CN104014448B - 一种木门自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

一种木门自动喷漆装置，属于自动化喷漆设备领域，是由木门支撑架导轨、车轮、连杆电机、连杆电机座、传动连杆、传动连杆支架、飞轮、飞轮支撑架、曲柄摇杆、丝杠电机、联轴器、轴承、轴承座、连杆滑块、左丝杠、液压缸、执行连杆、液压缸固定座、行程开关、丝杠螺母、自动喷枪座、光杠滑块、木门支撑板、自动喷枪、光杠、右丝杠、丝杠座、底板组成的，右丝杠固定在丝杠座上，左丝杠安装在轴承座上，丝杠电机通过联轴器与左丝杠相连，行程开关安装在丝杠螺母上，自动喷枪安装在自动喷枪座上，连杆滑块安装在传动连杆上，液压缸安装在液压缸固定座上，木门支撑板安装在液压缸上。该发明的有益之处是：可实现对木门的自动喷漆。

Description

一种木门自动喷漆装置

技术领域

本发明涉及一种木门自动喷漆装置，具体地说是应用四只电机，四套丝杠螺母传动，两套连杆传动，两个液压缸，两个自动喷枪等构成的一种自动化装置，属于自动化喷漆设备领域。

背景技术

木门是房屋装修中的一种重要部件，木门为了防锈，需要在其表面喷涂上一层漆。目前通用的方法是，喷涂时，木门固定不动，由操作工人手持油漆喷枪自上而下地对准木门进行仔细喷涂。由于油漆有毒对人体有害，并且木门在喷涂时需要工人连续走动，因此工人的操作环境极为恶劣。近几年来，随着喷涂机器人的发展，一些工厂采用了喷涂机器人进行喷涂作业。因现在市场上主推的为六自由度喷涂机器人，设备多为进口，这种设备不仅成本高，而且对操作人员的编程技术要求也很高，因此阻碍了这种机器人的应用。因为木门的喷涂要求不是很高，因此市场上迫切需要一种成本低，好控制的木门自动喷涂设备，但目前这种设备市场上没有。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种木门自动喷漆装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种木门自动喷漆装置，是由木门支撑架导轨、车轮、连杆电机、连杆电机座、传动连杆、传动连杆支架、飞轮、飞轮支撑架、曲柄摇杆、丝杠电机、联轴器、轴承、轴承座、连杆滑块、左丝杠、液压缸、执行连杆、液压缸固定座、行程开关、丝杠螺母、自动喷枪座、光杠滑块、木门支撑板、自动喷枪、光杠、右丝杠、丝杠座、底板组成的，其特征在于：车轮安装在底板下部，两个丝杠座安装在底板上，前面的右丝杠固定在前面的丝杠座上，后面的右丝杠固定在后面的丝杠座上，两个轴承座安装在底板上，两个左丝杠通过两个轴承安装在两个轴承座上，两个丝杠电机分别安装在两个轴承座内部并分别通过联轴器与两个左丝杠相连，四个丝杠螺母分别安装在两个左丝杠、两个右丝杠上，四个行程开关分别安装在四个丝杠螺母上，两个光杠分别固定安装在两组左右丝杠螺母之间，两个光杠滑块分别安装在两个光杠上，两个自动喷枪座分别安装两个光杠滑块上，两个自动喷枪分别安装在两个自动喷枪座上，连杆电机座、飞轮支撑架安装在底板上，连杆电机固定在连杆电机座上，飞轮安装在飞轮支撑架上，曲柄摇杆两端固连在飞轮和连杆滑块上，传动连杆支架固定在底板上，传动连杆铰接在传动连杆支架上，连杆滑块安装在传动连杆上，传动连杆与执行连杆铰接在一起，执行连杆安装在光杠滑块上，两个液压缸分别安装在两个液压缸固定座上，左面的木门支撑板安装在左面的液压缸上，右面的木门支撑板安装在右面的液压缸上，木门支撑板与木门支撑架导轨嵌套在一起。

该发明的有益之处是：可实现对木门的自动喷漆。

附图说明

附图为本发明的结构示意图。

图中，1、木门支撑架导轨，2、车轮，3、连杆电机，4、连杆电机座，5、传动连杆，6、传动连杆支架，7、飞轮，8、飞轮支撑架，9、曲柄摇杆，10、丝杠电机，11、联轴器，12、轴承，13、轴承座，14、连杆滑块，15、左丝杠，16、液压缸，17、执行连杆，18、液压缸固定座，19、行程开关，20、丝杠螺母，21、自动喷枪座，22、光杠滑块，23、木门支撑板，24、自动喷枪，25、光杠，26、右丝杠，27、丝杠座，28、底板。

具体实施方式

一种木门自动喷漆装置，是由木门支撑架导轨1、车轮2、连杆电机3、连杆电机座4、传动连杆5、传动连杆支架6、飞轮7、飞轮支撑架8、曲柄摇杆9、丝杠电机10、联轴器11、轴承12、轴承座13、连杆滑块14、左丝杠15、液压缸16、执行连杆17、液压缸固定座18、行程开关19、丝杠螺母20、自动喷枪座21、光杠滑块22、木门支撑板23、自动喷枪24、光杠25、右丝杠26、丝杠座27、底板28组成的，其特征在于：车轮2安装在底板28下部，两个丝杠座27安装在底板28上，前面的右丝杠26固定在前面的丝杠座27上，后面的右丝杠26固定在后面的丝杠座27上，两个轴承座13安装在底板28上，两个左丝杠15通过两个轴承12安装在两个轴承座13上，两个丝杠电机10分别安装在两个轴承座13内部并分别通过联轴器11与两个左丝杠15相连，四个丝杠螺母20分别安装在两个左丝杠15、两个右丝杠26上，四个行程开关19分别安装在四个丝杠螺母20上，两个光杠25分别固定安装在两组左右丝杠螺母20之间，两个光杠滑块22分别安装在两个光杠25上，两个自动喷枪座21分别安装两个光杠滑块22上，两个自动喷枪24分别安装在两个自动喷枪座21上，连杆电机座4、飞轮支撑架8安装在底板28上，连杆电机3固定在连杆电机座4上，飞轮7安装在飞轮支撑架8上，曲柄摇杆9两端固连在飞轮7和连杆滑块14上，传动连杆支架6固定在底板28上，传动连杆5铰接在传动连杆支架6上，连杆滑块14安装在传动连杆5上，传动连杆5与执行连杆17铰接在一起，执行连杆17安装在光杠滑块22上，两个液压缸16分别安装在两个液压缸固定座18上，左面的木门支撑板23安装在左面的液压缸16上，右面的木门支撑板23安装在右面的液压缸16上，木门支撑板23与木门支撑架导轨1嵌套在一起。

该装置在使用时，可通过液压加紧装置紧固木门，通过安装在曲柄滑块上的自动喷枪实现木门的左右往复喷漆，可通过编程的方式控制丝杠电机10，当光杠滑块到达行程终点时，丝杠电机10开始正反转，实现木门的上下往复式喷漆，从而完成木门的自动喷漆工作。

Claims (1)

1.一种木门自动喷漆装置，是由木门支撑架导轨、车轮、连杆电机、连杆电机座、传动连杆、传动连杆支架、飞轮、飞轮支撑架、曲柄摇杆、丝杠电机、联轴器、轴承、轴承座、连杆滑块、左丝杠、液压缸、执行连杆、液压缸固定座、行程开关、丝杠螺母、自动喷枪座、光杠滑块、木门支撑板、自动喷枪、光杠、右丝杠、丝杠座、底板组成的，其特征在于：车轮安装在底板下部，两个丝杠座安装在底板上，前面的右丝杠固定在前面的丝杠座上，后面的右丝杠固定在后面的丝杠座上，两个轴承座安装在底板上，两个左丝杠通过两个轴承安装在两个轴承座上，两个丝杠电机分别安装在两个轴承座内部并分别通过联轴器与两个左丝杠相连，四个丝杠螺母分别安装在两个左丝杠、两个右丝杠上，四个行程开关分别安装在四个丝杠螺母上，两个光杠分别固定安装在两组左右丝杠螺母之间，两个光杠滑块分别安装在两个光杠上，两个自动喷枪座分别安装两个光杠滑块上，两个自动喷枪分别安装在两个自动喷枪座上，连杆电机座、飞轮支撑架安装在底板上，连杆电机固定在连杆电机座上，飞轮安装在飞轮支撑架上，曲柄摇杆两端固连在飞轮和连杆滑块上，传动连杆支架固定在底板上，传动连杆铰接在传动连杆支架上，连杆滑块安装在传动连杆上，传动连杆与执行连杆铰接在一起，执行连杆安装在光杠滑块上，两个液压缸分别安装在两个液压缸固定座上，左面的木门支撑板安装在左面的液压缸上，右面的木门支撑板安装在右面的液压缸上，木门支撑板与木门支撑架导轨嵌套在一起。