CN103990628B - 一种汽车管件自动清洗烘干装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车管件自动清洗烘干装置，包括：安装座、传输链、多个管件夹具、第一定位气缸、水洗机构、第一传感器、第一转动机构、第一行程气缸、第二定位气缸、气洗机构、第二传感器、第二转动机构、第二行程气缸、烘干机构、控制机构。本发明中，汽车管件在传输过程中先后经过水洗、气洗和烘干，实现了管件清洗的自动化作业，在水洗和气洗过程中汽车管件在转动过程中对管件的内壁和外壁进行清洗，清洗的清洁程度高，清洗效率高。

Description

一种汽车管件自动清洗烘干装置
技术领域
本发明涉及管件清洗烘干技术领域，尤其涉及一种汽车管件自动清洗烘干装置。
背景技术
目前，转向气缸作为汽车转向系统的重要组成部分，在工作过程中活塞在转向气缸中进行转向，因此如果用作转向气缸的钢管内、外表面存在沙眼、划痕等结构缺陷，则会增加转向气缸出现压力不稳、转向失灵、漏油的安全风险。当前，在转向气缸加工过程中需要对钢管进行预处理，对钢管进行清洗并烘干，以清除钢管内、外表面的杂质。当前，对气缸的清洗和烘干操作一般采用人工方式进行，人工清洗的清洁程度低，清洗效率低。
发明内容
基本背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种汽车管件自动清洗烘干装置，实现了汽车管件的自动清洗和烘干，清洁程度高，清洗烘干效率高。
本发明提出的一种汽车管件自动清洗烘干装置，包括：安装座、传输链、多个管件夹具、第一定位气缸、水洗机构、第一传感器、第一转动机构、第一行程气缸、第二定位气缸、气洗机构、第二传感器、第二转动机构、第二行程气缸、烘干机构、控制机构；
安装座包括底座和顶座；传输链安装在底座上并可在底座上水平运动进行传输，沿着传输链的传输方向在安装座上依次设有水洗工位、气洗工位和烘干工位；
多个管件夹具顺次安装在传输链上，每个管件夹具包括固定座、转动座、管夹和管盖，固定座固定在传输链上，转动座可转动地安装在固定座上，管夹固定在转动座上，管夹上设有用于防止所述汽车管件倾倒的柱杆，并在管夹上设有用于出水或出气的凹槽；
第一定位气缸、水洗机构和所述第一传感器安装在顶座的水洗工位，所述第一传感器用于对进入水洗工位的管件进行检测并与所述控制机构连接，第一定位气缸设在管件夹具上方，管盖可转动地安装在第一定位气缸活塞杆前端，第一定位气缸活塞杆伸出可将进入水洗工位的所述管件压紧在管夹与管盖之间；水洗机构包括于水源连通的内壁水洗机构和外壁水洗机构，内壁水洗机构为安装在第一定位气缸活塞杆前端的喷水头，外壁水洗机构为安装在顶座上与第一定位气缸水平设置的至少一根水管，在水管上设有多个喷水孔；第一转动机构和第一行程气缸安装在底座的水洗工位，第一行程气缸与第一转动机构连接以驱动第一转动机构在底座上水平运动，第一转动机构可与进入水洗工位的管件夹具的转动座接触传动并带动压紧在管夹与管盖之间的所述管件转动进行水洗；
第二定位气缸、气洗机构和所述第二传感器安装在顶座的气洗工位，所述第二传感器用于对进入气洗工位的管件进行检测与所述控制机构连接，第二定位气缸设在管件夹具上方，管盖可转动地安装在第二定位气缸活塞杆前端，第一定位气缸活塞杆伸出可将进入气洗工位的所述管件压紧在管夹与管盖之间；气洗机构包括与气源连通的内壁气洗机构和外壁气洗机构，内壁气洗机构为安装在第二定位气缸活塞杆前端的喷气头，外壁气洗机构为安装在顶座上与第二定位气缸水平设置的至少一根气管，在气管上设有多个喷气孔；第二转动机构和第二行程气缸安装在底座的气洗工位，第二行程气缸与第二转动机构连接以驱动第二转动机构在底座上水平运动，第二转动机构可与进入气洗工位的管件夹具的转动座接触传动并带动压紧在管夹与管盖之间的所述管件转动进行气洗；
烘干机构安装在安装座的烘干工位用于对经过水洗和气洗的管件进行烘干。
优选地，第一转动机构包括第一支架以及安装在第一支架上的电机、主动轮和从动轮，电机与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传输带传动连接，第一支架可水平滑道地安装在底座上，第一行程气缸与第一支架连接。
优选地，第二转动机构包括第二支架以及安装在第二支架上的电机、主动轮和从动轮，电机与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传输带传动连接，第二支架可水平滑道地安装在底座上，第二行程气缸与第二支架连接。
优选地，在从动轮的外周设有橡胶弹性圈。
优选地，所述外壁水洗机构包括两根对称布置的水管，所述外壁气洗机构包括两根对称布置的气管。
优选地，管夹和管盖采用铝合金材料制成。
本发明中，汽车管件在传输过程中先后经过水洗、气洗和烘干，实现了管件清洗的自动化作业，在水洗和气洗过程中汽车管件在转动过程中对管件的内壁和外壁进行清洗，清洗的清洁程度高，清洗效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车管件自动清洗烘干装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种汽车管件自动清洗烘干装置的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种汽车管件自动清洗烘干装置，包括：安装座1、传输链2、多个管件夹具3、第一定位气缸4、水洗机构5、第一传感器、第一转动机构6、第一行程气缸7、第二定位气缸8、气洗机构9、第二传感器、第二转动机构10、第二行程气缸、烘干机构、控制机构；其中：
安装座1包括底座和顶座；传输链2安装在底座上，设置动力机构与传输链2连接用于驱动传输链2在底座上水平运动进行传输，沿着传输链2的传输方向在安装座1上依次设有水洗工位、气洗工位和烘干工位，在传输过程中汽车管件可以依次进行水洗、气洗和烘干；
多个管件夹具3顺次安装在传输链2上，每个管件夹具3包括固定座31、转动座32、管夹33和管盖34，固定座31固定在传输链2上，转动座32可转动地安装在固定座31上，管夹33和管盖34采用铝合金材料制成，管夹33固定在转动座32上，管夹33上设有用于防止柱杆，在传输过程中可以避免放置在管夹33上的汽车管件倾倒，并在管夹33上设有用于出水或出气的凹槽，在进行水洗和气洗时水和气可以通过凹槽漏掉；
第一定位气缸4、水洗机构5和所述第一传感器安装在顶座的水洗工位，所述第一传感器用于对进入水洗工位的管件进行检测并与所述控制机构连接，第一定位气缸4设在管件夹具3上方，管盖34可转动地安装在第一定位气缸4活塞杆前端，第一定位气缸4活塞杆伸出可将进入水洗工位的所述管件压紧在管夹33与管盖34之间；水洗机构5包括于水源连通的内壁水洗机构和外壁水洗机构，内壁水洗机构为安装在第一定位气缸4活塞杆前端的喷水头，外壁水洗机构为安装在顶座上与第一定位气缸4水平设置的至少一根水管，在水管上设有多个喷水孔，具体地可在水洗工位对称设有两根水管以增大水洗工作面积；第一转动机构6和第一行程气缸7安装在底座的水洗工位，第一行程气缸7与第一转动机构6连接以驱动第一转动机构6在底座上水平运动，第一转动机构6可与进入水洗工位的管件夹具3的转动座32接触传动并带动压紧在管夹33与管盖34之间的所述管件转动进行水洗；具体地，第一转动机构6包括第一支架以及安装在第一支架上的电机、主动轮和从动轮，电机与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传输带传动连接，在从动轮的外周设有橡胶弹性圈，通过设置橡胶弹性圈可以增加从动轮与转动座之间的摩擦力以避免打滑现象，第一支架可水平滑道地安装在底座上，第一行程气缸7与第一支架连接；
汽车管件上料，在传输过程中，当第一传感器检测到汽车管件到达水洗工位时，控制机构首先控制传输链停止动作，以对进入水洗工位的汽车管件进行水洗；控制机构控制第一定位气缸动作，第一定位气缸活塞杆伸出并带动管盖向下运动，在第一顶盖气缸的作用下将管件压紧在管夹与管盖之间，通过第一定位气缸施加适当的作用力使得转动座在转动时汽车管件可以进行转动，同时，控制机构控制第一行程气缸动作，第一行程气缸推动第一转动机构使得从动轮与转动座接触传动，由第一转动机构驱动转动座进行转动，从而带动动压紧在管夹与管盖之间的所述管件转动；控制机构控制水源打开，内壁水洗机构的喷水头和外壁水洗机构的水管同时喷水对管件的内壁和外壁分别进行水洗，在转动的过程中进行水洗可以对内壁和外壁达到高效水洗清洗效果；可以在控制机构中设置水洗时间，在水洗时间到达之后控制机构控制第一定位气缸和第一行程气缸复位，并控制传输链继续前进，完成水洗操作，下一步进入气洗操作；
第二定位气缸8、气洗机构9和所述第二传感器安装在顶座的气洗工位，所述第二传感器用于对进入气洗工位的管件进行检测与所述控制机构连接，第二定位气缸8设在管件夹具3上方，管盖34可转动地安装在第二定位气缸8活塞杆前端，第一定位气缸8活塞杆伸出可将进入气洗工位的所述管件压紧在管夹33与管盖34之间；气洗机构9包括与气源连通的内壁气洗机构和外壁气洗机构，内壁气洗机构为安装在第二定位气缸8活塞杆前端的喷气头，外壁气洗机构为安装在顶座上与第二定位气缸8水平设置的至少一根气管，在气管上设有多个喷气孔，具体地可在气洗工位对称设有两根气管以增大水洗工作面积；第二转动机构10和第二行程气缸安装在底座的气洗工位，第二行程气缸10与第二转动机构连接以驱动第二转动机构10在底座上水平运动，第二转动机构10可与进入气洗工位的管件夹具3的转动座32接触传动并带动压紧在管夹33与管盖34之间的所述管件转动进行气洗；具体地，第二转动机构10包括第二支架以及安装在第二支架上的电机、主动轮和从动轮，电机与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传输带传动连接，通过设置橡胶弹性圈可以增加从动轮与转动座之间的摩擦力以避免打滑现象，在从动轮的外周设有橡胶弹性圈，第二支架可水平滑道地安装在底座上，第二行程气缸与第二支架连接；
在管件完成水洗之后进入气洗操作，在传输链继续传输过程中，当第二传感器检测到汽车管件到达气洗工位时，控制机构首先控制传输链停止动作，以对进入气洗工位的汽车管件进行气洗；控制机构控制第二定位气缸动作，第二定位气缸活塞杆伸出并带动管盖向下运动，在第二顶盖气缸的作用下将管件压紧在管夹与管盖之间，通过第二定位气缸施加适当的作用力使得转动座在转动时汽车管件可以进行转动，同时，控制机构控制第二行程气缸动作，第二行程气缸推动第二转动机构使得从动轮与转动座接触传动，由第二转动机构驱动转动座进行转动，从而带动动压紧在管夹与管盖之间的所述管件转动；控制机构控制气源打开，内壁气洗机构的喷气头和外壁气洗机构的气管同时喷气对管件的内壁和外壁分别进行气洗，在转动的过程中进行气洗可以对内壁和外壁达到高效气洗清洗效果；可以在控制机构中设置气洗时间，在气洗时间到达之后控制机构控制第二定位气缸和第二行程气缸复位，并控制传输链继续前进，完成气洗操作，下一步进入烘干操作；
烘干机构安装在安装座1的烘干工位用于对经过水洗和气洗的管件进行烘干，烘干机构可以为设在安装座1两侧的多个电热烘干机构组成，在烘干完成之后下料，完成了汽车管件的清洗。
在对汽车管件进行连续清洗过程中，水洗、气洗和烘干可以同时进行，实现了汽车管件的自动水洗、气洗和烘干，清洁程度高，清洗烘干效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车管件自动清洗烘干装置，其特征在于，包括：安装座(1)、传输链(2)、多个管件夹具(3)、第一定位气缸(4)、水洗机构(5)、第一传感器、第一转动机构(6)、第一行程气缸(7)、第二定位气缸(8)、气洗机构(9)、第二传感器、第二转动机构(10)、第二行程气缸、烘干机构、控制机构；
安装座(1)包括底座和顶座；传输链(2)安装在底座上并可在底座上水平运动进行传输，沿着传输链(2)的传输方向在安装座(1)上依次设有水洗工位、气洗工位和烘干工位；
多个管件夹具(3)顺次安装在传输链(2)上，每个管件夹具(3)包括固定座(31)、转动座(32)、管夹(33)和管盖(34)，固定座(31)固定在传输链(2)上，转动座(32)可转动地安装在固定座(31)上，管夹(33)固定在转动座(32)上，管夹(33)上设有用于防止所述汽车管件倾倒的柱杆，并在管夹(33)上设有用于出水或出气的凹槽；
第一定位气缸(4)、水洗机构(5)和所述第一传感器安装在顶座的水洗工位，所述第一传感器用于对进入水洗工位的管件进行检测并与所述控制机构连接，第一定位气缸(4)设在管件夹具(3)上方，管盖(34)可转动地安装在第一定位气缸(4)活塞杆前端，第一定位气缸(4)活塞杆伸出可将进入水洗工位的所述管件压紧在管夹(33)与管盖(34)之间；水洗机构(5)包括与水源连通的内壁水洗机构和外壁水洗机构，内壁水洗机构为安装在第一定位气缸(4)活塞杆前端的喷水头，外壁水洗机构为安装在顶座上与第一定位气缸(4)水平设置的至少一根水管，在水管上设有多个喷水孔；第一转动机构(6)和第一行程气缸(7)安装在底座的水洗工位，第一行程气缸(7)与第一转动机构(6)连接以驱动第一转动机构(6)在底座上水平运动，第一转动机构(6)可与进入水洗工位的管件夹具(3)的转动座(32)接触传动并带动压紧在管夹(33)与管盖(34)之间的所述管件转动进行水洗；
第二定位气缸(8)、气洗机构(9)和所述第二传感器安装在顶座的气洗工位，所述第二传感器用于对进入气洗工位的管件进行检测并与所述控制机构连接，第二定位气缸(8)设在管件夹具(3)上方，管盖(34)可转动地安装在第二定位气缸(8)活塞杆前端，第二定位气缸(8)活塞杆伸出可将进入气洗工位的所述管件压紧在管夹(33)与管盖(34)之间；气洗机构(9)包括与气源连通的内壁气洗机构和外壁气洗机构，内壁气洗机构为安装在第二定位气缸(8)活塞杆前端的喷气头，外壁气洗机构为安装在顶座上与第二定位气缸(8)水平设置的至少一根气管，在气管上设有多个喷气孔；第二转动机构(10)和第二行程气缸安装在底座的气洗工位，第二行程气缸与第二转动机构连接以驱动第二转动机构(10)在底座上水平运动，第二转动机构(10)可与进入气洗工位的管件夹具(3)的转动座(32)接触传动并带动压紧在管夹(33)与管盖(34)之间的所述管件转动进行气洗；
烘干机构安装在安装座(1)的烘干工位用于对经过水洗和气洗的管件进行烘干。
2.根据权利要求1所述的汽车管件自动清洗烘干装置，其特征在于，第一转动机构(6)包括第一支架以及安装在第一支架上的电机、主动轮和从动轮，电机与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传输带传动连接，第一支架可水平滑动地安装在底座上，第一行程气缸(7)与第一支架连接。
3.根据权利要求1所述的汽车管件自动清洗烘干装置，其特征在于，第二转动机构(10)包括第二支架以及安装在第二支架上的电机、主动轮和从动轮，电机与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传输带传动连接，第二支架可水平滑动地安装在底座上，第二行程气缸与第二支架连接。
4.根据权利要求2或3所述的汽车管件自动清洗烘干装置，其特征在于，在从动轮的外周设有橡胶弹性圈。
5.根据权利要求1所述的汽车管件自动清洗烘干装置，其特征在于，所述外壁水洗机构包括两根对称布置的水管，所述外壁气洗机构包括两根对称布置的气管。
6.根据权利要求1所述的汽车管件自动清洗烘干装置，其特征在于，管夹(33)和管盖(34)采用铝合金材料制成。
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