CN106511074B - 机电一体多自由度艾条定位熏灸装置 - Google Patents

机电一体多自由度艾条定位熏灸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106511074B
CN106511074B CN201611129504.9A CN201611129504A CN106511074B CN 106511074 B CN106511074 B CN 106511074B CN 201611129504 A CN201611129504 A CN 201611129504A CN 106511074 B CN106511074 B CN 106511074B
Authority
CN
China
Prior art keywords
moxa stick
freedom
multiple degrees
smoked
lead screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611129504.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106511074A (zh
Inventor
郑广平
毕伟
洪量
任晓智
谢炳光
黎毓鹏
苏文桂
李竞
卢煜海
马彦杰
李昊达
叶自旺
胡树良
朱继伟
芦迪
边幸燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201611129504.9A priority Critical patent/CN106511074B/zh
Publication of CN106511074A publication Critical patent/CN106511074A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106511074B publication Critical patent/CN106511074B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/06—Devices for heating or cooling such points within cell-life limits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive

Abstract

一种机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括支撑定位底座、多自由度调节定位机构、艾条定位升降机构以及锥齿轮传动机构。多自由度调节定位机构安装在支撑定位底座上，锥齿轮传动机构固定在多自由度调节定位机构的第一支撑板上，艾条定位升降机构与锥齿轮传动机构中的从动锥齿轮配合，电机为整个装置提供动力，锥齿轮带动艾条定位升降机构缓慢上升或迅速下降，工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致，保持艾条燃烧点的高度保持不变，使艾条熏灸达到较佳效果，并且还能够改变艾条烟熏的角度，代替了现有人工手握艾条进行熏灸治疗过程，有效解决了医护人员长时间手握艾条对病人进行熏灸治疗劳动强度大的问题。

Description

机电一体多自由度艾条定位熏灸装置
技术领域
本发明涉及一种艾条熏灸装置，尤其是一种多自由度艾条定位熏灸装置。
技术背景
艾条烟熏能起到预防感冒、保养脾胃、缓解压力、安神助眠的作用。现在广泛应用于中医养生的休闲场所以及部分家庭使用。然而，目前对于艾条烟熏主要依赖于手工作业，每次手工作业的过程中，作业者的手腕要在无支撑的状态下坚持1.5h-2h,对于专门从事本职业的医护人员而言，长时间从事此工作使得作业者全身疲惫，手腕疼痛，甚至引起职业病比如关节炎等，而且长时间的无支撑状态会影响艾条烟熏的治疗效果，因此急需一种代替手工操作的艾条熏灸装置。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种可以代替人工操作艾条烟熏的机电一体多自由度艾条定位熏灸装置装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下发明方案：一种机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构以及锥齿轮传动机构，具体结构和连接关系是：
所述多自由度调节支撑机构包括支撑底座、支撑架、支撑定位杆、第一连接片、第二连接片、销钉、高度调节螺栓、支撑板以及导向杆，所述支撑架固定在支撑底座上，高度调节螺栓安装在支撑架上，支撑定位杆安装在支撑架上，支撑板的底面分别固定有第一连接片和第二连接片，第一连接片通过销钉与支撑定位杆形成铰链，导向杆通过定位螺母固定在支撑板的下方。
所述锥齿轮传动机构包括第一定位板、滚动轴承、主动锥齿轮、从动锥齿轮、电机、减速机以及电机控制器，所述滚动轴承和电机固定在第一定位板上，电机与减速机连接，从动锥齿轮与滚动轴承连接，主动锥齿轮安装在电机的输出轴上并与从动锥齿轮配合。
所述艾条定位升降机构包括：丝杆、艾条定位块以及丝杆定位块，丝杆定位块固定在丝杆的底端，艾条定位块固定在丝杆的顶端。
所述从动锥齿轮内有内螺纹，丝杆穿过从动锥齿轮并与其有螺纹配合。
所述支撑架是一高度为250mm的空心杆，支撑定位杆安装在支撑架上，通过旋转高度调节螺栓可以上升或下降支撑定位杆。
所述艾条固定块是一外径为55mm、内径50mm的空心轴。
所述支撑定位杆上方有一通孔，当艾条处于水平烟熏位置时，用螺栓通过通孔将支撑定位杆和第二连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当艾条处于竖直烟熏位置时，用螺栓通过通孔将支撑定位杆和第一连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条竖直烟熏。
所述丝杆定位块一端固定在丝杆上，另一端与导向杆接触，当丝杆上升或下降时，丝杆定位块能够减少丝杆的震动。
所述艾条烟熏时电机的转速为1r/min，使得艾条燃烧点的高度保持不变；艾条燃烧结束后，艾条定位升降机构快速复位时电机的转速为120r/min。
所述电机控制器控制电机的正反转和转速。
与现有技术相比，本发明有如下突出优点：
1、能够实现水平和竖直艾条烟熏方向，从而满足人体不同部位烟熏治疗的需求。
2、从动锥齿轮巧妙地设计有内螺纹，与丝杆的螺纹配合能够通过齿轮传动实现艾条的上升或下降，工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致，保持艾条燃烧点的高度保持不变，使艾条熏灸达到较佳效果。
3、设计有丝杆导向杆，使得丝杆上升和下降更加平稳。
4、能够调节高度调节螺栓实现装置高度的调节，能够满足不同高度艾条烟熏的使用需求。
5、机构设计简单巧妙，操作简单。
附图说明
图1是本发明所述的机电一体多自由度艾条定位熏灸装置在艾条水平烟熏时的结构示意图。
图2是本发明所述的机电一体多自由度艾条定位熏灸装置在艾条竖直烟熏时的结构示意图。
图3是本发明所述的机电一体多自由度艾条定位熏灸装置的多自由度调节定位机构的结构示意图。
图4是本发明所述的机电一体多自由度艾条定位熏灸装置的锥齿轮传动机构的结构示意图
图5是本发明所述的机电一体多自由度艾条定位熏灸装置的艾条定位升降机构的结构示意图
图中标记为：支撑底座1、支撑架2、支撑定位杆3、第一连接片4、销钉5、第二连接片6、高度调节螺栓7、支撑板8、导向杆9、第一定位板10、滚动轴承11、主动锥齿轮12、从动锥齿轮13、电机14、电机控制器15、丝杆16、艾条定位块17、丝杆定位块18、减速机 19。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
如图1至图5所示，本发明所述的机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构以及锥齿轮传动机构。具体结构和连接关系是：
所述多自由度调节支撑机构包括支撑底座1、支撑架2、支撑定位杆3、第一连接片4、第二连接片6、销钉5、高度调节螺栓7、支撑板8以及导向杆9。所述支撑架2固定在支撑底座1上，支撑定位杆3安装在支撑架2上，高度调节螺栓7安装在支撑架2上，支撑板8 的底面分别固定有第一连接片4和第二连接片6，第一连接片4通过销钉5与支撑定位杆3 连接，导向杆9通过定位螺母固定在支撑板8的下方。
所述锥齿轮传动机构包括第一定位板10、滚动轴承11、主动锥齿轮12、从动锥齿轮13、电机14、减速机19以及电机控制器15。所述滚动轴承11、电机14和减速机19固定在第一定位板10上，从动锥齿轮13与滚动轴承11连接，主动锥齿轮12安装在电机14的输出轴上并与从动锥齿轮13配合。
所述艾条定位升降机构包括丝杆16、艾条定位块17以及丝杆定位块18。所述丝杆定位块18固定在丝杆16的底端，艾条定位块17固定在丝杆16的顶端。
所述从动锥齿轮13内有内螺纹，丝杆16穿过从动锥齿轮13并与其有螺纹配合。
所述支撑架2是一高度为250mm的空心杆，支撑定位杆3安装在支撑架2上，通过旋转高度调节螺栓7可以上升或下降支撑定位杆3。
所述艾条固定块17是一外径55mm,内径为50mm的空心轴，可以固定艾条。
所述支撑定位杆3上方有一通孔，当艾条处于水平烟熏位置时，用螺栓可以通过通孔将支撑定位杆3和第二连接片6固定，从而锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当艾条处于竖直烟熏位置时，用螺栓可以通过通孔将支撑定位杆3和第一连接片4固定，从而锁定铰链来实现艾条竖直烟熏。
所述丝杆定位块18一端固定在丝杆16上，另一端与导向杆9接触，当丝杆16上升或下降时，丝杆定位块18可以减少丝杆16的震动。
所述艾条烟熏时电机14的转速为1r/min，使得艾条燃烧点的高度保持不变；艾条燃烧结束后，艾条定位升降机构快速复位时电机14的转速为120r/min。
所述电机控制器15控制电机14的正反转和转速。
工作原理
本发明用电机14为动力，电机14通过减速机19带动主动锥齿轮12转动，通过齿轮的啮合作用带动从动锥齿轮13转动，由于从动锥齿轮13内有内螺纹，丝杆16与从动锥齿轮13内的内螺纹配合，从而实现艾条定位升降机构的上升和下降，工作时，艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致，使得艾条燃烧点的高度保持不变，使得艾条熏灸的效果达到最佳。当艾条燃烧结束后，电机控制器15提高电机14的转速，使艾条定位升降机构快速复位。支撑定位杆3上方有一通孔，当利用螺栓通过通孔将支撑定位杆3和第二连接片6固定时可以锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当利用螺栓通过通孔将支撑定位杆3和第一连接片4固定时可以锁定铰链来实现艾条竖直烟熏，从而实现艾条烟熏不同身体部位的功能；调节高度调节螺栓7可以调节整个装置的高度，满足不同高度艾条烟熏的需求。

Claims (8)

1.一种机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构以及锥齿轮传动机构，其特征在于，具体结构和连接关系是：
所述多自由度调节支撑机构包括支撑底座、支撑架、支撑定位杆、第一连接片、第二连接片、销钉、高度调节螺栓、支撑板以及导向杆，所述支撑架固定在支撑底座上，高度调节螺栓安装在支撑架上，支撑定位杆安装在支撑架上，支撑板的底面分别固定有第一连接片和第二连接片，第一连接片通过销钉与支撑定位杆形成铰链，导向杆通过定位螺母固定在支撑板的下方，
所述锥齿轮传动机构包括第一定位板、滚动轴承、主动锥齿轮、从动锥齿轮、电机、减速机以及电机控制器，所述滚动轴承和电机固定在第一定位板上，电机与减速机连接，从动锥齿轮与滚动轴承连接，主动锥齿轮安装在电机的输出轴上并与从动锥齿轮配合，
所述艾条定位升降机构包括：丝杆、艾条定位块以及丝杆定位块，丝杆定位块固定在丝杆的底端，艾条定位块固定在丝杆的顶端。
2.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述从动锥齿轮内有内螺纹，丝杆穿过从动锥齿轮并与其有螺纹配合。
3.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述支撑架是一高度为250mm的空心杆，支撑定位杆安装在支撑架上，通过旋转高度调节螺栓可以上升或下降支撑定位杆。
4.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述艾条固定块是一外径为55mm、内径50mm的空心轴。
5.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述支撑定位杆上方有一通孔，当艾条处于水平烟熏位置时，用螺栓通过通孔将支撑定位杆和第二连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当艾条处于竖直烟熏位置时，用螺栓通过通孔将支撑定位杆和第一连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条竖直烟熏。
6.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述丝杆定位块一端固定在丝杆上，另一端与导向杆接触，当丝杆上升或下降时，丝杆定位块能够减少丝杆的震动。
7.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述艾条烟熏时电机的转速为1r/min，使得艾条燃烧点的高度保持不变；艾条燃烧结束后，所述艾条定位升降机构快速复位时电机的转速为120r/min。
8.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述电机控制器控制电机的正反转和转速。
CN201611129504.9A 2016-12-09 2016-12-09 机电一体多自由度艾条定位熏灸装置 Active CN106511074B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611129504.9A CN106511074B (zh) 2016-12-09 2016-12-09 机电一体多自由度艾条定位熏灸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611129504.9A CN106511074B (zh) 2016-12-09 2016-12-09 机电一体多自由度艾条定位熏灸装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106511074A CN106511074A (zh) 2017-03-22
CN106511074B true CN106511074B (zh) 2018-09-11

Family

ID=58341597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611129504.9A Active CN106511074B (zh) 2016-12-09 2016-12-09 机电一体多自由度艾条定位熏灸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106511074B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111888246A (zh) * 2020-07-23 2020-11-06 东南大学 三自由度自动化灸头

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201609487U (zh) * 2010-02-11 2010-10-20 成都峻峰科技开发有限公司 多头定位式艾条夹持器
CN103989579A (zh) * 2014-05-23 2014-08-20 广西大学 一种机电控制艾条左右移动熏灸装置
CN104055671A (zh) * 2014-06-09 2014-09-24 周长青 一种可携带自动调整高度行走隔姜灸器具
CN204121417U (zh) * 2014-10-21 2015-01-28 华盾泰安（北京）科技有限公司 一种艾灸设备用艾条位置调节装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009153554A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Masaaki Morita 温灸器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201609487U (zh) * 2010-02-11 2010-10-20 成都峻峰科技开发有限公司 多头定位式艾条夹持器
CN103989579A (zh) * 2014-05-23 2014-08-20 广西大学 一种机电控制艾条左右移动熏灸装置
CN104055671A (zh) * 2014-06-09 2014-09-24 周长青 一种可携带自动调整高度行走隔姜灸器具
CN204121417U (zh) * 2014-10-21 2015-01-28 华盾泰安（北京）科技有限公司 一种艾灸设备用艾条位置调节装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106511074A (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103989578A (zh) 一种机电控制圆周旋转艾条夹持装置
CN104352328A (zh) 一种便捷康复床
CN106511074B (zh) 机电一体多自由度艾条定位熏灸装置
CN211382358U (zh) 一种骨科护理支架
CN204744721U (zh) 一种电动式床头高度可调的病床
CN209377964U (zh) 一种手术护理包扎支架
CN204246425U (zh) 一种便捷康复床
CN109793634A (zh) 一种用于固定头部可灵活调整的支架
CN106491347A (zh) 一种机电控制艾条旋转手动向下进给装置
CN101259052A (zh) 立牵脊柱矫正机
CN104398379A (zh) 一种卧立两用艾条夹持装置
CN107669341A (zh) 一种使用方便的外科手术用机器人
CN215994714U (zh) 一种艾灸摇椅
CN109091383B (zh) 一种用于内分泌临床治疗的可调节式艾熏装置
CN106726486B (zh) 一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置
CN208087664U (zh) 一种零件表面热处理装置
CN209059136U (zh) 一种耳鼻喉检查用检查灯
CN205307289U (zh) 一种骨科多功能换药护理架
CN209713543U (zh) 一种口腔医疗用床
CN212235107U (zh) 一种护理用腿部换药支架
CN204562200U (zh) Ct检查床
CN204468513U (zh) 一种骨科护理架
CN207186720U (zh) 一种医疗专用的角度可调颈椎牵引椅
CN206745753U (zh) 一种外科护理用烤灯
CN213311631U (zh) 一种便于观察的针灸定位辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant