CN103998946B - 监视系统和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于，以低成本提供用于判断监视部是否应执行自我诊断的功能。一种监视系统，其特征在于，具有：监视部，其取得与蓄电装置的充放电状态相关的信息；和判定部，其基于所述监视部取得的信息，判定所述蓄电装置的充放电状态，所述判定部具有对所述监视部连续输出包括High信号和Low信号的阶梯状信号的输出部，并且在基于从所述监视部取得的信息判别为所述蓄电装置的充放电状态处于容许范围的情况下，输出诊断容许信号，该诊断容许信号是周期与判别前不同的固有的阶梯状信号，所述监视部在判别为从所述判定部接收到的信号为所述诊断容许信号的情况下，执行用于检测该监视部的异常的自我诊断。
Description
技术领域
本发明涉及取得与蓄电装置的充放电状态相关的信息的监视部的自我诊断技术。
背景技术
近年来，具有作为车辆的动力源的电池组的车辆受到关注。这种电池组具备监视部，基于由监视部所包含的电压检测电路取得的信息，监视电池组的充放电状态(例如，过充电、过放电)。另一方面，由于也设想了电压检测电路本身发生异常的情况，所以为了准确地检测过充电、过放电，也需要适当地执行电压检测电路的自我诊断。即，若不适当确保自我诊断的机会，则有可能会纵容电池组的过充电、过放电。
专利文献1公开了车载二次电池的过充电检测装置，是在车辆运转期间按照充电控制目标值进行充放电控制的车载二次电池的过充电检测装置，其包括：第1过电压检测电路，其用于检测所述二次电压的过充电；第2过电压检测电路，其用于检测所述二次电压的过充电、并与所述第1过电压检测电路并联设置；以及自我诊断部，其构成为在所述车辆运转结束时执行用于检测所述第1过电压检测电路和所述第2过电压检测电路的异常的自我诊断，所述自我诊断部包括：诊断开始判定部，其构成为在要求所述自我诊断时，以所述二次电池的电压处于能够对所述第1过电压检测电路和所述第2过电压检测电路进行自我诊断的预定电压范围内为条件来指示所述自我诊断的执行；和变更要求部，其在通过所述诊断开始判定部判定为要求所述自我诊断时的所述二次电池的电压比所述预定电压范围低时，要求将下次的车辆运转期间的所述充电控制目标值变更为比当前值 高。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2010-203790号公报
发明内容
发明要解决的问题
由于对过充电、过放电状态进行检测在保护电池组方面非常重要，所以需要构筑车辆的系统以在适当的定时执行自我诊断。本发明的目的在于，以低成本提供用于判断监视部是否应执行自我诊断的功能。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题，本申请发明的监视系统具有(1)：监视部，其取得与蓄电装置的充放电状态相关的信息；和判定部，其基于所述监视部取得的信息，判定所述蓄电装置的充放电状态，所述判定部具有对所述监视部连续输出包括High信号和Low信号的阶梯状信号的输出部，并且在基于从所述监视部取得的信息判别为所述蓄电装置的充放电状态处于容许范围的情况下，输出诊断容许信号，该诊断容许信号是周期与判别前不同的固有的阶梯状信号，所述监视部在判别为从所述判定部接收到的信号为所述诊断容许信号的情况下，执行用于检测该监视部的异常的自我诊断。
(2)在上述(1)的结构中，所述判定部在判别为所述蓄电装置的充放电状态处于容许范围的情况下，禁止所述蓄电装置的充放电。
(3)在上述(1)或(2)的结构中，所述监视部将从所述判定部接收到的信号作为应答信号而输出到所述判定部，所述判定部在对输出到所述监视部的所述诊断容许信号进行应答的所述应答信号不同于所述诊断容许信号的情况下，再次输出所述诊断容许信号。根据(3)的结构，即使在从判定部输出的诊断容许信号在监视部中没有被识别为诊断容许信号的情况下，也能够使监视部执行自我诊断。
(4)一种具有上述(1)～(3)中任一项所述的监视系统的车辆，所述蓄电装置向使所述车辆行驶的马达供给电力，并能够通过车辆外部的电 源进行充电。
发明的效果
能够以低成本提供用于判断监视部是否应执行自我诊断的功能。
附图说明
图1是表示车辆的结构的图。
图2是表示电压检测电路的结构的图。
图3示意性表示在电压检测电路存在偏差的情况和不存在偏差的情况。
图4是示意性表示在电压检测电路不存在偏差的情况。
图5示意性表示在电压检测电路存在偏差的情况。
图6示意性表示在电压检测电路存在偏差的情况。
图7是监视系统的功能框图。
图8是表示监视系统所进行的处理的时间图(通常时)。
图9是表示监视系统所进行的处理的时间图(前段包括条件不成立的情况)。
图10是表示监视系统所进行的处理的时间图(在自我诊断期间断开点火开关的情况)。
图11是表示监视系统所进行的处理的时间图(在自我诊断期间产生了停止要求的情况)。
图12是表示监视系统所进行的处理的时间图(对自我诊断设定了诊断界限时间的情况)。
图13是表示监视系统所进行的处理的时间图(在诊断容许信号中包含噪声的情况)。
图14是判定部所进行的处理流程图。
图15是监视部所进行的处理流程图。
具体实施方式
以下，针对本发明的实施例进行说明。
针对搭载了本实施例的监视系统的车辆，使用图1进行说明。图1是表示车辆的结构的图。该车辆包括混合动力汽车、电动汽车。
混合动力汽车是指，作为输出用于车辆行驶的能量的动力源，除了电池组以外，还具备内燃机、燃料电池这样的其他动力源的车辆。电动汽车是指仅具备电池组作为车辆的动力源的车辆。另外，在本实施例的车辆中，能够接受来自外部电源的电力供给来对电池组充电。
本实施例的电池系统具有电池组10。电池组10具有串联连接的多个单电池11。作为单电池11，能够使用镍氢电池、锂离子电池这样的二次电池。另外，也可以取代二次电池而使用双电荷层电容器(condenser)。
单电池11的个数能够基于要求输出等进行适当设定。在本实施例中，多个单电池11串联连接，但是电池组10也可以包括并联连接的多个单电池11。
监视单元20监视电池组10的充放电状态(电压值、电流值)。监视单元20所包含的电压检测电路21对各单电池11的电压进行检测。监视单元20具有2个电压检测电路21，各电压检测电路21能够检测电池组10所包含的电池块的电压(称为块电压)。在本实施例中，电池组10分为2个电池块，各电池块由串联连接的多个单电池11构成。块电压为各电池块所包含的多个单电池11的电压的总和(总电压)。
在本实施例中，设有2个电压检测电路21，对电池组10所包含的2个电池块的电压进行检测，但是并不限于此。即，电池块的个数能够适当设定。在此，各电池块包括串联连接的至少2个单电池11即可。电压检测电路21能够设置与电池块的个数相应的个数。
电压检测电路21检测对应的电池块的电压、或检测对应的电池块所包含的各单电池11的电压。在此，电压检测电路21接受来自监视单元20所包含的控制器22的控制信号而进行动作。另外，电压检测电路21的检测信息被输出到控制器22。
电流传感器23检测在电池组10中流动的充放电电流，将检测结果输 出到监视单元20的控制器22。
ECU24通过向系统主继电器31、32、33输出控制信号，对各系统主继电器31～33的接通和断开进行切换。另外，ECU24通过向充电继电器35、36输出控制信号，对各充电继电器35、36的接通和断开进行切换。
ECU24对监视单元20输出基准信号。在此，基准信号是指包括High信号和Low信号的阶梯状信号，将对High信号和Low信号进行切换的定时(即，信号的周期)设定为特定的值(以下，称为基准周期)。
在电池组10的正极端子连接有系统主继电器31。系统主继电器31通过接受来自ECU24的控制信号而在接通和断开之间进行切换。在电池组10的负极端子连接有系统主继电器32。系统主继电器32通过接受来自ECU24的控制信号而在接通和断开之间进行切换。
系统主继电器33以及限流电阻34与系统主继电器32并联连接。系统主继电器33通过接受来自ECU24的控制信号而在接通和断开之间进行切换。限流电阻34用于抑制在将电池组10与变换器41连接时流动浪涌电流。
与车辆的点火开关相关的信息(接通/断开)被输入至监视单元20，监视单元20将与点火开关相关的信息输出到ECU24。电池组10根据点火开关从断开切换为接通而与变换器41连接。
在将电池组10与变换器41连接时，ECU24将系统主继电器31从断开切换为接通、并将系统主继电器33从断开切换为接通。由此，在限流电阻34中流动电流。接着，ECU24在将系统主继电器32从断开切换为接通之后，将系统主继电器33从接通切换为断开。由此，电池组10和变换器41的连接完成。另一方面，在切断电池组10和变换器41的连接时，ECU24将系统主继电器31、32从接通切换为断开。
变换器41将来自电池组10的直流电力变换为交流电力，将交流电力输出给电动发电机42。作为电动发电机42，例如可以使用三相交流马达。电动发电机42接受来自变换器41的交流电力，生成用于使车辆行驶的动能。由电动发电机42生成的动能被传递到车轮。
在使车辆减速或停止时，电动发电机42将车辆制动时产生的动能变换 为电能(交流电力)。变换器41将电动发电机42生成的交流电力变换为直流电力，将直流电力输出给电池组10。由此，电池组10能够储存再生电力。
在本实施例中，将电池组10与变换器41连接，但是并不限于此。具体而言，可以将电池组10与电压转换器连接，并将电压转换器与变换器41连接。通过使用电压转换器，能够对电池组10的输出电压进行升压。另外，电压转换器能够对从变换器41向电池组10的输出电压进行降压。
在连接电池组10和变换器41的线(正极线PL和负极线NL)上连接有AC充电器43。AC充电器43将从外部电源供给的交流电力变换为直流电力而供给到电池组10。AC充电器43接受来自ECU24的控制信号而进行动作。从外部电源向AC充电器43的电力供给既可以使用电缆来进行，也可以在非接触的状态下进行。
外部电源是指配置在与搭载有本实施例的电池系统的车辆不同的场所(车辆的外部)的电源。作为外部电源，例如可以使用商用电源。在本实施例中，作为外部电源，使用交流电源，但也可以使用直流电源。在该情况下，无需使用AC充电器43将交流电力变换为直流电力。
在AC充电器43和正极线PL之间设有充电继电器35，在AC充电器43和负极线NL之间设有充电继电器36。充电继电器35、36接受来自ECU24的控制信号，在接通和断开之间进行切换。在使用来自外部电源的电力对电池组10充电时，ECU24将充电继电器35、36从断开切换为接通。此时，系统主继电器31、32成为接通状态。
在本实施例中，AC充电器43搭载于车辆，但是在AC充电器43被配置在与车辆不同的场所的情况下，也能够适用本发明。当AC充电器43被配置在与车辆不同的场所时，在电池系统也设有充电继电器35、36，ECU24对充电继电器35、36的接通/断开进行控制。
在使用AC充电器43对电池组10进行充电的充电期间，在ECU24判别为电池组10的充放电状态处于容许范围的情况下，对监视单元20输出允许开始自我诊断的诊断容许信号。在此，诊断容许信号是指周期与基 准信号不同的固有的阶梯状信号。
当监视单元20开始自我诊断时，需要将监视单元20监视电池组10的充放电状态的监视模式暂时停止。因此，在电池组10的充放电状态处于容许范围的情况下，即，仅在电池组10处于显然不是过充电状态、过放电状态的情况下，容许监视单元20的自我诊断。由此，能够防止监视单元20没有检测到电池组10的过充电状态、过放电状态而看漏。
因此，“充放电状态处于容许范围”意味着，电池组10处于显然不是过充电状态、过放电状态的正常的蓄电水平。在此，在监视单元20存在异常的情况下，由于在监视单元20中取得的电池组10的电压信息与实际的电压信息之间存在误差，所以需要考虑该误差来设定正常的蓄电水平。
在此，过充电状态是指，电池组10的蓄电量处于达到了充电终止电压的状态、或者超过了充电终止电压的状态。过放电状态是指，电池组10的蓄电量处于达到了放电终止电压的状态、或者超过了放电终止电压的状态。此外，电压V1可以是电池组10所包含的单电池11中变为从容许范围的中心值偏离最大的电压值的单电池11的电压值。电压V1可以是块电压或电池组10的总电压。
根据本实施方式，通过ECU24对一直向监视单元20输出的基准信号的周期进行控制，能够简单地生成用于监视单元20开始自我诊断的触发信号。由此，不需要用于生成所述触发信号的独立的电路等，因此能够削减成本。
在此，也考虑从ECU24对监视单元20输出电池组10等的具体的电压值来作为上述触发信号的方法，但是由于另外需要用于得到具体的电压值的AD变换器等，所以成本增大。
接着，针对监视单元20所执行的自我诊断进行说明。图2表示电压检测电路的结构。电压检测电路21具有与各电池块对应而并联设置的过电压检测电路210A和210B。但是，就自我诊断而言，有各种方法，并不限定于下述方法。
过电压检测电路210A包括分压部212A和电压比较部216A。分压部 212A包括分压电阻213A和分压比控制部214A。分压电阻213A包括在电池块的正极Np和负极Nn之间串联连接的多个电阻元件。分压比控制部214A具有分别连接在分压电阻213A的多个电阻元件间的连接节点与输出分压电压的节点Na之间的开关元件SW0～SWk。开关元件SW0～SWk根据控制信号SDV1来选择性地接通任意一个。
电压比较部216A对预定的基准电压Vref和输出至节点Na的分压电压进行比较，在分压电压比基准电压Vref高时输出检测信号S1，在分压电压不比基准电压Vref高时不输出检测信号S1。
根据控制信号SDV1切换开关元件SW0～SWk的开关位置，由此能够对分压部212A的分压比、即分压电压相对于电池块的输出电压(块电压)Vc的比(分压电压/块电压)进行切换。通过这样切换分压比，在将基准电压Vref保持固定的状态下，能够通过电压比较部216A实质上使与块电压Vc进行高低比较的比较电压变化。
例如，如图3所图示，在自我诊断时以外的通常时，当Vc＞V(k)时输出检测信号S1，另一方面，当Vc≦V(k)时设定分压部212A的分压比以使检测信号S1无效(OFF，非激活)。具体而言，在通过控制信号SDV1选择性地接通开关元件SWk的状态下，设计分压部212A以使得实现上述分压比。
而且，在取代开关元件SWk而分别使开关元件SW0、SW1、SW2…接通时，设计分压部212A以使得实现对块电压Vc和电压V(0)、V(1)、V(2)的高低进行比较的分压比。例如，在通过控制信号SDV1选择性地接通开关元件SW0时，当Vc＞V(1)时使检测信号S1有效(ON)，另一方面，当Vc≦V(1)时使检测信号S1无效(OFF)。
如图3所例示，通过切换开关元件的开关位置，设计分压部212A以使得检测信号S1依次表示以每隔ΔV的比较电压V(0)、V(1)…V(k-1)、V(k)与块电压Vc的比较结果。其结果，当进行监视单元20的自我诊断时，断开开关元件SWk而接通其他开关的任一个，由此能够将块电压Vc与不同于通常时的比较电压V(0)～V(k-1)进行比较。
参照图2，过电压检测电路210B与过电压检测电路210A同样，包括分压部212B和电压比较部216B。分压部212B包括分压电阻213B和分压比控制部214B。分压电阻213B与分压电阻213A同样，包括在电池块的正极Np和负极Nn之间串联连接的多个电阻元件。
分压比控制部214B具有分别连接在分压电阻213B的多个电阻元件间的连接节点与输出分压电压的节点Nb之间的开关元件SW0～SWk、SWn。开关元件SW0～SWk、SWn根据控制信号SDV2来选择性地接通任一个。
分压部212B与分压部212A相比，分压比的范围不同，在开关元件SWn接通时，如图3所示，检测信号S2表示比电压V(k)高的V(n)与块电压Vc的比较结果。另一方面，在开关元件SW0～SWk各自接通时，检测信号S2与检测信号S1同样，表示比较电压V(0)～V(k)与块电压Vc的比较结果。
如上所述，过电压检测电路210A和过电压检测电路210B被设置成相对于共用的电池块并联而构成双层系统。进而，如图3所示，在通常时，能够通过来自过电压检测电路210A的检测信号S1对块电压Vc＞V(k)的水平的过充电进行检测，并且能够通过来自过电压检测电路210B的检测信号S2对块电压Vc＞V(n)的水平的重度过充电进行检测。而且，图1所示的控制器22基于来自各过电压检测电路210A、210B的检测信号S1、S2，当在任意一个电池块中检测信号S1有效时使过充电检测信号Foc1有效、并且当在任意一个电池块中检测信号S2有效时使过充电检测信号Foc2有效。
然而，由于在过电压检测电路210A、210B的特性产生误差，有可能在过电压检测中产生误差。例如，通过分压部212A、212B的分压比发生变化，如图3所示，有时会发生如下情况：能够通过开关元件SW0～SWk的切换而检测的电压范围会从本来的V(0)～V(k)向低电压侧或高电压侧移动这样的偏移。当发生偏移时，在过电压检测电路210A、210B中，有可能会忽略本来应检测到的过电压、或者因过电压的误检测而没必要地限制电池的充放电。因此，用于检测过电压检测电路210A、210B的上述 那样的异常的自我诊断如以下这样执行。
在图4中示出在过电压检测电路210A、210B之间不存在特性偏差(偏移)而两者进行正常动作的情况下的自我诊断结果。
在自我诊断时，控制信号SDV1、SDV2以在过电压检测电路210A、210B同步并选择性地依次接通开关元件SW0～SWk中的相同开关元件的方式而生成。由此，分压部212A和212B的分压比同步且阶梯式变化。其结果，过电压检测电路210A、210B能够同时并列地对块电压和比较电压V(0)～V(k)依次进行比较。
如图4所示，在过电压检测电路210A、210B之间没有发生特性偏差的情况下，在使分压比阶梯式变化、使与块电压Vc进行比较的比较电压从V(k)依次降低的过程中，过电压检测电路210A的检测信号S1和过电压检测电路210B的检测信号S2在相同定时从无效变为有效。在图4的例子中，在能够切换全部8个阶梯的分压比的结构中，在3阶梯变化的时刻，检测信号S1、S2均从无效被切换为有效。即，在检测信号S1、S2始终一致时，在过电压检测电路210A、210B之间不发生特性偏差而能够得到处于正常的自我诊断结果。
另一方面，图5示出了过电压检测电路210B的特性向高电压侧偏移的情况下的自我诊断结果，图6示出了过电压检测电路210B的特性向低电压侧偏移的情况下的自我诊断结果。
在这些情况下，当与图4说明同样地设定控制信号SDV1、SDV2来进行自我诊断时，能够了解到出现检测信号S1、S2不一致的期间。即，在使与实际块电压Vc比较的比较电压从V(k)依次降低这样的使分压比变化的过程中，在图5的情形下，发生检测信号S1有效而检测信号S2无效的不一致，在图6的情形下，发生检测信号S1无效而检测信号S2有效的不一致。
当发生这样的现象时，在过电压检测电路210A、210B之间发生特性偏差，检测到有可能无法执行准确的过电压检测。
接着，针对对监视单元20指示执行自我诊断的诊断容许信号进行说 明。图7是监视系统的功能框图。参照该图，监视部50取得与蓄电装置70的充放电状态相关的信息。在此，对图1和图7进行比较参照，监视部50相当于监视单元20，蓄电装置70相当于电池组10。判定部60基于监视部50所取得的信息，判定蓄电装置70的充放电状态。对图1和图7进行比较参照，判定部60相当于ECU24。
参照图7，判定部60具有输出部61，该输出部61对监视部50连续地输出包括High信号和Low信号的阶梯状信号。判定部60在基于从监视部50取得的信息判别为蓄电装置70的充放电状态处于容许范围的情况下，输出周期与判别前不同的作为固有的阶梯状信号的诊断容许信号。在此，就“容许范围”的含义而言，由于上面已述，所以不重复进行说明。
监视部50在判别为从输出部61接收到的信号为诊断容许信号的情况下，执行监视部50的自我诊断。就“自我诊断”的方法而言，由于上面已述，所以不重复进行说明。另外，监视部50将从输出部61接收到的信号作为应答信号而对判定部60输出(回复)。判定部60在对输出到监视部50的诊断容许信号进行应答的应答信号不同于诊断容许信号的情况下，再次输出诊断容许信号。
在此，对诊断容许信号的应答信号，基本上是模式(pattern)与诊断容许信号相同的信号，但是由于在信号中包含噪声等，有时会成为模式与诊断容许信号不同的信号。该情况下，判定部60通过对应答信号进行解析，能够判别所输出的信号在监视部50中没有作为诊断容许信号进行处理。因此，判定部60对监视部50再次输出诊断容许信号，由此能够执行自我诊断。
接着，针对从判定部60的输出部61输出的信号进行更加详细的说明。图8至图13是表示监视系统所进行的处理的时间图。本实施方式中的输出部61在通常时输出以1秒周期交替地切换High信号(禁止信号)和Low信号(允许信号)的阶梯状信号(即，上述的基准信号)。在此，通常时意味着监视部50不执行自我诊断的情况。
参照图8，在点火开关被接通时，判定部60开始用于判别是否可以允 许自我诊断的处理。从输出部61输出的基准信号在经过预定时间后在监视部50被接收，监视部50原则上将与从输出部61接收到的信号相同的信号作为应答信号而输出到判定部60。因此，如图所示，在从输出部61输出的信号和从监视部50输出的应答信号之间存在时滞。
在判别部60判别为可以开始自我诊断时，输出部61取代基准信号而输出High信号(禁止信号)持续2秒以上、Low信号(允许信号)持续2秒以上的周期与基准信号不同的固有的诊断容许信号。在High信号持续2秒以上之后，在Low信号持续了2秒的时刻，监视部50立即开始自我诊断。当自我诊断结束时，监视部50对判定部60输出表示自我诊断已结束的信号，判定部60恢复到通常时的动作(即，输出基准信号的动作)。
参照图9，在点火开关刚被接通后，从输出部61输出了2秒以上Low信号(允许信号)，但是在输出Low信号(允许信号)之前没有输出2秒以上的High信号(禁止信号)，因此不满足诊断容许信号的条件。该情况下，监视部50从诊断容许信号的条件成立起开始自我诊断。
图10是在监视部50开始了自我诊断之后点火开关从接通被切换为断开的情况。在此，由于自我诊断通常在点火开关断开的状态下进行，所以虽说点火开关从接通被切换为断开但也无需中断自我诊断。因此，在自我诊断期间点火开关从接通被切换为断开的情况下，监视部50不中断自我诊断而继续进行直到最后。
图11是在监视部50开始了自我诊断之后产生了自我诊断的停止要求的情况。在此，停止要求能够由用户、经销商等来产生。用户等能够借助设置于车辆的触摸面板等要求监视部50停止自我诊断。该情况下，从输出部61输出的信号从诊断容许信号被切换为High信号(禁止信号)，监视部50在该High信号(禁止信号)持续了2秒的时刻中断自我诊断。
图12是设置了自我诊断界限时间的情况。监视部50在从开始自我诊断起在自我诊断界限时间内自我诊断没有结束的情况下，中断自我诊断。该情况下，在经过自我诊断界限时间之后，从输出部61输出的信号从诊断容许信号被切换为High信号(禁止信号)，监视部50在该High信号(禁 止信号)持续了2秒的时刻中断自我诊断。
图13是监视部50没有将从输出部61输出的诊断容许信号识别为诊断容许信号的情况。虽然输出部61输出诊断容许信号，但由于在Low信号(允许信号)中包含噪声，所以不满足诊断容许信号的条件，即不满足在允许信号之前“禁止信号持续2秒以上”。因此，监视部50无法执行自我诊断。该情况下，判定部60通过对监视部50所输出的应答信号进行解析，能够判别为从判定部60输出的诊断容许信号没有被识别为诊断容许信号。该情况下，输出部61再次输出诊断容许信号，使监视部50执行自我诊断。
接着，针对判定部60所进行的处理，参照图14的流程图进行详细说明。此外，在初始状态下，电池组10正在通过AC充电器43进行充电。在步骤S101中，判定部60判别电池组10的充放电状态是否处于容许范围。在电池组10的充放电状态处于容许范围的情况下，进入步骤S102。在步骤S102中，判定部60将AC充电器43的继电器35、36从接通切换为断开，停止对电池组10进行充电，进入步骤S103。
在步骤S103中，判定部60对监视部50输出诊断容许信号，进入步骤S104。在步骤S104中，判定部60判别是否从监视部50输出了应答信号，在判别为没有接收到应答信号的情况下，进入步骤S105，在判别为接收到应答信号的情况下，进入步骤S106。
在步骤S105中，判定部60对用户等报知存在通信异常。报知单元可以向设置于车辆内部的显示部显示、从声音输出部输出声音。
在步骤S106中，判定部60基于来自监视部50的应答信号，判别监视部50是否开始了自我诊断，在判别为没有开始自我诊断的情况下，进入步骤S107，在判别为开始了自我诊断的情况下，进入步骤S109。
在步骤S107中，判定部60判别诊断容许信号的再输出次数是否达到N次，在诊断容许信号的再输出次数达到了N次的情况下进入步骤S108，在诊断容许信号的再输出的次数没有达到N次的情况下返回到步骤S103，再次输出诊断容许信号。在此，N次只要是多次即可，可以是任意次。N次例如可以为2～3次。
在步骤S108中，判定部60判别为监视部50存在功能异常。在存在功能异常的情况下，判定部60对用户等报知存在功能异常。报知单元可以采用向设置于车室内的显示部显示的方法、从声音输出部输出声音的方法。
在步骤S109中，判定部60判别是否接收到监视部50发送的表示自我诊断已完成的信号，在接收到表示自我诊断已完成的信号的情况下，进入步骤S110。
在步骤S110中，判定部60将AC充电器43的继电器35、36从断开切换为接通，允许对电池组10进行充电，结束该流程。
接着，参照图15的流程图对监视部50所进行的处理进行说明。在步骤S201中，监视部50从判定部60接收信号，进入步骤S202。在步骤S202中，监视部50判别从判定部60接收到的信号是否为诊断容许信号，在从判定部60接收到的信号为诊断容许信号的情况下进入步骤S203。
在步骤S203中，监视部50开始自我诊断，进入步骤S204。在步骤S204中，监视部50判别自我诊断是否已完成，在自我诊断已完成的情况下进入步骤S205。在步骤S205中，监视部50将表示自我诊断已完成的信号输出给判定部60，结束该流程。
(变形例1)
在上述的实施方式中，监视部50基于从判定部60的输出电路61连续输出的High信号(禁止信号)和Low信号(允许信号)的时间的长度来判别是否为诊断容许信号，但是本发明并不限于此。监视部50也可以基于从判定部60的输出电路61连续输出的High信号(禁止信号)和Low信号(允许信号)的占空比来判别是否为诊断容许信号。即，只要在通常时从输出电路61输出的阶梯状信号与允许开始自我诊断时从输出电路61输出的阶梯状信号的信号周期不同，则可以基于任何基准来进行判别。
(变形例2)
在上述的实施方式中，监视部50在接收到从判定部60输出的信号时输出应答信号，但也可以省略应答信号。该情况下，例如，希望进行滤波处理等，以使得从监视部50输出的信号不包含噪声。
标号说明
10：电池组 11：单电池 20：监视单元
21：电压检测电路 22：控制器 23：电流传感器
24：ECU(Electronic Control Unit)
31～33：系统主继电器 34：限流电阻
35、36：充电继电器 41：变换器
42：电动发电机 43：AC充电器 50：监视部
60：判定部 61：输出电路 70：蓄电装置
Claims (4)
1.一种监视系统，其特征在于，具有：
监视部，其取得与蓄电装置的充放电状态相关的信息；和
判定部，其基于所述监视部取得的信息，判定所述蓄电装置的充放电状态是否处于容许范围，
所述判定部具有在不进行用于检测所述监视部的异常的自我诊断的通常的时间，对所述监视部连续输出包括High信号和Low信号的阶梯状的基准信号的输出部，并且在基于从所述监视部取得的信息判别为所述蓄电装置的充放电状态处于容许范围的情况下，在与所述基准信号的周期不同的周期，输出包括High信号和Low信号的阶梯状的诊断容许信号，
所述监视部在判别为从所述判定部接收到的信号为所述诊断容许信号的情况下，停止与所述充放电状态相关的信息的取得，执行所述自我诊断。
2.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，
所述判定部在判别为所述蓄电装置的充放电状态处于容许范围的情况下，禁止所述蓄电装置的充放电。
3.根据权利要求1或2所述的监视系统，其特征在于，
所述监视部将从所述判定部接收到的信号作为应答信号而输出到所述判定部，
所述判定部在对输出到所述监视部的所述诊断容许信号进行应答的所述应答信号不同于所述诊断容许信号的情况下，再次输出所述诊断容许信号。
4.一种车辆，具有权利要求1或2所述的监视系统，所述车辆的特征在于，
所述蓄电装置向使所述车辆行驶的马达供给电力，并能够通过车辆外部的电源进行充电。
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