CN107842325A - 一种摆臂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摆臂装置，包括座体、输送手臂、输送手、滑块体、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体的侧板上，另一端安装有输送手，所述摆动油缸的一端连接在输送手臂靠近输送手处，另一端铰接在座体上；所述滑块体通过通过直线导轨安装在座体背板的内侧，举升油缸上端与滑块体相连，底端安装在座体的底板上。本发明解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种摆臂装置，属于石油修井作业设备技术领域。
背景技术
在修井作业设备中常常安装有摆臂装置，摆臂装置在物体移位时具有使用方便的优点，但现有技术的摆臂装置仅有摆臂功能，没有举升功能，在同时需要有高度位移时常常需要再多一道工作程序，操作十分的不便，而且由于修井作业的工件都很笨重，不仅增加了工作量，而且也多一分危险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种安全方便的摆臂装置。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种摆臂装置，包括座体、输送手臂、输送手、滑块体、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体的侧板上，另一端安装有输送手，所述摆动油缸的一端连接在输送手臂靠近输送手处，另一端铰接在座体上；所述滑块体通过通过直线导轨安装在座体背板的内侧，举升油缸上端与滑块体相连，底端安装在座体的底板上。
所述滑块体的顶部设有油管搁置槽。
所述输送手上安装有油管挡板。
所述座体背板两侧设有多个安装孔，摆臂装置通过座体背板的安装孔使用螺栓安装在底盘上。
有益效果：本发明解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意主视图；
图3为本发明的工作状态示意图。
图中：1座体、2输送手臂、3输送手、4油管挡板、5滑块体、6摆动油缸、7举升油缸、8油管搁置槽、9安装孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示发明的结构示意图。
图2所示发明的结构示意主视图。
本发明包括座体1、输送手臂2、输送手3、滑块体5、摆动油缸6和举升油缸7。
所述座体1呈槽型结构，包括侧板、背板和底板。
所述输送手臂2一端通过绞轴安装在座体1的侧板上，另一端安装有输送手3，所述摆动油缸6的一端连接在输送手臂1靠近输送手3处，另一端铰接在座体1上，摆动油缸3来实现摆动功能。
所述滑块体5通过直线导轨安装在座体1背板的内侧，举升油缸7上端与滑块体5相连，底端安装在座体1的底板上，举升油缸7实现举升和落下功能。
所述滑块体5的顶部设有油管搁置槽8，可以阻挡油管滑脱落。
所述输送手3上安装有油管挡板4。
所述座体1背板两侧设有多个安装孔9，摆臂装置通过座体1背板的安装孔9使用螺栓安装在底盘上。
图3所示为本发明的工作状态示意图。
本发明的工作原理：
本发明工作时，油管被放置在输送手3上，油管挡板4阻挡油管下滑脱落，滑块体5与输送手臂1平齐；摆动油缸6工作，输送手臂2带动输送手3一端抬升，当抬升至输送手3一端高于输送手臂2时，油管顺着倾斜的输送手臂2滑向滑块体5处；此时举升油缸7工作，滑块体5在举升油缸7的驱动下被举升至指定的高度，完成摆动和举升的工作过程。
本发明解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，提高了工作效率。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。
Claims (4)
1.一种摆臂装置，其特征在于：包括座体(1)、输送手臂(2)、输送手(3)、滑块体(5)、摆动油缸(6)和举升油缸(7)，所述座体(1)呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂(2)一端通过绞轴安装在座体(1)的侧板上，另一端安装有输送手(3)，所述摆动油缸(6)的一端连接在输送手臂(1)靠近输送手(3)处，另一端铰接在座体(1)上；所述滑块体(5)通过通过直线导轨安装在座体(1)背板的内侧，举升油缸(7)上端与滑块体(5)相连，底端安装在座体(1)的底板上。
2.根据权利要求1所述的摆臂装置，其特征在于：所述滑块体(5)的顶部设有油管搁置槽(8)。
3.根据权利要求1所述的摆臂装置，其特征在于：所述输送手(3)上安装有油管挡板(4)。
4.根据权利要求1、2或3所述的摆臂装置，其特征在于：所述座体(1)背板两侧设有多个安装孔(9)，摆臂装置通过座体(1)背板的安装孔(9)使用螺栓安装在底盘上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201711406800.3A CN107842325A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种摆臂装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107842325A true CN107842325A (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61684097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201711406800.3A Pending CN107842325A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种摆臂装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108656082A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-10-16 | 苏州奥曼恩自动化科技有限公司 | 一种适用于铜板电路翻转的自动化机械手臂 |
| CN109594938A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-09 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种海上平台自动化修井机底座装置 |
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2017
- 2017-12-22 CN CN201711406800.3A patent/CN107842325A/zh active Pending
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