TWI571423B - 固定裝置及自動化系統 - Google Patents

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Description

固定裝置及自動化系統
本發明係關於一種固定裝置及自動化系統，尤指一種使用具有一凹部的一軸體與具有一凸部的承座的固定裝置及自動化系統。
目前關於將一氣脹軸放入一銅箔卷及安裝該氣脹軸的技術，多是以人工的方式來進行，其中在安裝該氣脹軸到該夾頭時，操作者通常需先經目視方式來對該準氣脹軸上之榫頭以及該夾頭中之卯眼，以使兩者能夠對齊後嵌合。在這個過程當中，若是所運輸之氣脹軸上之榫頭的角度未與夾頭中之卯眼對準，操作者則需額外地費力轉動該氣脹軸到對的角度上(由於一般銅箔卷約三百多公斤重)。且即使兩者之間是對準的，操作者仍需額外地使用一工具來敲打氣脹軸上之榫頭以使其能夠與夾頭中之卯眼緊密地嵌合。是以，這種利用操作者來辨識安裝位置、轉動與校準氣脹軸與夾頭、及敲打氣脹軸與夾頭的操作流程，不僅會危害到操作者的安全，亦會使得機構本身之損害增加，進而影響到工廠工安與產物產率。
職是之故，申請人有鑑於習知技術之缺失，發明出本案「固定裝置及自動化系統」，用以改善上述缺失。
本發明之固定裝置適用於一自動化系統，不僅可以自動化地運輸載有銅箔卷之一軸體至一承座，還可自動校準兩者之間的位置，且不需要轉動該軸體即可置入到該承座中，再利用該承座所連接之一氣壓單元來帶動該承座中之一組件的移動，使得該軸體固定於該承座上。此外，即使是在生產的狀態下操作本發明之固定裝置，亦不會影響其動作的精確性。是以，本發明之固定裝置及自動化系統不僅降低了操作者之疏失的發生率，亦同時確保了操作者的安全及產物的良率，減少人為操作導致裝置壞損的機率，以及提高多樣化產品生產的可能性。
本發明之一面向係提供一種固定裝置，包含：一軸體，具一第一端與一第二端，而該第一端具有第一複數凸體與該第二端具有第二複數凸體，其中該第一複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一第一凹部，及該第二複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一第二凹部；一承座，包含：一第一支承部，用以分別承納該第一端，其中該第一支承部具有用以抵接該第一凹部的一第一凸部；一第二支承部，用以分別承納該第二端，其中該第二支承部具有用以抵接該第二凹部的一第二凸部；一第一組件，被配置於該第一支承部並具有一第一凸件，用以固定該第一支承部與該第一端；以及一第二組件，被配置於該第二支承部並具有一第二凸件，用以固定該第二支承部與該第二端。
本發明之另一面向係提供一種自動化系統，用於一印刷電路多層板廠或一覆銅箔基板廠中，該系統包含一固定裝置，該固定裝 置包含一軸體，具兩端，各該端具有複數凸體，其中該複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一凹部；一承座，具二支承部，用以分別承納該兩端；一凸部，設置於該兩端及該二支承部之間，用以抵接該凹部；以及一傳輸裝置，係配置以帶動該軸體至該承座。
本發明之又一面向係提供一種固定裝置，包含一軸體，具兩端，各該端具有複數凸體，其中該複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一凹部；一承座，具二支承部，用以分別承納該兩端；以及一凸部，設置於該兩端及該二支承部之間，用以抵接該凹部。
10‧‧‧固定裝置
100‧‧‧軸體
101A、101B‧‧‧端
102A、102B‧‧‧複數凸體
102A1、102A2、102A3‧‧‧凸體
103A、103B‧‧‧缺口
104A、104B‧‧‧氣孔鈕
105A~104C‧‧‧溝槽
106A、106B‧‧‧刻度尺
200‧‧‧承座
201A、201B‧‧‧支承座
201A1‧‧‧凸部
202A、202B‧‧‧組件
202A1‧‧‧凸件
202A2‧‧‧彈性體
203A、203B‧‧‧氣管
X、X’‧‧‧方向
H‧‧‧形心
AC‧‧‧凹部
AX‧‧‧參考軸
P1、P2‧‧‧位置
S‧‧‧表面
本案得藉由下列圖式之詳細說明，俾得更深入之瞭解：第一圖(A)係本發明一實施例之軸體與承座嵌合前的立體圖。
第一圖(B)係本發明一實施例之軸體與承座嵌合後的立體圖。
第一圖(C)係本發明一實施例之軸體與承座嵌合並固定後的立體圖。
第二圖(A)係本發明一實施例之軸體的俯視圖。
第二圖(B)係本發明一實施例之軸體的一端的立體圖。
第二圖(C)係本發明一實施例之軸體的一端的局部正視圖。
第三圖(A)係本發明一實施例之具一開啟狀態之承座的分解圖。
第三圖(B)係本發明一實施例之具一開啟狀態之承座的立體圖。
第四圖(A)係本發明一實施例之具一封閉狀態之承座的分解圖。
第四圖(B)係本發明一實施例之具一封閉狀態之承座的正視圖。
第五圖(A)係本發明一實施例之該凹部與該凸部之嵌合機制的示意圖。
第五圖(B)係本發明一實施例之該凹部與該凸部之嵌合的示意圖。
本發明將可由下列實施例說明而得到充分瞭解，使熟習本技藝之人士可以據以完成之，然本發明之實施並非可由下列實施例而被限制其實施型態。
本發明係提供一種固定裝置及自動化系統，其中該自動化系統基本上包括一雷射定位輸送裝置、一套取裝置、一固定裝置(包括一軸體及一承座)、一傳輸裝置以及一控制主機。藉由一操作者對該控制主機下達一指令來啟動該自動化系統，其中該指令包括指示輸送一銅箔卷到該雷射定位輸送裝置處對該銅箔卷進行定位，其中藉由該套取裝置來將該軸體放入該銅箔卷中，並藉由氣孔鈕之按壓以使得該軸體自動充氣，進而使該軸體與該銅箔卷緊密貼合。接著，藉由該傳輸裝置來將具該銅箔卷之該軸體精確並穩定地輸送至該承座。最後，經由該固定裝置中所連接之一氣壓單元所產生之一氣壓來移動該承座中之一組件，以達成該軸體與該承座之間的嵌合。
該雷射定位輸送裝置被配置以定位及輸送該銅箔卷，其中定位精度的誤差約在±0.15mm的範圍內，如此可減少操作者目測失誤的問題。該套取裝置被配置以將該軸體放入該銅箔卷中。該傳輸裝置被配置以傳輸載有該銅箔卷之該軸體至該承座，以確保精確的走形位置，其中該套取裝 置與該傳輸裝置都具有減少人力操作所發生之危險的優點。
本發明之固定裝置及自動化系統可用以生產及裁切印刷電路板(PCB)及銅箔基板(CCL)的主要材料，例如銅箔。
關於本發明之固定裝置，請參照第一圖(A)、第一圖(B)及第一圖(C)，其分別為本發明一實施例之軸體與承座嵌合前、嵌合後、及嵌合並固定後的立體圖。如第一圖(A)、第一圖(B)及第一圖(C)所示，本發明之固定裝置10包括一軸體100、一承座200、連接於該承座200之一氣體單元(未顯示)、以及貫穿該軸體100與該承座200的一參考軸AX，其中該軸體100具有一第一端101A、一第二端101B、配置於該第一端101A之一第一面的第一複數凸體102A、配置於該第二端101B之一第二面的第二複數凸體102B、配置於相反於該第一面之一第三面上之一第一缺口103A、以及配置於相反於該第二面之一第四面上之一第二缺口103B。
該承座200包括一第一支承部201A、一第二支承部201B、配置於第一支承部201A上之一第一組件202A、配置於第二支承部201B上之一第二組件202B、一第一氣管203A、以及一第二氣管203B。
不論該軸體100以該參考軸AX為中心旋轉至任何角度下，當將該軸體100置入該承座200時，該軸體100中之該第一複數凸體102A與第二複數凸體102B都會分別與該第一支承部201A與第二支承部201B互相嵌合。而該承座200中之該第一組件202A與第二組件202B則會藉由該氣體單元所輸出之一第一氣體通過該第一氣管203A及該第二氣管203B所產生的一氣壓，來控制該第一支承部201A與第二支承部201B中各自的彈性體的壓縮或伸長，進而影響該第一組件202A以及該第二組件202B的 移動，其中該第一組件202A沿著平行於該參考軸AX之一第一方向X移動，而該第二組件202B沿著相反於第一方向X之一第二方向X’移動，以固定該軸體100與該承座200，此嵌合機制與固定機制將於下文詳述之。
根據本案之一實施例，該第一氣體為一空氣，而該彈性體可為一彈簧。
請參照第二圖(A)、第二圖(B)、以及第二圖(C)，其分別為本發明一實施例之軸體100的俯視圖、軸體100的一端101A的立體圖、以及軸體100的一端的局部正視圖。如第二圖(A)所示，該軸體100除了包括該第一端101A、該第二端101B、該第一複數凸體102A、該第二複數凸體102B、該第一缺口103A、以及該第二缺口103B外，還包括配置於該軸體100上之複數氣孔鈕104A、104B、複數溝槽105A、105B、105C、以及複數刻度尺106A、106B。一傳輸裝置可藉由夾住該第一缺口103A與該第二缺口103B來移動該軸體100。該複數氣孔鈕104A、104B係配置以自動通入一第二氣體，使該軸體100與該複數溝槽105A、105B、105C膨脹以處於一膨脹狀態。該複數刻度尺106A、106B係配置以控制該軸體100所放入之具有一中空部之一卷筒的位置。
當該卷筒套設於該軸體100時，在該膨脹狀態中之該軸體100將與該卷筒緊密貼合，而在該膨脹狀態中之該複數溝槽105A、105B、105C會與該中空部之一內表面產生一摩擦力而強化該軸體100與該卷筒之間的固定。
根據本案之一實施例，該傳輸裝置可為一手推台車、一吊車、或能自動化運輸一物體之任何設備。該軸體100係為一氣脹軸。該複數氣 孔鈕可為能使該氣脹軸自動充氣之任何裝置。該第二氣體係為一空氣。該複數溝槽105A、105B、105C係為複數條紋、複數格線、複數凹凸單元、複數花紋、或其任意組合。該卷筒係由一銅箔、或一半固化片之材料所組成。
如第二圖(B)所示，該第一端101A具有該第一複數凸體102A，而該第一複數凸體102A包含一第一凸體102A1、一第二凸體102A2、一第三凸體102A3、等等，且每一凸體102A1與相鄰之一凸體102A2之間具有一第一凹部AC。
此外，該第一複數凸體102A具有第一複數形心H，而該第一複數形心H與該參考軸AX之間分別具有第一複數垂直線段，其中該第一複數垂直線段中之每一垂直線段與相鄰之一垂直線段之間具有一第一角度。
由於該第二端101B之結構係與該第一端101A之結構相同，是以，同樣地該第二端101B之結構亦具有該第二複數凸體102B，而該第二複數凸體102B之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一第二凹部。該第二複數凸體102B具有第二複數形心(未顯示)，而該第二複數形心(未顯示)與該參考軸AX之間分別具有第二複數垂直線段，其中該第二複數垂直線段中之每一垂直線段與相鄰之一垂直線段之間具有一第二角度。
根據本案之一實施例，該第一角度以及該第二角度至多為45度，而該第一複數凸體102A與該第二複數凸體102B的數量分別為以一圓周角度(亦即360度)除以該第一角度或該第二角度的一數值。
根據本案之一最佳實施例，該第一角度以及該第二角度分別 為40度，而該第一複數凸體102A與該第二複數凸體102B的數量均為9。
請參照第三圖(A)、第三圖(B)、第四圖(A)以及第四圖(B)，第三圖(A)與第三圖(B)分別為本發明一實施例之具一開啟狀態之承座200的分解圖及承座200的立體圖，而第四圖(A)與第四圖(B)分別為本發明一實施例之具一封閉狀態之承座200的分解圖及承座200的立體圖。由前述內容及第三圖(A)至第四圖(B)可知，該承座200中之該第一支承部201A具有鑲嵌於其中之一第一凸部201A1、一第一表面S、鑲嵌於該第一表面S的一第一彈性體201A2、以及配置於該第一支承部201A上之該第一組件202A，其中該第一組件202A具有一第一凸件202A1。而該承座200中之該第二支承部201B具有鑲嵌於其中之一第二凸部(未顯示)、一第二表面(未顯示)、鑲嵌於該第二表面的一第二彈性體(未顯示)、以及配置於該第二支承部201B上之該第二組件202B，其中該第二組件202B具有一第二凸件(未顯示)。
本發明之「固定機制」係指當該第一支承部201A受到該第一氣管203A中該氣壓之解除所驅動，使得該第一支承部201A中之該第一彈性體201A2伸長，而推動該第一組件202A往該第一方向X移動至一第一位置P1時，該第一凸件202A1係與該第一支承部201A以及配置於該第一支承部201A上之該第一端101A嵌合並固定，進而形成一封閉狀態。同時，該第二支承部201B中之該第二彈性體亦藉由該氣壓之解除而伸長，使得該第二組件202B往該第二方向X’移動至一第二位置(未顯示)，而該第二凸件(未顯示)亦會與該第二支承部201B以及配置於該第二支承部201B上之該第二端101B嵌合並固定，進而形成該封閉狀態。因此，當該承座 200呈該封閉狀態時，可進一步地確保本發明之軸體100上的該第一複數凸體102A及該第二複數凸體102B與該承座200的完全密合，從而使當啟動一馬達來轉動該固定裝置10時，該軸體100不會因轉動而輕易脫離該承座200。
相反地，當該第一支承部201A受到該第一氣管203A中產生之該氣壓所驅動時，該第一彈性體201A2會因所產生之該氣壓大於該第一彈性體201A2的力量而被壓縮，以致使該第一組件202A將由該第一位置P1沿該第二方向X’移動至一第三位置P2，以形成一開啟狀態。而該第二支承部201B中之該第二彈性體亦會因所產生之該氣壓大於該第二彈性體的力量而被壓縮，使得該第二組件202B會隨著該氣壓之產生，同時形成由該第二位置沿該第一方向X移動至一第四位置(未顯示)的該開啟狀態。因此，當該承座200呈該開啟狀態時，本發明之自動化系統中之該傳輸裝置則可經由夾住該軸體100上之該第一缺口103A與該第二缺口103B，來將該承座200中之該軸體100取出並替換成下一組具有不同尺寸銅箔卷之軸體。
根據本案之一實施例，不論該承座200呈該封閉狀態或該開啟狀態時，該第一凸件202A1與該第二凸件係各自部分地覆蓋該第一彈性體201A2(如第四圖(B)所示)與該第二彈性體(未顯示)。
關於本發明之「嵌合機制」，請參照第五圖(A)以及第五圖(B)，其分別為本發明一實施例之該凹部與該凸部之嵌合機制的示意圖，及本發明一實施例之該凹部與該凸部之嵌合的示意圖。如第五圖(A)所示，當該軸體100被放入該承座200時，若該第一複數凸體102A(或該第二複 數凸體102B)上之其中之一凸體與鑲嵌於該第一支承部201A的該第一凸部201A1相抵，該凸體會因該軸體100之重力與該第一複數凸體102A之特殊形狀設計(類圓形)而產生一滾動力，使得該凸體會自動地轉動，從而使該凸體之位置被兩凸體間之一凹部AC所取代，而該凹部AC會與該第一凸部201A1相互抵接，以形成一嵌合結構，如第五圖(B)所示。
由上述內容可知，不論該軸體100以該參考軸AX旋轉至任何角度，其均能被承納於該承座200，這是因為該第一複數凸體102A或該第二複數凸體102B之形狀與凸體數量、該第一凹部AC之形狀、該第二凹部之形狀、該第一凸部201A1之形狀、該第二凸部之形狀、該第一角度、及該第二角度等等所致。
該第一複數凸體102A或該第二複數凸體102B之形狀(亦即與該參考軸AX所垂直的一切面的形狀)係呈類圓形。凸體數量並沒有特別限定，只要凸體數量足夠形成呈類圓形的該第一複數凸體102A或該第二複數凸體102B即可。該第一凹部AC與該第一凸部201A1之形狀並沒有特別限定，只要該第一凹部AC之形狀能與該第一凸部201A1之形狀配合以形成一嵌合結構即可。該第二凹部與該第二凸部之形狀並沒有特別限定，只要該第二凹部之形狀能與該第二凸部之形狀配合以形成一嵌合結構即可。而該第一角度與該第二角度係介於1~40度。
根據本案之一實施例，該第一複數凸體102A的凸體形狀、該第一凹部AC之形狀、及該第一凸部201A1之形狀均為弧形。而該第二複數凸體102B的凸體形狀、該第二凹部之形狀、及該第二凸部之形狀亦均為弧形。
實施例
1.一種固定裝置，包含：一軸體，具一第一端與一第二端，而該第一端具有第一複數凸體與該第二端具有第二複數凸體，其中該第一複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一第一凹部，及該第二複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一第二凹部；一承座，包含：一第一支承部，用以分別承納該第一端，其中該第一支承部具有用以抵接該第一凹部的一第一凸部；一第二支承部，用以分別承納該第二端，其中該第二支承部具有用以抵接該第二凹部的一第二凸部；一第一組件，被配置於該第一支承部並具有一第一凸件，用以固定該第一支承部與該第一端；以及一第二組件，被配置於該第二支承部並具有一第二凸件，用以固定該第二支承部與該第二端。
2.如實施例1所述之裝置，該裝置還包含：一參考軸，該參考軸係貫穿該軸體以及該承座；一氣壓單元，係連接於該承座，並包含具有一氣壓的一第一氣體，其中該氣壓被配置以決定該第一組件沿與該參考軸平行之一第一方向移動，並決定該第二組件沿相反於該第一方向之一第二方向移動，其中：該第一組件沿與該參考軸平行之該第一方向移動至一第一位置以使該第一凸件與該第一支承部嵌合並固定該第一支承部與該第一端；以及 該第二組件沿與該參考軸平行之該第二方向移動至一第二位置以使該第二凸件與該第二支承部嵌合並固定該第二支承部與該第二端。
3.如實施例1~2所述之裝置，其中：該軸體具一第一缺口與一第二缺口，該第一缺口與該第二缺口被配置以藉由一傳輸裝置夾住該第一缺口與該第二缺口來移動該軸體；該第一複數凸體分別具有第一複數形心；該第一複數形心與該參考軸之間分別具有第一複數垂直線段，其中該第一複數垂直線段中之每一垂直線段與相鄰之一垂直線段之間具有一第一角度；該第二複數凸體分別具有第二複數形心；以及該第二複數形心與該參考軸之間分別具有第二複數垂直線段，其中該第二複數垂直線段中之每一垂直線段與相鄰之一垂直線段之間具有一第二角度。
4.如實施例1~3所述之裝置，其中該第一複數凸體與該第二複數凸體的凸體數量、凸體形狀、該第一凹部之形狀、該第二凹部之形狀、該第一角度及該第二角度被配置以使在以該參考軸旋轉任何角度的該軸體均能被承納於該承座。
5.如實施例1~4所述之裝置，其中：該第一複數凸體的凸體形狀與該第一凹部之形狀均為弧形、該第一複數凸體的凸體數量係為9、及該第一角度為40度；該第二複數凸體的凸體形狀與該第二凹部之形狀均為弧形、該第二複數凸體的凸體數量係為9、及該第二角度為40度；以及該傳輸裝置為一手推台車、一吊車、或一自動化運輸設備。
6.如實施例1~5所述之裝置，其中該管體包含：複數溝槽，配置於該軸體之一表面上；以及複數氣孔鈕，配置於該軸體上，用以自動通入一第二氣體使該軸體與該複數溝槽膨脹以處於一膨脹狀態。
7.如實施例1~6所述之裝置，其中當具有一中空部之一卷筒套設於該軸體時，在該膨脹狀態中之該軸體將與該卷筒緊密貼合，而在該膨脹狀態中之該複數溝槽會與該中空部之一內表面產生一摩擦力而強化該軸體與該卷筒之間的固定。
8.如實施例1~7所述之裝置，其中：該卷筒係由一銅箔、或一半固化片之材料所組成；該複數溝槽係為複數條紋、複數格線、複數凹凸單元、複數花紋、或其任意組合；該第一凸部之形狀係配合該第一凹部之形狀；以及該第二凸部之形狀係配合該第二凹部之形狀。
9.一種自動化系統，用於一印刷電路多層板廠或一覆銅箔基板廠中，該系統包含：一固定裝置，包含：一軸體，具兩端，各該端具有複數凸體，其中該複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一凹部；一承座，具二支承部，用以分別承納該兩端；一凸部，設置於該兩端及該二支承部之間，用以抵接該凹部；以及一傳輸裝置，係配置以帶動該軸體至該承座。
10.一種固定裝置，包含：一軸體，具兩端，各該端具有複數凸體，其中該複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一凹部；一承座，具二支承部，用以分別承納該兩端；以及一凸部，設置於該兩端及該二支承部之間，用以抵接該凹部。
綜上所述，本發明之固定裝置及自動化系統可讓操作者不需靠近或接觸自動化系統中的任何裝置，且可自動化進行。此外，所有的裝置動向流程都事先規劃好，且可快速地置換固定裝置中的軸體以適應不同產品需求(如不同尺寸的銅箔卷)，進而達成降低固定裝置壞損的機率而降低耗材成本、減少人力成本與工安意外而降低人事成本、提升產品良率與生產速率而能多批次量產、以及具備生產多樣化產品的能力等功效。
本案雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本案的範圍，任何熟習此項技藝者，在不脫離本案之精神和範圍內所作之變動與修飾，皆應屬本案之涵蓋範圍。
10‧‧‧固定裝置
100‧‧‧軸體
101A、101B‧‧‧端
102A、102B‧‧‧複數凸體
103A、103B‧‧‧缺口
200‧‧‧承座
201A、201B‧‧‧支承座
202A、202B‧‧‧組件
203A、203B‧‧‧氣管
X、X’‧‧‧方向
AX‧‧‧參考軸

Claims (10)

  1. 一種固定裝置，包含：一軸體，具一第一端與一第二端，而該第一端具有第一複數凸體與該第二端具有第二複數凸體，其中該第一複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一第一凹部，及該第二複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一第二凹部；一承座，包含：一第一支承部，用以分別承納該第一端，其中該第一支承部具有用以抵接該第一凹部的一第一凸部；一第二支承部，用以分別承納該第二端，其中該第二支承部具有用以抵接該第二凹部的一第二凸部；一第一組件，被配置於該第一支承部並具有一第一凸件，用以固定該第一支承部與該第一端；以及一第二組件，被配置於該第二支承部並具有一第二凸件，用以固定該第二支承部與該第二端。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，該裝置還包含：一參考軸，該參考軸係貫穿該軸體以及該承座；一氣壓單元，係連接於該承座，並包含具有一氣壓的一第一氣體，其中該氣壓被配置以決定該第一組件沿與該參考軸平行之一第一方向移動，並決定該第二組件沿相反於該第一方向之一第二方向移動，其中：該第一組件沿與該參考軸平行之該第一方向移動至一第一位置以使 該第一凸件與該第一支承部嵌合並固定該第一支承部與該第一端；以及該第二組件沿與該參考軸平行之該第二方向移動至一第二位置以使該第二凸件與該第二支承部嵌合並固定該第二支承部與該第二端。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之裝置，其中：該軸體具一第一缺口與一第二缺口，該第一缺口與該第二缺口被配置以藉由一傳輸裝置夾住該第一缺口與該第二缺口來移動該軸體；該第一複數凸體分別具有第一複數形心；該第一複數形心與該參考軸之間分別具有第一複數垂直線段，其中該第一複數垂直線段中之每一垂直線段與相鄰之一垂直線段之間具有一第一角度；該第二複數凸體分別具有第二複數形心；以及該第二複數形心與該參考軸之間分別具有第二複數垂直線段，其中該第二複數垂直線段中之每一垂直線段與相鄰之一垂直線段之間具有一第二角度。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之裝置，其中該第一複數凸體與該第二複數凸體的凸體數量、凸體形狀、該第一凹部之形狀、該第二凹部之形狀、該第一角度及該第二角度被配置以使在以該參考軸旋轉任何角度的該軸體均能被承納於該承座。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之裝置，其中：該第一複數凸體的凸體形狀與該第一凹部之形狀均為弧形、該第一複數凸體的凸體數量係為9、及該第一角度為40度；該第二複數凸體的凸體形狀與該第二凹部之形狀均為弧形、該第二複數 凸體的凸體數量係為9、及該第二角度為40度；以及該傳輸裝置為一手推台車、一吊車、或一自動化運輸設備。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之裝置，其中該管體包含：複數溝槽，配置於該軸體之一表面上；以及複數氣孔鈕，配置於該軸體上，用以自動通入一第二氣體使該軸體與該複數溝槽膨脹以處於一膨脹狀態。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之裝置，其中當具有一中空部之一卷筒套設於該軸體時，在該膨脹狀態中之該軸體將與該卷筒緊密貼合，而在該膨脹狀態中之該複數溝槽會與該中空部之一內表面產生一摩擦力而強化該軸體與該卷筒之間的固定。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之裝置，其中：該卷筒係由一銅箔、或一半固化片之材料所組成；該複數溝槽係為複數條紋、複數格線、複數凹凸單元、複數花紋、或其任意組合；該第一凸部之形狀係配合該第一凹部之形狀；以及該第二凸部之形狀係配合該第二凹部之形狀。
  9. 一種自動化系統，用於一印刷電路多層板廠或一覆銅箔基板廠中，該系統包含：一固定裝置，包含：一軸體，具兩端，各該端具有複數凸體，其中該複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一凹部；一承座，具二支承部，用以分別承納該兩端； 一凸部，設置於該兩端及該二支承部之間，用以抵接該凹部；以及一傳輸裝置，係配置以帶動該軸體至該承座。
  10. 一種固定裝置，包含：一軸體，具兩端，各該端具有複數凸體，其中該複數凸體中之每一凸體與相鄰之一凸體之間具有一凹部；一承座，具二支承部，用以分別承納該兩端；以及一凸部，設置於該兩端及該二支承部之間，用以抵接該凹部。
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