CN103994192B - 自动走纸器的传动装置 - Google Patents

Abstract

一种自动走纸器的传动装置，设于取纸装置、走纸滚轮及出纸装置之间以传递驱动马达的传动力矩，包含一驱动齿轮组；一单向齿轮组，由驱动齿轮组带动，并使走纸滚轮持续朝同一方向转动；一第一摆臂，连接设有一第一滚轮组并随驱动齿轮组的带动而摆荡在第一位置或第二位置间，使第一滚轮组与取纸装置接触或使第一滚轮组与出纸装置接触；及一第二摆臂，连接设有一第二滚轮组并随驱动齿轮组的带动而摆荡在第三位置或第四位置间，使第二滚轮组与取纸装置接触或使第二滚轮组与出纸装置接触；其中，当第一摆臂摆向第一位置时，第二摆臂摆向第四位置；第一摆臂摆向第二位置时，第二摆臂摆向第三位置，因此仅需一个驱动马达，有效减少体积及生产成本。

Description

自动走纸器的传动装置

技术领域

本发明涉及一种动力传动装置，尤指一种应用于自动走纸器的传动装置。

背景技术

为了增进大量扫描时的效率以及实现自动双面扫描的功能，许多扫瞄机台都装设有自动走纸器。

现请参阅图1，图中所示为一现有的自动走纸器的示意图，在该自动走纸器中具有一输送纸张的通道，该通道由上游至下游分别为进纸匣14、进纸通道13、扫描区域17、出纸通道15以及出纸匣16，且在进纸通道13与出纸通道15之间并连接设有一翻面通道18。

而为了将文件输送通过上述各个通道，沿着各个通道分别设有多种不同的传动装置。例如设置在进纸通道13入口端的取纸装置10，设置在进纸通道13以及出纸通道15沿线上的数个走纸滚轮11，以及设置在出纸通道15的出口处的出纸装置12。

当使用者在扫描文件时，自动走纸器中的取纸装置10会向进纸匣14中的文件压下，而开始将文件馈入自动走纸器的进纸通道13中；但是在文件进入进纸通道13，并到达走纸滚轮11之后，该取纸装置10又会反转回升以避免重复馈纸。

在文件进入进纸通道13之后，设置在进纸通道13与出纸通道15沿线的走纸滚轮11则固定朝着同一方向转动，以将文件输送到扫描区域17由扫描区域17下方的扫描单元来读取影像，并把完成扫描的文件送至出纸匣16。

而位于出纸通道15出口处的出纸装置12设有滚轮121以及可活动的压力轮123；一般单面扫描时压力轮123会持续压住滚轮121并对文件顺向施力，但若是需要对文件进行双面扫描时，则在文件完成第一面扫瞄并即将要离开出纸通道15时，出纸装置12将会逆转并将文件反向送回翻面通道18中，通过翻面通道18的文件将再度回到进纸通道13中并使文件翻面。且在文件翻面后，为避免文件的头尾两边在出纸装置12的位置处交错时遭压力轮123夹住而卡纸，压力轮123将会下降而与滚轮121分离。

由上述内容可知，取纸装置10，走纸滚轮11以及出纸装置12无论在作动的时间点以及转动的方向均有着相当大的差异。走纸滚轮11基本上持续朝着同一方向转动，而取纸装置10及出纸装置12则需要随着文件的位置不同而改变转动方向，而且出纸装置12的滚轮121跟压力轮123在适当的时候又必须打开。因此在习用的自动走纸器中多半采用至少两枚马达或使用离合器或电磁阀等装置，分别对取纸装置10、走纸滚轮11以及出纸装置12加以驱动的结构，但是配置更多的马达便代表制造成本更高，且体积不容易小型化。

为解决上述缺点，实有必要对现有的自动走纸器及其中的传动装置加以改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以单一驱动马达同时驱动取纸装置，走纸滚轮以及出纸装置的传动装置，以达到降低成本及减少自动走纸器体积的功效。

为达上述目的，本发明的自动走纸器的传动装置装设于取纸装置、走纸滚轮以及出纸装置之间，以传递驱动马达的传动力矩，其中包含：

一驱动齿轮组，设置于取纸装置及出纸装置之间并由驱动马达带动；

一第一摆臂，由驱动齿轮组带动并连接设有一随着第一摆臂移动的第一滚轮组；该第一摆臂依据驱动齿轮组的转动方向不同而摆动在一第一位置或一第二位置，使第一滚轮组与取纸装置接触并将传动力矩传递至取纸装置；或使第一滚轮组与出纸装置接触并将传动力矩传递至出纸装置；

一第二摆臂，由驱动齿轮组带动并连接设有一随着第二摆臂移动的第二滚轮组；该第二摆臂依据驱动齿轮组的转动方向不同而摆动在一第三位置或一第四位置，使第二滚轮组与取纸装置接触并将传动力矩传递至取纸装置；或使第二滚轮组与出纸装置接触并将传动力矩传递至出纸装置；

一单向齿轮组，由驱动齿轮组带动，且无论驱动齿轮组朝任何方向转动均可传递相同方向的传动力矩到走纸滚轮；

其中，当第一摆臂朝向第一位置摆动时，第二摆臂则朝向第四位置摆动；而当第一摆臂朝向第二位置摆动时，第二摆臂则向第三位置摆动。

在一较佳实施例中，驱动齿轮组包含一由驱动马达带动的第一驱动齿轮，一与第一驱动齿轮啮合的反向齿轮组以及一与反向齿轮组啮合的第二驱动齿轮；其中，第一摆臂及第一滚轮组连接第一驱动齿轮并由第一驱动齿轮带动，而第二摆臂及第二滚轮组连接第二驱动齿轮并由第二驱动齿轮带动。

在一较佳实施例中，第一滚轮组至少包含一第一致动齿轮以及一第一扭力限制器，该第一致动齿轮与驱动齿轮组啮合并经由第一扭力限制器而与第一摆臂枢接；第二滚轮组则至少包含一第二致动齿轮以及一第二扭力限制器，第二致动齿轮与驱动齿轮组啮合，并通过第二扭力限制器而与第二摆臂枢接。

在一较佳实施例中，第二摆臂具有一第一自由端以及一第二自由端，而上述第二滚轮组则包含一第二致动齿轮以及一反向齿轮组；其中，第二致动齿轮与第二驱动齿轮啮合并枢接于第一自由端，而反向齿轮组与第二驱动齿轮啮合且枢接于第二自由端，则当第二摆臂位于第三位置时，第二致动齿轮与取纸装置接触啮合以将传动力矩传递至取纸装置；当第二摆臂位于第四位置时，反向齿轮组与出纸装置接触啮合以将传动力矩传递至出纸装置。

在一较佳实施例中，单向齿轮组包含一第三驱动齿轮，与第三驱动齿轮枢接的第三摆臂，枢接于第三摆臂上的第三致动齿轮及第四致动齿轮，与走纸滚轮连接的一输出轮以及与输出轮啮合连接的第二反向齿轮组；其中第三摆臂与第三驱动齿轮枢接并具有两自由端，所述第三致动齿轮与第三驱动齿轮啮合并经由一第三扭力限制器而枢接在所述第三摆臂的一自由端上，第四致动齿轮与第三驱动齿轮啮合并经由一第四扭力限制器而枢接在所述第三摆臂的另一自由端上；第三摆臂依据第三驱动齿轮的转动方向不同而摆动在一第五位置或一第六位置，使第三致动齿轮与输出轮接触并将传动力矩传递至走纸滚轮；或使第四致动齿轮与第二反向齿轮组接触并将传动力矩传递至走纸滚轮，藉此确保输送到走纸滚轮的传动力矩始终维持相同方向。

在一较佳实施例中，扭力限制器为一压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别抵靠于致动齿轮以及摆臂。

在一较佳实施例中，出纸装置包含一滚轮，与滚轮相对设置的压力轮开合摆臂，且在压力轮开合摆臂的一侧设有一凸轮，与凸轮同轴设置的一缺齿齿轮，以及受压力轮开合摆臂控制的压力轮；当第一摆臂摆动至第二位置时，第一滚轮组与缺齿齿轮啮合并带动出纸装置；而当第二摆臂摆动至第四位置时，则换第二滚轮组与缺齿齿轮啮合并带动出纸装置；且缺齿齿轮转动时将同步带动与缺齿齿轮同轴设置的凸轮转动，并进而施力使压力轮开合摆臂摆动，该缺齿齿轮上设有缺齿部位，因此当第一滚轮组及第二滚轮组带动缺齿齿轮转动时，将会停止在缺齿部位的位置。

在一较佳实施例中，缺齿齿轮的轴心上设有一阻力弹簧，该阻力弹簧对缺齿齿轮施加阻力，确保缺齿齿轮转到缺齿部位将会停止。

综上所述，本发明的特点在于设置有多个摆臂，利用不同摆臂在驱动齿轮转动方向不同时所产生的交互摆动将传动力矩轮流输送至取纸装置，出纸装置以及走纸滚轮，并利用摆臂之间来回摆动的时间差控制传动力矩的输出时间。因此仅需要使用一个马达且不必装设额外控制器，可有效的减少自动走纸器的体积以及生产成本。

附图说明

图1是现有自动走纸器的剖面图。

图2是本发明中的传动装置、取纸装置、出纸装置及送纸滚轮的立体图。

图3是本发明中传动装置的立体图。

图4A是传动装置的第一摆臂摆动于第二位置且第二摆臂摆动于第三位置的动作示意图。

图4B是传动装置的第一摆臂摆动于第一位置且第二摆臂摆动于第四位置的动作示意图。

图5是本发明中单向齿轮组与走纸滚轮的立体图。

图6A是单向齿轮组的第三摆臂摆动于第六位置的动作示意图。

图6B是单向齿轮组的第三摆臂摆动于第五位置的动作示意图。

图7A是扭力限制器的组合图。

图7B是扭力限制器的剖面图。

图8A是本发明中自动走纸器的动作示意图。

图8B是本发明中自动走纸器的动作示意图。

图9A是本发明中自动走纸器的动作示意图。

图9B是本发明中自动走纸器的动作示意图。

图10A是本发明中自动走纸器的动作示意图。

图10B是本发明中自动走纸器的动作示意图。

图11是本发明中自动走纸器的动作示意图。

图12是本发明中出纸装置的组合图。

其中，附图标记说明如下：

取纸装置10走纸滚轮11

出纸装置12滚轮121

压力轮开合摆臂122出纸装置压力轮123

凸轮124缺齿齿轮125

压缩弹簧126缺齿部127

进纸通道13进纸匣14

出纸通道15出纸匣16

扫描区域17翻面通道18

驱动马达19传动装置20

驱动齿轮组21第一驱动齿轮211

第二驱动齿轮212反向齿轮213

第一摆臂22自由端221

第一滚轮组23第一致动齿轮24

第二摆臂25第一自由端252

第二自由端252第二滚轮组26

反向齿轮组27第二致动齿轮28

单向齿轮组30第三驱动齿轮31

第三致动齿轮32第四致动齿轮33

第三摆臂34第三自由端341

第四自由端342输出轮35

第二反向齿轮组36压缩弹簧40

螺丝41

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹举例并配合图式详予说明。

现请参阅图2至图4，本发明的传动装置20是应用于自动走纸器中，并且装设在取纸装置10、走纸滚轮11以及出纸装置12之间以将驱动马达19的传动力矩正确的传递至取纸装置10、走纸滚轮11以及出纸装置12。

传动装置20中包含一驱动齿轮组21，其装设在取纸装置10及出纸装置12之间并由驱动马达19带动。且在此一实施例中，该驱动齿轮组21包含一第一驱动齿轮211以及一第二驱动齿轮212，而出纸装置12的滚轮121则是与第二驱动齿轮212组装成一体；第一驱动齿轮211与第二驱动齿轮212之间经由一反向齿轮213相连接，使第一驱动齿轮211与第二驱动齿轮212与始终以相同方向转动。

一单向齿轮组30，由驱动齿轮组21带动，无论驱动齿轮组21朝任何方向转动均可经由单向齿轮组30而传递相同方向的传动力矩到走纸滚轮11。

一第一摆臂22，与第一驱动齿轮211同轴枢接且在第一摆臂22的自由端221上枢接设有一第一滚轮组23，在第一滚轮组23中包含一第一致动齿轮24以及一第一扭力限制器(图未示)，该第一致动齿轮24与第一驱动齿轮211啮合并经由第一扭力限制器而枢接于第一摆臂22上。

该第一扭力限制器具有一最大扭力容许值，若作用于第一致动齿轮24以及第一摆臂22之间的力矩未超过最大扭力容许值则第一致动齿轮24与第一摆臂22将不会产生相对转动。因此当第一驱动齿轮211转动时，将会带动第一摆臂22随着第一驱动齿轮211的转动而在一第一位置(图4B所示)以及一第二位置(图4A所示)之间摆动切换。当第一摆臂22位于第一位置时，第一滚轮组23与取纸装置10接触；而当第一摆臂22位于第二位置时，第一滚轮组23与出纸装置12接触。且在第一滚轮组23与取纸装置10或出纸装置12接触而无法继续摆动时，第一致动齿轮24将会与第一摆臂22产生相对转动，并将转动力矩通过第一滚轮组23传送至取纸装置10或出纸装置12。

一第二摆臂25，与第二驱动齿轮212同轴枢接并具有一第一自由端251及一第二自由端252，且第二摆臂25上枢接设有一第二滚轮组26，该第二滚轮组26中设有一第二致动齿轮28，一第二扭力限制器(图未示)以及一反向齿轮组27，该第二致动齿轮28与第二驱动齿轮212啮合并经由第二扭力限制器而枢接于第二摆臂25的第一自由端251上，而反向齿轮组27枢接于第二自由端252上并与驱动齿轮组21啮合。

该第二扭力限制器同样具有一最大扭力容许值，因此在第二驱动齿轮212转动时，将带动第二摆臂25随着第二驱动齿轮212转动的方向而在一第三位置(图4A所示)以及一第四位置(图4B所示)之间摆动切换。当第二摆臂25位于第三位置时，第二致动齿轮28与取纸装置10接触啮合而使取纸装置10抬起来复归原位；当第二摆臂25位于第四位置时，反向齿轮组27与出纸装置12接触啮合，进而使出纸装置12的压力轮123打开。在第二滚轮组26或反向齿轮组27与取纸装置10或出纸装置12接触而使第二摆臂25无法继续摆动时，第二滚轮组26便将转动力矩传送至取纸装置10或出纸装置12。

且其中，当第一摆臂22朝向第一位置摆动时，第二摆臂25则朝向第四位置摆动(图4B所示)；而当第一摆臂22朝向第二位置摆动时，第二摆臂25则向第三位置摆动(图4A所示)。

现请参阅图5与图6，在此一实施例中的单向齿轮组30包括一第三驱动齿轮31，与第三驱动齿轮31枢接的第三摆臂34，枢接于第三摆臂34上的第三致动齿轮32与第四致动齿轮33，与走纸滚轮11连接的一输出轮35以及与输出轮35啮合连接的第二反向齿轮组36。其中第三摆臂34与第三驱动齿轮31同轴枢接并具有一第三自由端341及一第四自由端342，第三致动齿轮32以及第四致动齿轮33均与第三驱动齿轮31啮合并分别经由一第三扭力限制器(图未示)和第四扭力限制器(图未示)而枢接在第三摆臂34的第三自由端341及第四自由端342上；第三摆臂34将依据第三驱动齿轮31的转动方向而在一第五位置以及一第六位置之间摆动切换，当第三摆臂34位于第五位置时(图6B所示)，第三驱动齿轮31通过第三致动齿轮32与输出轮35接触并将传动力矩传递至走纸滚轮11；当第二摆臂25位于第六位置时(图6A所示)，第三驱动齿轮31通过第四致动齿轮33与第二反向齿轮组36与输出轮35接触并将传动力矩传递至走纸滚轮11，因此无论驱动齿轮组21朝任何方向转动均可传递相同方向的传动力矩到走纸滚轮11，使走纸滚轮11的转动方向保持一致。

在此实施例中的第一至第四扭力限制器均为一压缩弹簧40，该压缩弹簧40被锁固在摆臂22、25、34上并使其两端分别抵靠在摆臂22、25、34以及致动齿轮24、28、32、33上以增加摆臂22、25、34与致动齿轮24、28、32、33之间的正向力以及摩擦力。请参阅图7A与图7B，以第一摆臂22与第一致动齿轮24之间的第一扭力限制器为例，第一致动齿轮24以及压缩弹簧40同轴枢接在第一摆臂22的自由端，而且压缩弹簧40以一螺丝41锁固以对第一致动齿轮24施加一正向力。因此当施加在第一摆臂22与第一致动齿轮24之间的传动力矩小于摩擦力阻抗时，第一摆臂22与第一致动齿轮24不会产生相对转动，直到传动力矩超过两者之间的最大静摩擦力时，第一摆臂22与第一致动齿轮24间才产生相对转动。

请参阅图12，在此实施例中的出纸装置12包含一滚轮121，与滚轮121相对设置的压力轮开合摆臂122，且在压力轮开合摆臂122的一侧设有一凸轮124，与凸轮124同轴设置的一缺齿齿轮125，以及受压力轮开合摆臂122控制的压力轮123；当第一摆臂22摆动至第二位置时，第一滚轮组23与缺齿齿轮125啮合并带动出纸装置12；而当第二摆臂25摆动至第四位置时，则换第二滚轮组26与缺齿齿轮125啮合并带动出纸装置12；且缺齿齿轮125转动时将同步带动与缺齿齿轮125同轴设置的凸轮124转动，并进而施力使压力轮开合摆臂122摆动，该缺齿齿轮125上设有缺齿部位127，因此当第一滚轮组23及第二滚轮组26带动缺齿齿轮125转动时，将会停止在缺齿部位127的位置。

因此，当第二摆臂25摆动至第四位置时(如图4B所示)，反向齿轮组27便会啮合连接缺齿齿轮125作顺时针方向旋转，此时缺齿齿轮125将带动凸轮124一起转动90度并推动压力轮开合摆臂122使压力轮123与滚轮121靠近，直到缺齿齿轮125转到缺齿位置128，现请参阅图13A，此时反向齿轮组27持续转动但已无法继续转动缺齿齿轮125，但压力轮123已经完全关上压住滚轮121。

反之当第一摆臂22摆动至第二位置时(如图4A所示)，第一滚轮组23便会啮合连接缺齿齿轮125并作顺时针方向旋转，此时缺齿齿轮125将带动凸轮124一起转动270度并推动压力轮开合摆臂122使压力轮123与滚轮121分离，直到缺齿齿轮125转到缺齿位置128。再请参阅图13B，此时第一滚轮组23持续转动但已无法继续转动缺齿齿轮125，但压力轮123已经完全离开滚轮121。

且缺齿齿轮125上同轴设有一阻力弹簧126，该阻力弹簧126对缺齿齿轮125施加阻力，确保缺齿齿轮125转到缺齿部位127将会停止，不会因为转速过快而转过头。

以本发明的传动装置20以及自动走纸器进行单面扫描的动作流程如下：

现请参阅图8A，当自动走纸器开始动作时，稿件位于进纸匣14中。驱动马达19以顺时针方向转动并使第一及第二驱动齿轮211、212以顺时针转动，而让第一摆臂22向第一位置移动并将传动力矩传递至取纸装置10。此时取纸装置10将朝向进纸匣14下压，并将稿件送入进纸通道13中。此时虽然取纸装置10持续的稿件送入进纸通道13中，但是由于走纸滚轮11的速度较取纸装置10快，因此先送入进纸通道13以及晚送入进纸通道13的稿件间存有距离与速度差而不会重叠。且取纸装置10、走纸滚轮11以及出纸装置12均朝着相同方向转动，因此稿件将依序通过进纸通道13、扫描区域17及出纸通道15，并最后进入出纸匣16。

而对稿件进行双面扫描的动作流程如下：

现请参阅图8A，当自动走纸器开始动作时，稿件位于进纸匣14中。驱动马达19以顺时针方向转动并使第一及第二驱动齿轮211、212以顺时针转动，而让第一摆臂22向第一位置移动并将传动力矩传递至取纸装置10。此时取纸装置10将朝向进纸匣14下压，并将稿件送入进纸通道13中。

再请参阅图8B，为了避免稿件通过出纸装置12而进入出纸匣16，当稿件进入走纸滚轮11与扫描区域17之间后，驱动马达19便改以逆时针方向旋转。则第一及第二驱动齿轮211、212在驱动马达19的带动下将以逆时针方向转动，使第一摆臂22向第二位置摆动，而第二摆臂25向第三位置摆动。此时走纸滚轮11因为受单向齿轮组30的作用而依然维持相同的转动方向，但出纸装置12则改为将稿件向上游输送的方向转动以避免将稿件送出到出纸匣16，且取纸装置10在第二滚轮组26的带动下也会向上抬升而避免与稿件接触。

接着需要将扫描完成的稿件翻面，为了把稿件翻面，需要使稿件的尾端完全离开扫描区域17，接着再将稿件往回送入翻面通道18中。请参阅图9A与图9B，为了让稿件的尾端离开扫描区域17因此稿件的前端必须先通过出纸装置12，但由于驱动马达19逆时针旋转时出纸装置12与走纸滚轮11输送稿件的方向恰好相反，因此稿件到达出纸装置12后将会同时受两个方向的力而受损。为了避免稿件受损，第一滚轮组23在第一摆臂22绕着第二驱动齿轮212转了一圈之后将与出纸装置12缺齿齿轮接触，并驱使出纸装置12的压力轮与滚轮分离。因此完成扫描的稿件便可以顺利通过出纸通道15与出纸装置12而不会受到出纸装置12的阻碍。再请参阅图10A以及图10B，当稿件完成第一面的扫描且稿件的末端已完全离开扫描区域17后，驱动马达19便改以顺时钟方向旋转。此时第一及第二驱动齿轮211、212以顺时针方向转动，使第二摆臂25朝第四位置移动并让第二滚轮组26与缺齿齿轮125接触，出纸装置12的压力轮123在第二滚轮组26的带动下恢复到与滚轮121接触的位置。此时出纸装置12的滚轮121与走纸滚轮11都是朝着将文件往出纸匣16运送的方向转动，直到稿件完全进入出纸通道15

另一方面，第一摆臂22也会向第一位置移动。在稿件进入出纸通道15的过程中，虽然第一摆臂22朝向第一位置移动，但仍未接触到取纸装置10。而当稿件完全进入出纸通道15之后，驱动马达19将改以逆时针方向旋转，使滚轮121反转并将位于出纸通道15中的稿件拉回翻面通道18。第一摆臂22这时改朝向第二位置移动，当被出纸装置12拉回的稿件通过翻面通道18时，第一摆臂22的第一滚轮组23便与缺齿齿轮125啮合连接。

当出纸装置12拉回的稿件通过翻面通道18之后完成翻面，此时压力轮123已经完全离开滚轮121，并保持开启状态。同时稿件会重新进入扫描区域17中进行第二面扫描。且此时第一摆臂22不与取纸装置10接触，因此取纸装置10尚不会开始进纸。

而在双面扫描完毕之后，可再重复上述图10A至图10B所示的步骤，将稿件再度拉回翻面通道18做第二次翻面旋转，将稿件翻回正面。

请参阅图11，在第二次翻面使稿件恢复正面之后，驱动马达19便持续顺时钟方向旋转将稿件排出到出纸匣16；取纸装置10同时向稿件下压以继续馈入稿件。并回到图8A所示的阶段重新开始进纸。

综上所述，本发明的传动装置的特点在于设置有多个摆臂与缺齿齿轮，利用不同摆臂在驱动齿轮转动方向不同时所产生的交互摆动将传动力矩轮流输送至取纸装置，出纸装置以及走纸滚轮，并利用摆臂之间来回摆动的时间差控制传动力矩的输出时间。且利用缺齿齿轮转到缺齿部位便不再旋转的特性，来做压力轮开关的动作。因此仅需要使用一个马达且不必装设额外控制器，可有效的减少自动走纸器的体积以及生产成本。

Claims (9)

1.一种自动走纸器的传动装置，装设于取纸装置、走纸滚轮以及出纸装置之间，以传递驱动马达的传动力矩，其特征在于：其中包含：

一驱动齿轮组，设置于所述取纸装置及出纸装置之间并由所述驱动马达带动；

一第一摆臂，由所述驱动齿轮组带动并连接设有一随着所述第一摆臂移动的第一滚轮组；所述第一摆臂依据所述驱动齿轮组的转动方向不同而摆动在一第一位置或一第二位置，使所述第一滚轮组与取纸装置接触并将传动力矩传递至所述取纸装置，或使所述第一滚轮组与出纸装置接触并将传动力矩传递至所述出纸装置；

一第二摆臂，由所述驱动齿轮组带动并连接设有一随着所述第二摆臂移动的第二滚轮组；所述第二摆臂依据所述驱动齿轮组的转动方向不同而摆动在一第三位置或一第四位置，使所述第二滚轮组与取纸装置接触并将传动力矩传递至所述取纸装置，或使所述第二滚轮组与出纸装置接触并将传动力矩传递至所述出纸装置；

一单向齿轮组，由所述驱动齿轮组带动，且无论所述驱动齿轮组朝任何方向转动均可传递相同方向的传动力矩到所述走纸滚轮；

其中，当所述第一摆臂朝向所述第一位置摆动时，所述第二摆臂则朝向所述第四位置摆动；而当所述第一摆臂朝向所述第二位置摆动时，所述第二摆臂则向所述第三位置摆动。

2.如权利要求1所述的自动走纸器的传动装置，其特征在于：所述驱动齿轮组包含一由所述驱动马达带动的第一驱动齿轮，一与所述第一驱动齿轮啮合的反向齿轮组以及一与所述反向齿轮组啮合的第二驱动齿轮；其中，所述第一摆臂及第一滚轮组连接所述第一驱动齿轮并由所述第一驱动齿轮带动，而所述第二摆臂及第二滚轮组连接所述第二驱动齿轮并由所述第二驱动齿轮带动。

3.如权利要求1所述的自动走纸器的传动装置，其特征在于：所述第一滚轮组至少包含一第一致动齿轮以及一第一扭力限制器，所述第一致动齿轮与第一驱动齿轮啮合并经由所述第一扭力限制器而与所述第一摆臂枢接；所述第二滚轮组中则至少包含一第二致动齿轮以及一第二扭力限制器，所述第二致动齿轮与第二驱动齿轮啮合，并通过所述第二扭力限制器而与第二摆臂枢接。

4.如权利要求3所述的自动走纸器的传动装置，其特征在于：所述第二摆臂具有一第一自由端以及一第二自由端，而所述第二滚轮组包含一第二致动齿轮以及一反向齿轮组；其中，所述第二致动齿轮与第二驱动齿轮啮合并枢接于所述第一自由端，而所述反向齿轮组与第二驱动齿轮啮合且枢接于所述第二自由端，则当所述第二摆臂位于所述第三位置时，所述第二致动齿轮与取纸装置啮合以将传动力矩传递至所述取纸装置；当所述第二摆臂位于所述第四位置时，所述反向齿轮组与出纸装置啮合以将传动力矩传递至所述出纸装置。

5.如权利要求4所述的自动走纸器的传动装置，其特征在于：所述第一、第二扭力限制器为一压缩弹簧，所述第一扭力限制器的两端分别抵靠于第一致动齿轮以及第一摆臂，以产生制止所述第一致动齿轮转动的摩擦力，所述第二扭力限制器的两端分别抵靠于第二致动齿轮以及第二摆臂，以产生制止所述第二致动齿轮转动的摩擦力。

6.如权利要求1所述的自动走纸器的传动装置，其特征在于：所述单向齿轮组包含：一第三驱动齿轮，与所述第三驱动齿轮枢接的第三摆臂，枢接于所述第三摆臂上的第三致动齿轮及第四致动齿轮，与所述走纸滚轮连接的一输出轮以及与输出轮啮合连接的第二反向齿轮组；其中所述第三摆臂与第三驱动齿轮枢接并具有两自由端，所述第三致动齿轮与第三驱动齿轮啮合并经由一第三扭力限制器而枢接在所述第三摆臂的一自由端上，第四致动齿轮与第三驱动齿轮啮合并经由一第四扭力限制器而枢接在所述第三摆臂的另一自由端上；所述第三摆臂依据所述第三驱动齿轮的转动方向不同而摆动在一第五位置或一第六位置，使所述第三致动齿轮与输出轮接触并将传动力矩传递至所述走纸滚轮，或使所述第四致动齿轮与第二反向齿轮组接触并将传动力矩传递至所述走纸滚轮，藉此确保输送到所述走纸滚轮的传动力矩始终维持相同方向。

7.如权利要求6所述的自动走纸器的传动装置，其特征在于：所述第三、第四扭力限制器均为一压缩弹簧，且所述第三扭力限制器的两端分别抵靠于所述第三致动齿轮以及第三摆臂，所述第四扭力限制器的两端分别抵靠于所述第四致动齿轮以及第三摆臂。

8.如权利要求1所述的自动走纸器的传动装置，其特征在于：所述出纸装置包含一滚轮，与所述滚轮相对设置的压力轮开合摆臂，且在所述压力轮开合摆臂的一侧设有一凸轮，与所述凸轮同轴设置的一缺齿齿轮，以及受所述压力轮开合摆臂控制的压力轮；当所述第一摆臂摆动至第二位置时，所述第一滚轮组与缺齿齿轮啮合并带动所述出纸装置；而当所述第二摆臂摆动至第四位置时，则换所述第二滚轮组与缺齿齿轮啮合并带动出纸装置；且所述缺齿齿轮转动时将同步带动与缺齿齿轮同轴设置的凸轮转动，并进而施力使所述压力轮开合摆臂摆动，该缺齿齿轮上设有缺齿部位，因此当所述第一滚轮组及第二滚轮组带动所述缺齿齿轮转动时，将会停止在所述缺齿部位的位置。

9.如权利要求8所述的自动走纸器的传动装置，其特征在于：所述缺齿齿轮上同轴设有一阻力弹簧，所述阻力弹簧对所述缺齿齿轮施加阻力，确保所述缺齿齿轮转到所述缺齿部位将会停止。