CN104014873B - 大管径坡口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及坡口机，公开了一种大管径坡口机，包括主机，主机上设有进给装置和刀架，主机前方设有夹紧装置，主机下方设有升降装置，夹紧装置前方设有送料装置。本发明工作原理是运用速度差来进行自动进退刀的，刀架的旋转是用主电机通过第一皮带带动编码主齿轮，刀架装在编码主齿轮上，刀架旋转的速度是恒定的。进给装置设置在主机上，进给电机设置在编码主齿轮上方，进给电机与进刀齿轮、进刀从动齿轮配合；不进刀时，进给电机的速度和刀架旋转的速度是一致的，当进刀或者退刀时，通过调节进给电机的速度来实现。

Description

大管径坡口机

技术领域

本发明涉及坡口机，尤其涉及了一种大管径坡口机。

背景技术

目前，切断和坡口大型钢管的设备原理如下，工件不旋转，刀具旋转。通过刀片的旋转对工件做圆周运动，每旋转一周，撞到拨块，刀片向下进给一点，如此反复，直至把钢管切断。采用上述原理切断和坡口大型钢管的设备速度太慢，效率太低，跟不上市场的需求。

发明内容

本发明针对现有技术中速度太慢，效率太低的缺点，提供了一种速度较快、切割效率高，能自动进退刀的大管径坡口机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

大管径坡口机，包括主机，主机上设有进给装置和刀架，主机前方设有夹紧装置，主机下方设有升降装置，夹紧装置前方设有送料装置；主机包括主轴箱、设置在主轴箱下方的主轴箱底板、设置在主轴箱底板上的主电机、穿过主轴箱内的主轴和速度检测装置；夹紧装置包括夹紧机座、设置在夹紧机座内的带正反牙的夹紧丝杆和与夹紧丝杆连接的刹车电机；送料装置包括送料机座、设置在送料机座内的带正反牙的送料丝杆、送料蜗杆和与送料丝杆连接的送料电机；进给装置包括进给电机、与进给电机连接的进刀齿轮、与进刀齿轮啮合的进刀从动齿轮和与进刀从动齿轮连接的第一锥齿轮；刀架包括导轨座、与导轨座滑动连接的坡口刀架和与导轨座连接的进刀丝杆；升降装置包括升降电机、丝杆升降机、升降丝杆座和设置在升降丝杆座上的升降丝杆，升降丝杆与升降电机连接。

作为优选，速度检测装置包括套在主轴上的编码主齿轮、固定设置在主轴上的编码电机支架、通过编码电机支架与主轴固定连接的编码电机和与编码电机连接的编码电机齿轮。

作为优选，主电机的输出轴上设有主电机皮带轮，主轴从前到后依次套着回转支承、前轴承盖、前轴承、编码主齿轮、后轴承、后轴承盖、后轴承垫圈和主轴皮带轮，主轴皮带轮和主电机皮带轮通过第一皮带连接，第一皮带采用V形带。

作为优选，夹紧机座上活动设有两个夹紧螺母滑块座，夹紧丝杆上套有夹紧螺母，夹紧螺母与夹紧螺母滑块座固定连接，夹紧螺母滑块座上设有V形卡块。

作为优选，送料机座上活动设有主动送料螺母滑块座和从动送料螺母滑块座，主动送料螺母滑块座上设有送料蜗轮蜗杆座，送料蜗轮蜗杆座上设有送料蜗杆、与送料蜗杆连接的蜗杆电机和主动滚轮，主动滚轮内套有主动蜗轮轴，主动蜗轮轴一端设有蜗轮，蜗轮与送料蜗杆啮合；从动送料螺母滑块座上设有从动轮座，动蜗轮蜗杆座上还设有从动滚轮，从动滚轮内套有从动蜗轮轴。

作为优选，进刀齿轮上设有进刀齿轮轴，第一锥齿轮通过进刀齿轮轴与进刀齿轮连接。

作为优选，刀架装在编码主齿轮上。

作为优选，丝杆升降机包括设置在升降丝杆座下方的底脚、固定设置在底脚上的导向柱、设置在底脚上的下联杆、与下联杆连接的上联杆和与下联杆连接的推杆。

作为优选，推杆上设有升降丝杆穿孔，升降丝杆穿孔内设有升降螺母，升降螺母通过内六角螺丝与推杆固定连接，升降螺母套在升降丝杆上。

作为优选，上联杆上设有联杆轴，主轴箱底板底端设有升降装置安装架，升降装置安装架上设有安装孔，主轴箱底板通过升降装置上的联杆轴穿入安装孔与升降装置连接。

本发明工作原理是运用速度差来进行自动进退刀的，刀架的旋转是用主电机通过第一皮带带动编码主齿轮，刀架装在编码主齿轮上，刀架旋转的速度是恒定的。进给装置设置在主机上，进给电机设置在编码主齿轮上方，进给电机与进刀齿轮、进刀从动齿轮配合；不进刀时，进给电机的速度和刀架旋转的速度是一致的，当进刀或者退刀时，通过调节进给电机的速度来实现。

附图说明

图1是本发明的主机爆炸图。

图2是夹紧装置的爆炸图。

图3是送料装置的结构图。

图4是进给装置的爆炸图。

图5是刀架的爆炸图。

图6是升降装置的结构图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—主轴箱、2—主轴箱底板、3—主电机、4—主轴、5—编码主齿轮、6—编码电机支架、7—编码电机、8—编码电机齿轮、9—环形固定台、10—接渣盘安装槽、11—接渣盘、12—主电机安装槽、13—主电机皮带调节板、14—主电机皮带轮、15—第一调节板安装支架、16—第二调节安装支架、17—螺母安装孔、18—皮带调节螺母、19—皮带调节螺丝、20—螺丝安装孔、21—回转支承、22—前轴承盖、23—前轴承、24—升降装置安装架、25—后轴承、26—后轴承盖、27—后轴承垫圈、28—主轴皮带轮、29—主轴锁紧螺母、30—第一皮带、31—夹紧机座、32—刹车电机、33—夹紧丝杆、34—刹车电机安装座、35—夹紧轴承、36—刹车电机轴承盖、37—夹紧轴承盖、38—夹紧条形滑台、39—夹紧导轨压条、40—夹紧条形卡台、41—夹紧螺母滑块座、42—夹紧螺母、43—夹紧螺母定位板、44—夹紧螺母卡台、45—夹圆钳、46—V形凹槽、47—钳口板、48—V形卡块、49—梯形卡块、50—送料机座、51—送料丝杆、52—送料蜗杆、53—夹紧丝杆安装孔、54—送料电机轴承盖、55—送料条形滑台、56—送料导轨压条、57—主动送料螺母滑块座、58—从动送料螺母滑块座、59—送料蜗轮蜗杆座、60—从动轮座、61—蜗杆轴承、62—主动滚轮、63—蜗轮、64—主动蜗轮轴承盖、65—从动滚轮、66—从动蜗轮轴承盖、67—进给电机、68—进刀齿轮、69—进刀从动齿轮、70—第一锥齿轮、71—进给电机固定板、72—穿孔、73—从动轮固定轴、74—从动进刀轴承、75—进刀轴承座、76—进刀安装孔、77—进刀轴承、78—导轨座、79—坡口刀架、80—进刀丝杆、81—燕尾槽、82—滑台、83—镶条、84—坡口刀、85—切槽刀架、86—切槽刀安装槽、87—切槽刀、88—圆锥齿轮支架、89—进刀丝杆安装孔、90—进刀丝杆轴承、91—第二锥齿轮、92—进刀螺母滑槽、93—进刀螺母、94—升降丝杆座、95—升降丝杆、96—底脚、97—导向柱、98—下联杆、99—上联杆、100—推杆、101—底脚轴支座、102—联杆轴、103—升降丝杆支架、104—升降丝杆轴承盖、105—进刀齿轮轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

大管径坡口机，如图1所示，包括采用钢板焊接而成的主机，主机上设有进给装置和刀架，主机前方设有夹紧装置，主机下方设有升降装置，夹紧装置前方设有送料装置。

主机包括主轴箱1、设置在主轴箱1下方的主轴箱底板2、设置在主轴箱底板2上的主电机3、穿过主轴箱1内的主轴4和速度检测装置。主电机3采用普通三相电机。速度检测装置包括套在主轴4上的编码主齿轮5、固定设置在主轴4上的编码电机支架6、通过编码电机支架6与主轴4固定连接的编码电机7和与编码电机7连接的编码电机齿轮8。主轴4为空心轴，主轴4前端设有环形固定台9，编码电机支架6一端通过内六角螺丝固定在环形固定台9上，编码电机支架6另一端与编码电机7固定连接，编码电机7的输出轴插入编码电机齿轮8的突出轴的孔内。速度检测装置是把刀具的旋转速度检测出来，再根据刀具的速度来进行进刀或退刀。

主轴箱底板2左部设有接渣盘安装槽10，接渣盘安装槽10内安装接渣盘11。主轴箱底板2右部设有主电机安装槽12，主电机安装槽12下端设有主电机皮带调节板13，主电机3通过内六角螺丝固定设置在主电机皮带调节板13上，主电机3的输出轴上设有主电机皮带轮14，主电机皮带轮14通过键槽、键的配合与主电机3的输出轴连接。主轴箱底板2底端上位于主电机安装槽12旁设有第一调节板安装支架15，主电机皮带调节板13上设有与第一调节板安装支架15配合的第二调节安装支架16，第一调节板安装支架15和第二调节安装支架16上均设有安装孔，主电机皮带调节板13通过销轴穿入安装孔与主轴箱底板2连接。主轴箱底板2底端上位于主电机安装槽12旁还设有螺母安装孔17，主轴箱底板2上设有皮带调节螺母18，皮带调节螺母18通过销轴穿入螺母安装孔17设置在主轴箱底板2上，皮带调节螺母18下端设有皮带调节螺丝19，主电机皮带调节板13上与螺母安装孔17相应位置设有螺丝安装孔20，皮带调节螺丝19套入螺丝安装孔20内。

主轴4从前到后依次套着回转支承21、前轴承盖22、前轴承23、编码主齿轮5、后轴承25、后轴承盖26、后轴承垫圈27和主轴皮带轮28，主轴4通过键槽、键的配合与编码主齿轮5连接，主轴4通过键槽、键的配合与主轴皮带轮28连接。前轴承23和后轴承25均固定设置在主轴箱1内。主轴4后端设有主轴锁紧螺母29，主轴锁紧螺母29与主轴4螺纹连接。前轴承23和后轴承25均采用圆锥滚子轴承。主轴皮带轮28和主电机皮带轮14通过第一皮带30连接，第一皮带30采用V形带。

前轴承盖22通过内六角螺丝固定在主轴箱1前端，后轴承盖26通过内六角螺丝固定在主轴箱1后端。环形固定台9、回转支承21上均设有螺孔，主轴4通过内六角螺丝与螺孔配合与回转支承21固定连接。

主电机3通过第一皮带30带动主轴4旋转，编码主齿轮5和编码电机齿轮8把数据传到编码电机7上，然后进行进退刀。

如图2所示，夹紧装置包括夹紧机座31、刹车电机32和设置在夹紧机座31内的带正反牙的夹紧丝杆33。夹紧机座31前端设有刹车电机安装座34，刹车电机32通过内六角螺丝固定在刹车电机安装座34上；刹车电机32的输出轴通过键槽、键的配合与夹紧丝杆33连接。夹紧机座31内部为空心，夹紧机座31左右两端均设有夹紧丝杆安装孔53，夹紧丝杆安装孔53内均设有夹紧轴承35，夹紧丝杆33前后两端均套在夹紧轴承35内，夹紧机座31前端的夹紧丝杆安装孔53前端设有刹车电机轴承盖36，夹紧机座31后端的夹紧丝杆安装孔53后端设有夹紧轴承盖37，刹车电机轴承盖36和夹紧轴承盖37均通过内六角螺丝固定在夹紧机座31上。

夹紧机座31左右两端均设有夹紧条形滑台38，夹紧机座31前端两边和后端两边均分别设有一个夹紧导轨压条39，夹紧导轨压条39下部设有与夹紧条形滑台38配合的夹紧条形卡台40，夹紧导轨压条39通过夹紧条形滑台38、夹紧条形卡台40的配合活动设置在夹紧机座31上。夹紧机座31每端的两个夹紧导轨压条39上设有夹紧螺母滑块座41，夹紧螺母滑块座41通过内六角螺丝固定在两个夹紧导轨压条39上。夹紧丝杆33前部和后部均套有夹紧螺母42，夹紧螺母42下端通过内六角螺丝固定设有夹紧螺母定位板43；夹紧螺母滑块座41底端设有两个夹紧螺母卡台44，夹紧螺母定位板43两端通过内六角螺丝分别固定在两个夹紧螺母卡台44底端。夹紧螺母42设置在两个夹紧螺母卡台44间，夹紧螺母42通过内六角螺丝固定在夹紧螺母滑块座41底端。

夹紧螺母滑块座41上均设有夹圆钳45，夹圆钳45内侧设有旋转了90°的V形凹槽46，V形凹槽46底部的尖端处磨为平面，夹圆钳45通过内六角螺丝固定在夹紧螺母滑块座41上，V形凹槽46内平铺有两个钳口板47，钳口板47通过内六角螺丝固定在V形凹槽46内；钳口板47上设有旋转了90°的V形卡块48，V形卡块48包括上卡块和下卡块，上卡块和下卡块的连接处设有梯形卡块49，梯形卡块49上下两端均卡在钳口板47与夹圆钳45之间。

夹紧装置通过刹车电机32带动两块V形卡块48同时向中间靠拢，从而将工件夹紧。刹车电机32旋转带动夹紧丝杆33旋转，夹紧丝杆33带动夹紧螺母42旋转，夹紧螺母42从而带动夹紧导轨压条39移动，夹紧导轨压条39带动夹紧螺母滑块座41移动，夹紧螺母滑块座41从而带动V形卡块48同时向中间靠拢。

如图3所示，送料装置包括送料机座50、设置在送料机座50内的带正反牙的送料丝杆51、送料蜗杆52和与送料丝杆51连接的送料电机。送料机座50前端设有送料电机安装座，送料电机通过内六角螺丝固定在送料电机安装座上。送料机座50内部为空心，送料机座50前后两端均设有送料丝杆安装孔，送料丝杆安装孔内均设有送料轴承，送料丝杆51前后两端均套在送料轴承内。送料机座50前端的送料丝杆安装孔前端设有送料电机轴承盖54，送料机座50后端的送料丝杆安装孔后端设有送料轴承盖，送料电机轴承盖54和送料轴承盖均通过内六角螺丝固定在送料机座50上。送料机座50左右两端均设有送料条形滑台55，送料机座50前端两边和后端两边均分别设有一个送料导轨压条56，送料导轨压条56下部设有与送料条形滑台55配合的送料条形卡台，送料导轨压条56通过送料条形滑台55、送料条形卡台的配合活动设置在送料机座50上。

送料机座50前端的两个送料导轨压条56上设有主动送料螺母滑块座57，送料机座50后端的两个送料导轨压条56上设有从动送料螺母滑块座58，主动送料螺母滑块座57和从动送料螺母滑块座58均通过内六角螺丝固定在两个送料导轨压条56上。主动送料螺母滑块座57上设有送料蜗轮蜗杆座59，送料蜗轮蜗杆座59通过内六角螺丝固定在主动送料螺母滑块座57上；从动送料螺母滑块座58上设有从动轮座60，从动轮座60通过内六角螺丝固定在从动送料螺母滑块座58上。送料丝杆51前部套有主动送料螺母，送料丝杆51后部套有从动送料螺母；主动送料螺母下端和从动送料螺母下端均通过内六角螺丝固定设有送料螺母定位板；主动送料螺母滑块座57底端和从动送料螺母滑块座58底端均设有两个送料螺母卡台，送料螺母定位板两端通过内六角螺丝分别固定在两个送料螺母卡台底端。主动送料螺母和从动送料螺母设置在两个送料螺母卡台间，两个送料螺母通过内六角螺丝分别固定在主动送料螺母滑块座57底端和从动送料螺母滑块座58底端。

送料蜗轮蜗杆座59上设有蜗杆电机，送料蜗轮蜗杆座59左右两端均设有送料蜗杆安装孔，送料蜗杆安装孔内均设有蜗杆轴承61，送料蜗杆52左右两端均套在蜗杆轴承61内；送料蜗轮蜗杆座59左端的送料蜗杆安装孔左端设有送料轴承盖，送料蜗轮蜗杆座59右端的送料蜗杆安装孔右端设有蜗杆电机轴承盖，蜗杆电机轴承盖和送料轴承盖均通过内六角螺丝固定在送料机座50上，送料蜗杆52右端通过键槽、键的配合与蜗杆电机连接。送料蜗轮蜗杆座59上端设有主动蜗轮轴安装孔，主动蜗轮轴安装孔内设有主动蜗轮轴承，送料蜗轮蜗杆座59上还设有竖直的主动滚轮62，主动滚轮62内套有主动蜗轮轴，主动蜗轮轴一端穿过主动蜗轮轴承，主动蜗轮轴另一端设有蜗轮63，蜗轮63与送料蜗杆52啮合。主动蜗轮轴承上端设有主动蜗轮轴承盖64，主动蜗轮轴承盖64通过内六角螺丝固定在送料蜗轮蜗杆座59上。

从动轮座60上端设有两个从动蜗轮轴安装孔，从动蜗轮轴安装孔内设有从动蜗轮轴承，从动轮座60上还设有竖直的从动滚轮65，从动滚轮65内套有从动蜗轮轴，从动蜗轮轴一端设置在从动蜗轮轴承内，从动蜗轮轴另一端与从动轮座60底部相连。从动蜗轮轴承上端设有从动蜗轮轴承盖66，从动蜗轮轴承盖66通过内六角螺丝固定在从动轮座60上。

主动滚轮62和从动滚轮65表面均设有滚花，从而增大摩擦力。

蜗杆电机带动蜗杆旋转，实现滚轮向前向后旋转。

如图4所示，进给装置包括进给电机67、与进给电机67连接的进刀齿轮68、与进刀齿轮68啮合的进刀从动齿轮69和与进刀从动齿轮69连接的第一锥齿轮70。进给电机67采用伺服电机。进给电机67一端通过内六角螺丝固定设有进给电机固定板71，进给电机固定板71上部设有穿孔72，进给电机67的输出轴穿过穿孔72并通过键槽、键的配合与进刀齿轮68连接；进给电机固定板71下部设有从动轮固定轴73，从动轮固定轴73通过从动进刀轴承74与进刀从动齿轮69连接。

进刀齿轮68上设有进刀齿轮轴105，进刀齿轮轴105一端通过键槽、键的配合与进刀齿轮68连接。还包括进刀轴承座75，进刀轴承座75的进刀安装孔76内设有进刀轴承77，进刀齿轮轴105通过第一轴承与进刀轴承座75连接；进刀齿轮轴105另一端通过键槽、键的配合与第一锥齿轮70连接。

进给电机67得到信号给进刀齿轮68，调节速度以实现进刀或退刀。

如图5所示，刀架包括导轨座78、与导轨座78滑动连接的坡口刀架79和与导轨座78连接的进刀丝杆80。导轨座78上设有燕尾槽81，坡口刀架79上设有与燕尾槽81配合的滑台82，坡口刀架79通过滑台82、燕尾槽81的配合与导轨座78滑动连接。导轨座78侧部通过内六角螺丝固定有镶条83。坡口刀架79上通过内六角螺丝固定设有坡口刀84；坡口刀架79上还设有切槽刀架85，切槽刀架85上设有切槽刀安装槽86，切槽刀安装槽86内通过内六角螺丝固定设有切槽刀87。

导轨座78一端通过内六角螺丝固定有圆锥齿轮支架88，圆锥齿轮支架88的进刀丝杆安装孔89内设有进刀丝杆轴承90，进刀丝杆80通过进刀丝杆轴承90设置在圆锥齿轮支架88上，进刀丝杆80一端设有第二锥齿轮91，第二锥齿轮91通过键槽、键的配合与进刀丝杆80一端连接；第二锥齿轮91与第一锥齿轮70啮合，使进刀丝杆80旋转带动刀架向下或向上移动，实现进退刀。燕尾槽81底部设有进刀螺母滑槽92，进刀螺母滑槽92内设有进刀螺母93，进刀螺母93套在进刀丝杆80上，进刀螺母93通过内六角螺丝固定在坡口刀架79底端。

如图6所示，升降装置包括升降电机、丝杆升降机、升降丝杆座94和设置在升降丝杆座94上的升降丝杆95，升降丝杆95与升降电机连接，丝杆升降机包括设置在升降丝杆座94下方的底脚96、固定设置在底脚96上的导向柱97、设置在底脚96上的下联杆98、与下联杆98连接的上联杆99和与下联杆98连接的推杆100。

底脚96包括设置在升降丝杆座94左端下方的左底脚和设置在升降丝杆座94右端下方的右底脚。左底脚两端和右底脚两端均设有底脚轴支座101，下联杆98一端与底脚轴支座101铰接，下联杆98另一端与上联杆99一端铰接，上联杆99另一端设有联杆轴102。推杆100包括左推杆和与左推杆平行的右推杆，推杆100一端与左底脚上的下联杆98另一端铰接，推杆100另一端与右底脚上的下联杆98另一端铰接。

升降丝杆座94上左右两端均设有升降丝杆支架103，升降丝杆支架103均设有升降丝杆安装孔，升降丝杆安装孔内均设有升降丝杆轴承，升降丝杆95两端均通过升降丝杆轴承与升降丝杆支架103连接，升降丝杆95的右端与升降电机连接。左端的升降丝杆支架103的右侧设有升降丝杆轴承盖104，升降丝杆轴承盖104通过内六角螺丝固定在升降丝杆支架103右侧，右端的升降丝杆支架103左侧设有电机轴承盖，电机轴承盖通过内六角螺丝固定在升降丝杆支架103左侧。导向柱97为四根，分别设置在左底脚左右两端和右底脚左右两端，升降丝杆座94的四个边角上均设有与导向柱97配合的导向槽。

推杆100上设有升降丝杆穿孔，升降丝杆穿孔内设有升降螺母，升降螺母通过内六角螺丝与推杆100固定连接，升降螺母套在升降丝杆95上。

升降电机带动升降丝杆95旋转，从而使升降螺母带动推杆100移动，推杆100带动上联杆99、下联杆98旋转从而使升降丝杆座94沿着导向柱97垂直升降。

主轴箱底板2底端设有升降装置安装架24，升降装置安装架24上设有安装孔，主轴箱底板2通过升降装置上的联杆轴102穿入安装孔与升降装置连接。

刀架的旋转是用主电机3通过第一皮带30带动编码主齿轮5，刀架装在编码主齿轮5上，刀架旋转的速度是恒定的。进给装置设置在主机上，进给电机67设置在编码主齿轮5上方，进给电机67与进刀齿轮68、进刀从动齿轮69配合；不进刀时，进给电机67的速度和刀架旋转的速度是一致的，当进刀或者退刀时，通过调节进给电机67的速度来实现。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.大管径坡口机，包括主机，其特征在于：主机上设有进给装置和刀架，主机前方设有夹紧装置，主机下方设有升降装置，夹紧装置前方设有送料装置；主机包括主轴箱(1)、设置在主轴箱(1)下方的主轴箱底板(2)、设置在主轴箱底板(2)上的主电机(3)、穿过主轴箱(1)内的主轴(4)和速度检测装置；夹紧装置包括夹紧机座(31)、设置在夹紧机座(31)内的带正反牙的夹紧丝杆(33)和与夹紧丝杆(33)连接的刹车电机(32)；送料装置包括送料机座(50)、设置在送料机座(50)内的带正反牙的送料丝杆(51)、送料蜗杆(52)和与送料丝杆(51)连接的送料电机；进给装置包括进给电机(67)、与进给电机(67)连接的进刀齿轮(68)、与进刀齿轮(68)啮合的进刀从动齿轮(69)和与进刀从动齿轮(69)间接连接的第一锥齿轮(70)；刀架包括导轨座(78)、与导轨座(78)滑动连接的坡口刀架(79)和与导轨座(78)连接的进刀丝杆(80)；升降装置包括升降电机、丝杆升降机、升降丝杆座(94)和设置在升降丝杆座(94)上的升降丝杆(95)，升降丝杆(95)与升降电机连接。

2.根据权利要求1所述的大管径坡口机，其特征在于：速度检测装置包括套在主轴(4)上的编码主齿轮(5)、固定设置在主轴(4)上的编码电机支架(6)、通过编码电机支架(6)与主轴(4)固定连接的编码电机(7)和与编码电机(7)连接的编码电机齿轮(8)。

3.根据权利要求1所述的大管径坡口机，其特征在于：主电机(3)的输出轴上设有主电机皮带轮(14)，主轴(4)从前到后依次套着回转支承(21)、前轴承盖(22)、前轴承(23)、编码主齿轮(5)、后轴承(25)、后轴承盖(26)、后轴承垫圈(27)和主轴皮带轮(28)，主轴皮带轮(28)和主电机皮带轮(14)通过第一皮带(30)连接，第一皮带(30)采用V形带。

4.根据权利要求1所述的大管径坡口机，其特征在于：夹紧机座(31)上活动设有两个夹紧螺母滑块座(41)，夹紧丝杆(33)上套有夹紧螺母(42)，夹紧螺母(42)与夹紧螺母滑块座(41)固定连接，夹紧螺母滑块座(41)上设有V形卡块(48)。

5.根据权利要求1所述的大管径坡口机，其特征在于：送料机座(50)上活动设有主动送料螺母滑块座(57)和从动送料螺母滑块座(58)，主动送料螺母滑块座(57)上设有送料蜗轮蜗杆座(59)，送料蜗轮蜗杆座(59)上设有送料蜗杆(52)、与送料蜗杆(52)连接的蜗杆电机和主动滚轮(62)，主动滚轮(62)内套有主动蜗轮轴，主动蜗轮轴一端设有蜗轮(63)，蜗轮(63)与送料蜗杆(52)啮合；从动送料螺母滑块座(58)上设有从动轮座(60)，从动轮座(60)上还设有从动滚轮(65)，从动滚轮(65)内套有从动蜗轮轴。

6.根据权利要求1所述的大管径坡口机，其特征在于：进刀齿轮(68)上设有进刀齿轮轴(105)，第一锥齿轮(70)通过进刀齿轮轴(105)与进刀齿轮(68)连接。

7.根据权利要求2或3所述的大管径坡口机，其特征在于：刀架装在编码主齿轮(5)上。

8.根据权利要求1所述的大管径坡口机，其特征在于：丝杆升降机包括设置在升降丝杆座(94)下方的底脚(96)、固定设置在底脚(96)上的导向柱(97)、设置在底脚(96)上的下联杆(98)、与下联杆(98)连接的上联杆(99)和与下联杆(98)连接的推杆(100)。

9.根据权利要求8所述的大管径坡口机，其特征在于：推杆(100)上设有升降丝杆穿孔，升降丝杆穿孔内设有升降螺母，升降螺母通过内六角螺丝与推杆(100)固定连接，升降螺母套在升降丝杆(95)上。

10.根据权利要求8所述的大管径坡口机，其特征在于：上联杆(99)上设有联杆轴(102)，主轴箱底板(2)底端设有升降装置安装架(24)，升降装置安装架(24)上设有安装孔，主轴箱底板(2)通过升降装置上的联杆轴(102)穿入安装孔与升降装置连接。