CN106726486B - 一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置 - Google Patents
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Abstract
一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括支撑定位底座、多自由度调节定位机构、艾条定位升降机构以及圈彉法条动力装置。多自由度调节定位机构安装在支撑定位底座上，多自由度调节定位机构的第一支撑板上固定有圈彉法条动力装置，艾条定位升降机构与圈彉法条动力装置中的从动直齿轮配合。圈彉法条动力装置为整个装置提供动力，直齿轮可以带动艾条定位升降机构缓慢上升与迅速下降，工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致，使得艾条燃烧点的高度保持不变，使得艾条熏灸的效果达到最佳，多自由度调节定位机构可以改变艾条烟熏的角度，代替了现有人工手握艾条进行熏灸治疗过程，有效解决了医护人员长时间手握艾条对病人进行熏灸治疗劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种艾条使用装置，尤其是一种多自由度艾条定位熏灸装置。
背景技术
艾条烟熏能起到预防感冒、保养脾胃、缓解压力、安神助眠的作用。现在广泛应用于中医养生的休闲场所以及部分家庭使用。然而，目前对于艾条烟熏主要依赖于手工作业，每次手工作业的过程中，作业者的手腕要在无支撑的状态下坚持1.5h-2h,对于专门从事本职业的医护人员而言，长时间从事此工作使得作业者全身疲惫，手腕疼痛，甚至引起职业病比如关节炎等，而且长时间的无支撑状态会影响艾条烟熏的治疗效果，因此急需一种代替手工操作的艾条熏灸装置。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种可以代替人工操作艾条烟熏的机电一体多自由度艾条定位熏灸装置装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下发明方案：一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构，减速直齿轮组以及圈彉法条动力装置，具体结构和连接关系是：
所述多自由度调节定位机构包括支撑底座、支撑架、支撑定位杆、第一连接片、第二连接片、销钉、高度调节螺栓、支撑板、导向杆以及方向定位螺栓，所述支撑架固定在支撑底座上，支撑定位杆安装在支撑架上，第一连接片通过销钉与支撑定位杆形成铰链，高度调节螺栓安装在支撑架，第一连接片和第二连接片固定在支撑板的底面，导向杆通过定位螺母固定在支撑板的上方，
所述艾条定位升降机构包括丝杆、艾条定位块以及丝杆定位块，丝杆定位块固定在丝杆的底端，艾条定位块固定在丝杆的顶端，
所述减速直齿轮组包括第一从动轮，第二从动轮，第三从动轮。第一从动轮通过滚动轴承与第一定位板连接，第一从动轮到第四从动轮半径依次减小，从而实现减速效果，
所述圈彉法条动力装置包括第一定位板、滚动轴承、主动直齿轮、圈彉蓄力箱以及蓄力螺栓，滚动轴承和齿轮组固定在第一定位板上，圈彉蓄力箱与蓄力螺栓连接，减速直齿轮组与固定在第一定位板上的滚动轴承连接，主动直齿轮安装在圈彉蓄力箱的输出轴上并与减速直齿轮组配合，通过手动旋转蓄力螺栓，使圈彉蓄力箱内的法条蓄力，通过释放法条蓄力带动主动直齿轮旋转。
所述第一从动直齿轮内有内螺纹，丝杆穿过第一从动直齿轮并与其内有螺纹配合。
所述支撑架是一高度为250mm的空心杆，支撑定位杆安装在支撑架上，通过旋转高度调节螺栓可以上升或下降支撑定位杆。
所述艾条定位块是一外径55mm，内径为50mm的空心轴。
所述支撑定位杆上方有一通孔，当艾条处于水平烟熏位置时，用螺栓通过通孔可以将支撑定位杆和第二连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当艾条处于竖直烟熏位置时，用螺栓通过通孔可以将支撑定位杆和第一连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条竖直烟熏。
所述丝杆定位块一端固定在丝杆上，另一端与导向杆接触，当丝杆上升或下降时，丝杆定位块可以减少丝杆的震动。
所述主动直齿轮通过减速齿轮组变速使艾条燃烧速度与丝杆推进速度相同。
与现有技术相比，本发明有如下突出优点：
1、能够实现水平和竖直艾条烟熏方向，从而满足人体不同部位烟熏治疗的需求。
2、从动直齿轮巧妙地设计有内螺纹，与丝杆的螺纹配合可以通过齿轮传动实现艾条的上升和下降，工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致，使得艾条燃烧点的高度保持不变，使得艾条熏灸的效果达到最佳。
3、设计有丝杆导向杆，使得丝杆上升和下降更加平稳，使得艾条烟熏效果更好。
4、能够通过调节高度调节螺栓实现装置高度的调节，可以满足不同高度艾条烟熏的使用需求。
5、设计简单巧妙，操作简单。
附图说明
图1是本发明所述的手动一体多自由度艾条定位熏灸装置艾条水平烟熏时的结构示意图。
图2是本发明所述的手动一体多自由度艾条定位熏灸装置艾条竖直烟熏时的结构示意图。
图3是本发明所述的手动一体多自由度艾条定位熏灸装置的圈彉法条动力装置的结构示意图。
图4是本发明所述的手动一体多自由度艾条定位熏灸装置的多自由度调节定位装置的结构示意图。
图5是本发明所述的手动一体多自由度艾条定位熏灸装置的减速直齿轮组的结构示意图。
图6是本发明所述的手动一体多自由度艾条定位熏灸装置的艾条定位升降机结构示意图。
图中标记为：支撑底座1、支撑架2、支撑定位杆3、第一连接片4、销钉5、第二连接片6、高度调节螺栓7、支撑板8、导向杆9、第一定位板10、滚动轴承11、主动直齿轮12、第三从动直齿轮13、第二从动直齿轮14、丝杆16、艾条定位块17、丝杆定位块18、圈彉蓄力箱19、第一从动直齿轮20、蓄力螺栓21。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明所述的手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构，减速直齿轮组以及圈彉法条动力装置。具体结构和连接关系是：
所述多自由度调节定位机构包括支撑底座1、支撑架2、支撑定位杆3、第一连接片4、第二连接片6、销钉5、高度调节螺栓7、支撑板8、导向杆9以及方向定位螺栓。所述支撑架2固定在支撑底座1上，支撑定位杆3安装在支撑架2上，第一连接片4通过销钉5与支撑定位杆3形成铰链，高度调节螺栓7安装在支撑架2，第一连接片4和第二连接片6固定在支撑板8的底面，导向杆9通过定位螺母固定在支撑板8的上方。
所述艾条定位升降机构包括丝杆16、艾条定位块17以及丝杆定位块18。丝杆定位块18固定在丝杆16的底端，艾条定位块17固定在丝杆16的顶端。
所述减速直齿轮组包括第一从动轮20，第二从动轮14以及第三从动轮13。第一从动轮20通过轴承11与第一定位板10连接，第一从动轮20到第三从动轮13半径依次减小，从而实现减速效果。
所述圈彉法条动力装置包括第一定位板10、滚动轴承11、主动直齿轮12、圈彉蓄力箱19、以及蓄力螺栓21。滚动轴承11和齿轮组固定在第一定位板10上，圈彉蓄力箱19与蓄力螺栓21连接，减速直齿轮组与固定在第一定位板10上的轴承连接，主动直齿轮12安装在圈彉蓄力箱19的输出轴上并与减速直齿轮组配合。通过手动旋转蓄力螺栓21，使圈彉蓄力箱19内的法条蓄力，通过释放从而带动主动直齿轮12旋转。
所述第一从动直齿轮20内有内螺纹，丝杆16穿过第一从动直齿轮20并与其内有螺纹配合。
所述支撑架2是一高度为250mm的空心杆，支撑定位杆3安装在支撑架2上，通过旋转高度调节螺栓7可以上升或下降支撑定位杆3。
所述艾条定位块17是一外径55mm，内径为50mm的空心轴，可以固定艾条。
所述支撑定位杆3上方有一通孔，当艾条处于水平烟熏位置时，用螺栓可以通过通孔将支撑定位杆3和第二连接片6固定，从而锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当艾条处于竖直烟熏位置时，用螺栓可以通过通孔将支撑定位杆3和第一连接片4固定，从而锁定铰链来实现艾条竖直烟熏。
所述丝杆定位块18一端固定在丝杆16上，另一端与导向杆9接触，当丝杆16上升或下降时，丝杆定位块18可以减少丝杆16的震动。
所述主动直齿轮12通过减速齿轮组变速保证艾条燃烧速度与丝杆16推进速度相同。
工作原理
本发明用圈彉为动力，法条带动主动直齿轮12转动，通过齿轮的啮合作用从而带动减速直齿轮组转动，由于第一从动直齿轮20内有内螺纹，丝杆16与第一从动直齿轮20内的内螺纹配合，从而实现艾条定位升降机构的上升和下降，工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致，使得艾条燃烧点的高度保持不变，使得艾条熏灸的效果达到最佳。支撑定位杆3上方有一通孔，当利用螺栓通过通孔将支撑定位杆3和第二连接片6固定时可以锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当利用螺栓通过通孔将支撑定位杆3和第一连接片4固定时可以锁定铰链来实现艾条竖直烟熏，从而实现艾条烟熏不同身体部位的功能；调节高度调节螺栓7可以调节整个装置的高度，满足不同高度艾条烟熏的需求。
Claims (7)
1.一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构，减速直齿轮组以及圈彉法条动力装置，其特征在于，具体结构和连接关系是：
所述多自由度调节定位机构包括支撑底座、支撑架、支撑定位杆、第一连接片、第二连接片、销钉、高度调节螺栓、支撑板、导向杆以及方向定位螺栓，所述支撑架固定在支撑底座上，支撑定位杆安装在支撑架上，第一连接片通过销钉与支撑定位杆形成铰链，高度调节螺栓安装在支撑架，第一连接片和第二连接片固定在支撑板的底面，导向杆通过定位螺母固定在支撑板的上方，
所述艾条定位升降机构包括丝杆、艾条定位块以及丝杆定位块，丝杆定位块固定在丝杆的底端，艾条定位块固定在丝杆的顶端，
所述减速直齿轮组包括第一从动轮，第二从动轮，第三从动轮，第一从动轮通过滚动轴承与第一定位板连接，第一从动轮到第四从动轮半径依次减小，从而实现减速效果，
所述圈彉法条动力装置包括第一定位板、滚动轴承、主动直齿轮、圈彉蓄力箱以及蓄力螺栓，滚动轴承和齿轮组固定在第一定位板上，圈彉蓄力箱与蓄力螺栓连接，减速直齿轮组与固定在第一定位板上的滚动轴承连接，主动直齿轮安装在圈彉蓄力箱的输出轴上并与减速直齿轮组配合，通过手动旋转蓄力螺栓，使圈彉蓄力箱内的法条蓄力，通过释放法条蓄力带动主动直齿轮旋转。
2.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述第一从动直齿轮内有内螺纹，丝杆穿过第一从动直齿轮并与其内有螺纹配合。
3.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述支撑架是一高度为250mm的空心杆，支撑定位杆安装在支撑架上，通过旋转高度调节螺栓可以上升或下降支撑定位杆。
4.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述艾条定位块是一外径55mm，内径为50mm的空心轴。
5.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述支撑定位杆上方有一通孔，当艾条处于水平烟熏位置时，用螺栓通过通孔可以将支撑定位杆和第二连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当艾条处于竖直烟熏位置时，用螺栓通过通孔可以将支撑定位杆和第一连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条竖直烟熏。
6.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述丝杆定位块一端固定在丝杆上，另一端与导向杆接触，当丝杆上升或下降时，丝杆定位块可以减少丝杆的震动。
7.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述主动直齿轮通过减速齿轮组变速使艾条燃烧速度与丝杆推进速度相同。
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