JPH0899174A

JPH0899174A - アーク溶接用ロボット

Info

Publication number: JPH0899174A
Application number: JP25923894A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Uratani; 隆文浦谷
Original assignee: Daihen Corp
Current assignee: Daihen Corp
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1996-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】反復して使用されても、カーブドトーチが所
定の位置に位置決めされ、かつ溶接用電力が安定供給さ
れるアーク溶接用ロボットを提供すること。【構成】ノズル３および給電部材２を装着したカーブ
ドトーチＴをコネクターブロック１１を介してアーム２
２の先端に取付けるアーク溶接用ロボットＲにおいて、
カーブドトーチＴのトーチネック１に、円柱部８と、円
柱部の長軸を対称軸として対向間隔が大きくなる凸状テ
ーパ平面部９と、半径方向の突起部１０とを端部から順
次ノズル３方向に形成し、かつコネクターブロック１１
の端部外周に雄ネジ１２を設けると共に、コネクタブロ
ックの長軸を対称軸として、凸状テーパ平面部９に嵌合
する凹状テーパ平面部１３と、円柱部８に嵌合する内孔
１４とを軸芯部に形成し、突起部１０に当接する袋ナッ
ト１６の装着時に、円柱部８と内孔１４との嵌合および
凸状テーパ平面部９と凹状テーパ平面部１３との嵌合に
より、カーブドトーチＴを位置決めすることを特徴とし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ノズルおよび給電部材
を装着したカーブドトーチをアーム先端に取付けるアー
ク溶接用ロボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にアーク溶接用ロボットにおいて
は、数値データまたはテイーチング操作による入力デー
タに基づいてマイクロコンピュータを作動させてロボッ
トを作動させたり、或いは固定の電気的シーケンス制御
装置によりロボットを作動させたりしている。

【０００３】ところで、アーク溶接用ロボットにおいて
は、種々の形状の被溶接物に適応させるために、図１２
に示されるごとく、トーチの位置・姿勢が選定し易い、
いわゆるカーブドトーチＴが汎用されている。溶接に際
してロボットに取付けられるカーブドトーチＴの位置が
ずれていると予期せぬ溶接軌跡となるから、所望の溶接
結果を得るためには、カーブドトーチＴがロボットＲの
先端に、所定の位置関係で取付けられていることが大前
提である。

【０００４】これに対処するために、従来、図１６およ
び図１７に示されるごとくの構造をしたロボットが提言
されている。すなわち、図１６および図１７において、
５０はカーブドトーチＴのうち、主構成部材である、軸
芯部に貫通通を備えた導電性のトーチネックで、このト
ーチネック５０の先端部には給電部材２およびノズル３
が適宜に取付けられている。トーチネック５０には、端
部からノズル３側に円柱部５１と、円柱部よりも大径の
フランジ部５２とが形成され、かつ円柱部５１の外側に
は軸線方向に延びるキー溝５３が形成されている。１１
は、図１２に示されるごとく、ロボットＲのアーム２２
の先端に適宜の形状の取付部材２１を介して支持され
る、導電性のコネクターブロックで、このコネクターブ
ロック１１の端部には、円柱部５１に嵌合する大きさの
内孔５４と、フランジ部５２よりも大径の雄ネジ１２と
が形成され、かつ内孔５４には軸線方向に延びるキー溝
５５が形成されている。

【０００５】上記キー溝５３にキー材５６を取付けた円
柱部５１を内孔５４に挿入し、雄ネジ１２に螺合する袋
ナット１６の係止部とコネクターブロック１１の端部と
をフランジ部５２の両側に当接させて、カーブドトーチ
Ｔをコネクターブロック１１に取付けている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では以下のような問題がある。すなわち、トー
チネック５０の円柱部５１の直径は高々１３〜１７mm位
であり、かつ、トーチネック５０の軸芯部には溶接ワイ
ヤ案内用のコンジットチューブを収容するための内孔が
形成されるため、キー溝５３の寸法が小さい値に制限さ
れる。

【０００７】更に、導電性のトーチネック５０およびコ
ネクターブロック１１は、例えば銅または銅合金により
形成されるため、それ自体の機械的強度が小さい。

【０００８】一方、アーク溶接用ロボットＲは作業時間
を短縮するために、非溶接動作時、すなわち遊走時は高
速で作動されるから、カーブドトーチＴの取付部には大
きな慣性力が作用する。

【０００９】ところで、上記のごとく、トーチネック５
０を位置決めするためのキー結合部５３，５５，５６の
寸法は比較的小さく、かつトーチネック５０およびコネ
クターブロック１１の機械的強度が小さいため、ロボッ
トＲの稼動時間が長くなるにつれて、上記キー結合部５
３，５５，５６にガタが生じる。しかも、アーク溶接時
には溶接用の電力がコネクターブロック１１を介してト
ーチネック５０に供給されるため、電気抵抗発熱により
コネクターブロック１１およびトーチネック５０が加熱
される。この加熱状態で上記のごとくロボットＲが遊走
されて、カーブドトーチＴの取付部に大きな慣性力が作
用するため、上記キー結合部５３，５５，５６における
ガタの発生が助長される。

【００１０】仮に、コネクターブロック１１およびカー
ブドトーチＴの新規取付時に、コネクターブロック１１
に対してカーブドトーチＴを所定の位置に設定したとし
ても、上記のごとくアーク溶接状態、すなわちトーチネ
ック５０およびコネクターブロック１１の過熱状態と、
ロボットＲの遊走状態、すなわち上記キー結合部５３，
５５，５６への慣性力の付与状態とが繰返されるため、
カーブドトーチＴの取付部、すなわちキー結合部５３，
５５，５６に、カーブドトーチ取付部の軸線Ｚ₁−Ｚ₂
を中心とした回転方向のガタが発生する。勿論、カーブ
ドトーチ取付部におけるガタの発生状況は、実溶接時
間、溶接用電力の供給値、ロボットの遊走状況等により
一義的に断言できないが、一般にアーク溶接ロボットは
省力化のために長時間稼動されるものであるため、カー
ブドトーチ取付部におけるガタは、いずれにしても早い
時機に発生する。

【００１１】図１６及び図１８に示されるごとく、カー
ブドトーチ取付部の軸線Ｚ₁−Ｚ₂と溶接位置Ａとの間
隔をＬmm，カーブドトーチ取付部の軸線Ｚ₁−Ｚ₂を中
心とした回転方向のガタによる角度をθ°とすれば、溶
接位置Ａのずれ量ΔＢはΔＢ＝Ｌ・ｓｉｎθ°となる。
例えばＬ＝１００mm，θ＝１°の場合、ΔＢ＝１００・
ｓｉｎ１°＝１．７mmとなる。ところで、アーク溶接用
ロボットとして、例えば溶接ワイヤ径が０．８〜１．２
mmのものが多用されているが、溶接位置の許容ずれ量は
使用する溶接ワイヤ径の半分位までであるため、上記の
場合には溶接不良となる。

【００１２】更に、図１６に示されるごとく、雄ネジ１
２に螺合する袋ナット１６の係止部と、コネクターブロ
ック１１の端部とをフランジ部５２の両側に当接させ
て、カーブドトーチＴをコネクターブロック１１に取付
けているが、各部品が新しい時には問題はない。

【００１３】しかし、ロボットの稼動に伴なって、上記
のごとくカーブドトーチ取付部のキー結合部にガタが発
生したときに問題が生じる。すなわち、カーブドトーチ
取付部の軸線Ｚ₁−Ｚ₂を中心とした回転方向にガタが
発生した場合、ロボットの遊走時の慣性力により、カー
ブドトーチＴが軸線を中心としてガタの分だけ回動され
る。しかも、回動力が袋ナット１６と、コネクターブロ
ック１１と、フランジ部５２との締付部に作用し、かつ
ロボットの反復稼動毎に繰返して作用するため、袋ナッ
ト８が序々に回動されて、袋ナット１６によるフランジ
部５２の当接状況が解消されることとなる。

【００１４】このように、フランジ部５２とコネクター
ブロック１１の端部との当接が解消されると、コネクタ
ーブロック１１からトーチネック５０へと供給される溶
接用の電力は、最早、定常通路がなくなるため、ネジ部
を通ったり、円柱部５１と内孔５４とが嵌合する、実質
的に片当たりしている部分を通ったりして、不安定な供
給状態となる。

【００１５】このように、溶接用電力の供給状態が不安
定になると、トーチ先端部に発生するアークが不安定に
なるため、均一な溶接を行うことができないという問題
があった。

【００１６】勿論、溶接用電力が不安定な通路を通るこ
とにより、円柱部５１と内孔５４との嵌合部や、ネジ部
が溶着するという問題があった。

【００１７】本発明は上記の問題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、アーク溶接ロボットが反復して使用さ
れても、カーブドトーチとコネクターブロックとの取付
部にガタが生じることがなく、カーブドトーチが所定の
位置に位置決めされ、かつカーブドトーチへの溶接用電
力が定常通路より供給されて、所望の溶接結果を得るこ
とができる溶接用ロボットを提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ノズルお
よび給電部材を装着したカーブドトーチを導電性のコネ
クターブロックを介してアーム先端に取付けるアーク溶
接用ロボットに適用される。その特徴とするところは、
カーブドトーチは軸芯部に貫通孔を備えた導電性のトー
チネックを有し、該トーチネックには、端部に円柱部が
形成され、かつ該円柱部に続く前記ノズル側に、円柱部
の長軸を対称軸として対向間隔が大きくなる凸状テーパ
平面部が形成されると共に、該凸状テーパ平面部よりも
前記ノズル側に半径方向に突出する突起部が形成され、
かつロボットのアーム先端に支持される導電性のコネク
ターブロックの端部には、前記突起部よりも大径の雄ネ
ジと、コネクタブロックの長軸を対称軸として、凸状テ
ーパ平面部に対向する凹状テーパ平面部と、前記円柱部
に嵌合する内孔であって、凹状テーパ平面部に続く軸芯
部の内孔とが形成されると共に、前記突起部に当接して
前記雄ネジに螺合する袋ナットによりカーブドトーチと
コネクターブロックとが着脱自在であって、袋ナットに
よる装着時には前記円柱部と前記内孔との嵌合および凸
状テーパ平面部と凹状テーパ平面部との嵌合により、カ
ーブドトーチとコネクターブロックとが長軸方向および
回転方向に位置決めされることである。第２の発明は、
ノズルおよび給電部材を装着したカーブドトーチを導電
性のコネクターブロックを介してアーム先端に取付ける
アーク溶接用ロボットに適用される。その特徴とすると
ころは、ロボットのアーム先端に支持される導電性のコ
ネクターブロックの端部には、端部に円柱部が形成さ
れ、かつ該円柱部に続くコネクターブロックの基部側
に、円柱部の長軸を対称軸として対向間隔が大きくなる
凸状テーパ平面部が形成されると共に、該凸状テーパ平
面部よりもコネクターブロックの基部側に半径方向に突
出する突起部が形成され、かつカーブドトーチは軸芯部
に貫通孔を備えた導電性のトーチネックを有し、該トー
チネックには、前記突起部よりも大径の雄ネジと、トー
チネックの長軸を対称軸として、凸状テーパ平面部に対
向する凹状テーパ平面部と、前記円柱部に嵌合する内孔
であって、凹状テーパ平面部に続く軸芯部の内孔とが形
成されると共に、前記突起部に当接して前記雄ネジに螺
合する袋ナットによりカーブドトーチとコネクターブロ
ックとが着脱自在であって、袋ナットによる装着時には
前記円柱部と前記内孔との嵌合および凸状テーパ平面部
と凹状テーパ平面部との嵌合により、カーブドトーチと
コネクターブロックとが長軸方向および回転方向に位置
決めされることである。第３の発明は、第１又は第２の
発明において、半径方向の突起部が凸状テーパ平面部と
は反対方向に縮径する凸状円錐面を有し、かつ袋ナット
が該凸状円錐面に当接する凹状円錐面を有していること
を特徴としている。

【００１９】

【作用】本発明に係るアーク溶接用ロボットにおいて、
袋ナットによるカーブドトーチとコネクターブロックと
の装着時には、カーブドトーチとコネクターブロックと
に相対的に形成された円柱部と内孔との嵌合により同軸
となり、かつ該軸線を対称軸として夫々カーブドトーチ
とコネクターブロックとに相対的に形成された凸状テー
パ平面部と凹状テーパ平面部とが密着して当接している
ため、カーブドトーチおよびコネクターブロックが回転
方向と長軸方向とに位置決めされる。カーブドトーチと
コネクターブロックとは凸状テーパ平面部と凹状テーパ
平面部とにより密着嵌合されているため、ロボット遊走
時にカーブドトーチの取付部に大きな慣性力が作用して
も、この慣性力は当該両テーパ平面部の広い面積をなす
嵌合部で受け止められて、カーブドトーチの回転方向の
位置が変位することがない。しかもカーブドトーチの回
転方向の位置が変位することがないため、カーブドトー
チとコネクターブロックとを締付けている袋ナットが緩
むことがない。勿論、袋ナットが緩むことがなく、しか
もカーブドトーチとコネクターブロックとは、凸状と凹
状との両テーパ平面部により密着嵌合されているため、
溶接用電力は当該両テーパ平面部の密着嵌合部を定常通
路として供給されて、安定したアークによるは均一な溶
接が行われる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。例えば、電極ワイヤを使用するアーク溶接用ロ
ボットについて説明する。図１乃至図１１において、１
は軸芯部に貫通孔７を備えた、例えば銅あるいは銅合金
により形成される導電性のトーチネックで、特に図２に
示されるごとく、適宜に湾曲状に形成されている。トー
チネック１の先端側には給電部材２、例えば溶接チップ
が適宜に支持されている。３はノズルで、このノズル３
は適宜の電気絶縁部材４を介してトーチネック１に連結
されている。５は内外部に貫通する複数個の放射状の孔
を有する、いわゆるシールドガス用のバッフルである。
更にトーチネック１の外周は電気絶縁材よりなる外被６
で覆われている。上記１乃至６によりカーブドトーチＴ
が構成されている。

【００２１】トーチネック１の端部には、円柱部８が形
成され、この円柱部８に続くノズル側には、円柱部８の
長軸、即ちＺ₁−Ｚ₂軸を対称軸として対向間隔が大き
くなる凸状テーパ平面部９、９が形成されている。更に
凸状テーパ平面部９、９よりもノズル側、即ちＺ₂方向
側には、半径方向に突出する突起部１０が形成されてい
る。

【００２２】１１は、例えば銅あるいは銅合金により形
成される導電性のコネクターブロックで、このコネクタ
ーブロック１１は図１２に示されるように、ロボットの
アーム先端に適宜に支持される。コネクターブロック１
１の端部には、トーチネック１の突起部１０よりも大径
の雄ネジ１２が形成されている。更にコネクターブロッ
ク１１の端部からコネクターブロック１１の長軸、即ち
Ｚ₁−Ｚ₂軸を対称軸として内方側、即ちＺ₁側に向か
う凹状テーパ平面部１３，１３が形成されている。な
お、この凹状テーパ平面部１３，１３は、トーチネック
１の凸状テーパ平面部９，９と嵌合するように同じテー
パに形成されている。

【００２３】更に、コネクターブロック１１には凹状テ
ーパ平面部１３，１３に続く、軸芯部の内孔１４が形成
されている。なお、この内孔１４は、トーチネック１の
円柱部８に摺動嵌合するように形成されている。１５は
溶接ワイヤおよびシールドガスを供給するための貫通孔
である。

【００２４】１６は袋ナットで、この袋ナット１６には
突起部１０よりも小径の貫通孔１７を有する有底状の係
止部１８と、雄ネジ１２に螺合する雌ネジ１９とが形成
されている。なお、例えば図２に示されるカーブドトー
チＴにおいては、トーチネック１を湾曲させる前に袋ナ
ット１６をトーチネック１の突起部近傍となるよう挿通
させておき、この状態でトーチネック１を所望の状態と
なるように湾曲させている。

【００２５】上記構成において、溶接ワイヤおよびシー
ルドガスを適宜に案内する、図示を省略した、いわゆる
コンジットケーブルをトーチネック１の軸芯部の孔７に
装填する。図１に示されるごとく、トーチネック１とコ
ネクターブロック１１との夫々の凸状および凹状の両テ
ーパ平面部９，９，１３，１３を対向させつつ、円柱部
８を内孔１４に嵌入させる。この状態で袋ナット１６を
雄ネジ１２に螺合する。袋ナット１６を回動するに伴な
って、袋ナット１６の係止部１８が突起部１０に当接し
つつ、トーチネック１とコネクターブロック１１とが引
寄せられる。円柱部８が内孔１４に嵌入されるに伴なっ
て両テーパ平面部９，９，１３，１３が相互に当接し、
ついには図２に示されるごとく、両テーパ平面部９，
９，１３，１３が密着嵌合されて、カーブドトーチＴと
コネクターブロック１１とが一体的に取付けられる。図
２において、２０はシールドガスの漏れを防止するため
の気密部材、例えば０リングである。なお、例えば図１
２に示されるごとく、コネクターブロック１１は取付部
材２１を介して、アーク溶接用ロボットＲのアーム２２
の先端に支持される。

【００２６】本発明に係るアーク溶接用ロボットにおい
て、袋ナット１６によるカーブドトーチＴとコネクター
ブロック１１との装着時には、カーブドトーチＴとコネ
クターブロック１１とに相対的に形成された円柱部８と
内孔１４との嵌合により同軸となり、かつ該軸線を対称
軸として夫々カーブドトーチＴとコネクターブロック１
１とに相対的に形成された凸状テーパ平面部９，９と凹
状テーパ平面部１３，１３とが密着して当接しているた
め、カーブドトーチＴおよびコネクターブロック１１が
回転方向と長軸方向とに位置決めされる。

【００２７】カーブドトーチＴとコネクターブロック１
１とは、従来のキー嵌合部よりもはるかに広い面積で当
接する凸状と凹状との両テーパ平面部９，９，１３，１
３により密着嵌合されているため、ロボット遊走時にカ
ーブドトーチＴの取付部に大きな慣性力が作用しても、
この慣性力は当該両テーパ平面部の広い面積をなす嵌合
部９，９，１３，１３で受け止められて、カーブドトー
チＴの回転方向の位置が変位することがない。しかもカ
ーブドトーチＴの回転方向の位置が変位することがない
ため、カーブドトーチＴとコネクターブロック１１とを
締付けている袋ナット１６が緩むことがない。勿論、袋
ナット１６が緩むことがなく、しかもカーブドトーチＴ
とコネクターブロック１１とは、凸状と凹状との両テー
パ平面部により嵌合され、かつ夫々比較的機械的強度の
弱いトーチネック１およびコネクターブロツ７はテーパ
平面部の嵌合部で密着して当接しているため、溶接用電
力は当該両テーパ平面部の密着嵌合部を定常通路として
供給されて、安定したアークによる均一な溶接が行われ
る。

【００２８】以上のように、本発明に係るアーク溶接ロ
ボットによれば、反復して使用されても、カーブドトー
チとコネクターブロックとの取付部にガタが生じること
がなく、カーブドトーチが所定の位置に位置決めされ、
かつカーブドトーチへの溶接用電力が定常通路より供給
されて、所望の溶接結果を得ることができる。

【００２９】なお、カーブドトーチＴは、長期の使用に
より新規なトーチと交換したり、或いは被溶接物の形状
が極端に異なる場合に、当該被溶接物に適応する形状に
湾曲された他のカーブドトーチと交換したりするが、こ
の場合、図２において、袋ナット１６を回動操作するこ
とにより、容易に交換作業を行うことができる。

【００３０】図１３は、請求項２に対応する構成を示す
図であって、トーチネック１とコネクターブロック１１
とに形成される図１乃至図１０における各部構成が相互
に逆に形成されたものである。上記したごとく、アーク
溶接用ロボットにおいては、カーブドトーチを新規なト
ーチと交換したり、湾曲形状の異なるトーチと交換した
りすることがある。この場合、袋ナットを緩めた時に袋
ナットに螺合する雄ネジが外部に対してむき出しになる
ため、誤ってこの雄ネジに他の部材を当接させてネジ山
を潰してしまうことがある。しかし、図１３に示される
ごとく、コネクターブロック１１側に袋ナット１６を設
ければ、誤ってネジ山を潰す虞のある雄ネジは、交換さ
れるカーブドトーチ側に設けられるため、交換を要しな
いコネクターブロック１１および袋ナット１６を長期に
亘って使用することができる。

【００３１】なお、トーチネック１或いはコネクターブ
ロック１１に設ける半径方向の突起部１０は、例えば図
１４に示されるごとく、凸状テーパ平面部９，９に対し
て、円柱部８とは反対側で袋ナット１６の係止部１８と
長軸方向に当接する形状であればよい。

【００３２】図１５は、請求項３に対応する構成を示す
図であって、トーチネック１あるいはコネクターブロッ
ク１１に設ける半径方向の突起部１０は、凸状テーパ平
面部９，９とは反対方向に縮径する凸状円錐面２３を有
し、かつ袋ナット１６は該凸状円錐面２３に当接する凹
状円錐面２４を有している。勿論、トーチネック１およ
びコネクターブロック１１には、上記したごとくの凸状
テーパ平面部９，９および凹状テーパ平面部１３，１３
が夫々相対的に形成されている。上記構成とすれば、袋
ナット１６の回動操作によりトーチネック１とコネクタ
ーブロック１１とを一体的に取付ける際に、凸状および
凹状の両テーパ平面部９，９，１３，１３の嵌合部と上
記凸状および凹状の円錐面２３，２４の当接部とが相互
に軸線方向に相対向した状態で袋ナット１６を介して締
付けられるため、取付けが一段と強固に行なわれる。

【００３３】なお、電極ワイヤとシールドガスとを使用
するアーク溶接用ロボットについて説明したが、電極ワ
イヤとしてフラックスを被包した、いわゆる複合ワイヤ
を用いる場合、シールドガスの使用が割愛されることは
勿論である。

【００３４】さらに、カーブドトーチは、非消耗性電極
を用いる、いわゆるＴＩＧ溶接用カーブドトーチとする
ことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係るアーク溶接用ロボットにおいて、袋ナットによるカ
ーブドトーチとコネクターブロックとの装着時には、カ
ーブドトーチとコネクターブロックとに相対的に形成さ
れた円柱部と内孔との嵌合により同軸となり、かつ該軸
線を対称軸として夫々カーブドトーチとコネクターブロ
ックとに相対的に形成された凸状テーパ平面部と凹状テ
ーパ平面部とが密着して当接しているため、カーブドト
ーチおよびコネクターブロックが回転方向と長軸方向と
に位置決めされる。カーブドトーチとコネクターブロッ
クとは凸状テーパ平面部と凹状テーパ平面部とにより密
着嵌合されているため、ロボット遊走時にカーブドトー
チの取付部に大きな慣性力が作用しても、この慣性力は
当該両テーパ平面部の広い面積をなす嵌合部で受け止め
られて、カーブドトーチの回転方向の位置が変位するこ
とがない。しかもカーブドトーチの回転方向の位置が変
位することがないため、カーブドトーチとコネクターブ
ロックとを締付けている袋ナットが緩むことがない。勿
論、袋ナットが緩むことがなく、しかもカーブドトーチ
とコネクターブロックとは、凸状と凹状との両テーパ平
面部により密着嵌合されているため、溶接用電力は当該
両テーパ平面部の密着嵌合部を定常通路として供給され
て、安定したアークによるは均一な溶接が行われる。従
って、反復して使用されても、カーブドトーチとコネク
ターブロックとの取付部にガタが生じることがなく、カ
ーブドトーチが所定の位置に位置決めされ、かつカーブ
ドトーチへの溶接用電力が定常通路より供給されて、所
望の溶接結果を得ることができる。

【００３６】さらに、請求項２に記載のごとく、特に、
コネクターブロック側に袋ナットを設ければ、誤ってネ
ジ山を潰す虞のある雄ネジは交換されるカーブドトーチ
側に設けられているため、交換を要しないコネクターブ
ロックおよび袋ナットを長期に亘って使用することがで
きる。

【００３７】さらにまた、請求項３に記載のごとく、特
に、半径方向の突起部が、凸状テーパ平面部とは反対方
向に縮径する凸状円錐面を有し、かつ袋ナットが該凸状
円錐面に当接する凹状円錐面を有しているため、袋ナッ
トの回動操作によりトーチネックとコネクターブロック
とを一体的に取付ける際に、凸状および凹状の両テーパ
平面部の嵌合部と上記凸状および凹状の円錐面の当接部
とが相互に軸線方向に相対向した状態で袋ナットを介し
て締付けられるため、取付けが一段と強固に行なわれ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部を示すための展開斜視図

【図２】本発明の実施例の要部を示す縦断面図

【図３】図２におけるカーブドトーチＴのトーチネック
１を示す正面図

【図４】図３におけるIV−IV線矢視図

【図５】図３におけるＶ−Ｖ線矢視図

【図６】図４におけるVI−VI線断面図

【図７】図２におけるコネクターブロック１１を示す正
面図

【図８】図７におけるVIII−VIII線矢視図

【図９】図７におけるIX−IX線矢視図

【図１０】図８におけるＸ−Ｘ線断面図

【図１１】図２における袋ナット１６を示す半断面図

【図１２】本発明の対象とするアーク溶接用ロボットを
示す斜視図

【図１３】本発明の実施例の要部を示す縦断面図であっ
て、請求項２に相当する図

【図１４】本発明の他の実施例の要部を示す縦断面図

【図１５】本発明の実施例の要部を示す縦断面図であっ
て、請求項３に相当する図

【図１６】従来例の要部を示す一部断面正面図

【図１７】図１６における要部を示すための展開斜視図

【図１８】図１６における使用状態を説明するための概
略線図である。

【符号の説明】

１トーチネック２給電部材３ノズル８円柱部９凸状テーパ平面部１０半径方向の突起部１１コネクターブロック１２雄ネジ１３凹状テーパ平面部１４内孔１６袋ナット１８係止部２１取付部材２２アーク溶接用ロボットＲのアームＴカーブドトーチＲアーク溶接用ロボット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズルおよび給電部材を装着したカーブ
ドトーチを導電性のコネクターブロックを介してアーム
先端に取付けるアーク溶接用ロボットにおいて、前記カ
ーブドトーチは軸芯部に貫通孔を備えた導電性のトーチ
ネックを有し、該トーチネックには、端部に円柱部が形
成され、かつ該円柱部に続く前記ノズル側に、円柱部の
長軸を対称軸として対向間隔が大きくなる凸状テーパ平
面部が形成されると共に、該凸状テーパ平面部よりも前
記ノズル側に半径方向に突出する突起部が形成され、か
つ前記ロボットのアーム先端に支持される導電性のコネ
クターブロックの端部には、前記突起部よりも大径の雄
ネジと、コネクタブロックの長軸を対称軸として、前記
凸状テーパ平面部に対向する凹状テーパ平面部と、前記
円柱部に嵌合する内孔であって、前記凹状テーパ平面部
に続く軸芯部の内孔とが形成されると共に、前記突起部
に当接して前記雄ネジに螺合する袋ナットにより前記カ
ーブドトーチと前記コネクターブロックとが着脱自在で
あって、袋ナットによる装着時には前記円柱部と前記内
孔との嵌合および前記凸状テーパ平面部と凹状テーパ平
面部との嵌合により、前記カーブドトーチと前記コネク
ターブロックとが長軸方向および回転方向に位置決めさ
れることを特徴とするアーク溶接用ロボット。
【請求項２】ノズルおよび給電部材を装着したカーブ
ドトーチを導電性のコネクターブロックを介してアーム
先端に取付けるアーク溶接用ロボットにおいて、前記ロ
ボットのアーム先端に支持される導電性のコネクターブ
ロックの端部には、端部に円柱部が形成され、かつ該円
柱部に続く前記コネクターブロックの基部側に、円柱部
の長軸を対称軸として対向間隔が大きくなる凸状テーパ
平面部が形成されると共に、該凸状テーパ平面部よりも
コネクターブロックの基部側に半径方向に突出する突起
部が形成され、かつ前記カーブドトーチは軸芯部に貫通
孔を備えた導電性のトーチネックを有し、該トーチネッ
クには、前記突起部よりも大径の雄ネジと、トーチネッ
クの長軸を対称軸として、前記凸状テーパ平面部に対向
する凹状テーパ平面部と、前記円柱部に嵌合する内孔で
あって、前記凹状テーパ平面部に続く軸芯部の内孔とが
形成されると共に、前記突起部に当接して前記雄ネジに
螺合する袋ナットにより前記カーブドトーチと前記コネ
クターブロックとが着脱自在であって、袋ナットによる
装着時には前記円柱部と前記内孔との嵌合および前記凸
状テーパ平面部と凹状テーパ平面部との嵌合により、前
記カーブドトーチと前記コネクターブロックとが長軸方
向および回転方向に位置決めされることを特徴とするア
ーク溶接用ロボット。
【請求項３】前記半径方向の突起部は、前記凸状テー
パ平面部とは反対方向に縮径する凸状円錐面を有し、か
つ前記袋ナットは該凸状円錐面に当接する凹状円錐面を
有してなる請求項１または２に記載のアーク溶接用ロボ
ット。