CN104019534B - 叶片驱动方法、叶片驱动装置和空调机室内机 - Google Patents

Abstract

一种叶片驱动方法、叶片驱动装置和空调机室内机。在本发明的叶片驱动方法中，通过驱动叶片驱动用马达，将该叶片驱动用马达的动力经由输入侧齿轮传递至两个以上的输出侧齿轮，再传递至与两个以上的所述输出侧齿轮连接的多个叶片，从而驱动多个叶片转动。根据本发明，能利用一个叶片驱动用马达同步驱动两个以上的叶片，能减少叶片驱动用马达的个数，从而能有效地简化叶片的驱动控制。另外，由于利用齿轮来传递马达的动力，因此能提高控制精度。

Description

叶片驱动方法、叶片驱动装置和空调机室内机

技术领域

本发明涉及对空调机室内机的出风口处的多个叶片进行控制的叶片驱动方法、叶片驱动装置和包括该叶片驱动装置的空调机室内机。

背景技术

内藏式空调机室内机能够在保证空调能力不受影响的前提下将空调机室内机暗藏在天花板或墙面中，因此具有美观的特征。不过，以往内藏式空调机室内机通常采用格栅面板作为出风面板，由于格栅面板无法自由调节从空调机室内机的出风口吹出的气流的方向，因此存在空调机的制冷或制热效果受到影响的问题，此外，还存在灰尘容易积聚在出风格栅处的问题。

为解决上述问题，可考虑采用具有能自由转动的叶片的安装面板作为出风面板。在这种情况下，作为叶片的控制方式，可采用手动方式，但此时无法在空调机的运行期间连续地调节叶片以改变出风方向，因此会存在空调机的制冷或制热效果不佳的问题，并且仍会存在灰尘容易积聚在出风口处的问题。为进一步改善空调机的制冷或制热效果并解决灰尘容易积聚在出风口处的问题，可考虑像普通挂壁机的水平叶片那样利用马达来自动控制叶片的转动。不过，在普通挂壁机中，其出风口相对较小，仅设置有两片水平叶片，并针对每个水平叶片设置一个驱动用马达。与此相对，内藏式空调机室内机的出风口相对较大，往往需要设置三个以上的叶片（水平叶片），因此，在采用具有能自由转动的三个以上叶片的出风面板的内藏式空调机室内机中，如果像普通挂壁机那样针对每个叶片分别设置一个驱动用马达，则需要设置三个以上的马达，这显然会导致叶片驱动装置复杂化，并导致空调机室内机大型化和成本增加。为简化多个叶片的驱动控制，可考虑利用一个马达经由连杆来驱动多个叶片，但在这种情况下存在控制精度不高的问题。因此，在出风口设有多个叶片的内藏式空调机室内机中，如何简化多个叶片的驱动控制并提高控制精度便成了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明是考虑到上述情况而完成的，其目的在于提供一种能简化空调机室内机的出风口处的多个叶片的驱动并提高控制精度的叶片驱动方法、叶片驱动装置和空调机室内机。

本发明的第1方面的叶片驱动方法用于对空调机室内机的出风口处的多个叶片进行驱动，其通过驱动第一叶片驱动用马达，将所述第一叶片驱动用马达的动力经由第一输入侧齿轮传递至两个以上的第一输出侧齿轮，再传递至与两个以上的所述第一输出侧齿轮连接的多个叶片中的多个第一叶片，从而驱动多个第一叶片转动。

本发明的第2方面的叶片驱动方法是在本发明的第1方面的叶片驱动方法的基础上，与所述第一叶片驱动用马达的驱动独立，通过驱动第二叶片驱动用马达，将所述第二叶片驱动用马达的动力传递至多个叶片中的第二叶片，从而驱动第二叶片转动。

本发明的第3方面的叶片驱动方法是在本发明的第1方面的叶片驱动方法的基础上，与所述第一叶片驱动用马达的驱动独立，通过驱动第二叶片驱动用马达，将所述第二叶片驱动用马达的动力经由第二输入侧齿轮传递至两个以上的第二输出侧齿轮，再传递至与两个以上的所述第二输出侧齿轮连接的多个叶片中的多个第二叶片，从而驱动多个第二叶片转动。

本发明的第4发明的叶片驱动装置用于对空调机室内机的出风口处的多个叶片进行驱动，其包括：叶片驱动用马达；以及齿轮组，所述齿轮组包括输入侧齿轮和两个以上的输出侧齿轮，其中，所述输入侧齿轮由所述叶片驱动用马达驱动，两个以上的所述输出侧齿轮分别与所述输入侧齿轮啮合，并用于将从所述叶片驱动用马达经由所述输入侧齿轮传递来的动力传递至多个叶片，从而驱动多个叶片转动。

本发明的第5发明的叶片驱动装置是在本发明的第4发明的叶片驱动装置的基础上，所述输入侧齿轮包括与所述叶片驱动用马达的输出轴固接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述输出侧齿轮与所述从动齿轮啮合。

本发明的第6发明的叶片驱动装置是在本发明的第4发明的叶片驱动装置的基础上，所述输出侧齿轮全部采用相同的构件。

本发明的第7发明的叶片驱动装置是在本发明的第4发明的叶片驱动装置的基础上，包括：由一个所述叶片驱动用马达和一个所述齿轮组构成的第一马达齿轮组件；以及由另一个所述叶片驱动用马达和另一个所述齿轮组构成的第二马达齿轮组件。

本发明的第8发明的叶片驱动装置是在本发明的第4发明的叶片驱动装置的基础上，还包括马达安装台，所述马达安装台包括底座和盖板，所述齿轮组安装在所述底座上，所述盖板以覆盖所述齿轮组的方式安装在所述底座上，所述叶片驱动用马达隔着所述盖板固定于所述底座。

本发明的第9发明的空调机室内机在出风口处设置有三个以上叶片，其包括本发明的第4发明至第8发明中任一项所述的叶片驱动装置，以对叶片进行驱动。

发明效果

根据本发明的第1方面的叶片驱动方法，由于能利用一个叶片驱动用马达同步驱动两个以上的叶片，因此能减少叶片驱动用马达的个数，从而能有效地简化出风口处的叶片的驱动控制。另外，由于利用齿轮来传递马达的动力，因此能提高控制精度。

根据本发明的第2方面或第3方面的叶片驱动方法，由于能独立地控制多组叶片转动，因此能方便地控制从出风口吹出的气流的方向，改善空调机的制冷或制热效果。

根据本发明的第4方面的叶片驱动装置，由于能利用一个叶片驱动用马达同步驱动两个以上的叶片，因此能减少叶片驱动用马达的个数，从而能有效地简化出风口处的叶片的驱动控制，并有助于叶片驱动装置的小型化。另外，由于利用齿轮来传递马达的动力，因此能提高控制精度。

根据本发明的第5方面的叶片驱动装置，能提高叶片驱动用马达的布置自由度。

根据本发明的第6方面的叶片驱动装置，能有效地降低制造成本。

根据本发明的第7方面的叶片驱动装置，能独立地控制多组叶片转动，因此能方便地控制从出风口吹出的气流的方向，改善空调机的制冷或制热效果。

根据本发明的第8方面的叶片驱动装置，能提高叶片驱动用马达和齿轮组在空调机室内机中的装配性，提高装配效率。

根据本发明的第9方面的空调机室内机，由于能利用一个叶片驱动用马达同步驱动两个以上的叶片，因此能减少叶片驱动用马达的个数，从而能有效地简化出风口处的叶片的驱动控制。

附图说明

图1是表示从斜下方观察本发明的空调机室内机的立体图。

图2是表示从斜上方观察本发明的空调机室内机的室内机主体的立体图。

图3是表示从斜前方观察本发明的空调机室内机的安装面板的立体图。

图4是表示本发明的空调机室内机的安装面板的主视图。

图5是表示从斜后方观察本发明的空调机室内机的安装面板的立体图。

图6是表示本发明的空调机室内机的叶片驱动装置的外观立体图。

图7是表示本发明的空调机室内机的叶片驱动装置的内部结构的立体图。

图8是表示本发明的空调机室内机的叶片驱动装置的马达安装台底座的立体图。

图9是表示本发明的空调机室内机的叶片驱动装置的马达安装台底座的平面图。

图10是表示本发明的空调机室内机的叶片驱动装置的马达安装台盖板的平面图。

图11是表示本发明的空调机室内机的叶片驱动装置的侧视图。

图12是表示在一个作为输入侧齿轮的第一齿轮上啮合有两个作为输出侧齿轮的第三齿轮的情况。

图13是表示在一个作为输入侧齿轮的第一齿轮上啮合有一个作为输出侧齿轮的第三齿轮的情况。

具体实施方式

在下面的说明中，将空调机室内机的长度方向设为X，将室内机的宽度方向设为Y，将室内机的高度方向设为Z。有时也将长度方向X称为“左右方向”，将宽度方向Y称为“前后方向”，将高度方向称为“上下方向”。有时还将长度方向X的一侧称为“X1方向”或“左方”，将长度方向X的另一侧称为“X2方向”或“右方”，将宽度方向Y的一侧称为“Y1方向”或“前方”，将宽度方向Y的另一侧称为“Y2方向”或“后方”，将高度方向Z的一侧称为“Z1方向”或“上方”，将高度方向Z的另一侧称为“Z2方向”或“下方”。

下面，参照图1～图5，对本发明的空调机室内机的大体结构进行说明。

如图1所示，空调机室内机1是内藏式侧出风型的室内机，其包括室内机主体100和安装面板200。如图2所示，室内机主体100呈一个侧面（具体是图2中Y1方向侧的侧面）开口的大致长方体状，其具有位于上方的顶板110a、位于下方的底板110b以及位于后方和左右方向的第一至第三侧板110c1～110c3，并且，在室内机主体100内设置有未图示的热交换器、排水盘、送风风扇等部件。如图3～图5所示，安装面板200具有面板框体210和面板主体220，面板框体210设有构成出风口的开口部211，面板主体220以环绕面板框体210的开口部211的方式设置在面板框体210的后方侧，并且，在面板主体220的内部设置有可绕水平轴（沿X方向延伸的轴）转动的水平叶片231a和可绕垂直轴（沿Z方向延伸的轴）转动的垂直叶片231b（图5中仅示出了一个）。在组装状态下，如图1所示，安装面板200以覆盖室内机主体100的前方侧开口的方式安装在室内机主体100上。另外，如图5所示，在面板主体220的侧壁（具体是图5中X2方向侧的侧壁）上安装有叶片驱动装置240。

下面，参照图6～图10，对本发明的空调机室内机的叶片驱动装置进行说明。

（叶片驱动装置的大体结构）

如图6所示，叶片驱动装置240包括马达安装台、第一水平叶片驱动用马达243a、第二水平叶片驱动用马达243b、垂直叶片驱动用马达243c以及第一齿轮组244a和第二齿轮组244b（参照图7），其中，马达安装台包括底座241和盖板242，该盖板242以将第一齿轮组244a和第二齿轮组244b收容在其与底座241之间的方式固定在该底座241上，第一水平叶片驱动用马达243a隔着盖板242安装在底座241（具体是后述的底座主体241a）上，第二水平叶片驱动用马达243b也隔着盖板242安装在底座241（具体是后述的底座主体241a）上，垂直叶片驱动用马达243c安装在底座241（具体是后述的底座突部241b）上。

（底座的具体结构）

如图7～图9所示，底座241具有底座主体241a和底座突部241b，其中，底座主体241a大致呈板状，且上下对称，底座突部241b也大致呈板状，且该底座突部241b从底座主体241a的宽度方向（Z方向）大致中间位置（具体是比底座主体241a的宽度方向中间位置略靠下方的位置）沿该底座主体241a的板厚方向（X方向）突出。

如图7所示，在底座主体241a的突出形成有底座突部241b的表面上，在底座突部241b的一侧（Z1方向侧）的前方部安装有第一齿轮组244a，在板状底座突部241b的另一侧（Z2方向侧）的前方部安装有第二齿轮组244b。具体而言，第一齿轮组244a和第二齿轮组244b通过设置在底座主体241a的突出形成有底座突部241b的表面上的第一齿轮组安装部241a7和第二齿轮组安装部241a8（参照图8）而安装在底座主体241a上，其中，第一齿轮组安装部241a7包括第一齿轮安装部241a71、第二齿轮安装部241a72和两个第三齿轮安装部241a73（参照图9），同样，第二齿轮组安装部241a7也包括第一齿轮安装部241a81、第二齿轮安装部241a82和两个第三齿轮安装部241a83（参照图9）。另外，如图7、图8所示，在底座主体241a的突出形成有底座突部241b的表面上，在第一齿轮组244a和第二齿轮组244b的四周形成有从底座主体241a沿着该底座主体241a的板厚方向（X方向）突出的齿轮组保护壁241a1、241a2，并且，在齿轮组保护壁241a1、241a2上共设置有四个沿底座主体241a的板厚方向突出的定位突起241a5。另外，在底座主体241a的突出形成有底座突部241b的表面上，在底座突部241b的两侧（Z1方向侧、Z2方向侧）以与底座突部241b隔开间隔并与齿轮组保护壁241a1、241a2的后方侧连续的方式形成有作为马达安装部的凸块241a3、241a4，在这些凸块241a3、241a4上形成有用于将马达安装台固定到安装面板200的面板主体220的侧壁上的马达安装台固定孔241a31、241a41以及用于将水平叶片驱动用马达243a、243b固定于底座241的底座主体241a的马达固定孔241a32、241a42（参照图9），且马达固定孔241a32、241a42比马达安装台固定孔241a31、241a41更靠近齿轮组保护壁241a1、241a2。另外，如图9所示，在底座主体241a上，在底座突部241b与位于图中右侧（Z1侧）的凸块241a3之间形成有沿底座主体241a的板厚方向贯穿的联动杆连接件用通孔241a6，该联动杆连接件用通孔241a6供将垂直叶片驱动用马达243c的输出轴与垂直叶片联动连杆225（参照图5）连接的联动杆连接件245（参照图5）穿过。在本实施方式中，联动杆连接件用通孔241a6以紧靠底座突部241b的方式形成。

如图8所示，在底座突部241b上形成有沿该底座突部241b的板厚方向（Z方向）贯穿的马达安装用通孔241b1，垂直叶片驱动用马达243c（参照图6）能以使其输出轴沿上下方向（Z方向）延伸的方式从通孔241b1的下方（Z2）侧插入该马达安装用通孔241b1。另外，如图7所示，在所述马达安装用通孔241b1中，在靠底座突部241b的上侧表面的位置形成有朝着所述马达安装用通孔241b1的径向内侧突出的垂直叶片驱动用马达定位用突片241b3，通过与垂直叶片驱动用马达定位用突片241b3抵接，垂直叶片驱动用马达243c可在上下方向（Z方向）上定位。另外，在底座突部241b上，如图8所示，在通孔241b1的周围形成有多个沿底座突部241b的板厚方向（Z方向）贯穿的通孔241b2，通过形成这些通孔241b2，不仅有助于节省材料，而且有助于底座241的模具成型。

另外，在将第一水平叶片驱动用马达243a和第二水平叶片驱动用马达243b隔着盖板242安装到底座主体241a上的状态下，第一水平叶片驱动用马达243a和第二水平叶片驱动用马达243b的输出轴均沿底座主体241a的板厚方向（X方向）延伸。因此，在组装状态下，水平叶片驱动用马达243a、243b的输出轴与垂直叶片驱动用马达243c的输出轴相互垂直。

（盖板的具体结构）

如图10所示，盖板242具有盖板主体242a和盖板突部242b，其中，盖板主体242a大致呈板状，且上下（图10中的左右）大致对称，盖板突部242b从盖板主体242a的宽度方向（Z方向）大致中央位置（具体是在将盖板242安装于底座241时与底座主体241a的联动杆连接件用通孔241a6相对的位置）沿着该盖板主体242a的板厚方向（具体是X2方向侧）突出，以便在将盖板242安装于底座241时能在该盖板突部242b与底座主体241a之间形成用于收容联动杆连接件245的一部分的空间。另外，在盖板主体242a的宽度方向（Z方向）大致中间位置，在与盖板突部242b相邻地形成有盖板缺口242a7。具体而言，盖板缺口242a7形成于在将盖板242安装到底座241上时与底座241的底座主体241a上的联动杆连接件用通孔241a6相对的位置，以便在盖板242安装于底座241时使底座突部241b从盖板缺口242a7突出。另外，在盖板主体242a上还形成有：与马达固定孔241a32、241a42分别对应的盖板侧马达安装台固定通孔242a1、242a4；以及供水平叶片驱动用马达243a、243b的输出轴穿过以便与齿轮组244a、224b的后述第一齿轮244a1、244b1固接的通孔242a3、242a6。另外，在盖板主体242a上还形成有与底座主体241a的四个定位突起241a5分别对应的四个定位通孔242a2。

（齿轮组的具体结构）

如图7所示，第一齿轮组244a包括与第一水平叶片驱动用马达243a的输出轴固接的作为主动齿轮的第一齿轮244a1、与该第一齿轮244a1啮合的作为从动齿轮的第二齿轮244a2、与该第二齿轮244a2啮合的用于分别驱动上方（Z1方向）侧的两个水平叶片231a的作为输出侧齿轮的两个第三齿轮244a3，第二齿轮组244b包括与第二水平叶片驱动用马达243b的输出轴固接的作为主动齿轮的第一齿轮244b1、与该第一齿轮244b1啮合的作为从动齿轮的第二齿轮244b2、与该第二齿轮244b2啮合的用于分别驱动下方（Z2方向）侧的两个水平叶片231a的作为输出侧齿轮的两个第三齿轮244b3，其中，第一齿轮244a1、244b1分别安装于底座主体241a的第一齿轮安装部241a71、241a81，第二齿轮244a2、244b2分别安装于底座主体241a的第二齿轮安装部241a72、241a82，第三齿轮244a3、244b3分别安装于底座主体241a的第三齿轮安装部241a73、241a83。另外，虽未图示，但在将水平叶片驱动用马达243a、243b安装到底座241上时，第一水平叶片驱动用马达243a的输出轴与第一齿轮244a1的旋转中心轴同轴，第二水平叶片驱动用马达243b的输出轴与第一齿轮244b1的旋转中心轴同轴。另外，将位于上方（Z1方向）侧的第三齿轮244a3与第二齿轮244a2的齿轮传动比、位于下方（Z2方向）侧的第三齿轮244a3与第二齿轮244a2的齿轮传动比、位于上方（Z1方向）侧的第三齿轮244b3与第二齿轮244b2的齿轮传动比、位于下方（Z2方向）侧的第三齿轮244b3与第二齿轮244b2的齿轮传动比设定成相同。藉此，在第一水平叶片驱动用马达243a驱动而带动第一齿轮组244a工作时，图6中靠上侧的两个水平叶片231a能以同步转动的方式转过相同的角度，同样，在第二水平叶片驱动用马达243b驱动而带动第二齿轮组244b工作时，图6中靠下侧的两个水平叶片231a能以同步转动的方式转过相同的角度。在本实施方式中，较为理想的是，上述第一齿轮244a1、244b1、第三齿轮244a3、244b3使用相同的构件，上述第二齿轮244a2、244b2使用相同的构件。

下面，参照图7、图11对本发明的空调机室内机的叶片驱动装置的动作的一例进行说明。

例如，在空调机室内机1运转时，未图示的控制部发出使水平叶片驱动用马达243a、243b同时驱动的指令，藉此，水平叶片驱动用马达243a、243b驱动。通过水平叶片驱动用马达243a、243b的驱动，与水平叶片驱动用马达243a、243b的输出轴固接的第一齿轮244a1、244b1旋转，从而带动与该第一齿轮啮合的第二齿轮244a2、244b2旋转，继而带动与该第二齿轮啮合的两个第三齿轮244a3和两个第三齿轮244b3旋转。通过第三齿轮244a3、244b3的旋转，与两个第三齿轮244a3通过驱动部而连接的A组的两个水平叶片231a同步转动，以使这两个水平叶片231a在将堵塞面板框体210的开口部211的位置与最大程度地打开面板框体210的开口部211的位置之间转动而在上下方向上调节从开口部211吹出的风的方向，与此同时，与A组的两个水平叶片231a的转动独立，与两个第三齿轮244b3通过驱动部而连接的B组的两个水平叶片231a同步转动，以使这两个水平叶片231a在将堵塞面板框体210的开口部211的位置与最大程度地打开面板框体210的开口部211的位置之间转动而在上下方向上调节从开口部211吹出的风的方向。在这种情况下，如果未图示的控制部又发出使垂直叶片驱动用马达243c驱动的指令，则垂直叶片驱动用马达243c驱动。通过垂直叶片驱动用马达243c的驱动，与垂直叶片驱动用马达243c的输出轴通过联动杆连接件245而连接的垂直叶片联动连杆225在水平方向上来回运动，继而带动多个垂直叶片231a绕垂直轴转动而在左右方向上调节从开口部211吹出的风的方向。

（本发明的效果）

根据本发明，由于能利用一个水平叶片驱动用马达同步驱动两个的水平叶片，因此能减少水平叶片驱动用马达的个数，从而能有效地简化出风口处的水平叶片的驱动控制。

（变形例）

在上述实施方式中，例举了应用于内藏式侧出风空调机室内机的情况，但本发明不局限于此，其也可应用于内藏式下出风空调机室内机以及非内藏式空调机室内机。

在上述实施方式中，在第二齿轮244a2、244b2上分别啮合两个第三齿轮244a3、244b3，但并不局限于此，根据实际需要，也可在其中一个第二齿轮上啮合两个以上的第三齿轮，并在另一个第二齿轮上啮合一个或三个以上的第三齿轮。

在上述实施方式中，由水平叶片驱动用马达243a、第一齿轮244a1、第二齿轮244a2和第三齿轮244a3构成的马达齿轮组件与由水平叶片驱动用马达243b、第一齿轮244b1、第二齿轮244b2和第三齿轮244b3构成的马达齿轮组件呈上下对称，但并不局限于此，根据实际需要，也可将水平叶片驱动用马达243a、243b中的一个水平叶片驱动用马达的输出轴以不经由齿轮组的方式与水平叶片连接，例如将水平叶片驱动用马达243a、243b中的一个水平叶片驱动用马达的输出轴直接与水平叶片的转轴连接。

在上述实施方式中，将水平叶片驱动用马达243a、243b的动力经由作为主动齿轮的第一齿轮244a1、244b1传递至作为从动齿轮的第二齿轮244a2、244b2，继而传递至作为输出侧齿轮的两个第三齿轮244a3、244b3，再传递至与两个第三齿轮244a3、244b3连接的多个水平叶片，从而驱动多个水平叶片转动，但并不局限于此，根据实际需要，也可不设置第二齿轮244a2、244b2，而将水平叶片驱动用马达243a、243b的动力经由第一齿轮244a1、244b1直接传递至两个第三齿轮244a3、244b3（参照图12）。另外，在这种情况下，也可设置成使两个第一齿轮中的一方只与一个第三齿轮啮合（参照图13）。

在上述实施方式中，一个第三齿轮与一个水平叶片连接，但并不局限于此，还可以设置与第三齿轮啮合的两个第四齿轮，并在每个第四齿轮上连接一个水平叶片，藉此，可利用一个马达带动更多的水平叶片同步转动。

在上述实施方式中，上方的两个第三齿轮244a3使用了相同的构件，但并不局限于此，也可根据需要使用不同的构件，这点对于下方的两个第三齿轮244b3也是一样的。

熟悉本领域的技术人员易于想到其它的优点和修改。因此，在其更宽泛的方面上来说，本发明并不局限于这里所示和所描述的具体细节和代表性实施例。因此，可以在不脱离如所附权利要求书及其等价物所限定的本总体发明概念的精神或范围的前提下作出各种修改。

Claims (5)

1.一种叶片驱动方法，用于对空调机室内机的出风口处的多个叶片进行驱动，其特征在于，

通过驱动第一叶片驱动用马达，将所述第一叶片驱动用马达的动力经由第一输入侧齿轮传递至两个第一输出侧齿轮，再传递至与两个所述第一输出侧齿轮连接的两个第一叶片，从而驱动沿上下方向排列的两个第一叶片转动，

与所述第一叶片驱动用马达的驱动独立，通过驱动第二叶片驱动用马达，将所述第二叶片驱动用马达的动力经由第二输入侧齿轮传递至两个第二输出侧齿轮，再传递至与两个所述第二输出侧齿轮连接的两个第二叶片，从而驱动沿上下方向排列的两个第二叶片转动，

所述第一输入侧齿轮包括与所述第一叶片驱动用马达的输出轴固接的第一主动齿轮以及与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一输出侧齿轮与所述第一从动齿轮啮合，

所述第二输入侧齿轮包括与所述第二叶片驱动用马达的输出轴固接的第二主动齿轮以及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第一输出侧齿轮与所述第二从动齿轮啮合，

所述第一叶片和所述第二叶片分别是水平叶片，

所述第一从动齿轮与两个所述第一输出侧齿轮中的每一个的传动比、所述第二从动齿轮与两个所述第二输出侧齿轮中的每一个的传动比相同，

两个所述第一输出侧齿轮沿上下方向排列，且所述第一主动齿轮的中心比所述第一从动齿轮的中心靠后方，所述第一从动齿轮的中心比两个所述第一输出侧齿轮的中心靠后方，

两个所述第二输出侧齿轮沿上下方向排列，且所述第二主动齿轮的中心比所述第二从动齿轮的中心靠后方，所述第二从动齿轮的中心比两个所述第二输出侧齿轮的中心靠后方。

2.一种叶片驱动装置，用于对空调机室内机的出风口处的多个叶片进行驱动，其特征在于，包括：

叶片驱动用马达；以及

齿轮组，所述齿轮组包括输入侧齿轮和两个输出侧齿轮，其中，所述输入侧齿轮由所述叶片驱动用马达驱动，两个所述输出侧齿轮分别与所述输入侧齿轮啮合，并用于将从所述叶片驱动用马达经由所述输入侧齿轮传递来的动力传递至两个叶片，从而驱动沿上下方向排列的两个叶片转动，

所述叶片驱动装置包括：

由一个所述叶片驱动用马达和一个所述齿轮组构成的第一马达齿轮组件；以及

由另一个所述叶片驱动用马达和另一个所述齿轮组构成的第二马达齿轮组件，

所述输入侧齿轮包括与所述叶片驱动用马达的输出轴固接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述输出侧齿轮与所述从动齿轮啮合，

所述叶片是水平叶片，

所述第一马达齿轮组件中的所述从动齿轮与两个所述输出侧齿轮中的每一个的传动比、所述第二马达齿轮组件中的所述从动齿轮与两个所述输出侧齿轮中的每一个的传动比相同，

在所述第一马达齿轮组件中，两个所述输出侧齿轮沿上下方向排列，且所述主动齿轮的中心比所述从动齿轮的中心靠后方，所述从动齿轮的中心比两个所述输出侧齿轮的中心靠后方，

在所述第二马达齿轮组件中，两个所述输出侧齿轮沿上下方向排列，且所述主动齿轮的中心比所述从动齿轮的中心靠后方，所述从动齿轮的中心比两个所述输出侧齿轮的中心靠后方。

3.如权利要求2所述的叶片驱动装置，其特征在于，所述输出侧齿轮全部采用相同的构件。

4.如权利要求2所述的叶片驱动装置，其特征在于，还包括马达安装台，所述马达安装台包括底座和盖板，所述齿轮组安装在所述底座上，所述盖板以覆盖所述齿轮组的方式安装在所述底座上，所述叶片驱动用马达隔着所述盖板固定于所述底座。

5.一种空调机室内机，在出风口处设置有四个以上叶片，其特征在于，所述空调机室内机包括权利要求2至4中任一项所述的叶片驱动装置，以对叶片进行驱动。