CN104018573B - 一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构 - Google Patents

一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104018573B
CN104018573B CN201410263297.0A CN201410263297A CN104018573B CN 104018573 B CN104018573 B CN 104018573B CN 201410263297 A CN201410263297 A CN 201410263297A CN 104018573 B CN104018573 B CN 104018573B
Authority
CN
China
Prior art keywords
turning arm
pulldown
bearing
portable plate
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410263297.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104018573A (zh
Inventor
顾曙光
杨军
刘学飞
汪在刚
尚金龙
马琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUBEI TRI-RING SPECIAL TRUCK Co Ltd
Original Assignee
HUBEI TRI-RING SPECIAL TRUCK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI TRI-RING SPECIAL TRUCK Co Ltd filed Critical HUBEI TRI-RING SPECIAL TRUCK Co Ltd
Priority to CN201410263297.0A priority Critical patent/CN104018573B/zh
Publication of CN104018573A publication Critical patent/CN104018573A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104018573B publication Critical patent/CN104018573B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提出了一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，包括4-6个上旋转臂，每个上旋转臂都设有两个抓片，所述抓片采用钢板成形为“L”形，两个抓片对称布置在上旋转臂两侧，抓片的拐角处铰接在上旋转臂的下端，抓片下端的短臂（向内延伸）为抓爪功能部；液压缸置于上固定板的中心安装孔中，下活动板固定连接在液压缸的活塞杆上；上旋转臂的上端铰接在（上固定板的下平面上沿圆周均布的）第一支座上；下活动板位于上旋转臂形成的圆周内腔，抓片的上端铰接在（下活动板的下平面上沿圆周均布的）第二支座上。本发明通过布置内外环绕的多个抓取单元，抓片随旋转臂同步张开或收紧，便于深入到井下，方便捞渣，具有体积小、结构简单的优点。

Description

一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构
技术领域
本发明涉及所有实现吸粪功能的吸吸粪车，尤其是一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构。
背景技术
我国城市化建设尽管得到空前发展，用于管道维护的吸污车在对管道内部的大型固体垃圾抽取过程中显得不能适应；目前，已出现地面上使用的多瓣液压抓斗，但是其体积庞大，无法进入(储粪)井下捞渣，井下大型固体垃圾的清理，还是靠人工。
发明内容
为了保证体积小，容易进入井下捞渣，实现对井下固体垃圾的抓取，取代人工，本发明提出一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构。
为此，本发明的技术方案为：一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，包括液压缸、上固定板、下活动板、4-6个上旋转臂，其特征在于：每个上旋转臂都设有两个抓片，所述抓片采用钢板成形，抓片呈“L”形，两个抓片对称布置在上旋转臂两侧，抓片的拐角处铰接在上旋转臂的下端，抓片下端的短臂向内延伸，抓片下端的短臂为抓爪功能部；
液压缸置于上固定板的中心安装孔中，液压缸的活塞杆向下，下活动板固定连接在活塞杆上；
上固定板的下平面上沿圆周均布固定连接有第一支座，第一支座的数量与上旋转臂对应，上旋转臂的上端铰接在第一支座上；下活动板位于上旋转臂形成的圆周内腔，下活动板的下平面上沿圆周均布固定连接有第二支座，抓片的上端铰接在第二支座上。
有益效果：使用时，本发明通过上固定板连接在吸粪车的活动吊臂上，液压缸的上端也固定在上面上，本发明通过设置上旋转臂及抓片构成的抓取单元，布置成内外环绕的多个抓取单元，液压缸工作时，抓片随旋转臂同步张开或收紧，便于深入到井下，方便捞渣；本发明通过简单与较少的零部件实现了捞渣功能，具有体积小、结构简单的优点，通过吸粪车上的三位四通阀与液压马达便能完成整个抓取工作过程，便于工作人员的操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中抓片的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2所示，进一步描述本实用新型如下：一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，包括液压缸1、上固定板3、下活动板4、4-6个上旋转臂8，每个上旋转臂8都设有两个抓片7，所述抓片7采用钢板成形，抓片7呈“L”形，两个抓片7对称布置在上旋转臂两侧，抓片7的拐角处(通过第一销轴9)铰接在上旋转臂8的下端，抓片下端的短臂10向内延伸，抓片下端的短臂10为抓爪功能部；
液压缸1置于上固定板3的中心安装孔中，液压缸1的活塞杆向下，下活动板4(通过连接座12、连接销11)固定连接在液压缸1的活塞杆上；
上固定板的下平面上沿圆周均布固定连接有第一支座2，第一支座2的数量与上旋转臂8对应，上旋转臂8的上端(通过第二销轴)铰接在第一支座2上；下活动板4位于上旋转臂8形成的圆周内腔，下活动板4的下平面上沿圆周均布固定连接有第二支座5，抓片的上端(通过第三销轴6)铰接在第二支座上。
图1中所示的上旋转臂8的数量优选4个，便于制造和安装。
图1中所示，所述抓片7采用厚度为2-5毫米的钢板成形。
本发明的工作原理：本发明通过上固定板3连接在吸粪车的活动吊臂上，液压缸1的上端也固定在上面，本发明布置成内外环绕的多个抓取单元，液压缸回缩，旋转臂及抓片同步收紧，活动吊臂下行，井下捞渣抓斗机构整体深入到井下工作位置；活动吊臂停止运动，液压缸伸出，旋转臂及抓片同步松开；液压缸再回缩，旋转臂及抓片同步收紧，通过多个抓片的配合捞渣；然后，活动动吊臂上行，井下捞渣抓斗机构整体上升到地面。

Claims (3)

1.一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，包括液压缸、上固定板、下活动板、4-6个上旋转臂，其特征在于：每个上旋转臂都设有两个抓片，所述抓片采用钢板成形，抓片呈“L”形，两个抓片对称布置在上旋转臂两侧，抓片的拐角处铰接在上旋转臂的下端，抓片下端的短臂向内延伸，抓片下端的短臂为抓爪功能部；液压缸置于上固定板的中心安装孔中，液压缸的活塞杆向下，下活动板固定连接在活塞杆上；
上固定板的下平面上沿圆周均布固定连接有第一支座，第一支座的数量与上旋转臂对应，上旋转臂的上端铰接在第一支座上；下活动板位于上旋转臂形成的圆周内腔，下活动板的下平面上沿圆周均布固定连接有第二支座，抓片的上端铰接在第二支座上。
2.根据权利要求1所述一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，其特征在于：上旋转臂(8)的数量为4个。
3.根据权利要求1或2所述一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，其特征在于：所述抓片采用厚度为2-5毫米的钢板成形。
CN201410263297.0A 2014-06-15 2014-06-15 一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构 Active CN104018573B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410263297.0A CN104018573B (zh) 2014-06-15 2014-06-15 一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410263297.0A CN104018573B (zh) 2014-06-15 2014-06-15 一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104018573A CN104018573A (zh) 2014-09-03
CN104018573B true CN104018573B (zh) 2016-06-15

Family

ID=51435544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410263297.0A Active CN104018573B (zh) 2014-06-15 2014-06-15 一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104018573B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108303731B (zh) * 2018-01-31 2020-12-15 泉州台商投资区一创工业设计有限公司 一种石油勘探的检波设备
CN108277873B (zh) * 2018-04-16 2020-07-24 绍兴兴裕门窗有限公司 一种窨井清淤工具

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1099715A (zh) * 1993-09-01 1995-03-08 青岛华能港口机械厂 液压平衡异步腭板抓斗
CN202967891U (zh) * 2012-12-17 2013-06-05 邵强欣 高效节能电动液压抓斗
CN203451064U (zh) * 2013-08-06 2014-02-26 山东凯松工程机械有限公司 五齿抓斗联动装置
CN203531126U (zh) * 2013-10-09 2014-04-09 李文飞 新型吸粪车
CN203924326U (zh) * 2014-06-15 2014-11-05 湖北三环专用汽车有限公司 一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07238565A (ja) * 1994-02-25 1995-09-12 Komatsu Ltd グラップルバケット
JP5352846B2 (ja) * 2006-08-22 2013-11-27 誠嗣 盛岡 クラムシェルバケット

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1099715A (zh) * 1993-09-01 1995-03-08 青岛华能港口机械厂 液压平衡异步腭板抓斗
CN202967891U (zh) * 2012-12-17 2013-06-05 邵强欣 高效节能电动液压抓斗
CN203451064U (zh) * 2013-08-06 2014-02-26 山东凯松工程机械有限公司 五齿抓斗联动装置
CN203531126U (zh) * 2013-10-09 2014-04-09 李文飞 新型吸粪车
CN203924326U (zh) * 2014-06-15 2014-11-05 湖北三环专用汽车有限公司 一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104018573A (zh) 2014-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104018573B (zh) 一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构
CN205367639U (zh) 液压式报废汽车举升翻转机
CN203924326U (zh) 一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构
CN206126020U (zh) 降噪型垃圾压缩机
CN202848644U (zh) 粘稠颗粒料负压抽输装置
CN205097187U (zh) 气动取样装置
CN207774680U (zh) 一种便携式机械顶升装置
CN105196285A (zh) 气动取样装置
CN206760615U (zh) 一种带真空吸料和倾斜出料的真空滚揉机
CN201777823U (zh) 一种适于狭小空间使用的液压千斤顶
CN204264788U (zh) 一种压缩式垃圾车的挂桶压紧机构
CN203994205U (zh) 水泥管生产线自动上模具装置
CN202899199U (zh) 具有伸缩缸自动回转装置的装岩机
CN204657452U (zh) 一种用于便捷清洗车桥的装置
CN204024531U (zh) 钻台机器人
CN203410897U (zh) 垃圾收集装置的底盖开合机构
CN203794026U (zh) 垃圾收集装置的底盖开合机构
CN203227005U (zh) 液压式提腰器
CN208514703U (zh) 内模压紧装置
CN201841691U (zh) 卧式垃圾压缩机的上料装置
CN204724836U (zh) 一种用于快速清洗车桥的装置
CN208237191U (zh) 大扭矩执行器分体式导轨
CN208514697U (zh) 综合管廊的模具安装系统
CN201116274Y (zh) 一种床垫打钮机的床垫压紧装置
CN206777469U (zh) 一种医用自动化病床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant