CN104018573B - 一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，包括4-6个上旋转臂，每个上旋转臂都设有两个抓片，所述抓片采用钢板成形为“L”形，两个抓片对称布置在上旋转臂两侧，抓片的拐角处铰接在上旋转臂的下端，抓片下端的短臂（向内延伸）为抓爪功能部；液压缸置于上固定板的中心安装孔中，下活动板固定连接在液压缸的活塞杆上；上旋转臂的上端铰接在（上固定板的下平面上沿圆周均布的）第一支座上；下活动板位于上旋转臂形成的圆周内腔，抓片的上端铰接在（下活动板的下平面上沿圆周均布的）第二支座上。本发明通过布置内外环绕的多个抓取单元，抓片随旋转臂同步张开或收紧，便于深入到井下，方便捞渣，具有体积小、结构简单的优点。

Description

一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构
技术领域
本发明涉及所有实现吸粪功能的吸吸粪车，尤其是一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构。
背景技术
我国城市化建设尽管得到空前发展，用于管道维护的吸污车在对管道内部的大型固体垃圾抽取过程中显得不能适应；目前，已出现地面上使用的多瓣液压抓斗，但是其体积庞大，无法进入(储粪)井下捞渣，井下大型固体垃圾的清理，还是靠人工。
发明内容
为了保证体积小，容易进入井下捞渣，实现对井下固体垃圾的抓取，取代人工，本发明提出一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构。
为此，本发明的技术方案为：一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，包括液压缸、上固定板、下活动板、4-6个上旋转臂，其特征在于：每个上旋转臂都设有两个抓片，所述抓片采用钢板成形，抓片呈“L”形，两个抓片对称布置在上旋转臂两侧，抓片的拐角处铰接在上旋转臂的下端，抓片下端的短臂向内延伸，抓片下端的短臂为抓爪功能部；
液压缸置于上固定板的中心安装孔中，液压缸的活塞杆向下，下活动板固定连接在活塞杆上；
上固定板的下平面上沿圆周均布固定连接有第一支座，第一支座的数量与上旋转臂对应，上旋转臂的上端铰接在第一支座上；下活动板位于上旋转臂形成的圆周内腔，下活动板的下平面上沿圆周均布固定连接有第二支座，抓片的上端铰接在第二支座上。
有益效果：使用时，本发明通过上固定板连接在吸粪车的活动吊臂上，液压缸的上端也固定在上面上，本发明通过设置上旋转臂及抓片构成的抓取单元，布置成内外环绕的多个抓取单元，液压缸工作时，抓片随旋转臂同步张开或收紧，便于深入到井下，方便捞渣；本发明通过简单与较少的零部件实现了捞渣功能，具有体积小、结构简单的优点，通过吸粪车上的三位四通阀与液压马达便能完成整个抓取工作过程，便于工作人员的操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中抓片的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2所示，进一步描述本实用新型如下：一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，包括液压缸1、上固定板3、下活动板4、4-6个上旋转臂8，每个上旋转臂8都设有两个抓片7，所述抓片7采用钢板成形，抓片7呈“L”形，两个抓片7对称布置在上旋转臂两侧，抓片7的拐角处(通过第一销轴9)铰接在上旋转臂8的下端，抓片下端的短臂10向内延伸，抓片下端的短臂10为抓爪功能部；
液压缸1置于上固定板3的中心安装孔中，液压缸1的活塞杆向下，下活动板4(通过连接座12、连接销11)固定连接在液压缸1的活塞杆上；
上固定板的下平面上沿圆周均布固定连接有第一支座2，第一支座2的数量与上旋转臂8对应，上旋转臂8的上端(通过第二销轴)铰接在第一支座2上；下活动板4位于上旋转臂8形成的圆周内腔，下活动板4的下平面上沿圆周均布固定连接有第二支座5，抓片的上端(通过第三销轴6)铰接在第二支座上。
图1中所示的上旋转臂8的数量优选4个，便于制造和安装。
图1中所示，所述抓片7采用厚度为2-5毫米的钢板成形。
本发明的工作原理：本发明通过上固定板3连接在吸粪车的活动吊臂上，液压缸1的上端也固定在上面，本发明布置成内外环绕的多个抓取单元，液压缸回缩，旋转臂及抓片同步收紧，活动吊臂下行，井下捞渣抓斗机构整体深入到井下工作位置；活动吊臂停止运动，液压缸伸出，旋转臂及抓片同步松开；液压缸再回缩，旋转臂及抓片同步收紧，通过多个抓片的配合捞渣；然后，活动动吊臂上行，井下捞渣抓斗机构整体上升到地面。

Claims (3)

1.一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，包括液压缸、上固定板、下活动板、4-6个上旋转臂，其特征在于：每个上旋转臂都设有两个抓片，所述抓片采用钢板成形，抓片呈“L”形，两个抓片对称布置在上旋转臂两侧，抓片的拐角处铰接在上旋转臂的下端，抓片下端的短臂向内延伸，抓片下端的短臂为抓爪功能部；液压缸置于上固定板的中心安装孔中，液压缸的活塞杆向下，下活动板固定连接在活塞杆上；
上固定板的下平面上沿圆周均布固定连接有第一支座，第一支座的数量与上旋转臂对应，上旋转臂的上端铰接在第一支座上；下活动板位于上旋转臂形成的圆周内腔，下活动板的下平面上沿圆周均布固定连接有第二支座，抓片的上端铰接在第二支座上。
2.根据权利要求1所述一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，其特征在于：上旋转臂(8)的数量为4个。
3.根据权利要求1或2所述一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，其特征在于：所述抓片采用厚度为2-5毫米的钢板成形。
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