CN103989579B - 一种机电控制艾条左右移动熏灸装置 - Google Patents

Abstract

一种机电控制艾条左右移动熏灸装置，包括传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统，以及可伸缩和移动的支架桌。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机传动，通过传动机构使夹持艾条的夹筒实现预定的左右周期运动和上下规律运动。通过机械自动化控制该装置的行程和周期，很好的代替了人工，最终使艾条熏灸的功效得到充分发挥。此外，本发明整体外形为桌子造型，设计结构紧凑，操作简单，方便在家庭使用。

Description

一种机电控制艾条左右移动熏灸装置

技术领域

本发明涉及艾条熏灸治疗的装置，尤其是一种机电控制艾条左右移动熏灸装置。

背景技术

艾条熏灸又称穴位艾条熏灸。根据每个治疗者不同的承受程度，施灸时离皮肤10～30mm。艾条熏灸过程中，艾条点燃的一端与施灸皮肤保持一定位置高度，然后均匀地向左右方向移动地进行。目前，艾条熏灸都是靠人工手持艾条进行的，靠人工手持艾条由于工作时间较长，手工治疗相当累。二是手工不能使艾条很好的定位在同一高度，使艾条的功效难以得到充分发挥。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设计结构紧凑，方便在家庭使用，操作简单的一种机电控制艾条左右移动熏灸装置，用机器代替手工操作，实现预计的运动规律，充分发挥艾条熏灸的功效。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种机电控制艾条左右移动熏灸装置，包括传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统以及可伸缩和移动的支架桌，具体结构和连接关系是：

所述传动机构包括第一电动机及其减速箱组、偏心轮、连杆、第一滑块、滑板、凹槽、第二滑块、可上下移动支架板、滑槽、第一轴承座、第一滚子轴承、第二轴承座、第二滚子轴承、支撑架、第二锥齿轮、螺纹杆、丝杆螺母、丝杆螺母固定架、第一锥齿轮以及第二电动机及其减速箱组，所述第一电动机及其减速箱组固定在可上下移动支架板上，第一电动机及其减速箱组的主轴与偏心轮配合，偏心轮与连杆一端连接，连杆另一端与第一滑块连接，第一滑块与滑板焊接，滑板上开有凹槽，第二滑块和滑槽焊接在可上下移动支架板上，第一轴承座与第一滚子轴承过盈配合，第二轴承座与第二滚子轴承过盈配合，第一轴承座和第二轴承座固定在支撑架上，螺纹杆一端与第一滚子轴承配合、另一端与第二滚子轴承配合后再与第二锥齿轮过盈配合，丝杆螺母与螺纹杆配合，丝杆螺母固定架与可上下移动支架板焊接，第一锥齿轮与第二电动机及其减速箱组的主轴通过键固定。

所述艾条夹持机构包括滑板和夹筒以及紧固艾条螺钉，夹筒焊接在滑板上，艾条一端穿过夹筒后再通过紧固艾条螺钉将艾条固定。

所述控制传动机构包括单片机和单片机定位架，单片机通过单片机定位架紧固定在可上下移动支架板上，单片机与第一电动机及其减速箱组、第二电动机及其减速箱组串联，控制第一电动机及其减速箱组单向转动的转速并控制第二电动机及其减速箱组的转速、正反转及工作周期。

所述可伸缩和移动的支架桌包括桌板、实心支梁、紧固支梁螺钉和空心支撑杆，桌板与实心支梁焊接，实心支梁可在空心支撑杆中自由伸缩，实心支梁通过紧固支梁螺钉来固定实心支梁在空心支撑杆中伸缩的程度。

所述空心支架的四脚都装配有可360度旋转的滚轮支撑架以及滚轮。

所述单片机控制第一电动机及其减速箱组单向转动的转速，控制夹筒中艾条左右移动的速度，左右移动总行程为40mm。

所述单片机控制第二电动机及其减速箱组转速，正反转及工作周期，螺纹杆的正反转动，使丝杆螺母沿螺纹杆向上或向下移动，上下移动总行程为300mm，其工作周期为15分钟。

本发明的突出优点在于：

1、由于采用空心支撑杆、实心支梁、紧固支梁螺钉，可以上下伸缩，用来粗调夹筒的位置高度。

2、夹筒的左右移动是通过第二滑块和凹槽相对运动以及滑板和滑槽的相对运动来实现的，两者相结合使艾条熏灸能够准确定位。

3、夹筒能够做左右移动和上下移动的复合运动，左右运动是实现艾条在穴位上方的移动，上下移动是根据不同规格的艾条燃烧速度给定不同的转速，让艾条燃烧的速度和夹筒向下运动的速度相同，从而保证艾条的燃烧段与治疗穴位的位置高度不变，使艾条熏灸治疗达到最佳效果。

4、以电动机作为动力源，单片机控制电动机传动，用机器代替了人工。

5、带滚轮的桌子状装置可360度旋转，移动十分方便。

6、整体外观设计为桌子状，可用来存放艾条，或是治疗时所必需的物品。

7、本装置设计紧凑巧妙，简单实用，使用方便安全。

附图说明

图1是本发明所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置的结构示意图。

图2是本发明所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置的左右传动部分的结构示意图。

图3是本发明所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置的左右传动部分的俯视图。

图4是本发明所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置的上下传动部分的结构示意图。

图5是本发明所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置的上下传动部分的侧视图。

图中标记为：

1六角螺栓，2支撑架，3第一轴承座，4螺纹杆，5第一电动机及其减速箱组，6紧固螺钉，7可上下移动支架板，8滑槽，9丝杆螺母固定架，10螺母，11第一滚子轴承，12偏心轮，13销钉，14连杆，15第一滑块，16第二滑块，17滑板，18夹筒，19紧固艾条螺钉，20凹槽，21丝杆螺母，22第二电动机及其减速箱组，23第二滚子轴承，24第二轴承座，25桌板，26第一锥齿轮，27键，28第二锥齿轮，29单片机定位架，30开关按钮，31正转按钮，32单片机，33反转按钮，34实心支梁，35紧固支梁螺钉，36空心支撑杆，37空心支架，38可360°旋转的滚轮支撑架，39滚轮。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明所述的一种机电控制艾条左右移动熏灸装置，包括传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统，以及可伸缩和移动的支架桌。具体结构和连接方式为：

所述电机带动夹筒做复合运动的传动机构包括：第一电动机及其减速箱组5、紧固螺钉6、可上下移动支架板7、偏心轮12、连杆14、销钉13、第一滑块15、滑板17、凹槽20、第二滑块16、滑槽8、第一轴承座3、第一滚子轴承11、第二轴承座24、第二滚子轴承23、六角螺栓1、螺母10、支撑架2、第二锥齿轮28、螺纹杆4、丝杆螺母21、丝杆螺母固定架9、键27、第一锥齿轮26以及第二电动机及其减速箱组22。所述的第一电动机的减速箱5组通过紧固螺钉6固定在可上下移动支架板7上，第一电动机及其减速箱组5的主轴与偏心轮12配合，从而通过主轴的转动带动偏心轮12的转动。偏心轮12通过销钉13与连杆14一端连接，连杆14另一端通过销钉与第一滑块15连接，从而使第一滑块15左右移动。滑板17与第一滑块15焊接、滑板17上开有凹槽20、第二滑块16和滑槽8焊接在可上下移动支架板7上，使得滑板17在滑槽18中左右移动，第二滑块16在凹槽20中左右移动。两个相对运动使滑板17能良好定位。第一轴承座3与第一滚子轴承11过盈配合，第二轴承座24与第二滚子轴承23过盈配合，通过六角螺栓1与螺母10的配合将第一轴承座3和第二轴承座24固定在支撑架上，螺纹杆4一端与第一滚子轴承11配合，另一端与第二滚子轴承23配合后再与第二锥齿轮28过盈配合，使螺纹杆4有良好的定位，同时转动时摩擦也小。焊接在丝杆螺母固定架9的丝杆螺母21与螺纹杆4配合，第一锥齿轮26与第二电动机及其减速箱组22的主轴通过键27固定。使第二电动机的减速箱22带动第一锥齿轮26转动，第二锥齿轮28与第一锥齿轮26啮合带动螺纹杆4的转动，使焊接在丝杆螺母固定架9的丝杆螺母21沿螺纹杆4上下移动，丝杆螺母固定架9与可上下移动支架板7焊接，从而传力给可上下移动支架板7，形成上下运动。

所述艾条夹持机构包括滑板17和夹筒18以及紧固艾条螺钉19。夹筒18焊接在滑板17上，艾条一端穿过夹筒18后再通过紧固艾条螺钉19将艾条固定。使得滑板17左右和上下的复合运动规律传递给夹筒18，从而实现艾条左右和上下的复合运动。

所述控制传动机构包括单片机32和单片机定位架29。单片机32通过单片机定位架29紧固定在可上下移动支架板7上，单片机32与第一电动机及其减速箱组5、第二电动机及其减速箱组22串联，控制第一电动机及其减速箱组5单向转动的转速和控制第二电动机及其减速箱组22的转速、正反转及工作周期。

所述可伸缩和移动的支架桌包括桌板25、实心支梁34、紧固支梁螺钉35和空心支撑杆36。桌板25与实心支梁34焊接，实心支梁34可在空心支撑杆36中自由伸缩，实心支梁34通过紧固支梁螺钉35来固定实心支梁34在空心支撑杆36中伸缩的程度。空心支架37的四脚都装配有可360度旋转的滚轮支撑架38以及滚轮39，这些机构构成形似桌子装置。可用来存放艾条，或是治疗时所必需的物品。

第一电动机及其减速箱组5由开关按钮30控制启动与停止，由单片机32控制第一电动机及其减速箱组5单向转动的转速，根据每个人不同的承受程度来控制夹筒中艾条左右移动的速度。医学研究数据表明，其左右移动总行程为40mm时，治疗效果最佳。单片机32还控制第二电动机及其减速箱组22转速，正反转及工作周期。按下正转按钮31螺纹杆4的正转，使丝杆螺母21沿螺纹杆4向上移动，按下反转按钮33螺纹杆4的反转，使丝杆螺母21沿螺纹杆4向下移动，丝杆螺母固定架9与丝杆螺母21和可上下移动支架板7焊接，丝杆螺母21的运动传递给可上下移动支架板7，形成可上下移动支架板7的上下运动。其上下移动总行程为300mm，其工作周期为15分钟。根据不同规格的艾条燃烧速度给定不同的转速，让艾条燃烧的速度和夹筒向下运动的速度相同，从而保证艾条的燃烧段与治疗穴位的位置高度不变。

工作原理及过程：

通过紧固支梁螺钉35来固定实心支梁34在空心支撑杆36中伸缩的程度，以用来粗调夹筒的位置高度，使夹筒位于治疗患者的穴位上方合适位置。按正转按钮31使第二电动机及其减速箱组22正转，通过第二锥齿轮28与第一锥齿轮26传动，使螺纹杆正转，丝杆螺母21相对螺纹杆向上运动，通过丝杆螺母固定架传力，从而推动可上下移动的支架板7也向上运动。反之，按下反转按钮33使第二电动机及其减速箱组22反转，丝杆螺母21向下运动，从而推动可上下移动的支架板7也向下运动，在单片机控制下，第二电动机和减速箱22的工作周期为15min。按下开关按钮30，第一电动机及其减速箱组5转动进行工作。第一电动机及其减速箱组5带动偏心轮12转动，通过连杆14传动，使焊接在滑板17上的第一滑块15左右运动，从而产生滑板17与滑槽8的相对运动，和焊接在可上下移动支架板7的第二滑块16与凹槽20的相对运动，通过此复合运动实现夹筒的左右准确运动。

通过开关按钮30控制第一电动机及其减速箱组5的启动与停止，再单片机32控制其单项转动的转速。通过正转按钮31让第二电动机及其减速箱组22正转，通过反转按钮33让第二电动机及其减速箱组22反转，再由单片机32控制其正转和反转的速度，让其正转速度固定为1r/s，让其反转速度设为2r/min，目的是为了使夹艾条的夹筒往下运动的速度与艾条燃烧的速度相同，从而保证艾条下端离治疗穴位的距离高度始终不变。工作周期为15分钟。即启动十五分钟后，第二电动机及其减速箱组22自动停止，艾条在一个工作周期内也恰好燃烧完。工作周期内，帮助患者治疗的人通过按下开关按钮30使夹筒夹着艾条在穴位上方左右移动，同时第二电动机及其减速箱组34反转使丝杆螺母每分钟下降20mm，该左右运动和向下运动的复合运动可使艾条熏灸治疗达到最佳效果。

使用方法：本发明工作条件为家用220V家用普通电源，每次治疗时间为十五分钟。

使用前，让患者静躺在治疗床上，自然放松。帮患者治疗的人将机电控制艾条左右移动熏灸装置移至接进患者处，按正转按钮31使夹筒18上升到合适高度。然后在夹筒18处装夹好艾条，再拧紧紧固艾条螺钉19，点燃艾条后，再细调其位置，让艾条燃烧端施离皮肤10～30mm，艾条燃烧端施离皮肤的距离根据每个治疗者不同的承受程度来定，按开关按钮30使艾条开始左右移动，同时按正转按钮33使艾条产生向下给进的运动，让艾条燃烧的速度和夹筒18向下运动的速度相同，从而保证艾条的燃烧段与治疗穴位的位置高度不变。艾条左右运动和向下运动的复合运动可使艾条熏灸治疗达到最佳效果。

Claims (6)

1.一种机电控制艾条左右移动熏灸装置，包括传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统以及可伸缩和移动的支架桌，其特征在于，具体结构和连接关系是：

所述传动机构包括第一电动机及其减速箱组、偏心轮、连杆、第一滑块、滑板、凹槽、第二滑块、可上下移动支架板、滑槽、第一轴承座、第一滚子轴承、第二轴承座、第二滚子轴承、支撑架、第二锥齿轮、螺纹杆、丝杆螺母、丝杆螺母固定架、第一锥齿轮以及第二电动机及其减速箱组，所述第一电动机及其减速箱组固定在可上下移动支架板上，第一电动机及其减速箱组的主轴与偏心轮配合，偏心轮与连杆一端连接，连杆另一端与第一滑块连接，第一滑块与滑板焊接，滑板上开有凹槽，第二滑块和滑槽焊接在可上下移动支架板上，第一轴承座与第一滚子轴承过盈配合，第二轴承座与第二滚子轴承过盈配合，第一轴承座和第二轴承座固定在支撑架上，螺纹杆一端与第一滚子轴承配合、另一端与第二滚子轴承配合后再与第二锥齿轮过盈配合，丝杆螺母与螺纹杆配合，丝杆螺母固定架与可上下移动支架板焊接，第一锥齿轮与第二电动机及其减速箱组的主轴通过键固定；

所述艾条夹持机构包括滑板和夹筒以及紧固艾条螺钉，夹筒焊接在滑板上，艾条一端穿过夹筒后再通过紧固艾条螺钉将艾条固定；

所述控制传动机构包括单片机和单片机定位架，单片机通过单片机定位架紧固定在可上下移动支架板上，单片机与第一电动机及其减速箱组、第二电动机及其减速箱组串联，控制第一电动机及其减速箱组单向转动的转速并控制第二电动机及其减速箱组的转速、正反转及工作周期；

所述可伸缩和移动的支架桌包括桌板、实心支梁、紧固支梁螺钉和空心支撑杆，桌板与实心支梁焊接，实心支梁可在空心支撑杆中自由伸缩，实心支梁通过紧固支梁螺钉来固定实心支梁在空心支撑杆中伸缩的程度。

2.根据权利要求1所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置，其特征在于，所述空心支架的四脚都装配有可360度旋转的滚轮支撑架以及滚轮。

3.根据权利要求1所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置，其特征在于，所述单片机控制第一电动机及其减速箱组单向转动的转速，控制夹筒中艾条左右移动的速度，左右移动总行程为40mm。

4.根据权利要求1所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置，其特征在于，所述单片机控制第二电动机及其减速箱组的正转速度为1r/s，反转速度为2r/min。

5.根据权利要求1所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置，其特征在于，所述单片机控制第二电动机的减速箱带动螺纹杆的正反转动，使丝杆螺母沿螺纹杆向上或向下移动，上下移动总行程为300mm，其工作周期为15分钟。

6.根据权利要求1所述的机电控制艾条左右移动熏灸装置，其特征在于，所述夹筒的左右移动是通过第二滑块和凹槽相对运动以及滑板和滑槽的相对运动来实现的，两者相结合使艾条熏灸能够准确定位。