CN104001984A - 一种高效的自动数控剪切机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效的自动数控剪切机，包括机身、数控模块，所述机身上依次设置有轻压装置、V型剪床、送料机构和摆剪机构，所述摆剪机构后设置有集料输送带和集料小车，所述摆剪机构包括上剪切刀、驱动上剪切刀上下移动的剪切驱动装置和驱动上剪切刀旋转的旋转驱动装置，所述剪切驱动装置固定安装在机身上并位于上剪切刀上方，所述旋转驱动装置可转动安装在机身上并位于上剪切刀下方；所述集料输送带上设置有计数传感器，所述集料小车上设置有正对集料输送带的升降平台，升降平台上放置有盛料盒，集料小车上设置有升降驱动装置和水平驱动装置。本发明的数控剪切机能剪切更薄更窄的硅钢片材，剪切效率高，自动化程度高，节省劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产设备，特别是一种高效的自动数控剪切机。
背景技术
现有的数控剪切机一般具有以下的缺点：1、由于送料机构设置在最前方，送料距离较长，当待剪切的片材较轻薄时，送料过程中容易出现扭曲、鼓起等形变，致使机床停机，因此，一般的数控剪切机不能裁剪较薄较窄的硅钢片材；2、现有的旋转剪切机构，包括驱动剪切刀下切的驱动装置，在剪切过程中整体转动，重量大，惯性大，转速慢，影响剪切效率；3、现有的数控剪切机出料时是高速出料，片材飞出输送带后利用从上而下的下压块把硅钢片材压下，使其落在设定地点，但该方法安全性低，同时收集的片材不整齐，需要操作工人后期整理，工人劳动强度大。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种高效的自动数控剪切机。
本发明所采用的技术方案主要是：
一种高效的自动数控剪切机，包括机身、数控模块，所述机身上依次设置有轻压装置、V型剪床、送料机构和摆剪机构，所述摆剪机构后设置有集料输送带和集料小车，其中，
所述摆剪机构包括上剪切刀、驱动上剪切刀上下移动的剪切驱动装置和驱动上剪切刀旋转的旋转驱动装置，所述剪切驱动装置固定安装在机身上并位于上剪切刀上方，所述旋转驱动装置可转动安装在机身上并位于上剪切刀下方；
所述集料输送带上设置有计数传感器，所述集料小车上设置有正对集料输送带的升降平台，升降平台上放置具有V型截面的盛料盒，所述集料小车上设置有驱动升降平台上下移动的升降驱动装置和驱动小车横移的水平驱动装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述集料输送带后部设置有上送料层和下送料层，所述上、下送料层前方设置有用于把剪切好的片材分选进入上、下送料层的分选装置。当剪切机同时剪切两种硅钢片时，分选装置可将两种不同形状规格的硅钢片分选出来并且通过上、下送料层分开输送，使集料整齐划一，降低工作劳动强度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述集料小车上设置有两个升降平台，分别对应上送料层和下送料层。
作为上述技术方案的进一步改进，所述计数传感器设置在分选装置上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述集料小车下方设置有导轨，导轨的设置可限制集料小车水平移动的方向与距离，使其更好的与集料输送带相配合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动装置包括旋转台，旋转台下端连接转动电机，所述上剪切刀固定在上刀架上，所述上刀架可升降安装在旋转台上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述剪切驱动装置包括剪切电机、连接剪切电机的凸轮，所述凸轮下方连接有圆柱形的竖轴，竖轴下端连接到上刀架内部，剪切电机驱动凸轮转动，使竖轴作升降运动，竖轴带动上刀架上下移动；所述上刀架上部固定有连接盒，连接盒上方设置有带圆孔的盖板，竖轴下端穿过盖板的圆孔伸进连接盒内部，进入连接盒内部的部分竖轴的直径大于盖板的圆孔直径。
作为上述技术方案的进一步改进，所述进入连接盒内部的部分竖轴的上下方分别设置有滚珠轴承，大幅度减少上刀架转动时与竖轴之间的摩擦损耗，延长设备的使用寿命。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转台上对应上剪切刀设置有与其相配合的下剪切台，下剪切台上设置有刀槽，上剪切刀与下剪切台相配合，能更好的实现剪切。
本发明的有益效果是：
与现有的数控剪切机相比较，本发明的高效的自动数控剪切机具有以下优点：
1、 送料机构设置在V 型剪床和摆剪机构之间，有效缩短送料时的推送距离，可输送更窄更薄的硅钢片材，配合设置在V 型剪床前的轻压装置，有效减少片材的扭曲、鼓起等形变；
2、 摆剪机构中的剪切驱动装置固定不随旋转台转动，降低旋转部分的重量，减少惯性，获得更快的转速，有效提高剪切效率；
3、 采用集料小车和V型的盛料盒配合接料，可慢速出料，当出料数目达到预设值时，集料小车的升降平台下降，使盛料盒的上表面与集料输送带保持大致水平，保证集料的顺利进行；
4、 当盛料盒装满后，数控模块控制集料小车横移，使放置在升降平台上的另一个盛料盒对准集料输送带开始接料，自动化程度高，可节省大量人力，降低工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的自动数控剪切机的结构示意图；
图2是摆剪机构的立体结构示意图；
图3是本摆剪机构的剖视图；
图4是图3中A处的放大示意图；
图5是集料小车的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提供的一种高效的自动数控剪切机的优选实施例，包括机身1、控制台10，机身1上依次设置有卷料筒2、轻压装置3、V型剪床4、送料机构5和摆剪机构6，摆剪机构6后设置有集料输送带7和集料小车8。
所述送料机构5设置在V 型剪床4和摆剪机构6之间，送料机构5先拉动硅钢片材通过V 型剪床4，再把硅钢片材推送到摆剪机构6，该做法有效缩短送料时的推送距离，可输送更窄更薄的硅钢片材，配合设置在V 型剪床4前的轻压装置3，有效避免片材在输送过程中出现的扭曲、鼓起等形变现象。在轻压装置3、V型剪床4、送料机构5和摆剪机构6之间还可设置送料导轨，进一步限定送料的方向，保证片材的顺利输送。
参照图2至图4，所述摆剪机构6包括上剪切刀61，上剪切刀61安装在上刀架62上，上剪切刀61上方设置有剪切驱动装置，上剪切刀61下方设置有旋转驱动装置。所述旋转驱动装置包括可转动安装在机身1上的旋转台63，旋转台63下端连接有驱动转动的转动电机64，上刀架62可升降安装在旋转台63上。旋转台63上对应上剪切刀61设置有与其相配合的下剪切台，下剪切台上设置有刀槽，上剪切刀63与下剪切台相配合。所述剪切驱动装置包括固定在机身1上的剪切电机65、连接剪切电机65的凸轮66，凸轮66下方连接有圆柱形的竖轴67，竖轴67下端连接到上刀架62内部，所述上刀架62上部固定有连接盒621，连接盒621上方设置有带圆孔的盖板622，竖轴67下端穿过盖板622的圆孔伸进连接盒621内部，进入连接盒621内部的部分竖轴67的直径大于盖板621的圆孔直径，当剪切电机65驱动凸轮66转动时，竖轴67作升降运动，带动上刀架62上下移动，从而进行剪切；同时，由于是卡接结构连接，当上刀架62转动时，竖轴67不会跟随转动。
进一步，进入连接盒621内部的部分竖轴67的上下方分别设置有滚珠轴承68，大幅度减少上刀架62转动时与竖轴67之间的摩擦损耗，延长设备的使用寿命。
进一步，所述上刀架62和旋转台63之间设置有压簧。
所述集料输送带7设置在摆剪机构6后方用于输送剪切好的片材，所述集料输送带7上设置有计数传感器，集料输送带7后部设置有上送料层和下送料层，所述上、下送料层前方设置有用于把剪切好的片材分选进入上、下送料层的分选装置，优选的，计数传感器设置在分选装置上。参照图5，正对集料输送带7设置有集料小车8，集料小车8设置在导轨9上并可沿导轨9平移，所述集料小车8上设置有两个升降平台81，分别对应上送料层和下送料层，升降平台81上放置具有V型截面的盛料盒82。所述集料小车8上设置有驱动升降平台上下移动的升降驱动装置83和驱动小车横移的水平驱动装置。剪切时，片材以较慢速度抵达盛料盒82后自动堆叠，计数传感器的计量数目达到一定数目后集料小车8驱动升降平台81下降一定高度，使盛料盒82最上方与输送带大致水平，后续的片材能顺利堆叠；当盛料盒82装满后，集料小车8平移使下一个盛料盒82对准输送带开始接料。
与现有的数控剪切机相比较，本发明的高效的自动数控剪切机具有以下优点：
1、 送料机构5设置在V 型剪床4和摆剪机构6之间，有效缩短送料时的推送距离，可输送更窄更薄的硅钢片材，配合设置在V 型剪床4前的轻压装置3，有效减少片材的扭曲、鼓起等形变；
2、 摆剪机构6中的剪切驱动装置固定不随旋转台63转动，降低旋转部分的重量，减少惯性，获得更快的转速，有效提高剪切效率；
3、 采用集料小车8和V型的盛料盒82配合接料，可慢速出料，当出料数目达到预设值时，集料小车8的升降平台81下降，使盛料盒82的上表面与集料输送带7保持大致水平，保证集料的顺利进行；
4、 当盛料盒82装满后，数控模块控制集料小车8横移，使放置在升降平台81上的另一个盛料盒82对准集料输送带7开始接料，自动化程度高，可节省大量人力，降低工人劳动强度。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高效的自动数控剪切机，包括机身、数控模块，其特征在于，所述机身上依次设置有轻压装置、V型剪床、送料机构和摆剪机构，所述摆剪机构后设置有集料输送带和集料小车，其中，
所述摆剪机构包括上剪切刀、驱动上剪切刀上下移动的剪切驱动装置和驱动上剪切刀旋转的旋转驱动装置，所述剪切驱动装置固定安装在机身上并位于上剪切刀上方，所述旋转驱动装置可转动安装在机身上并位于上剪切刀下方；
所述集料输送带上设置有计数传感器，所述集料小车上设置有正对集料输送带的升降平台，升降平台上放置具有V型截面的盛料盒，所述集料小车上设置有驱动升降平台上下移动的升降驱动装置和驱动小车横移的水平驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种高效的自动数控剪切机，其特征在于：所述集料输送带后部设置有上送料层和下送料层，所述上、下送料层前方设置有用于把剪切好的片材分选进入上、下送料层的分选装置。
3.根据权利要求2所述的一种高效的自动数控剪切机，其特征在于：所述集料小车上设置有两个升降平台，分别对应上送料层和下送料层。
4.根据权利要求2所述的一种高效的自动数控剪切机，其特征在于：所述计数传感器设置在分选装置上。
5.根据权利要求1所述的一种高效的自动数控剪切机，其特征在于：所述集料小车下方设置有导轨。
6.根据权利要求1所述的一种高效的自动数控剪切机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转台，旋转台下端连接转动电机，所述上剪切刀固定在上刀架上，所述上刀架可升降安装在旋转台上。
7.根据权利要求6所述的一种高效的自动数控剪切机，其特征在于：所述剪切驱动装置包括剪切电机、连接剪切电机的凸轮，所述凸轮下方连接有圆柱形的竖轴，竖轴下端连接到上刀架内部，剪切电机驱动凸轮转动，使竖轴作升降运动，竖轴带动上刀架上下移动；所述上刀架上部固定有连接盒，连接盒上方设置有带圆孔的盖板，竖轴下端穿过盖板的圆孔伸进连接盒内部，进入连接盒内部的部分竖轴的直径大于盖板的圆孔直径。
8.根据权利要求7所述的一种高效的自动数控剪切机，其特征在于：所述进入连接盒内部的部分竖轴的上下方分别设置有滚珠轴承。
9.根据权利要求8所述的一种高效的自动数控剪切机，其特征在于：所述旋转台上对应上剪切刀设置有与其相配合的下剪切台。
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