231.6A
Authority: CN
Inventors: R·R·小亚涅斯; N·P·戈雅蒂
Original assignee: Procter and Gamble Ltd
Current assignee: Procter and Gamble Ltd; Procter and Gamble Co
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2014-09-03
Also published as: US20130161431A1; BR112014014264A2; EP2794444A1; CA2859964A1; WO2013095797A1; JP2015504831A

Abstract

本公开涉及一种用于从卷绕的包装件退绕材料股线的机器。如下文所详述，根据本公开的用于从卷绕的包装件连续地退绕多根材料股线的机器可被布置为相对更紧凑的机器，其中开口面积为更有效地使用的空间，从而导致所述机器具有更小且更紧凑的占有面积。

Description

用于退绕多根材料股线的紧凑机器

技术领域

本公开涉及一种用于从卷绕的包装件退绕材料股线的机器。具体地，本公开涉及一种用于从卷绕的包装件连续地退绕多根材料股线的紧凑机器。

背景技术

放线设备用来退绕已被预卷绕到芯上的材料股线。所述预卷绕芯被称为包装件。放线设备退绕股线，并且随后将所退绕的股线给料至下游设备。放线设备可依次退绕包装件，同时连续地向下游设备进料。每个包装件均具有包括前端和后端的单一连续的材料股线。在放线过程中，第一包装件的后端可接合到第二包装件的前端。

当放线设备完成了对第一(活动)包装件的退绕时，其拉脱后端，并拉脱第二(待用)包装件的前端，这样开始退绕第二包装件。所述待用包装件变成新的活动包装件。所完成的第一包装件可被替换为新的待用包装件。可无限期地重复这一连接端部和替换包装件的过程。因此，在放线过程中，无需停止下游设备来替换包装件。

在该过程中，对于每根被退绕的股线，放线设备通常具有用于活动包装件和待用包装件的两个包装件退绕工位。所述两个工位通常彼此相邻，其中每个工位均朝共享的下游进料位置成角度。所述两个包装件退绕工位和下游进料位置在一起形成放线设备，其可退绕一根材料股线。

当下游设备需要多根材料股线时，使用多个放线设备。然而，在许多机器中，放线设备以如下方式布置，所述方式留下大的开口面积，这导致低效使用的空间，并因此导致所述退绕机器的不必要地大的占有面积。

发明内容

本公开涉及一种用于从卷绕的包装件退绕材料股线的机器。如下所更详述，根据本公开的用于从卷绕的包装件连续地退绕多根材料股线的机器可被布置为相对更紧凑的机器，其中开口面积为更有效地使用的空间，从而导致所述机器具有更小且更紧凑的占有面积。

在一种形式中，一种机器包括：第一设备，所述第一设备具有第一包装件退绕工位、第一下游进料位置和第一中心线，其中第一设备被构造成将第一股线从在第一退绕工位之一中的第一包装件退绕至第一下游进料位置，并且第一股线遵循第一总体方向；和第二设备，所述第二设备具有第二包装件退绕工位、第二下游进料位置和第二中心线，其中第二设备被构造成将第二股线从在第二退绕工位之一中的第二包装件退绕至第二下游进料位置，并且第二股线遵循第二总体方向；和下游设备，所述下游设备位于第一设备和第二设备的下游，并且其在机加工过程中使用第一股线和第二股线；其中第一中心线和第二中心线为基本上平行的，并且第一总体方向与第二总体方向相反。

在另一种形式中，一种机器包括：第一设备，所述第一设备具有第一包装件退绕工位、第一下游进料位置和中心位于第一下游进料位置上并且垂直于第一下游进料位置的第一中心线，其中第一设备被构造成将第一股线从加载到第一退绕工位之一中的第一包装件退绕至第一下游进料位置，并且第一股线遵循第一总体方向；和第二设备，所述第二设备具有第二包装件退绕工位、第二下游进料位置和中心位于第二下游进料位置上并且垂直于第二下游进料位置的第二中心线，其中第二设备被构造成将第二股线从加载到第二退绕工位之一中的第二包装件退绕至第二下游进料位置，并且第二股线遵循第二总体方向；和第三设备，所述第三设备具有第三包装件退绕工位、第三下游进料位置和中心位于第三下游进料位置上并且垂直于第三下游进料位置的第三中心线，其中第三设备被构造成将第三股线从加载到第三退绕工位之一中的第三包装件退绕至第三下游进料位置，并且第三股线遵循第三总体方向；和下游设备，所述下游设备位于第一设备、第二设备和第三设备的下游，并且所述下游设备在机加工过程中使用第一股线、第二股线和第三股线；其中第一中心线、第二中心线和第三中心线被布置成基本上径向的阵列，并且第一总体方向、第二总体方向和第三总体方向向内朝所述阵列的中心指向。

附图说明

图1A示出了现有技术的放线设备的前视图。

图1B示出了图1A的顶视图。

图1C示出了现有技术的机器的一部分的前视图，其中有多个放线设备被布置成横排和竖列。

图1D示出了图1C的顶视图。

图2示出了机器的一部分的侧视图，其中有多个放线设备被布置成交错的竖列。

图3示出了机器的一部分的侧视图，其中有多个放线设备被布置成交错的横排。

图4A示出了机器的一部分的侧视图，其中有多个放线设备被布置成横排，其中相邻设备具有相异的总体方向。

图4B示出了图4A的顶视图。

图5示出了机器的一部分的侧视图，其中有多个放线设备被布置成使得相邻列中的设备具有相异的总体方向，并且具有交错的竖列。

图6示出了机器的一部分的侧视图，其中有多个放线设备被布置成横排，其中相同排中的相邻设备具有相异的总体方向，并且具有交错的横排。

图7示出了机器的一部分的侧视图，其中有多个放线设备被布置在交替方向上，它们水平地和竖直地彼此错开。

图8示出了机器的一部分的侧视图，其中有多个放线设备被布置成径向阵列。

具体实施方式

如上文所提及，当前的放线设备可按如下方式布置，所述方式留下大的开口面积，从而导致低效使用的空间，并因此导致退绕机器的不必要地大的占有面积。下文参照图1A-1D所示的现有技术的布置方式更详细地讨论了对空间的此类低效使用。

例如，图1A示出了一个现有技术的放线设备101的前视图，所述放线设备具有保持第一包装件112的第一包装件退绕工位111和保持第二包装件115的第二包装件退绕工位114。第一包装件112可退绕股线，其中在其从包装件112行进至下游进料位置117时，退绕股线的轮廓113具有基本上圆锥形的总体形状。第二包装件115也可退绕股线，其中在其从包装件115行进至下游进料位置117时，退绕股线的轮廓116也具有基本上总体圆锥形的形状。图1B示出了图1A的顶视图。设备101具有中心线118，所述中心线设置在第一包装件退绕工位111和第二包装件退绕工位114之间的中途，并且中心位于下游进料位置117上。设备101也具有总体方向119，所述总体方向取向在下游方向上以便退绕与中心线118对齐的股线。本文所述的每个放线设备均具有相同的总体构型，其中类似编号的元件是以相同方式构造的。

图1C示出了现有技术的机器100的一部分的前视图，其中有六个放线设备被布置成横排和竖列。图1C中的所有放线设备被构造成提供退绕的股线给共同的下游设备，所述下游设备在机加工过程中使用所述股线。第一放线设备101、第二放线设备102和第三放线设备103形成水平排列状的顶排。第四放线设备104、第五放线设备105和第六放线设备106形成水平排列状的底排。第一放线设备101和第四放线设备104形成第一竖列。第二放线设备102和第五放线设备105形成第二竖列。第三放线设备103和第六放线设备106形成第三竖列。对于所有设备101-106，它们的中心线为平行的，并且它们的总体方向取向在相同的方向上(朝观察者)。

由于设备101-106的布置方式和对包装件退绕工位之间间距的需要，机器100在设备的不同部分之间具有多个竖直取向的开口空间。开口空间161,162和163以相同的列存在于设备的中心之间。开口空间171和172存在于设备的外边界之间，位于排和列的交汇处。这些开口面积表示低效使用的空间，并因此表示机器100的不必要地大的占有面积。图1D示出了图1C的顶视图。由于设备101-106的布置方式和对包装件之间间距的需要，机器100在设备之间具有多个水平取向的开口空间。开口空间181和182以相同的排存在于相邻设备的侧面之间。这些开口面积也表示低效使用的空间和机器100的不必要地大的占有面积。

如下所更详述，根据本公开的用于从卷绕的包装件连续地退绕多根材料股线的机器可被布置为相对更紧凑的机器，其中开口面积为更有效地使用的空间，从而导致所述机器具有更小且更紧凑的占有面积。例如，图2示出了机器200的一部分的侧视图，其中有六个放线设备被布置成交错的竖列。图2中的所有放线设备被构造成提供退绕的股线给共同的下游设备，所述下游设备在机加工过程中使用所述股线。第一放线设备201和第四放线设备204形成第一竖列。第二放线设备202和第五放线设备205形成第二竖列。第三放线设备203和第六放线设备206形成第三竖列。在机器200中，相邻竖列是相对于彼此交错的(即设置在不同的高度)，使得一个列中的某个设备不与相邻列中的相邻设备形成横排。

在图2中，列为竖直地交错的使得每个列中的设备的中心线竖直地设置在相邻列中设备的中心线之间的中途，然而在各种实施例中，该交错的间距可变化至各种距离。对于所有设备201-206，它们的中心线为完全水平并且因此完全平行的。然而，在各种实施例中，它们的中心线中的一个或多个可仅为基本上水平的，并且它们的中心线中的一个或多个可仅基本上平行于其它中心线。对于所有设备201-206，它们的总体方向取向在相同的方向上(朝观察者)。

由于设备201-206的布置方式，设备的外边界之间的开口空间(诸如图1C中的171和172)的尺寸被减小。这些开口面积为更有效地使用的空间，从而导致机器200具有更小且更紧凑的占有面积。图2的实施例也可被改变成具有不同数目的如上所述地布置的设备。

又如，图3示出了机器300的一部分的侧视图，其中有六个放线设备被布置成交错的横排。图3中的所有放线设备被构造成提供退绕的股线给共同的下游设备，所述下游设备在机加工过程中使用所述股线。第一放线设备301、第二放线设备302和第三放线设备303形成水平排列状的顶排(均处于一个高度)。第四放线设备304、第五放线设备305和第六放线设备306形成水平排列状的底排(均处于另一个高度)。在机器300中，相邻横排相对于彼此水平地错开，使得一个排中的某个设备不与相邻排中的相邻设备形成竖列。

在图3中，排为水平地交错的使得每个排中设备的中心线设置在相邻排中设备的中心线之间的约四分之一处，然而在各种实施例中，该交错的间距可变化至各种距离。对于所有设备301-306，它们的中心线为完全水平并因此完全平行的。然而，在各种实施例中，它们的中心线中的一个或多个或甚至全部可仅为基本上水平的，并且它们的中心线中的一个或多个或甚至全部可仅基本上平行于其它中心线。在其它实施例中，它们的中心线中的一个或多个或甚至全部可不平行于其它中心线中的一个或多个或甚至全部。对于所有设备301-306，它们的总体方向取向在相同的方向上(朝观察者)。

由于设备301-306的布置方式，设备的中心之间的开口空间(诸如图1C中的161,162和163)的尺寸被减小。这些开口面积为更有效地使用的空间，从而导致机器300具有更小且更紧凑的占有面积。图3的实施例也可被改变成具有不同数目的如上所述地布置的设备。

图4A示出了机器400的一部分的侧视图，其中有四个放线设备被布置成横排，其中相邻设备具有相异的总体方向。图4A中的所有放线设备被构造成提供退绕的股线给共同的下游设备，所述下游设备在机加工过程中使用所述股线。第一放线设备401、第二放线设备402、第三放线设备403和第四放线设备404形成水平地排(均处于一个高度)。由于相异的总体方向，第一放线设备401和第三放线设备403面朝观察者，而第二放线设备402和第四放线设备404远离观察者。

图4B示出了图4A的顶视图。在图4B的实施例中，设备的占有面积(即，当从顶部观察时设备的外边界)不彼此重叠。对于所有设备401-404，它们的中心线为完全水平并因此完全平行的。然而，在各种实施例中，它们的中心线中的一个或多个或甚至全部可仅为基本上水平的，并且它们的中心线中的一个或多个或甚至全部可仅基本上平行于其它中心线。在其它实施例中，它们的中心线中的一个或多个或甚至全部可不平行于其它中心线中的一个或多个或甚至全部。

相邻设备401和402具有相反的总体方向。另外，相邻设备402和403具有相反的总体方向。另外，相邻设备403和404具有相反的总体方向。

对于相邻设备，它们的股线轮廓的基本上圆锥形的总体形状的部分为彼此平行的。股线轮廓416的一部分平行于股线轮廓423的一部分，它们间隔开距离481。股线轮廓426的一部分平行于股线轮廓433的一部分，它们间隔开距离482。股线轮廓436的一部分平行于股线轮廓443的一部分，它们间隔开距离483。

在任何本文所述的实施例中，相邻退绕股线之间的距离(诸如图4B的实施例中的距离481,482和483)可被设定为各种尺寸以减小相邻退绕股线之间干扰的可能性。在任何本文所述的实施例中，所述距离可被设定为特定尺寸，诸如：小于或等于50cm、小于或等于45cm、小于或等于40cm、小于或等于35cm、小于或等于30cm、小于或等于25cm、小于或等于20cm、小于或等于15cm、或小于或等于10cm、或介于任何这些值之间的任何整数值，或由任何这些值构成的任何范围。在任何本文所述的实施例中，所述距离可被设定为尺寸，所述尺寸是基于由设备退绕的包装件的最大直径尺寸。在任何本文所述的实施例中，机器能够另外或作为另外一种选择包括设置在相邻设备之间的防护件、罩或分隔面板，从而防止相邻退绕股线之间的干扰。

在图4B的一个特定替代实施例，相邻设备可被移动相对于彼此更靠近，使得设备的占有面积(即，当从顶部观察时设备的外边界)确实部分地彼此重叠。例如，第一放线设备401和第二放线设备402可相对于彼此被移动(向内侧向，或在总体方向上，或在这些方向的组合上)，使得股线轮廓416和423至少部分地重叠。该重叠状况可存在于某些过程状况中而不产生干扰。例如，如果设备401的左包装件退绕工位中的包装件为活动包装件，并且设备402的左包装件退绕工位中的包装件为活动包装件，则股线轮廓423将不干扰股线轮廓416，因为设备401的右手包装件不是活动的；因此股线轮廓416将不产生干扰。这样，相邻设备的占有面积能够部分地彼此重叠，只要包装件芯和最靠近包装件退绕工位的机架不落入相邻设备的占有面积内即可。该重叠关系也可重复用于机器400中的其它相邻设备。

由于设备401-404的布置方式，设备的侧面之间的开口空间(诸如图1D中的181和182)的尺寸被减小。这些开口面积为更有效地使用的空间，从而导致机器400具有更小且更紧凑的占有面积。图4A的实施例也可被改变成在某排中具有不同数目的设备和任何数目的排，其中每个排中的设备均是如上所述地布置的。

图5示出了机器500的一部分的侧视图，其中有六个放线设备(501-506)被布置成使得相邻列中的设备具有相异的总体方向，并且具有交错的竖列。机器500的构造方式与图4A和4B的机器400相同，不同的是相邻竖列为相对于彼此交错的，如结合图2的实施例所述。

由于设备501-506的布置方式，设备之间的开口空间的尺寸被减小。这些开口面积为更有效地使用的空间，从而导致机器500具有更小且更紧凑的占有面积。图5的实施例也可被改变成具有不同数目的如上所述地布置的设备。

图6示出了机器的一部分的侧视图，其中有六个放线设备(601-606)被布置成横排，其中相同排中的相邻设备具有相异的总体方向，并且具有交错的横排。机器600的构造方式与图4A和4B的机器400相同，不同的是相邻横排为相对于彼此交错的，如结合图3的实施例所述。

由于设备601-606的布置方式，设备之间的开口空间的尺寸被减小。这些开口面积为更有效地使用的空间，从而导致机器600具有更小且更紧凑的占有面积。图6的实施例也可被改变成具有不同数目的如上所述地布置的设备。

图7示出了机器700的一部分的侧视图，其中有四个放线设备被布置在交替方向上，它们水平地和竖直地彼此错开。在图7的实施例中，第一放线设备701和第二放线设备形成一个横排，并且具有常常在一个方向(朝观察者)上对齐的总体方向，而第三放线设备703和第四放线设备704形成另一个横排(竖直地与所述一个排错开)并且具有常常在另一个方向(远离观察者)上对齐的总体方向。

由于设备701-704的布置方式，设备之间的开口空间的尺寸被减小。这些开口面积为更有效地使用的空间，从而导致机器700具有更小且更紧凑的占有面积。图7的实施例也可被改变成具有不同数目的如上所述地布置的设备。

图8示出了机器的一部分的侧视图，其中有四个放线设备被布置成径向阵列。放线设备801,802,803和804被布置成圆形阵列，使得它们的总体方向均向内朝该阵列的中心指向。

图8中的所有放线设备被构造成提供退绕的股线给共同的下游设备，所述下游设备在机加工过程中使用所述股线。第一放线设备801、第二放线设备802、第三放线设备803和第四放线设备804形成水平取向的圆(均处于一个高度)。

在图8的实施例中，设备的占有面积(即，当从顶部观察时设备的外边界)不彼此重叠。对于所有设备801-804，它们的中心线为完全水平的。然而，在各种实施例中，它们的中心线中的一个或多个或甚至全部可仅为基本上水平的。对于所有设备801-804，它们的中心线相交于共同点，并因此为完全径向的。然而，在各种实施例中，它们的中心线中的一个或多个或甚至全部可仅为基本上径向的。

在图8中，对于相邻设备，它们的股线轮廓的基本上圆锥形的总体形状的部分基本上或完全彼此平行。然而，在各种实施例中，对于相邻设备，它们的股线轮廓的基本上圆锥形的总体形状的部分可彼此不平行。股线轮廓816的一部分平行于股线轮廓823的一部分，它们间隔开距离881。股线轮廓826的一部分平行于股线轮廓833的一部分，它们间隔开距离882。股线轮廓836的一部分平行于股线轮廓843的一部分，它们间隔开距离883。股线轮廓846的一部分平行于股线轮廓813的一部分，它们间隔开距离884。

在任何本文所述的实施例中，相邻退绕股线之间的距离(诸如图8的实施例中的距离881,882和883)可被设定为各种尺寸以减小相邻退绕股线之间干扰的可能性。在任何本文所述的实施例中，距离可被设定为特定尺寸，诸如：小于或等于50cm、小于或等于45cm、小于或等于40cm、小于或等于35cm、小于或等于30cm、小于或等于25cm、小于或等于20cm、小于或等于15cm、或小于或等于10cm、或介于任何这些值之间的任何整数值，或由任何这些值构成的任何范围。在任何本文所述的实施例中，所述距离可被设定为尺寸，所述尺寸是基于由设备退绕的包装件的最大直径尺寸。在任何本文所述的实施例中，机器能够另外或作为另外一种选择包括设置在相邻设备之间的防护件、罩或分隔面板，从而防止相邻退绕股线之间的干扰。

由于设备801-804的布置方式，设备的侧面之间的开口空间(诸如图1D中的181和182)的尺寸被减小。这些开口面积为更有效地使用的空间，从而导致机器800具有更小且更紧凑的占有面积。

图8的实施例也可按多种方式改变。在径向阵列中能够使用不同数目的设备。所述径向阵列可形成或不形成完整的圆。一种机器可包括任何数目的径向阵列，所述阵列竖直地堆叠在彼此的顶部上，其中每个径向阵列中的设备是如上所述地布置的。当机器包括两个或更多个竖直地堆叠在彼此顶部上的径向阵列时，相邻设备可竖直地和/或径向地对齐或可竖直地或径向地彼此错开，如结合图2和3的实施例所述。

本文所公开的量纲和值不可理解为严格限于所引用的精确值。相反，除非另外指明，每个这样的量纲旨在表示所述的值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，所公开的量纲“40mm”旨在表示“约40mm”。

除非明确排除或换句话讲有所限制，本文所引用的每个文献包括任何交叉引用或相关的专利或专利申请，据此全文均以引用方式并入本文。对任何文献的引用均不是承认其为本文公开的或受权利要求书保护的任何发明的现有技术、或承认其独立地或以与任何其它一个或多个参考文献的任何组合的方式传授、提出建议或公开任何此类发明。此外，当本文献中术语的任何含义或定义与以引用方式并入的文献中相同术语的任何含义或定义冲突时，应以本文献中赋予该术语的含义或定义为准。

尽管已用具体实施例举例说明和描述了本发明，但对于本领域中技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出多种其它的改变和变型。因此，所附权利要求书旨在涵盖本发明范围内的所有此类改变和变型。

Claims

1.一种机器，包括：

第一设备(401)，所述第一设备具有第一包装件退绕工位(411,414)、第一下游进料位置(417)和第一中心线(418)，其中所述第一设备(400)被构造成将第一股线从在所述第一退绕工位之一中的第一包装件(412)退绕至所述第一下游进料位置(417)，并且所述第一股线遵循第一总体方向(419)；和

第二设备(402)，所述第二设备具有第二包装件退绕工位(421,424)、第二下游进料位置(427)和第二中心线(428)，其中所述第二设备(402)被构造成将第二股线从在所述第二退绕工位之一中的第二包装件(425)退绕至所述第二下游进料位置(427)，并且所述第二股线遵循第二总体方向(429)；和

下游设备，所述下游设备位于所述第一设备(401)和所述第二设备(402)的下游，并且所述下游设备在机加工过程中使用所述第一股线和所述第二股线；

其中所述第一中心线(418)和所述第二中心线(428)为基本上平行的，并且所述第一总体方向(419)与所述第二总体方向(429)相反。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述第一中心线设置在第一竖直高度，所述第二中心线设置在第二竖直高度，并且所述第一竖直高度等于所述第二竖直高度。

3.根据权利要求1所述的机器，其中：

所述第一中心线设置在第一高度，所述第二中心线设置在第二高度，并且所述第一高度大于所述第二高度；

所述第一设备具有第一占有面积，所述第二设备具有第二占有面积，并且所述第一占有面积与所述第二占有面积重叠；并且

所述第一中心线与所述第二中心线水平地错开。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中：

所述第一包装件退绕工位之一为第一最靠近的包装件退绕工位，所述第一最靠近的退绕工位最靠近所述第二设备并且具有第一股线退绕轮廓，所述第一股线退绕轮廓具有基本上圆锥形的第一总体形状；

所述第二包装件退绕工位之一为第二最靠近的包装件退绕工位，所述第二最靠近的退绕工位最靠近所述第一设备并且具有第二股线退绕轮廓，所述第二股线退绕轮廓具有基本上圆锥形的第二总体形状；并且

所述第一总体形状的一部分和所述第二总体形状的一部分为基本上平行的。

5.根据权利要求4所述的机器，其中所述第一总体形状的一部分和所述第二总体形状的一部分为完全平行的。

6.根据权利要求4所述的机器，其中所述第一总体形状与所述第二总体形状分开小于或等于30厘米的偏移距离。

7.根据权利要求4所述的机器，其中：

所述第一包装件退绕工位中的每个被构造成保持具有第一最大直径的第一包装件；

所述第一总体形状与所述第二总体形状分开小于或等于所述第一最大直径的偏移距离。

8.根据权利要求4所述的机器，其中：

所述第一总体形状与所述第二总体形状分开小于或等于所述第一最大直径的一半的偏移距离。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，包括：

第三设备，所述第三设备具有第三包装件退绕工位、第三下游进料位置和中心位于所述第三下游进料位置上并且垂直于所述第三下游进料位置的第三中心线，其中所述第三设备被构造成将第三股线从加载到所述第三退绕工位之一中的第三包装件退绕至所述第三下游进料位置，并且所述第三股线遵循第三总体方向；和

第四设备，所述第四设备具有第四包装件退绕工位、第四下游进料位置和中心位于所述第四下游进料位置上并且垂直于所述第四下游进料位置的第四中心线，其中所述第四设备被构造成将第四股线从加载到所述第四退绕工位之一中的第四包装件退绕至所述第四下游进料位置，并且所述第四股线遵循第四总体方向；和

所述下游设备，所述下游设备位于所述第三设备和所述第四设备的下游，并且所述下游设备在所述机加工过程中使用所述第三股线和所述第四股线；

其中所述第一中心线、第二中心线、第三中心线和第四中心线为基本上平行的，并且所述第一总体方向和第三总体方向与所述第二总体方向和第四总体方向相反。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述第一中心线和所述第二中心线为完全平行的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述第一中心线和所述第二中心线为完全水平的。