CN103480916B - 两轴数控坡口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种两轴数控坡口机，属于机械设备制造技术领域。包括底座，在所述底座上固定安装有夹紧机构和坡口主机，所述坡口主机主要由主轴传动系统、轴向进给系统和径向进给系统组成。本发明通过伺服电机、传动轴、锥齿轮结构的配合，实现对刀座的驱动；设备采用伺服电机驱动的原理，利用刀盘和伺服电机的速度差来驱动坡刀径向进给，进行切削，本发明可靠性高、结构紧凑，便于自动控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种坡口机，具体的说是一种两轴数控坡口机，属于机械设备制造技术领域。
背景技术
工件焊接时，为保证焊接质量，需要在焊接处开坡口来增大焊缝接触面积。目前市场上用于钢板切割及焊接前工件的坡口加工的方式有手持火焰切割，这种方法需要用到氧气、乙炔，浪费能源，性能不过关，坡口加工精度低。
目前采用的坡口机轴向进给是双电机驱动，而坡刀在坡口切削时，坡刀径向进给必须要在刀盘停止转动后，采用扳手手动调节，这样存在浪费时间，工作效率低下的缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种两轴数控坡口机，采用单独动力源，通过动力箱的空心轴结构驱动坡刀径向进给，从而实现坡口机轴向和径向同时加工坡口。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种两轴数控坡口机，包括底座，在所述底座上固定安装有夹紧机构和坡口主机，所述坡口主机主要由主轴传动系统、轴向进给系统和径向进给系统组成，所述轴向进给系统包括安装在底座上的滑轨、丝杆、主机滑座和进给动力机构，所述主机滑座安装在所述滑轨上，所述主机滑座内设有安装所述丝杆的空腔，在所述空腔内固定设置与所述丝杆匹配的螺母，所述进给动力机构与所述丝杆一端驱动连接；所述主轴传动系统包括动力箱、电机和空心主轴，所述动力箱安装在所述主机滑座上，所述空心主轴安装在所述动力箱内，所述空心主轴一端与刀盘相连，另一端与所述电机驱动相连；所述径向进给系统包括伺服电机、行星减速机、电磁离合器、传动轴、锥齿轮副、径向丝杆和径向滑座，所述传动轴穿插在所述空心主轴内，所述传动轴的一端通过所述电磁离合器和行星减速机与所述伺服电机相连，传动轴的另一端安装第一锥齿轮，所述径向丝杆沿所述刀盘径向安装，所述径向丝杆上安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接构成锥齿轮副，所述径向滑座安装在所述径向丝杆上由所述径向丝杆驱动沿径向滑动，并在所述径向滑座上安装坡口刀。
本发明进一步限定的技术方案是：前述的两轴数控坡口机，所述夹紧机构轴线与所述刀盘轴线重合。
前述的两轴数控坡口机，所述电机为变频电机，通过PLC控制变频电机的转速，实现变频电机与伺服电机产生速度差，以保证径向进给机构的正常运转。
进一步的，前述的两轴数控坡口机，为了保护设备和操作者的安全，在所述坡口主机外侧设有保护罩。
本发明的有益效果是：本发明通过伺服电机、传动轴、锥齿轮结构的配合，实现对刀座的驱动；设备采用伺服电机驱动的原理，利用刀盘和伺服电机的速度差来驱动坡刀径向进给，进行切削，本发明可靠性高、结构紧凑，便于自动控制。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的两轴数控坡口机，如图1所示，包括底座1，在底座1上固定安装有夹紧机构2和坡口主机，在坡口主机外侧设有保护罩；坡口主机主要由主轴传动系统、轴向进给系统和径向进给系统组成，轴向进给系统包括安装在底座上的滑轨16、丝杆15、主机滑座17和进给动力机构14，主机滑座安装在滑轨16上，主机滑座17内设有安装丝杆的空腔，在空腔内固定设置与丝杆匹配的螺母，进给动力机构14与丝杆15一端驱动连接；主轴传动系统包括动力箱7、电机6和空心主轴8，动力箱安装在主机滑座17上，空心主轴8安装在动力箱内，空心主轴8一端与刀盘相连，另一端与电机6驱动相连；径向进给系统包括伺服电机9、行星减速机10、电磁离合器11、传动轴12、锥齿轮副13、径向丝杆3和径向滑座4，传动轴12穿插在空心主轴8内，传动轴12的一端通过电磁离合器11和行星减速机10与伺服电机9相连，传动轴12的另一端安装第一锥齿轮，径向丝杆沿刀盘径向安装，径向丝杆上安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接构成锥齿轮副，径向滑座4安装在径向丝杆3上由径向丝杆驱动沿径向滑动，并在径向滑座4上安装坡口刀。
本实施例在工作时，由电机带动安装在动力箱上的空心主轴转动，空心主轴带动刀盘进行旋转，在空心主轴中安装的传动轴一端通过电磁离合器和行星减速机与伺服电机相连，由伺服电机驱动旋转，带动安装在传动轴另一端的锥齿轮副，通过锥齿轮副将旋转力传递给安装在刀盘上的径向丝杆，由径向丝杆带动安装在其丝杆上的径向滑座，由径向滑座带动坡口刀进行径向坡口切削。进行轴向切削则由安装在底座上的轨、丝杆、主机滑座和进给动力机构进行驱动，实现坡口刀的轴向进给。
由于径向进给机构是布置在动力箱的空心主轴8上，所以坡刀的径向进给速度取决于传动轴12和刀盘5的转速差，本发明控制系统采取一定的换算方式，显示屏得的进给速度是通过折算后的速度。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.两轴数控坡口机，包括底座，在所述底座上固定安装有夹紧机构和坡口主机，所述坡口主机主要由主轴传动系统、轴向进给系统和径向进给系统组成，其特征在于：所述轴向进给系统包括安装在底座上的滑轨、丝杆、主机滑座和进给动力机构，所述主机滑座安装在所述滑轨上，所述主机滑座内设有安装所述丝杆的空腔，在所述空腔内固定设置与所述丝杆匹配的螺母，所述进给动力机构与所述丝杆一端驱动连接；所述主轴传动系统包括动力箱、电机和空心主轴，所述动力箱安装在所述主机滑座上，所述空心主轴安装在所述动力箱内，所述空心主轴一端与刀盘相连，另一端与所述电机驱动相连；所述径向进给系统包括伺服电机、行星减速机、电磁离合器、传动轴、锥齿轮副、径向丝杆和径向滑座，所述传动轴穿插在所述空心主轴内，所述传动轴的一端通过所述电磁离合器和行星减速机与所述伺服电机相连，传动轴的另一端安装第一锥齿轮，所述径向丝杆沿所述刀盘径向安装，所述径向丝杆上安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接构成锥齿轮副，所述径向滑座安装在所述径向丝杆上由所述径向丝杆驱动沿径向滑动，并在所述径向滑座上安装坡口刀。
2.根据权利要求1所述的两轴数控坡口机，其特征在于：所述夹紧机构轴线与所述刀盘轴线重合。
3.根据权利要求1所述的两轴数控坡口机，其特征在于：所述电机为变频电机。
4.根据权利要求1所述的两轴数控坡口机，其特征在于：所述坡口主机外侧设有保护罩。
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