CN104018279A - 一种用于织造绒布的喷气织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于织造绒布的喷气织机，包括机架和控制系统，机架上沿绒布织造方向依次设置有送经装置、开口装置、引纬装置和卷取装置；送经装置包括地经送经机构和绒经送经机构；引纬装置包括多个依次相连的管道片引纬单元和位于管道片引纬单元后方的平筘结构，各管道片引纬单元和平筘结构均安装在筘座上；卷取装置与引纬装置之间设置有绒布边撑烫边装置。本发明很好地解决了织造绒布时所遇到的送经张力控制、引纬过程异形筘易磨损、布边剪切布边等问题。

Description

一种用于织造绒布的喷气织机

技术领域

本发明涉及一种喷气织机，尤其涉及一种用于织造绒布的喷气织机。

背景技术

目前，绒布大多由有梭织机织造，但有梭织机的转速较慢，噪音较大，织造效率较低，布面毛板问题难以避免，且工作环境较差，挡车用工也变得越来越困难。绒布由上下双层布和中间的绒经组成，对于经纱的要求也由原来的一种经纱变为两种经纱，绒经的送经速度决定着起绒的高低，在织造绒布的过程中，绒经的送经速度需要保持恒定，不能出现高低绒现象，因此，地经张力均匀一致、绒经位置准确、绒高可调成为织造绒布的基本要求，但是有梭织机采用的是机械摩擦式送经技术，即在送经装置中同时放置绒经轴和地经轴，以完成送经运动，但因其送经运动为机械摩擦式，织造过程中会存在送经不匀、手动紧送纱不便等缺点。因此，纺织行业愈来愈倾向于使用喷气织机对绒布进行织造，但现有的喷气织机用异形筘进行打纬，在实际的打纬过程中，由于纬向缩率的存在，使边部经纱在打纬过程中对异形筘不断摩擦，接触到左右边纱的筘片逐渐被磨出纱痕，严重时异形筘的筘齿会被拉断，造成了织造成本的增加。此外，绒布在织造时，缩幅问题比较严重，为保证布面质量，需要在织口处设置边撑，以达到将布边撑起防止缩幅的目的，现有的喷气织机的边撑握持力远远达不到要求，从而造成了边撑疵点严重、质量下降，经纬增加，效率低下，且造成钢筘割伤严重，缩短了钢筘的使用寿命等一系列问题，而且喷气织机依靠气流引纬，由于纬纱一直从织机的左端引到右边形成的是毛边，为了实现撑布功能，在织造时将两侧布边穿有废边，以实现上下层的连接，当废边离开织口一定距离完成撑布作用后，用剪刀将废边剪掉，这样的剪边方式增加了不仅作业人员的劳动强度，且剪边宽度不一，影响了织造质量。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种用于织造绒布的喷气织机。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于织造绒布的喷气织机，包括机架和控制系统，机架上沿绒布织造方向依次设置有送经装置、开口装置、引纬装置和卷取装置；送经装置包括地经送经机构和绒经送经机构，地经送经机构沿地经传送方向依次设置有地经织轴和地经送经张力辊，地经送经张力辊与地经张力传感器相连，绒经送经机构沿绒经传送方向依次设置有绒经轴盘、绒经送经张力辊、导纱辊、起绒控制辊和起绒张力辊，绒经送经张力辊与绒经张力传感器；引纬装置包括多个依次相连的管道片引纬单元和位于管道片引纬单元后方的平筘结构，各管道片引纬单元和平筘结构均安装在筘座上；卷取装置与引纬装置之间设置有绒布边撑烫边装置；所述控制系统包括带动织机主轴运转的主电机、带动地经织轴旋转的地经伺服电机、带动绒经轴盘旋转的绒经伺服电机以及用于接收上述地经张力传感器、绒经张力传感器的张力信号且对地经伺服电机和绒经伺服电机发出控制指令的伺服控制器。

所述绒布边撑烫边装置包括左、右边撑及对左、右边撑进行定位的固定板，固定板安装在机架的左、右墙板上，左、右边撑的结构相同，两者均包括边撑本体，边撑本体的前端固设有用于撑起布边的撑板，边撑本体的前端还设置有安装块，安装块与撑板之间设置有烫边器，烫边器与撑板之间存在可容纳织布的间隙，烫边器的底端连接有电热丝，撑板的下部开设有可供所述电热丝穿过的通孔。

所述边撑本体上还设置有导纱轮，导纱轮位于烫边器的下方，导纱轮的轮轴与布面垂直，导纱轮的轮轴连接喷气织机动力主轴或电机；所述固定板上均布有若干个定位孔，边撑本体的下部并排设置有两个定位槽，各定位槽至少正对三个定位孔；所述通孔的内圈设置有陶瓷环；所述撑板上端及撑板与边撑本体的内侧连接处均呈圆弧状。

所述各管道片引纬单元均包括定位座、安装在定位座上且位于定位座最左侧的管道片副喷嘴、与管道片副喷嘴相连通的进气管、位于管道片副喷嘴右侧的导流管道片组、位于导流管道片组右侧的中间管道片组及安装在定位座上且位于定位座最右侧的外侧管道片；平筘结构包括多个从左至右依次排列且相互间间隙相等的平筘片。

所述导流管道片组包括多个从左至右依次排列且相互间间隙相等的导流管道片，各导流管道片的上部均开设有位置相对的第一导流孔及与第一导流孔的一侧下部相连通的导流锥槽，各导流管道片的导流锥槽从左至右依次减小，各导流管道片的顶部开设有与第一导流孔相连通的第一出纱槽；中间管道片组包括多个从左至右依次排列且相互间间隙相等的中间管道片，各中间管道片和外侧管道片上均开设有位置相对的第二导流孔及与第二导流孔相连通的第二出纱槽；管道片副喷嘴上开设有喷射孔，喷射孔的中心指向第一、第二导流孔，管道片副喷嘴的上部开设有第三导流孔及与第三导流孔相连通的第三出纱槽，喷射孔位于第三导流孔的下方；第一、第二、第三导流孔配合形成导流通道。

所述各第一导流孔的轴线和与之对应的各导流管道片所在的平面之间、各第二导流孔的轴线和与之对应的各中间管道片及外侧管道片所在的平面之间、第三导流孔的轴线与管道片副喷嘴所在的平面之间均存在倾角，所述倾角的范围在80°到88°之间。

所述导流管道片、中间管道片、外侧管道片及管道片副喷嘴均包括弯曲状的管道片本体及与管道片本体底端固连的管道片固定座，所述定位座上依次开设有用于安装管道片固定座的定位槽；所述各导流管道片、中间管道片、外侧管道片及管道片副喷嘴的顶部均设置有第一弯曲部和第二弯曲部，各第一弯曲部和第二弯曲部分别位于与之相对应的第一、第二、第三导流孔的两侧，且第一弯曲部的曲率半径大于第二弯曲部的曲率半径；所述第二弯曲部的后沿和与之相对的平筘片的前端面之间存在距离，且该距离在3mm到15mm之间；所述管道片副喷嘴的一侧设置有用于对喷射孔的后侧进行密封的密封板。

所述筘座上开设有用于安装管道片引纬单元的T型槽和用于安装平筘结构的通槽，各管道片引纬单元通过T型螺栓安装在所述T型槽内；筘座上还设置有用于压紧平筘结构的压条，压条位于通槽的后方。

所述地经送经机构还包括地经固定后梁和用于调节地经高度的地经调整辊，地经经地经织轴后通过地经固定后梁传输至上述地经送经张力辊，地经调整辊通过第一高度调节组件安装在机架上；所述绒经送经机构还包括绒经固定后梁、绒经过渡辊及用于调节绒经高度的绒经调整辊，绒经经绒经轴盘后通过绒经固定后梁传输至上述绒经送经张力辊，绒经经绒经送经张力辊后通过绒经过渡辊传输至上述导纱辊，绒经调整辊通过第二高度调节组件安装在机架上，起绒张力辊与张力弹簧相连，起绒控制辊由织机主轴驱动其同步旋转；所述绒经送经机构还包括用于将绒经压紧在起绒控制辊上的压纱辊，绒经经所述导纱辊后通过压纱辊传输至起绒控制辊，绒经在起绒控制辊处的缠绕方式是从外侧缠绕的。

所述卷取装置包括卷布辊和设置在卷布辊前方的卷取辊，卷取辊与绒布边撑烫边装置之间设置有导布板，绒布边撑烫边装置与引纬装置之间设置有托布板。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明通过张力传感器来检测地经、绒经的张力，并将张力信号传递至伺服控制器，伺服控制器与已设定的张力数据进行比较之后向地经、绒经伺服电机发出控制指令，从而控制地经织轴和绒经轴盘的转动，自动调节送经量的大小，避免了高低绒现象的发生，本发明张力控制精确，地经、绒经位置和绒高均可调节，提高了织造质量。

2、本发明采用平筘结构和管道片分别构成引纬、打纬的分离方式来代替原有的异形筘引纬打纬一体式，实现了优越的气流集束性、副喷嘴连续接力牵引、引纬过程中防纬纱溢出功能、经纱闭口时纬纱无阻力从导流孔内托出，不受织造综平角度影响等性能。

3、本发明可代替普通剪刀来对绒布等织物进行切边，使用寿命较长，没有磨损，节约了成本，且用烫边器可将经纱纬纱熔化粘接，熨烫出来的布边比普通织机的边更加整齐平整，此外，左、右边撑可防止织口处的布面缩幅，提高了织造质量和织造效率。

4、本发明结构紧凑，自动化程度较高，安装维护方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中送经装置的结构示意图。

图3为本发明中引纬装置的结构示意图。

图4为本发明中引纬装置的侧视图。

图5为本发明中管道片引纬单元的结构示意图。

图6为本发明中管道片引纬单元的正视图。

图7为本发明中管道片副喷嘴的侧视图。

图8为图7的A-A向剖视图。

图9为图8的B-B向剖视图。

图10为本发明中边撑烫边装置的结构示意图。

图11为本发明中左边撑或右边撑的结构示意图。

其中，

1、送经装置 101、地经织轴 102、地经固定后梁 103、地经送经张力辊 104、绒经送经张力辊 105、绒经固定后梁 106、绒经轴盘 107.1、地经张力传感器 107.2、绒经张力传感器 108、绒经过渡辊 109、地经调整辊 110、导纱辊 111、起绒控制辊 112、压纱辊 113、起绒张力辊 114、绒经调整辊 115、张力弹簧 116、上地经 117、下地经 118、绒经 2、开口装置 3、引纬装置 301、管道片引纬单元301.1 定位座 301.2、管道片副喷嘴 301.3、进气管 301.4、导流管道片 301.5、中间管道片 301.6、外侧管道片 301.7、第一导流孔 301.8、导流锥槽 301.9、第一出纱槽 301.10、第二导流孔 301.11、第二出纱槽 301.12、喷射孔 301.13、第三导流孔 301.14、第三出纱槽 301.15、第一弯曲部 301.16、第二弯曲部 301.17、密封板 301.18、管道片本体 301.19、管道片固定座 301.20、T型螺栓 302、平筘结构 302.1、平筘片 303、筘座 303.1、通槽 303.2、压条 303.3、T型槽 4、绒布边撑烫边装置 401、左边撑 401.1、边撑本体 401.2、定位槽 401.3、导纱轮401.4、安装块 401.5、烫边器 401.6、电热丝 401.7、通孔 401.8、撑板 402、右边撑 403、固定板 403.1、定位孔 404、绒布 5、卷取装置 501、卷布辊 502、卷取辊 503、导布板 504、托布板

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种用于织造绒布的喷气织机，包括机架和控制系统，机架上沿绒布织造方向依次设置有送经装置1、开口装置2、引纬装置3和卷取装置5，卷取装置5与引纬装置3之间设置有绒布边撑烫边装置4。

如图1及图2所示，所述送经装置1包括设置在机架上部的地经送经机构和设置在机架下部的绒经送经机构，所述地经送经机构沿地经传送方向依次设置有地经织轴101、地经固定后梁102、地经送经张力辊103和地经调整辊109，地经织轴101由地经伺服电机驱动并为喷气织机提供地经，地经送经张力辊103与地经张力传感器107.1相连，地经调整辊109用于调节地经高度，地经调整辊109通过第一高度调节组件安装在机架上；所述绒经送经机构沿绒经传送方向依次设置有绒经轴盘106、绒经固定后梁105、绒经送经张力辊104、绒经过渡辊108、导纱辊110、压纱辊112、起绒控制辊111、起绒张力辊113和绒经调整辊114，绒经轴盘106由绒经伺服电机驱动并为喷气织机提供绒经，绒经送经张力辊104与绒经张力传感器107.2相连，绒经过渡辊108用于将绒经117传递至导纱辊110处，以防止绒经117与绒经轴盘106干涉，起绒控制辊111由织机主轴驱动其同步旋转，压纱辊112用于将绒经117压紧在起绒控制辊111上，需要重点说明的是，为了便于上轴，绒经117在起绒控制辊111处的缠绕方式是从外侧缠绕的，从而降低了上轴时的难度，起绒张力辊113与张力弹簧115相连，绒经调整辊114通过第二高度调节组件安装在机架上；所述伺服控制系统包括用于接收上述地经张力传感器107.1、绒经张力传感器107.2的张力信号且对地经伺服电机和绒经伺服电机发出控制指令的伺服控制器。

所述送经装置1的工作原理大致为：本发明中的喷气织机采用积极送经的方式，当织机开始正常运转时，地经送经机构和绒经送经机构同时工作。地经送经机构的工作过程为：地经张力传感器107.1接收到地经送经张力辊103传过来的张力并将该张力信号传递至伺服控制器，伺服控制器与设定的张力数据进行比较后控制地经伺服电机转动，从而控制地经织轴101的转动，自动调节送经量的大小，使经纱的张力保持不变，如图2所示，上地经116和下地经117是从地经织轴101经过地经固定后梁102后才传递到地经送经张力辊103上，无论地经织轴101在织造过程中直径大小如何变化，地经对地经送经张力辊103的压力角保持不变，地经张力传感器107.1与地经经纱张力比例关系没有变化，经纱张力就可以保持恒定，绒经张力感应部分也是如此。地经调整辊109的作用是调节地经116的高度，使上地经116和下地经117在织造区域的经位置线达到较为理想的位置，达到织造工艺要求。绒经送经机构的工作过程为：由绒经张力传感器107.2接收由绒经送经张力辊104和绒经固定后梁105传送的张力并将该张力信号传递至伺服控制器，伺服控制器与设定的张力数据比较并对绒经伺服电机发出控制指令，从而控制绒经轴盘106的转动，自动调节送经量的大小使经纱的张力保持不变，绒经118通过绒经过渡辊108到达导纱辊110，绒经过渡辊108起到过渡的作用，防止了绒经118碰撞绒经轴盘106，绒经118经过导纱辊110到达压纱辊112并绕过起绒控制辊111，起绒控制辊111的作用是将绒经轴盘106释放的绒经118卷取过来，而压纱辊112的作用是将绒经118与起绒控制辊111压紧，防止绒经118松掉，保持张力的平稳性，绒经118由起绒控制辊111到达起绒张力辊113，起绒张力辊113连接张力弹簧115，绒经118通过张力弹簧115来自行平衡绒经118的张力，达到起绒的效果，最后，绒经118绕过起绒张力辊113到达绒经调整辊114，经过起绒调整辊114的上下调正，使绒经118在织造区域的位置符合工艺要求。

如图3、图4、图5及图6所示，所述引纬装置3包括多个依次相连的管道片引纬单元301和位于管道片引纬单元301后方的平筘结构302，各管道片引纬单元301和平筘结构302均安装在筘座303上，各管道片引纬单元301采用硬质刚性材质制成，所述筘座303上开设有用于安装管道片引纬单元301的T型槽303.3，各管道片引纬单元301通过T型螺栓301.20安装在所述T型槽303.3内，所述筘座303上还开设有用于安装平筘结构302的通槽303.1，筘座303上还设置有用于压紧平筘结构302的压条303.2，压条303.2位于通槽303.1的后方；各管道片引纬单元301均包括定位座301.1、安装在定位座301.1上且位于定位座301.1最左侧的管道片副喷嘴301.2、与管道片副喷嘴301.2相连通的进气管301.3、位于管道片副喷嘴301.2右侧的导流管道片组、位于导流管道片组右侧的中间管道片组及安装在定位座301.1上且位于定位座301.1最右侧的外侧管道片301.6；平筘结构302包括多个从左至右依次排列且相互间间隙相等的平筘片302.1。

如图5至图9所示，所述导流管道片组包括多个从左至右依次排列且相互间间隙相等的导流管道片301.4，导流管道片301.4优选为8片，各导流管道片301.4的上部均开设有位置相对的第一导流孔301.7及与第一导流孔301.7的一侧下部相连通的导流锥槽301.8，所述各导流管道片301.4的导流锥槽301.8从左至右依次减小，各导流管道片301.4的顶部开设有与第一导流孔301.7相连通的第一出纱槽301.9；中间管道片组包括多个从左至右依次排列且相互间间隙相等的中间管道片301.5，中间管道片301.5优选为11片，各中间管道片301.5和外侧管道片301.6上均开设有位置相对的第二导流孔301.10及与第二导流孔301.10相连通的第二出纱槽301.11；管道片副喷嘴301.2上开设有喷射孔301.12，喷射孔301.12的中心指向第一、第二导流孔，管道片副喷嘴301.2的上部开设有第三导流孔301.13及与第三导流孔301.13相连通的第三出纱槽301.14，喷射孔301.12位于第三导流孔301.13的下方，所述管道片副喷嘴301.2的一侧设置有用于对喷射孔301.12的后侧进行密封的密封板301.17，上述各导流锥槽301.8可将喷射孔301.12喷射的气流导入导流孔内，避免了气流从管道片的端面溢出；第一、第二、第三导流孔配合形成用于引导纬纱的导流通道；所述导流管道片301.4、中间管道片301.5、外侧管道片301.6及管道片副喷嘴301.2均包括弯曲状的管道片本体301.18及与管道片本体301.18底端固连的管道片固定座301.19，所述定位座301.1上依次开设有用于安装管道片固定座301.19的定位槽；所述各管道片引纬单元301串联在一起形成引纬通道，在引纬时每个管道片引纬单元301都有进气管301.3为其供应压缩空气提供牵引动力，其良好的集束性可以将气流集束在导流通道内，当多个管道片引纬单元301串联在一起时，牵引力的叠加增强，实现了超强的牵引能力，可以适应各种纱支的纬纱，同时达到节能降耗的效果。此外，各管道片引纬单元301的结构设计可以防止在引纬时纬纱从导流通道内脱出，避免了在开口时经纱进入导流通道内。

如图8所示，所述各第一导流孔301.7的轴线和与之对应的各导流管道片301.4所在的平面之间、各第二导流孔301.10的轴线和与之对应的各中间管道片301.5及外侧管道片301.6所在的平面之间、第三导流孔301.13的轴线与管道片副喷嘴301.2所在的平面之间均存在倾角，所述倾角的范围在80°到88°之间，其目的是用气流将纬纱飞行的路线向前侧靠近，防止纬纱从各出纱槽处飞出。

如图5、图7及图9所示，所述各导流管道片301.4、中间管道片301.5、外侧管道片301.6及管道片副喷嘴301.2的顶部均设置有第一弯曲部301.15和第二弯曲部301.16，各第一弯曲部301.15和第二弯曲部301.16分别位于与之相对应的第一、第二、第三导流孔的两侧，且第一弯曲部301.15的曲率半径大于第二弯曲部301.16的曲率半径，从而可以在上下经纱闭合时纬纱顺利的从各管道片的导流孔内托出，且不受织造综平角度的限制。

如图4所示，所述第二弯曲部301.16的后沿和与之相对的平筘片302.1的前端面之间存在距离L，且该距离L在3mm到15mm之间，从而保证了平筘与各管道片的密度在差异较大时经纱能够顺利的从管道片引纬单元的两端滑落，减少了与经纱的摩擦，实现了清晰的开口，使其能够适应各种经密和纬密的织物。

如图10和图11所示，所述绒布边撑烫边装置4包括左边撑401、右边撑402及对左、右边撑进行定位的固定板403，固定板403安装在喷气织机机架的左、右墙板上，左、右边撑的结构相同，两者均包括边撑本体401.1，固定板403上均布有若干个定位孔403.1，边撑本体401.1的下部并排设置有两个定位槽401.2，各定位槽401.2至少正对三个定位孔403.1，当织布的宽幅改变时，可以随时调整左、右边撑的位置，以满足不同幅宽的要求；边撑本体401.1的前端固设有用于撑起布边的撑板401.8，撑板401.8上端及撑板401.8与边撑本体401.1的内侧连接处均呈圆弧状，从而避免了撑边时对布匹的划伤；边撑本体401.1的前端还设置有安装块401.4，安装块401.4与撑板401.8之间设置有烫边器401.5，烫边器401.5靠近套置在撑板401.8上的织布，烫边器401.5的底端连接有电热丝401.6，撑板401.8的下部开设有可供所述电热丝401.6穿过的通孔401.7，通孔401.7的内圈设置有用于绝缘隔热的陶瓷环；所述边撑本体401.1上还设置有导纱轮401.3，导纱轮401.3位于烫边器401.5的下方，导纱轮401.3的轮轴与布面垂直，从而保证了废边卷绕时，废边与布面保持平行，有助于烫边器401.5剪烫废边，使边整齐平整，导纱轮401.3的轮轴连接喷气织机动力主轴或电机。

绒布边撑烫边装置的工作原理为：当喷气织机运转时，用左、右边撑撑起绒布404的布边，烫边器401.5靠近布边，电热丝401.6因通电发热具有较高的温度，当布边接触电热丝401.6时，以化纤为材料的布边交织经纱和纬纱，并被高温的电热丝401.6烫开熔化，并熔接在一起，形成美观又牢固的布边，而被割下来的废边被引导至导纱轮401.3并被导纱轮401.3卷绕带走，避免了废纱的积累，保证了喷气织机的正常运转，废边的被引导至导纱轮401.3的方式有多种，可采用在电热丝401.6通电前将废边的一端粘贴或绕在导纱轮401.3上的方式。

如图1所示，所述卷取装置5包括卷布辊501和设置在卷布辊501前方的卷取辊502，卷取辊502与绒布边撑烫边装置4之间设置有导布板503，绒布边撑烫边装置4与引纬装置3之间设置有托布板504。

所述控制系统包括带动织机主轴运转的主电机、带动地经织轴旋转的地经伺服电机、带动绒经轴盘旋转的绒经伺服电机以及用于接收上述地经张力传感器、绒经张力传感器的张力信号且对地经伺服电机和绒经伺服电机发出控制指令的伺服控制器。

本发明中未述及的有关内容采用或借鉴已有技术即可实现，比如第一、第二高度调节组件即可采用现有技术中的滑槽与限位件、支架与锁紧件的组合等等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要进一步说明的是，本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于织造绒布的喷气织机，包括机架和控制系统，其特征在于：机架上沿绒布织造方向依次设置有送经装置、开口装置、引纬装置和卷取装置；送经装置包括地经送经机构和绒经送经机构，地经送经机构沿地经传送方向依次设置有地经织轴和地经送经张力辊，地经送经张力辊与地经张力传感器相连，绒经送经机构沿绒经传送方向依次设置有绒经轴盘、绒经送经张力辊、导纱辊、起绒控制辊和起绒张力辊，绒经送经张力辊与绒经张力传感器；引纬装置包括多个依次相连的管道片引纬单元和位于管道片引纬单元后方的平筘结构，各管道片引纬单元和平筘结构均安装在筘座上；卷取装置与引纬装置之间设置有绒布边撑烫边装置；所述控制系统包括带动织机主轴运转的主电机、带动地经织轴旋转的地经伺服电机、带动绒经轴盘旋转的绒经伺服电机以及用于接收上述地经张力传感器、绒经张力传感器的张力信号且对地经伺服电机和绒经伺服电机发出控制指令的伺服控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于织造绒布的喷气织机，其特征在于：所述绒布边撑烫边装置包括左、右边撑及对左、右边撑进行定位的固定板，固定板安装在机架的左、右墙板上，左、右边撑的结构相同，两者均包括边撑本体，边撑本体的前端固设有用于撑起布边的撑板，边撑本体的前端还设置有安装块，安装块与撑板之间设置有烫边器，烫边器与撑板之间存在可容纳织布的间隙，烫边器的底端连接有电热丝，撑板的下部开设有可供所述电热丝穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于织造绒布的喷气织机，其特征在于：所述边撑本体上还设置有导纱轮，导纱轮位于烫边器的下方，导纱轮的轮轴与布面垂直，导纱轮的轮轴连接喷气织机动力主轴或电机；所述固定板上均布有若干个定位孔，边撑本体的下部并排设置有两个定位槽，各定位槽至少正对三个定位孔；所述通孔的内圈设置有陶瓷环；所述撑板上端及撑板与边撑本体的内侧连接处均呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种用于织造绒布的喷气织机，其特征在于：所述各管道片引纬单元均包括定位座、安装在定位座上且位于定位座最左侧的管道片副喷嘴、与管道片副喷嘴相连通的进气管、位于管道片副喷嘴右侧的导流管道片组、位于导流管道片组右侧的中间管道片组及安装在定位座上且位于定位座最右侧的外侧管道片；平筘结构包括多个从左至右依次排列且相互间间隙相等的平筘片。

5.根据权利要求4所述的一种用于织造绒布的喷气织机，其特征在于：所述导流管道片组包括多个从左至右依次排列且相互间间隙相等的导流管道片，各导流管道片的上部均开设有位置相对的第一导流孔及与第一导流孔的一侧下部相连通的导流锥槽，各导流管道片的导流锥槽从左至右依次减小，各导流管道片的顶部开设有与第一导流孔相连通的第一出纱槽；中间管道片组包括多个从左至右依次排列且相互间间隙相等的中间管道片，各中间管道片和外侧管道片上均开设有位置相对的第二导流孔及与第二导流孔相连通的第二出纱槽；管道片副喷嘴上开设有喷射孔，喷射孔的中心指向第一、第二导流孔，管道片副喷嘴的上部开设有第三导流孔及与第三导流孔相连通的第三出纱槽，喷射孔位于第三导流孔的下方；第一、第二、第三导流孔配合形成导流通道。

6.根据权利要求5所述的一种用于织造绒布的喷气织机，其特征在于：所述各第一导流孔的轴线和与之对应的各导流管道片所在的平面之间、各第二导流孔的轴线和与之对应的各中间管道片及外侧管道片所在的平面之间、第三导流孔的轴线与管道片副喷嘴所在的平面之间均存在倾角，所述倾角的范围在80°到88°之间。

7.根据权利要求5所述的一种用于织造绒布的喷气织机，其特征在于：所述导流管道片、中间管道片、外侧管道片及管道片副喷嘴均包括弯曲状的管道片本体及与管道片本体底端固连的管道片固定座，所述定位座上依次开设有用于安装管道片固定座的定位槽；所述各导流管道片、中间管道片、外侧管道片及管道片副喷嘴的顶部均设置有第一弯曲部和第二弯曲部，各第一弯曲部和第二弯曲部分别位于与之相对应的第一、第二、第三导流孔的两侧，且第一弯曲部的曲率半径大于第二弯曲部的曲率半径；所述第二弯曲部的后沿和与之相对的平筘片的前端面之间存在距离，且该距离在3mm到15mm之间；所述管道片副喷嘴的一侧设置有用于对喷射孔的后侧进行密封的密封板。

8.根据权利要求1所述的一种用于织造绒布的喷气织机，其特征在于：所述筘座上开设有用于安装管道片引纬单元的T型槽和用于安装平筘结构的通槽，各管道片引纬单元通过T型螺栓安装在所述T型槽内；筘座上还设置有用于压紧平筘结构的压条，压条位于通槽的后方。

9.根据权利要求1所述的一种用于织造绒布的喷气织机，其特征在于：所述地经送经机构还包括地经固定后梁和用于调节地经高度的地经调整辊，地经经地经织轴后通过地经固定后梁传输至上述地经送经张力辊，地经调整辊通过第一高度调节组件安装在机架上；所述绒经送经机构还包括绒经固定后梁、绒经过渡辊及用于调节绒经高度的绒经调整辊，绒经经绒经轴盘后通过绒经固定后梁传输至上述绒经送经张力辊，绒经经绒经送经张力辊后通过绒经过渡辊传输至上述导纱辊，绒经调整辊通过第二高度调节组件安装在机架上，起绒张力辊与张力弹簧相连，起绒控制辊由织机主轴驱动其同步旋转；所述绒经送经机构还包括用于将绒经压紧在起绒控制辊上的压纱辊，绒经经所述导纱辊后通过压纱辊传输至起绒控制辊，绒经在起绒控制辊处的缠绕方式是从外侧缠绕的。

10.根据权利要求1所述的一种用于织造绒布的喷气织机，其特征在于：所述卷取装置包括卷布辊和设置在卷布辊前方的卷取辊，卷取辊与绒布边撑烫边装置之间设置有导布板，绒布边撑烫边装置与引纬装置之间设置有托布板。