CN104007812A

CN104007812A - 操作装置

Info

Publication number: CN104007812A
Application number: CN201410025489.8A
Authority: CN
Inventors: 石垣诚司; 阿部喜
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2013-02-26
Filing date: 2014-01-20
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2034-01-20
Also published as: EP2770405A3; CN104007812B; EP2770405A2; US20140244041A1; JP5781556B2; JP2014164557A; US9488988B2

Abstract

本发明提供一种在振动呈现动作时或者在此之前能够减少碰撞声、不需要的振动等的操作装置。操作装置构成为具有：能够对作为操作部的触摸面板(24)进行推动操作的推动操作机构(30)；作为经由推动操作机构(30)通过作为驱动部的电机(42)驱动触摸面板(24)来呈现操作感觉的触觉呈现单元的触觉呈现装置(40)；作为检测触摸面板(24)的动作的检测部的编码器(33)；以及驱动控制部(100)，其利用基于起动脉冲信号(P₀₁)和被设定为比起动脉冲信号(P₀₁)的电压值小的电压值的规定脉冲数的预先振动脉冲信号(P₀₂)所生成的驱动控制信号(Vc)，来间歇驱动作为驱动部的电机(42)。

Description

操作装置

技术领域

本发明涉及操作装置，特别是涉及具有向操作者呈现操作感觉的功能的操作装置。

背景技术

作为向操作者传递信息的现有的信息呈现装置的一个例子，例如提出了利用操作者的手指的倾斜来呈现方向的方向呈现装置（例如，参照专利文献1。）。

上述专利文献1所记载的现有的方向呈现装置在多个独立并能够上下活动的可动面板的上面配置有手指放置板，并构成为使该手指放置板以与车辆导航装置所表示的画面上的行进路径方向对应的方式倾斜。作为用于驱动该可动面板的驱动部的一个例子，使用的是在可动面板的下方突出形成的齿条、和在电机的输出轴上固定的小齿轮。

专利文献1：日本特开2010－204741号公报

然而，在这种信息呈现装置中，在通过上述所述的利用齿条与小齿轮进行的电机驱动来操作可动面板的情况下，电机的齿槽等操作阻力会降低操作感。因此，考虑使可动面板侧与电机侧不总是齿轮结合，而是通过凸轮来驱动可动面板的机构。在该情况下需要如下的机构，其在利用电机驱动可动面板时，首先在使电机侧的凸轮与可动面板侧抵接即进行了防止晃动动作后进行用于振动呈现的驱动。然而存在的问题是，在电机侧的齿轮或凸轮与可动面板侧抵接时容易产生碰撞声、不需要的振动等。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够在振动呈现动作时或者在此之前减少碰撞声、不需要的振动等的操作装置。

［1］本发明为了实现上述目的而提供操作装置，其具有：能够对操作部进行推动操作的推动操作机构；经由上述推动操作机构通过驱动部驱动上述操作部来呈现操作感觉的触觉呈现单元；检测上述操作部的动作的检测部；以及驱动控制部，其利用基于起动脉冲信号和被设定为比上述起动脉冲信号的电压值小的电压值的规定脉冲数的预先振动脉冲信号所生成的驱动控制信号，来间歇驱动上述驱动部。

［2］上述［1］所述的操作装置可以是，在上述检测部检测到上述操作部的动作后，上述驱动控制部停止上述预先振动脉冲信号的输出。

［3］另外，上述［1]所述的操作装置可以是，在经过规定时间时上述检测部未检测到上述操作部的动作的情况下，在输出上述预先振动脉冲信号后，上述驱动控制部输出比上述预先振动脉冲信号大的追加脉冲信号来间歇驱动上述操作部。

［4］另外，上述［2］或［3］所述的操作装置可以是，在上述检测部检测到上述操作部的动作后，上述驱动控制部经由上述推动操作机构通过上述驱动部驱动上述操作部来进行主振动控制，从而呈现操作感觉。

［5］另外，上述［2］或［4］所述的操作装置可以是，上述预先振动脉冲信号被设定为其电压值或者脉冲宽度逐渐增加的脉冲列。

［6］另外，上述［3］或［4］所述的操作装置可以是，上述起动脉冲信号由驱动上述操作部的方向的正脉冲、和与上述正脉冲极性相反的负脉冲构成。

根据本发明，能够提供在振动呈现动作时或者在此之前能够减少碰撞声、不需要的振动等的操作装置。

附图说明

图1是简要地表示具备本发明的实施方式的触觉呈现装置的操作装置的分解立体图。

图2（a）～（c）是用于说明振动反馈时的触觉呈现装置的动作的图。

图3（a）～（c）是表示触觉呈现装置的结构部件的动作的与图4对应的图。

图4是以本发明的实施方式的操作装置的驱动控制部为中心的电气系统的框图。

图5是表示第一实施方式的驱动控制信号Vc的图。

图6是第一实施方式的操作装置的驱动控制部的流程图。

图7是表示第二实施方式的驱动控制信号Vc的图。

图8是第二实施方式的操作装置的驱动控制部的流程图。

附图标记的说明

1…操作装置；2…主体；3…罩体；4…隔板；5、6…操作钮；5a、6a…推动器（Pusher）；5b、6b…按钮开关；7…控制基板；8…限位器；20…触摸面板装置；21…基座；21a…弹性卡合片；21b…引导片；21c…连结片；21d…销卡止孔；22…框架；22a…框部；23…触摸传感器基板；24…触摸面板；25…屏蔽部件；26…点击部件；27…导电胶带；28…软排线（Flexible Flat Cable）；29…双面胶带；30…推动操作机构；31…支承轴；32…连接部件；32a…基部；32b…支承轴插入孔；32c…臂部；32d…连结销；32e…凸轮从动面；33…编码器；35…稳定器（Stabilizer）；36…扭簧；37…输入开关；40…触觉呈现装置；41…驱动传递机构；42…电机；43…凸轮盘；43a…凸轮面；44…外壳；45…端子；46…接地夹；100…驱动控制部；110…控制部；120…驱动电路；Vc…驱动控制信号；P₀₁…起动脉冲信号；P₀₂…预先振动脉冲信号；P₀₃…主振动脉冲；P₁₁…起动脉冲信号；P₁₂…预先振动脉冲信号；P₁₃…追加脉冲信号；P₁₄…主振动脉冲；t₁₁、t₁₂…规定时间。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明优选的实施方式具体地进行说明。

本发明的第一实施方式

（操作装置1的整体结构）

操作装置1大致构成为具有：能够对作为操作部的触摸面板24进行推动操作的推动操作机构30；作为经由推动操作机构30通过作为驱动部的电机42驱动触摸面板24来呈现操作感觉的触觉呈现单元的触觉呈现装置40；作为检测触摸面板24的动作的检测部的编码器33；以及驱动控制部100，其利用基于起动脉冲信号P₀₁和比起动脉冲信号P₀₁小的规定脉冲数的预先振动脉冲信号P₀₂所生成的驱动控制信号Vc，来间歇驱动作为驱动部的电机42。

在图1中，表示整体的附图标记1简要例示出该实施方式的具备了典型的触觉呈现装置的操作装置的结构部件。该操作装置1虽然没有特别限定，但适用于输出例如用于控制空调装置、音频装置、导航装置等的车载设备的动作的操作信号的车辆用的触摸面板。

图示例的操作装置1例如配置在车厢内未图示的中控台等的驾驶员座位周边部，经由布线与同样省略了图示的显示器连接。

该操作装置1构成如下的远程操作式的输入装置，即、若操作者用手指对触摸面板进行触摸操作，则例如通过触摸传感器检测触摸面板24的表面上的位置，与该位置对应的位置检测信号选择并决定显示器上的项目按钮。

如图1所示，该操作装置1具备：触摸面板装置20，其能够被推动操作；和触觉呈现装置40，其在触摸面板装置20接受了操作输入时，通过经由作为操作部的触摸面板24对进行触摸操作的手指施加振动来向操作者呈现操作感觉。

如图1所示，在向下方开口的形成为箱形的树脂制的主体2安装触摸面板装置20以及触觉呈现装置40各自的结构部件。覆盖主体2的下方开口的树脂制的罩体3由未图示的螺丝紧固，从而构成使触摸面板装置20与触觉呈现装置40一体化的操作装置1。

如图1所示，在该主体2的一侧部在一排上设置有三个第一～第三操作钮5、5、5。在相邻的操作钮5之间夹装有作为绝缘体的树脂制的隔板4、4。在该主体2的另一侧部设置有第四操作钮6。该第一～第四操作钮5、6分别被配置成能够经由推动器5a、6a对搭载于控制基板7的按钮开关5b、6b进行接通以及断开操作。

（触摸面板装置20的结构）

该触摸面板装置20如图1所示，在俯视为矩形的基座21和框状的框架22之间，将矩形的触摸传感器基板23和片状的触摸面板24经由未图示的双面胶带在接合的状态下进行组装。该基座21以及框架22由树脂材料形成。矩形框状的屏蔽部件25被配置成在触摸面板装置20的外周部分覆盖。该屏蔽部件25与控制基板7的接地电路电连接。

如图1所示，在该基座21的上表面形成为凹状的凹部的底面，触摸传感器基板23经由点击部件26而被弹性地保持。该点击部件26由能够通过弹性变形而相对于触摸面板24移位的筒状的橡胶材料形成，该点击部件26形成为其靠触摸面板24侧的内径大于靠基座21侧的内径。

如图1所示，该框架22由上面开口的框部22a构成。该框部22a具有边框状的框板体、和从框板体的内周边部向收纳部侧延伸的筒状的壁部。

如图1所示，该触摸传感器基板23和触摸面板24经由作为导电材料的导电胶带27而连接。

如图1所示，该触摸传感器基板23例如是检测电容的电容触摸传感器，经由软排线28而与搭载于控制基板7的未图示的连接器连接。一方的触摸面板24经由具有密封性的双面胶带29而与框架22的框板体的背面接合，并被配置成能够在使操作面在框架22的框部22a的开口露出的状态下进行操作。

如图1所示，在该基座21还以朝向推动操作机构30侧的方式分别延伸有多个与形成于主体2的贯通孔卡合的弹性卡合片21a、…、21a、一对沿形成于主体2的引导孔引导并移动的引导片21b、21b、以及作为与触摸面板24的往复运动联动的连结部件的连结片21c。

（推动操作机构30的结构）

如图1所示，该推动操作机构30具备在主体2上以能够旋转的方式固定的支持轴31、和与支承轴31的一端成为一体而旋转的连接部件32。在支持轴31的另一端安装有作为检测推动操作机构30的位置的位置传感器的编码器33、和检测推动操作的接通以及断开的输入开关37。

编码器33是由安装在推动操作机构30侧的编码器狭缝板33A、和安装在控制基板7侧的光遮断器33B构成的旋转编码器。编码器狭缝板33A安装在支承轴31并随着触摸面板装置20的基座21的上下移动而旋转，所以能够高解析度地检测作为固定在基座21的操作部的触摸面板24的动作。如图4所示，编码器33的检测信号被输入控制部110。

输入开关37由安装在推动操作机构30侧的输入开关板37A、和安装在控制基板7侧的光遮断器37B构成。输入开关板37A安装在支承轴31，所以能够检测作为固定于基座21的操作部的触摸面板24的输入动作。如图4所示，输入开关37的检测信号被输入控制部110。

如图1所示，该推动操作机构30还具备推动操作时抑制触摸面板24倾斜动作的稳定器35。该稳定器35的两端与支承轴31交叉并分别安装在触摸面板装置20的一对引导片21b，从而抑制支承轴31的绕轴的倾斜动作。

如图1所示，在该连接部件32安装有扭簧36。

该扭簧36构成为总是对连接部件32朝一个方向施力。支承轴31以及扭簧36由金属材料形成，连接部件32由树脂材料形成。

如图2（a）～图3（b）所示，该连接部件32具有：具有支承轴插入孔32b的圆环形的基部32a、和一对在基部32a的外周面两侧突出形成的臂部32c、32c。在该基部32a的偏心位置突出有连结销32d。

如图2（a）～图3（b）所示，该连接部件32的连结销32d以能够在形成于触摸面板装置20的基座21的连结片21c的销卡止孔21d内往复动作（往复微动）的方式被连结。通过该连结销32d与连结片21c的连结，连接部件32与触摸面板装置20的推动操作联动，而以推动操作机构30的支承轴31为旋转中心进行正反旋转。该连结片21c的与销卡止孔21d相反的一侧的部位被以不干涉触觉呈现装置40的方式切去而形成。

（触觉呈现装置40的结构）

在该实施方式的操作装置1中，主要的基本结构是具备触觉呈现单元触觉呈现装置40，该触觉呈现单元通过利用作为驱动部的电机42向上方推顶作为操作部的触摸面板24来使其进行主振动从而呈现操作感觉。因此，像上述那样构成的操作装置1示出了该实施方式的一结构例，该结构部件的形状、构造等不局限于图示例。

该触觉呈现装置40具备经由推动操作机构30向操作者的手指呈现操作感觉的触觉呈现单元。该触觉呈现单元如图1所示，主要由经由连接部件32驱动推动操作机构30的驱动传递机构41构成。该驱动传递机构41具备旋转驱动单元和凸轮机构。

如图1所示，作为该旋转驱动单元的能够正反旋转的电机42被保持于外壳44，该外壳44经由未图示的螺丝紧固于触摸面板装置20的主体2。该电机42经由具有与控制基板7电连接的软线的端子45、和将电机42带有的静电导至控制基板7的接地电路的接地夹46被电连接。

如图1所示，一方的凸轮机构具备作为固定于电机42的输出轴的旋转凸轮部件的凸轮盘43。

在总是保持推动操作机构30与触觉呈现装置40连结的状态时，推动操作机构30的连接部件32和触觉呈现装置40的凸轮盘43成为推动操作机构30的推动操作的阻力，破坏操作感，所以并非优选。

在图示例中，设置有解除连接部件32与凸轮盘43的连结的结构。如图2（a）～图3（c）所示，该凸轮盘43构成为能够旋转，以便能够变更为向连接部材32传递驱动的传递位置和不向连接部件32传递驱动的非传递位置的任一位置。在不需要发生用于触觉呈现的振动时，使触觉呈现装置40停止在从钮操作机构30退避的位置。

如图2（a）～图3（c）所示，该凸轮盘43是将电机42的往复旋转运动转换为触摸面板装置20的往复微动运动的运动转换部件。在凸轮盘43的外表面，凸轮面43a形成于电机42的输出轴。在图示例中，凸轮面43a形成为渐开线形状。

如图3（b）、图3（c）所示，该凸轮面43a构成为，与连接部件32的由臂部32c构成的凸轮从动面32e抵接并且以规定的角度旋转。

（驱动控制部100的结构）

图4是以本发明的实施方式的操作装置的驱动控制部为中心的电气系统的框图。驱动控制部100由控制部110、驱动电路120等构成。电机42基于从控制部110输出的驱动控制信号Vc，来从驱动电路120向供给电机驱动电流Id而旋转驱动。该驱动控制部100通过基于起动脉冲信号P₀₁和比起动脉冲信号P₀₁小的规定脉冲数的预先振动脉冲信号P₀₂而生成的驱动控制信号Vc间歇驱动电机42，一直驱动到凸轮面43a与凸轮从动面32e抵接。即，通过基于上述起动脉冲信号P₀₁和预先振动脉冲信号P₀₂而生成的驱动控制信号Vc进行的驱动是从图3（a）的状态到图3（b）的状态的向上方推顶触摸面板24直到进行主振动为止的消除凸轮面43a与凸轮从动面32e的间隙（晃动）的防止晃动动作。

如图4所示，从触摸面板24、按钮开关5b、6b、编码器33、输入开关37分别输入坐标信息、按钮信息、角度信息，控制部110根据上述信息和预先存储的信息从驱动电路120对电机42进行通电控制，通过驱动控制信号Vc（P₀₁、P₀₂）进行防止晃动动作。

在该防止晃动动作之后，如图3（c）所示，在凸轮面43a与凸轮从动面32e抵接的状态下进行向上方推顶触摸面板24的主振动控制。另外，从触摸面板24、按钮开关5b、6b向电子设备输出操作信息来远程操作该电子设备。

控制部110具备例如根据存储的程序对所取得的数据进行运算、处理等的CPU（Central Processing Unit）、作为半导体存储器的RAM（Random Access Memory）以及ROM（Read Only Memory）等，并且具备输出根据设定使电压以及脉冲宽度变化而生成的驱动控制信号Vc的模拟信号输出部。

图5是表示第一实施方式的驱动控制信号Vc的图。图5所示的驱动控制信号Vc基于起动脉冲信号P₀₁和比起动脉冲信号P₀₁小的规定脉冲数的预先振动脉冲信号P₀₂而被生成为脉冲列。另外，对驱动控制信号Vc而言，在通过起动脉冲信号P₀₁和预先振动脉冲信号P₀₂进行的防止晃动动作后输出主振动脉冲P₀₃，通过向上方推顶触摸面板24的主振动控制进行操作感觉的呈现。

起动脉冲信号P₀₁是用于起动电机42的脉冲信号。为了从静止摩擦力移至动摩擦力支配的状态，被设定为比较大的电压值。

预先振动脉冲信号P₀₂是被设定为比起动脉冲信号P₀₁的电压值V₀₁小的电压值V₀₂的规定脉冲数的脉冲列。这里，为了在经过规定时间t₀₁时结束防止晃动动作，考虑动作温度范围等而规定脉冲数被设定为足够的脉冲数。

另外，如图5所示，预先振动脉冲信号P₀₂能够被设定为电压值或者脉冲宽度逐渐增加的脉冲列。通过这样设定，能够可靠地进行防止晃动动作。

（驱动控制信号Vc的触觉呈现的动作例）

图6是第一实施方式的操作装置的驱动控制部的流程图。

若操作感觉的呈现动作开始，则控制部110向驱动电路120输出基于起动脉冲信号P₀₁和比起动脉冲信号P₀₁小的规定脉冲数的预先振动脉冲信号P₀₂而生成为脉冲列的驱动控制信号Vc（步骤01）。

控制部110在经过规定时间t₀₁后检测触摸面板24的动作。该检测能够根据编码器33的检测信号来进行，判断作为操作部的触摸面板24是否进行了动作。在判断触摸面板24进行了动作的情况下进入步骤03，在判断触摸面板24没有进行动作的情况下反复执行判断（步骤02）。

控制部110停止预先振动脉冲信号P₀₂的输出，结束防止晃动动作（步骤03）。

控制部110输出主振动脉冲P₀₃作为驱动控制信号Vc，通过向上方推顶触摸面板24的主振动控制进行操作感觉的呈现（步骤04）。

通过上述流程，结束一系列的基于电机驱动的操作感觉的呈现。

本发明的第二实施方式

本发明的第二实施方式的操作装置1的整体结构与第一实施方式相同，从控制部110输出的驱动控制信号Vc不同，而且利用控制部110进行的判断流程不同。以下，对与第一实施方式不同的部分进行说明，省略重复部分的说明。

图7是表示第二实施方式的驱动控制信号Vc的图。图7所示的驱动控制信号Vc基于起动脉冲信号P₁₁和比起动脉冲信号P₁₁小的规定脉冲数的预先振动脉冲信号P₁₂而生成为脉冲列。另外，在经过规定时间t₁₁时，在根据编码器33的检测信号未判断为触摸面板24动作了的情况下，输出被设定为比预先振动脉冲信号P₁₂大的电压的追加脉冲信号P₁₃。另外，驱动控制信号Vc在利用起动脉冲信号P₁₁、预先振动脉冲信号P₁₂、以及根据需要利用追加脉冲信号P₁₃进行的防止晃动动作之后输出主振动脉冲P₁₄，通过向上方推顶触摸面板24的主振动控制进行操作感觉的呈现。

起动脉冲信号P₁₁是用于起动电机42的脉冲信号。为了从静止摩擦力移至动摩擦力支配的状态而设定比较大的电压值。在该起动脉冲信号P₁₁中，作为用于起动电机42脉冲信号，如图7所示，能够在驱动电机42的方向的正脉冲（电压值V_1p）之后输出极性相反的负脉冲电压值V_1m。由此，能够修正正脉冲（电压值V_1p）的过度的驱动。

预先振动脉冲信号P₁₂是被设定为比起动脉冲信号P₁₁的电压值V_1p小的电压值V₁₂的规定脉冲数的脉冲列。这里，根据等价的电流量进行换算来决定规定脉冲数，以便在经过规定时间t₁₁时结束防止晃动动作。

这里，通过惯性力矩、电机42产生的扭矩等来模拟凸轮的动作，将凸轮的碰撞速度作为评价函数，将电流值、通电时间等作为设计参数，以使碰撞速度成为最小的方式对电流模式进行最佳值检索来决定上述的等价的电流量。由于根据该等价的电流量设定规定脉冲数，所以在经过规定时间t₁₁时防止晃动动作大致结束，但在防止晃动动作没有结束的情况下，通过追加脉冲信号P₁₃使防止晃动动作结束。

如图7所示，追加脉冲信号P₁₃的电压值V₁₃被设定为比前振动脉冲信号P₁₂的电压值V₁₂大，由1个或者2个以上的脉冲构成。由此，即使是在经过规定时间t₁₁时防止晃动动作没有结束的情况下也能够可靠地进行防止晃动动作。

（利用驱动控制信号Vc进行的触觉呈现的动作例）

图8是第二实施方式的操作装置的驱动控制部的流程图。

若操作感觉的呈现动作开始，则控制部110向驱动电路120输出基于起动脉冲信号P₁₁和比起动脉冲信号P₁₁小的规定脉冲数的预先振动脉冲信号P₁₂而生成为脉冲列的驱动控制信号Vc（步骤11）。

控制部110在经过规定时间t₁₁后，检测触摸面板24的动作。该检出能够通过编码器33的检测信号来进行，判断作为操作部的触摸面板24是否进行了动作。在判断为触摸面板24动作了的情况下进入步骤13，在判断为触摸面板24没有动作的情况下进入步骤15（步骤12）。

控制部110停止预先振动脉冲信号P₁₂的输出，结束防止晃动动作（步骤13）。

控制部110输出主振动脉冲P₁₄作为驱动控制信号Vc，通过向上方推顶触摸面板24的主振动控制进行操作感觉的呈现（步骤14）。

控制部110在未判断为触摸面板24动作了的情况下，从规定时间t₁₁到t₁₂输出追加脉冲信号P13。由此，进行防止晃动动作。在输出了追加脉冲信号P13之后，进入步骤14（步骤15）。

实施方式的效果

本发明的实施方式的操作装置1具有如下的效果。

（1）在本发明的实施方式中，通过基于起动脉冲信号（P₀₁或者P₁₁）和预先振动脉冲信号（P₀₂或者P₁₂）而生成的驱动控制信号Vc，进行消除凸轮面43a与凸轮从动面32e的间隙的晃动的防止晃动动作。在该防止晃动动作时，经过规定的时间后，判断作为操作部的触摸面板24是否动作来切换控制方法。通过该控制方法，提供能够抑制防止晃动动作的碰撞声、不需要的振动等、且能够在振动呈现动作时或者在此之前减少碰撞声、不需要的振动等的产生的操作装置。

（2）预先振动脉冲信号P₀₂能够被设定为电压值或者脉冲宽度逐渐增加的脉冲列。通过这样设定，能够可靠地防止晃动动作。此外，这样的设定也能够适用于第二实施方式。

（3）在起动脉冲信号P₁₁中，作为用于起动电机42的脉冲信号，如图7所示，能够在驱动电机42的方向的正脉冲（电压值V1p）之后输出极性相反的负脉冲电压值V_1m由此能够修正过度的驱动。

此外，这样的设定也能够适用于第一实施方式。

（4）预先振动脉冲信号P₁₂是被设定为比起动脉冲信号P₁₁的电压值V_1p小的电压值V₁₂的规定脉冲数的脉冲列。这里，以在经过所定时间t₁₁时结束防止晃动动作的方式，根据等价的电流量换算来决定规定脉冲数。根据惯性力矩、电机42产生的扭矩等模拟凸轮的动作，将凸轮的碰撞速度作为评价函数，将电流值、通电时间等作为设计参数，以使碰撞速度变为最小的方式对电流模式进行最佳值检索来决定该等价的电流量。由于根据该等价的电流量，设定规定脉冲数，所以在经过规定时间t₁₁时能够大致使防止晃动动作结束。另外，在防止晃动动作没有结束的情况下，能够通过追加脉冲信号P₁₃进行修正。此外，这样的设定也能够适用于第一实施方式。

（5）追加脉冲信号P₁₃的电压值V₁₃被设定为比前振动脉冲信号P₁₂的电压值V12大，由1个或者2个以上的脉冲构成。由此，即使是在经过规定时间t₁₁时防止晃动动作没有结束的情况下，也能够可靠地进行防止晃动动作。

变形例

在本发明的操作装置1中，也可以是如下所示的其它变形例。

（1）上述触觉呈现单元并不局限于车载机器，当然也能够适用于例如游戏机、个人计算机、移动电话机等各种端子装置。

（2）不具备触摸面板的各种开关装置也能够向操作者的手指呈现触觉刺激操作感触，上述触觉呈现单元能够适用于例如鼠标装置、键盘、操作钮等。

（3）上述触觉呈现单元例如可以根据使用目的等适当地选择配置个数、配置位置、配置形态等，能够实现本发明的初始目的。

由以上的说明可知，例示了本发明代表性的实施方式、变形例以及图示例，但上述实施方式、变形例以及图示例不是限定权利要求书所涉及的发明。因此，需要留意的是，在上述实施方式、变形例以及图示例中说明的特征的全部组合不限定为用于解决发明的课题的单元所必须的。

Claims

1.一种操作装置，其特征在于，具有：

能够对操作部进行推动操作的推动操作机构；

经由所述推动操作机构通过驱动部驱动所述操作部来呈现操作感觉的触觉呈现单元；

检测所述操作部的动作的检测部；以及

驱动控制部，其利用基于起动脉冲信号和被设定为比所述起动脉冲信号的电压值小的电压值的规定脉冲数的预先振动脉冲信号所生成的驱动控制信号，来间歇驱动所述驱动部。

2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

在所述检测部检测到所述操作部的动作后，所述驱动控制部停止所述预先振动脉冲信号的输出。

3.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

在经过规定时间时所述检测部未检测到所述操作部的动作的情况下，在输出所述预先振动脉冲信号后，所述驱动控制部输出比所述预先振动脉冲信号大的追加脉冲信号来间歇驱动所述操作部。

4.根据权利要求2或3所述的操作装置，其特征在于，

在所述检测部检测到所述操作部的动作后，所述驱动控制部经由所述推动操作机构通过所述驱动部驱动所述操作部来进行主振动控制，从而呈现操作感觉。

5.根据权利要求2或4所述的操作装置，其特征在于，

所述预先振动脉冲信号被设定为其电压值或者脉冲宽度逐渐增加的脉冲列。

6.根据权利要求3或4所述的操作装置，其特征在于，

所述起动脉冲信号由驱动所述操作部的方向的正脉冲、和与所述正脉冲极性相反的负脉冲构成。