CN103990896A - 连接配件及利用该连接配件的连接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连接配件及利用该连接配件的连接方法。该连接配件通过筒状的紧固部件被固定到连接部，其包括：筒状的配件主体，具有第一端部与第二端部，第一端部形成有与震动传感器单元连接的筒状体连接部，第二端部具备形成有第一部分球面及第二部分球面并与连接部连接的球面状轴体连接部；第一承受部，具有在第一部分球面上滑动的第一滑动面，从第一端部侧安装至配件主体；及环状的第二承受部，具有在第二部分球面上滑动的第二滑动面。第二承受部具有比紧固部件的内径小的外径，并具备能滑动地与连接部的端面抵接的滑动抵接部。据此，能够在短时间内将双电极一体型焊炬与串联用震动传感器单元连接。

Description

连接配件及利用该连接配件的连接方法

技术领域

本发明涉及一种连接配件及利用该连接配件的连接方法，用于将双电极一体型的一对焊炬连接至震动传感器(shock sensor)。

背景技术

以往，对于实现通过两根焊条的串联电弧焊接(tandem arc-welding)的焊炬而言，例如已开发日本专利公开公报特开2003-39172号的第0025段、第0037段及图1等中记载那样的双电极一体型焊炬。双电极一体型焊炬具有一对焊炬主体，这些焊炬主体彼此所成的角度为3°至15°，在保持该角度的状态下，在各焊炬主体的终端部分别安装有连接配件，来自焊条供应装置的焊炬电缆经由该连接配件与所述焊炬主体相连接。因此，连接配件之间的角度也是3°至15°。

另一方面，对于实现通过一根焊条的单电弧焊接(single arc welding)的焊接机器人(welding robot)而言，如日本专利公开公报特开2004-351510号的第0006段、图1及图2等所记载的那样，已提出在焊炬与腕部(机械臂，robot arm)之间安装震动传感器(震动传感器单元)，用于在焊炬接触或碰撞到被焊接物或夹具等异物上时检测其偏斜及移动，以使焊接机器人停止。

但是，对于具备双电极一体型焊炬的焊接机器人而言，尚未提出在焊炬与腕部(机械臂)之间安装与双电极一体型焊炬对应的串联用震动传感器单元的结构。其原因之一是：由于串联用震动传感器单元必须弹性地支承各焊炬，以使焊炬在因接触或碰撞而偏斜或移动之后能够自动恢复到原点位置，因此必须采用对原点位置处的焊炬加以支承的焊炬支承部是相互平行的结构；为此，如图10所示的串联用震动传感器100及双电极一体型焊炬101般，连接配件102与焊炬支承部104的角度不同，无法将双电极一体型焊炬直接安装到串联用震动传感器单元。

对此，可以考虑对双电极一体型焊炬的焊炬主体实施使连接配件成为相互平行的弯曲加工，但该弯曲加工存在若干问题。

第一问题是，对于焊炬主体的弯曲加工而言，必须尽可能减少弯曲部分，以免阻碍插通焊炬主体内的焊条的提供能力，因而被限制为简单且缓慢弯曲的加工。

第二问题是，焊炬主体例如图11所示的焊炬101的焊炬主体105般具有与焊条的形状对应的弯曲部分106，即以弯曲型为前提，因此，如果要进一步对焊炬主体进行使连接配件成为相互平行的弯曲加工，则在弯曲加工中必须进行三维方向上的调整，难以定角和定位。

第三问题是，在假设焊炬主体材料为铜的情况下，虽然可容易进行弯曲加工，但难以高精度地获得所需的弯曲尺寸。由于焊炬主体要与震动传感器单元连接，因此对于该焊炬主体需要进行高精度(例如0.1mm至0.2mm的范围内的精度)的加工。

因此，虽然可以通过对双电极一体型焊炬的焊炬主体实施使连接配件成为相互平行的弯曲加工，从而将双电极一体型焊炬连接到串联用震动传感器单元，但存在需要高度的弯曲加工技术、加工也耗费时间的问题。而且，由于焊炬主体的弯曲形状及各焊炬彼此所成角度的影响，存在装配时也需要高度技术、装配也耗费时间的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接配件及利用该连接配件的连接方法，不需要为了确保焊炬的弯曲加工精度及装配精度所需的加工时间及调整时间，也不需要熟手的高度技术，能够在短时间内将双电极一体型焊炬与串联用震动传感器单元相连接。

本发明所涉及的连接配件通过筒状的紧固部件固定到具有两个连接部的双电极一体型焊炬的各连接部，以便将该双电极一体型焊炬的各连接部连接到具有两个安装口的震动传感器单元的各安装口，(也就是，本发明所涉及的连接配件通过筒状的紧固部件固定到具有两个连接部的双电极一体型焊炬的该两个连接部中的一个连接部，以便将该双电极一体型焊炬的一个连接部连接到具有两个安装口的震动传感器单元的该两个安装口中的一个安装口，)该连接配件包括：筒状的配件主体，具有第一端部与第二端部，所述第一端部形成有与所述震动传感器单元连接的筒状体连接部，所述第二端部是与该第一端部相反侧的端部，具备一体形成有曲率互不相同的第一部分球面及第二部分球面的球面状轴体连接部，该球面状轴体连接部与所述双电极一体型焊炬的连接部连接；环状的第一承受部，具备内侧面，该内侧面形成有相对于所述球面状轴体连接部的第一部分球面能够滑动的第一滑动面，所述第一承受部从所述第一端部侧安装至所述配件主体，以形成所述第一部分球面与所述第一滑动面相嵌合的状态；以及环状的第二承受部，具备内侧面，该内侧面形成有相对于所述球面状轴体连接部的第二部分球面能够滑动的第二滑动面，所述第二承受部从所述第二端部侧安装至所述配件主体，以形成所述第二部分球面与所述第二滑动面相嵌合的状态，并且，该第二承受部与所述双电极一体型焊炬的连接部的端面抵接。所述第二承受部具有比所述紧固部件的内径小的外径，并且具备能够滑动地与所述双电极一体型焊炬的连接部的端面相抵接的滑动抵接部。

此外，本发明所涉及的连接方法利用上述连接配件将双电极一体型焊炬连接到设置在焊接机器人的机械臂顶端的震动传感器单元，并该连接方法包含以下工序：第一工序，将安装有所述第一承受部及所述第二承受部的所述球面状轴体连接部以预固定状态收容到筒状的紧固部件的内部，形成使所述连接配件的所述筒状体连接部露出于所述紧固部件的外部的状态；第二工序，将所述筒状体连接部连接到所述震动传感器单元，并将所述紧固部件加以紧固；以及第三工序，利用具有导电性的钎料(brazing filler metal)将所述配件主体、所述第一承受部及所述第二承受部钎焊(brazing)至所述紧固部件。

根据本发明，不需要为了确保焊炬的弯曲加工精度及装配精度所需的加工时间及调整时间，也不需要熟手的高度技术，能够在短时间内将双电极一体型焊炬与串联用震动传感器单元相连接。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的焊接机器人的侧视图。

图2是表示上述实施方式所涉及的焊接机器人的机械臂的局部剖面俯视图。

图3是表示上述实施方式所涉及的焊接机器人的机械臂的局部剖面侧视图。

图4是表示上述实施方式所涉及的焊接机器人的机械臂的分解立体图。

图5是表示上述实施方式所涉及的连接配件的局部剖面分解立体图。

图6是表示上述实施方式所涉及的连接配件的分解纵剖视图。

图7是用于对上述实施方式所涉及的连接配件的角度调整功能加以说明的剖视图。

图8是用于对上述实施方式所涉及的连接配件的位置调整功能(偏移调整功能，offsetadjustment function)加以说明的剖视图。

图9是用于对利用上述实施方式所涉及的连接配件的连接方法加以说明的剖视图。

图10是用于对以往的双电极一体型焊炬与串联用震动传感器单元相连接时的问题加以说明的俯视图。

图11是用于说明以往的弯曲型焊炬的图。

具体实施方式

下面，适当参照附图来详细说明本发明的实施方式。其中，各附图只是以能够充分理解本发明的程度而概略性地描绘。因而，本发明并不仅限定于附图所示的实施方式。此外，在参照的附图中，构成本发明的部件的尺寸有时为了明确说明而扩张描绘。另外，在各附图中，对于功能相同的构成要素，标注相同的附图标记并省略对它们的重复说明。

另外，在实施方式中，串联焊炬2的上下左右方向根据焊接时的焊接作业的状态而发生变化。因此，本发明的实施方式中，为了方便，暂定图1中的上侧为“上”、下侧为“下”、左侧为“前”、右侧为“后”来进行说明。

《焊接机器人的结构》

如图1所示，焊接机器人(welding robot)1具备利用两根焊条W(第一电极W1、第二电极W2)同时放出电弧来进行串联焊接的串联焊炬2，是能够高效地进行高速焊接的自动焊接装置。该焊接机器人1是在对被焊接物进行焊接时一边供应焊条W和焊接电流一边进行电弧焊接的焊接装置，所述焊条W从图中未示出的焊条供应装置的卷轴被放出后自动被提供至串联焊炬2。

焊接机器人1主要具备对被焊接物进行焊接的所述串联焊炬2、对焊条W供应电流的电源(图中省略)、供应卷绕在卷轴(图中省略)上的焊条W的焊条供应装置(图中省略)、以及使串联焊炬2移动的机械臂11。在机械臂11的顶端，经由串联用震动传感器单元3安装串联焊炬2。

<串联焊炬的结构>

如图2及图3所示，串联焊炬2是具有两个焊炬21、22的双电极一体型焊炬。串联焊炬2利用用于对被焊接物进行焊接的一对焊条W，对该焊条W供应焊接电流，且供应保护气体来进行焊接。

(焊炬的结构)

如图2及图3所示，焊炬21、22以使焊炬21、22的轴心间所成的角度为指定角度(例如2°至15°)的方式排列，由此构成包含两个焊炬的双焊炬。各焊炬21、22由能够让图3所示的焊条W插通的中空状的圆筒部件构成。

焊炬21、22分别具有固定于焊炬固定部23的前端部、及经由连接配件40A、40B与串联用震动传感器单元3连接的后端部。

焊炬固定部23是供两个焊炬21、22的前端部共同固定的部件。焊炬固定部23在其上侧部分具有一对管道连接部23a，这些管道连接部23a从图中未示出的冷却水供应源经由管道对各焊炬21、22自身供应冷却水以进行冷却。

<震动传感器单元的结构>

图2及图3所示的串联用震动传感器单元3是一种保护装置，用于检测焊炬21、22与被焊接物或夹具等异物相接触、碰撞等时的焊炬21、22的偏斜及移动，以使焊接机器人1停止。

震动传感器单元3主要具备支承焊炬21的后侧(终端侧)部分的第一终端焊炬支承部25、支承另一焊炬22的终端部的第二终端焊炬支承部26、以及震动传感器27、28，该震动传感器27、28弹性地支承第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26，以便能够让该第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26偏斜及沿轴向(图中的前后方向)移动、且能够自动复位。由此，震动传感器单元3能够分别检测焊炬21、22的偏斜及轴向的移动。震动传感器单元3的一部分被绝缘罩24覆盖，该绝缘罩24由圆筒状的橡胶部件等绝缘材料构成。

<连接配件的结构>

图2、图3所示的连接配件40A、40B用于将串联焊炬2与震动传感器单元3相连接，并且实现对在焊炬21、22与第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26之间产生的位置偏移或角度偏移的调整。如图4所示，在这些连接配件40A、40B的前端部被收容在设置于焊炬21、22后端部的收容零件51A、51B内的状态下，用紧固零件52A、52B进行紧固以免连接配件40A、40B从焊炬21、22脱离，另一方面，各连接配件40A、40B的后端部与震动传感器单元3连接。考虑到导电性，对于连接配件40A、40B采用与焊炬21、22相同的材料为宜。

其中，连接配件40A、40B在钎焊(brazing)之前，在紧固零件52A、52B连接于收容零件51A、51B但未完全紧固的预固定状态下，能够在收容零件51A、51B内部在与中心轴(图4的前后方向)正交的方向(上下左右方向)上移动。并且，连接配件40A、40B分别具有图5所示的配件主体42A、42B，这些配件主体42A、42B(参照图5)在所述预固定状态下能够相对于中心轴(图4的前后方向的轴)偏斜。

另一方面，连接配件40A、40B，在利用扳手等工具将紧固零件52A、52B完全紧固于收容零件51A、51B的正式固定状态下，成为无法向正交方向移动或偏斜的约束状态，以偏斜的状态被固定于其移动后的位置。连接配件40A、40B具备：位置调整功能(偏移调整功能)，用于调整在焊炬21、22与震动传感器单元3的第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26之间产生的轴之间的位置偏移；以及角度调整功能，用于调整轴心间的角度偏移。

如图5所示，连接配件40A、40B具备：相当于第二承受部的焊炬侧承受部41A、41B；所述配件主体42A、42B；以及相当于第一承受部的传感器侧承受部43A、43B。其中，连接配件40A与连接配件40B具有同样的结构。对于连接配件40B及焊炬侧承受部41B的一部分，为了显示其内部形状而以剖面示出。以下，有时将连接配件40A与连接配件40B中的任一方称作“连接配件40”，有时将焊炬侧承受部41A与焊炬侧承受部41B中的任一方称作“焊炬侧承受部41”，有时将传感器侧承受部43A与传感器侧承受部43B中的任一方称作“传感器侧承受部43”。

(配件主体的结构)

如图5及图6所示，配件主体42为连接配件40的主要部件。

配件主体42呈中空的筒状，图3所示的焊条W(参照图3)插通该配件主体42的内侧。作为配件主体42的一个端部的第一端部(图5及图6中为后端部)构成与震动传感器单元3连接的筒状体连接部42a。作为配件主体42的另一端部的第二端部(图5及图6中为前端部)具有与焊炬21、22连接的球面状轴体连接部42b。在第一端部与第二端部之间存在圆筒部分。

筒状体连接部42a是与震动传感器单元3的第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26的部分。该筒状体连接部42a的结构只要是可与所对应的终端焊炬支承部连接固定的结构，则并无特别限定。本实施方式所涉及的筒状体连接部42a呈具有比配件主体42的中心附近的圆筒部分的外径R11小的外径的圆筒形状，在其后端部附近，设置有用于防止保护气体泄漏的密封部件，例如O(O型)环。

球面状轴体连接部42b是与焊炬21、22连接的部分。球面状轴体连接部42b具有第一部分球体42h与第二部分球体42j。所述第一部分球体42h经由第一阶差结构而与所述圆筒部分一体地形成，并具有包围连接配件40的中心轴的球面状的外周面，该外周面越朝向收容零件越扩径。作为该外周面的第一部分球面在与所述中心轴正交的方向上的最大直径R12大于所述圆筒部分即配件主体42的中央部分的外径R11。所述第二部分球体42i经由第二阶差结构而与所述第一部分球体42h一体地形成，并具有包围连接配件40的中心轴的球面状的外周面，该外周面越朝向收容零件侧越缩径。作为该外周面的第二部分球面在与所述中心轴正交的方向上的最大直径R13小于所述圆筒部分的外径R11。

在所述球面状轴体连接部42b中，如上所述那样直径互不相同的第一部分球体42h与第二部分球体42j以使第一部分球体42h的端面与第二部分球体42j的端面相对的方式排列，在它们之间的第二阶差结构上存在端面42d。借助该结构，在球面状轴体连接部42b上，可装卸自如地设置焊炬侧承受部41及传感器侧承受部43。其中，第一部分球体42h的曲率中心与第二部分球体42j的曲率中心为轴心上的同一点。此外，第一部分球体42h及第二部分球体42j包围使图3所示的所述焊条W插通的中空结构。

(焊炬侧承受部的结构)

如图5及图6所示，焊炬侧承受部41是从前方即从第二端部侧安装至配件主体42的球面状轴体连接部42b，用于实现对配件主体42的安装角度及安装位置的调整。

焊炬侧承受部41呈环形状，其外径与第一部分球体42h的最大直径R12相同，或者大于第二部分球体42i的最大直径R13且小于直径R12但不会损害焊炬侧承受部41自身强度。并且，该焊炬侧承受部41呈其厚度方向与前后方向一致的板状，且在连接配件40的轴向上，具有比第二部分球体42j的高度小的厚度。

在环状的焊炬侧承受部41的内侧面，形成有第二滑动面41c及滑动抵接部41b。第二滑动面41c是具有与第二部分球体42j的外周面即第二部分球面的曲率相同的曲率的曲面。焊炬侧承受部41的前后方向的尺寸小于第二部分球体42j的前后方向的高度。因此，第二部分球体42j可在焊炬侧承受部41的侧面41d与所述端面42d相抵接的范围内，以嵌合于焊炬侧承受部41的状态滑动。

所述滑动抵接部41b形成在焊炬侧承受部41的焊炬侧端部。构成该滑动抵接部41b的焊炬侧承受部41的端面具有凹陷部41e，该凹陷部41e具有比焊炬21、22的端部21a、22a的外径大的直径。滑动抵接部41b，在收容零件51的内部突出的焊炬21、22的端部21a、22a插入所述凹陷部41e且该滑动抵接部41b抵接于收容零件51的底面51a的状态下能够滑动。焊炬侧承受部41的外径被设定为比收容零件51的有底圆筒部51b的内径R41小但不会损害导电性。由此，焊炬侧承受部41的滑动范围被限定于相当于收容零件51的内径R41的范围。

(传感器侧承受部的结构)

如图5及图6所示，传感器侧承受部43是从后方即第一端部侧安装至配件主体42的球面状轴体连接部42b，用于实现对配件主体42的安装角度的调整。传感器侧承受部43呈环形状，具有与配件主体42的第一部分球体42h的最大直径R12大致相同的外径和比圆筒部分的外径R11大的内径R31。传感器侧承受部43的后端部构成凸缘43b。凸缘43b具有比收容零件51的有底圆筒部51b的内径R41大且比紧固零件52的内径R51小的外径。

传感器侧承受部43的前端侧部分构成承受部43a。在该承受部43a的内侧面形成有第一滑动面43d，该第一滑动面43d是具备与所述第一部分球体42h的外周面即第一部分球面的曲率相同的曲率的曲面。承受部43a的前后方向的尺寸与第一部分球体42h的前后方向的高度相同。如上所述，凸缘部43b的内径R31大于圆筒部分的外径R11。因此，第一部分球体42h在嵌合于所述承受部43a的状态下，能够滑动相当于外径R11与内径R31之差的量。

<收容零件及紧固零件的结构>

收容零件51及紧固零件52是将通过焊炬侧承受部41及传感器侧承受部43调整安装角度及安装位置后的配件主体42安装至焊炬21、22的端部21a、22a上的部件。该收容零件51及紧固零件52在这里具有用于将配件主体42安装至焊炬21、22的螺丝结构。也有时将收容零件51及紧固零件52一并称作“紧固部件”。

所述收容零件51包含具有底面51a的有底圆筒部51b。有底圆筒部51b具有形成有螺旋状的槽的外周面，相对于所述紧固零件52，作为外螺纹发挥功能。有底圆筒部51b具有比第一部分球体42h的直径R12及焊炬侧承受部41的外径大的内径R41。所述焊炬21、22的端部21a、22a从所述收容零件51的底面51a突出至所述有底圆筒部51b的内侧，且在各端部21a、22a的开口部形成有锥形部分。

紧固零件52呈圆筒状，具有形成有螺旋状的槽的内周面，相对于收容零件51，作为内螺纹发挥功能。紧固零件52具有比凸缘43b的外径大的内径R51。紧固零件52的第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26侧的部分构成紧固部52a，该紧固部52a具有比凸缘43b部分的外径小的内径R52。紧固部52a具有抵接面52c。通过将紧固零件52紧固于收容零件51，抵接面52c抵接于传感器侧承受部43的凸缘43b的端面43c，朝紧固方向(图6的前方)按压传感器侧承受部43。紧固零件52往收容零件51上的紧固使用扳手等工具为宜。在紧固零件52上形成有径向的贯穿孔52b，用于让图中未示出的止动螺丝插通。所述止动螺丝在紧固零件52的紧固后，被用作防松缓部。

借助上述结构，所述收容零件51及所述紧固零件52在预固定的状态下，将连接配件40支承为能够在与中心轴(图5及图6的前后方向)正交的方向(上下左右方向)上移动，且将配件主体42支承成能够相对于中心轴(图5及图6的前后方向)偏斜，而在正式固定状态下，将连接配件40固定在上述的移动位置或偏斜状态。

《连接配件的角度调整功能及位置调整功能(偏移调整功能)》

<连接配件的角度调整功能>

在构成图2所示的串联焊炬2(双电极一体型焊炬)的各焊炬21、22不是相互平行的情况下，无法将各焊炬21、22连接到相互平行的两个安装口即第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26。

因此，本实施方式涉及的连接配件40，如图7及图6所示，在使第一部分球体42h的第一部分球面可滑动地嵌合于传感器侧承受部43上形成的承受部43a的内侧曲面即第一滑动面43d的状态下、及使第二部分球体42j的第二部分球面可滑动地嵌合于焊炬侧承受部41上形成的承受部41a的内侧曲面即第二滑动面41c的状态下，紧固零件52被紧固到收容零件51上(正式固定状态)。这样，对于连接配件40而言，在可动端形成有筒状体连接部42a的配件主体42相对于中心轴能够倾斜(角度调整功能)。另外，在连接配件40的球面状轴体连接部42b与收容零件51的有底圆筒部51b之间设有间隙。该间隙是允许配件主体42滑动的空间，该配件主体42的滑动实现后述的位置调整功能。

如上所述，即使构成串联焊炬2(双电极一体型焊炬)的各焊炬21、22不是相互平行，通过调整各连接配件40A、40B的角度以使安装于各焊炬21、22的连接配件40A、40B成为相互平行，从而能够将各焊炬21、22连接到震动传感器单元3的相互平行的两个安装口即第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26。因此，若利用连接配件40A、40B，则不需要为了确保焊炬21、22的弯曲加工精度及装配精度所需的加工时间及调整时间，也不需要熟手的高度技术，能够以极短时间内进行连接。

而且，对于连接配件40而言，无论配件主体42倾斜的角度如何，第二部分球体42j均与焊炬侧承受部41的曲面即第二滑动面41c相面接触，因此不会对导电性造成影响，而能够进行角度调整。

其中，如果需要将配件主体42的倾斜角度限制于指定范围内，则根据球形接头的原理来调整焊炬侧承受部41的厚度或第二部分球体42j的前后方向的高度与承受部41a的前后方向的尺寸的关系、圆筒部分的外径R11与传感器侧承受部43的内径R31的关系、圆筒部分的外径R11与紧固部52a部分的内径R52的关系即可。

<位置调整功能(偏移调整功能)>

即使构成图2所示的串联焊炬2(双电极一体型焊炬)的各焊炬21、22相互平行，如果两个焊炬21、22的轴心间的距离与震动传感器单元3的两个安装口即第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26的轴心间的距离之间存在差异，也无法将各焊炬21、22连接至第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26。

因此，本实施方式所涉及的连接配件40中，如图8及图6所示，通过使焊炬侧承受部41具有比收容零件51的内径R41小的外径，在收容零件51与其内部的连接配件40之间形成间隙。该间隙允许配件主体42、焊炬侧承受部41及传感器侧承受部43在一体装配的状态下，在收容零件51内部在与中心轴正交的方向(上下左右方向)上滑动所述间隙量(位置调整功能(偏移调整功能))。并且，在通过该滑动进行了位置调整的状态下，紧固零件52被紧固至收容零件51(正式固定状态)。这样，即使构成串联焊炬2(双电极一体型焊炬)的两个焊炬21、22轴心间的距离与震动传感器单元3的两个安装口即第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26轴心间的距离之间存在差异，通过调整各连接配件40A、40B的中心轴的位置，以使安装于各焊炬21、22的连接配件40A、40B间的宽度方向的距离与第一终端焊炬支承部25和第二终端焊炬支承部26间的宽度方向的距离相一致，从而也能够吸收各轴心间的距离差异，将各焊炬21、22连接至震动传感器单元3的第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26。因此，若利用连接配件40A、40B，则不需要为了确保焊炬21、22的弯曲加工精度及装配精度所需的加工时间及调整时间，也不需要熟手的高度技术，能够以极短的时间内进行连接。

其中，如果需要将连接配件40移动的距离限制于指定范围内，则调整滑动抵接部41b的内径与焊炬主体部21a、22a的外径的关系、焊炬侧承受部41的外径或第一部分球体42h的直径R12与收容零件51的内径R41的关系即可。

另外，虽然用图7及图8分别说明了连接配件40的角度调整功能及位置调整功能(偏移调整功能)，但在构成图2所示的串联焊炬2(双电极一体型焊炬)的各焊炬21、22不是相互平行，进而两个焊炬21、22轴心间的距离与震动传感器单元3的两个安装口即第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26轴心间的距离之间存在差异的情况下，角度调整功能及位置调整功能(偏移调整功能)将同时发挥功能。具体而言，安装于各焊炬21、22的连接配件40A、40B能够在使可动端形成有筒状体连接部42a的配件主体42相对于中心轴倾斜，进而在与中心轴正交的方向(上下左右方向)上移动的状态下得以紧固。

其中，通过角度调整功能而允许的配件主体42的倾斜方向及通过位置调整功能(偏移调整功能)而允许的配件主体42的滑动方向均为三维方向，因此在这些功能同时发挥的情况下，倾斜方向与滑动移动方向的组合会有多种多样。例如，既可沿倾斜的方向进一步移动，也可沿与倾斜的方向相反的方向移动，还可沿倾斜的方向以外的其他方向(例如正交的方向)移动。

《利用连接配件的连接方法》

继而，参照图9，对利用连接配件40的串联焊炬2与串联用震动传感器单元3的连接方法进行说明。

首先，利用连接配件40来将串联焊炬2与串联用震动传感器单元3相连接的人(以下称作“安装人”)将焊炬侧承受部41及传感器侧承受部43安装至配件主体42，以组合连接配件40(参照图9(A))。

继而，安装人将连接配件40收容到焊炬21、22上形成的收容零件51内，在紧固零件52A、52B连接于收容零件51A、51B但未完全紧固的状态(预固定状态)下加以紧固(参照图9(B))。在该预固定状态下，连接配件40在收容零件51内部，能够在滑动抵接部41b抵接于底面51a的状态下，在与中心轴正交的方向(上下左右方向)上滑动，并且能够相对于中心轴偏斜。

继而，安装人将安装于焊炬21、22上的连接配件40的筒状体连接部42a连接至震动传感器单元3的第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26。此时，即使在焊炬21、22与第一终端焊炬支承部25及第二终端焊炬支承部26之间发生位置偏移或角度偏移，通过使连接配件40在形成于收容零件51内部的间隙内沿与中心轴正交的方向(上下左右方向)滑动，或者相对于中心轴偏斜，从而能够吸收所述偏移而实现连接。随后，安装人再次进行紧固零件52的紧固，使紧固零件52完全紧固于收容零件51(正式固定状态)。由此，固定好连接配件40，串联焊炬2与震动传感器单元3的连接完成(参照图9(C))。

进而，安装人也可通过各零件的间隙注入钎料(brazing filler metal)B，从而将连接配件40的配件主体42、焊炬侧承受部41及传感器侧承受部43固定于紧固部件。对于钎料B，采用导电性材料(焊锡、锡、锌等)为宜。由此，连接配件40在不会对导电性造成影响的状态下能够长期维持串联焊炬2与震动传感器单元3的连接状态(参照图9(D))。

如上所述，若利用实施方式涉及的连接配件40，则在制造焊接机器人的情况下，将串联焊炬2(双电极一体型焊炬)与串联用震动传感器单元3相连接时，不会受到焊炬主体的弯曲型形状或各焊炬的轴心间所成角度的影响。因此，在制造串联焊炬2(双电极一体型焊炬)时不需要高度的弯曲加工技术，装配不耗费时间。

[变形例]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，能够在不改变其主旨的范围内实施。以下表示实施方式的变形例。

上述实施方式的连接配件40中，球面状轴体连接部42b的第一部分球体42h的最大直径R12比圆筒部分的外径R11大，且第二部分球体42j的最大直径R13比圆筒部分的外径R11小，即存在这样一种关系：第二部分球体42j的最大直径R13＜圆筒部分的外径R11＜第一部分球体42h的最大直径R12；但第二部分球体42j的直径R13也可设定在圆筒部分的外径R11与第一部分球体42h的最大直径R12之间的范围内。

考虑到导电性，上述实施方式的连接配件40由与焊炬21、22相同的材料构成，但也可利用具有同样的导电性的不同材料。此外，传感器侧承受部43由于其对焊接电流的影响不如其他部件，因此也可由导电性不同于焊炬侧承受部41或配件主体42的材料，例如橡胶等绝缘性材料来构成。

实施方式的连接配件40在图4所示的串联焊炬2侧具有球面状轴体连接部42b，在震动传感器单元3侧具有筒状体连接部42a，但也可在串联焊炬2侧具有筒状体连接部42a，而在震动传感器单元3侧具有球面状轴体连接部42b。此时，焊炬侧承受部41及传感器侧承受部43的结构也变得相反。

如上所述，本发明提供一种连接配件及利用该连接配件的连接方法，本发明不需要为了确保焊炬的弯曲加工精度及装配精度所需的加工时间及调整时间，也不需要熟手的高度技术，能够在短时间内将双电极一体型焊炬与串联用震动传感器单元相连接。

本发明涉及一种连接配件，其通过筒状的紧固部件固定到具有两个连接部的双电极一体型焊炬的各连接部，以便将该双电极一体型焊炬的各连接部连接到具有两个安装口的震动传感器单元的各安装口，其包括：筒状的配件主体，具有第一端部与第二端部，所述第一端部形成有与所述震动传感器单元连接的筒状体连接部，所述第二端部是与该第一端部相反侧的端部，具备一体形成有曲率互不相同的第一部分球面及第二部分球面的球面状轴体连接部，该球面状轴体连接部与所述双电极一体型焊炬的连接部连接；环状的第一承受部，具备内侧面，该内侧面形成有相对于所述球面状轴体连接部的第一部分球面能够滑动的第一滑动面，所述第一承受部从所述第一端部侧安装至所述配件主体，以形成所述第一部分球面与所述第一滑动面相嵌合的状态；以及环状的第二承受部，具备内侧面，该内侧面形成有相对于所述球面状轴体连接部的第二部分球面能够滑动的第二滑动面，所述第二承受部从所述第二端部侧安装至所述配件主体，以形成所述第二部分球面与所述第二滑动面相嵌合的状态，并且，该第二承受部与所述双电极一体型焊炬的连接部的端面抵接。所述第二承受部具有比所述紧固部件的内径小的外径，并且具备能够滑动地与所述双电极一体型焊炬的连接部的端面相抵接的滑动抵接。

该连接配件，通过使球面状轴体连接部的第一部分球面及第二部分球面分别在第一滑动面及第二滑动面之上滑动，从而能够自由调整与震动传感器单元连接的配件主体的角度(角度调整功能)。因此，即使构成双电极一体型焊炬的各焊炬不是相互平行，只要调整各连接配件的角度以使安装于各焊炬的连接部的连接配件成为相互平行，便能够将各焊炬连接至震动传感器单元中的相互平行的两个安装口。

所述连接配件，通过第二承受部在紧固部件内部的滑动，能够自由调整连接于震动传感器单元的配件主体的中心轴的位置(位置调整功能(偏移调整功能))。因此，即使构成双电极一体型焊炬的两个焊炬的连接部的轴心间的距离与震动传感器单元的两个安装口的轴心间的距离之间存在差异，通过调整各连接配件的中心轴的位置，以使安装于各焊炬的连接部上的各连接配件在宽度方向上的距离与两个安装口在宽度方向上的距离相一致，从而能够吸收各轴心间的距离差异，将各焊炬连接至震动传感器单元的两个安装口。

此外，对于连接配件而言，无论配件主体倾斜的角度如何，由于球面状轴体连接部均与第二滑动面相面接触，因此能够在不对导电性或气密性造成影响的状态下进行角度调整。

较为理想的是，所述配件主体还具有圆筒部分，所述球面状轴体连接部的第一部分球面在与所述配件主体的轴向正交的方向上的最大直径大于所述圆筒部分的外径，所述第二部分球面的与所述配件主体的轴向正交的方向的最大直径小于所述圆筒部分的外径。由此，能够使第二部分球体的尺寸小于第一部分球体的尺寸，使得连接配件自身变得紧凑，且能够应对焊炬的各种尺寸。

较为理想的是，所述第二承受部包括具备所述第二滑动面的板状部分，该板状部分具有比所述第二部分球面的高度小的厚度。由此，在第二承受部与第一部分球体之间形成指定的间隔，能够在相当于该间隔的范围内调整配件主体的倾斜角度。

此外，较为理想的是，所述配件主体、所述第一承受部及所述第二承受部利用导电性的钎料而被钎焊固定于所述紧固部件。由此，连接配件的配件主体、第一承受部及第二承受部能以更牢固的力固定于所述紧固部件。因此，在不会对导电性造成影响的状态下能够长期维持双电极一体型焊炬与震动传感器单元的连接状态。

此外，本发明还涉及一种连接方法，该方法利用上述连接配件将双电极一体型焊炬连接到设置在焊接机器人的机械臂顶端的震动传感器单元，并且该方法包括：第一工序，将安装有所述第一承受部及所述第二承受部的所述球面状轴体连接部以预固定状态收容到筒状的紧固部件的内部，形成使所述连接配件的所述筒状体连接部露出于所述紧固部件的外部的状态；第二工序，将所述筒状体连接部连接到所述震动传感器单元，并将所述紧固部件加以紧固；以及第三工序，利用具有导电性的钎料将所述配件主体、所述第一承受部及所述第二承受部钎焊至所述紧固部件。

根据该连接方法，能够自由调整与震动传感器单元连接的配件主体的角度(角度调整功能)，而且，能够自由调整配件主体的中心轴(位置调整功能(偏移调整功能))。因此，在将双电极一体型焊炬与震动传感器单元相连接时，不会受到焊炬主体的弯曲型形状或各焊炬所成角度的影响。

Claims (5)

1.一种连接配件，其特征在于，该连接配件通过筒状的紧固部件固定到具有两个连接部的双电极一体型焊炬的各连接部，以便将该双电极一体型焊炬的各连接部连接到具有两个安装口的震动传感器单元的各安装口，并包括：

筒状的配件主体，具有第一端部与第二端部，所述第一端部形成有与所述震动传感器单元连接的筒状体连接部，所述第二端部是与该第一端部相反侧的端部，具备一体形成有曲率互不相同的第一部分球面及第二部分球面的球面状轴体连接部，该球面状轴体连接部与所述双电极一体型焊炬的连接部连接；

环状的第一承受部，具备内侧面，该内侧面形成有相对于所述球面状轴体连接部的第一部分球面能够滑动的第一滑动面，所述第一承受部从所述第一端部侧安装至所述配件主体，以形成所述第一部分球面与所述第一滑动面相嵌合的状态；以及

环状的第二承受部，具备内侧面，该内侧面形成有相对于所述球面状轴体连接部的第二部分球面能够滑动的第二滑动面，所述第二承受部从所述第二端部侧安装至所述配件主体，以形成所述第二部分球面与所述第二滑动面相嵌合的状态，并且，该第二承受部与所述双电极一体型焊炬的连接部的端面抵接，其中，

所述第二承受部具有比所述紧固部件的内径小的外径，并且具备能够滑动地与所述双电极一体型焊炬的连接部的端面相抵接的滑动抵接部。

2.根据权利要求1所述的连接配件，其特征在于：所述配件主体还具有圆筒部分，所述球面状轴体连接部的第一部分球面在与所述配件主体的轴向正交的方向上的最大直径大于所述圆筒部分的外径，所述第二部分球面的与所述配件主体的轴向正交的方向的最大直径小于所述圆筒部分的外径。

3.根据权利要求2所述的连接配件，其特征在于：所述第二承受部包括具备所述第二滑动面的板状部分，该板状部分具有比所述第二部分球面的高度小的厚度。

4.根据权利要求1所述的连接配件，其特征在于：所述配件主体、所述第一承受部及所述第二承受部利用具有导电性的钎料而被钎焊固定于所述紧固部件。

5.一种连接方法，其特征在于，利用权利要求1至4中任一项所述的连接配件将双电极一体型焊炬连接到设置在机械臂的顶端的震动传感器单元，并包含以下工序：

第一工序，将安装有所述第一承受部及所述第二承受部的所述球面状轴体连接部以预固定状态收容到筒状的紧固部件的内部，形成使所述连接配件的所述筒状体连接部露出于所述紧固部件的外部的状态；

第二工序，将所述筒状体连接部连接到所述震动传感器单元，并将所述紧固部件加以紧固；以及

第三工序，利用具有导电性的钎料将所述配件主体、所述第一承受部及所述第二承受部钎焊至所述紧固部件。