CN103976457B - 一种大枣去核设备 - Google Patents

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Abstract

一种大枣去核设备，包括驱动装置、插核机构、顶核机构、间歇转动装置以及去核盘，驱动装置为插核机构和顶核机构提供动力；插核机构包括凸轮盘，通过曲柄连接套在导柱上的第一滑块，第一滑块上连接有两个互相垂直的横杆，一个横杆下方连接若干纵向的中空插杆，另一个横杆下方连接若干纵向的下料杆；顶核机构包括凸轮盘，凸轮盘连接顶杆，顶杆连接套在导柱上的位于第一滑块上方的第二滑块，第二滑块连接有一个横杆，横杆下连接纵向的顶核杆，向下运动时插入插杆中；间歇转动装置包括电机，电机的输出由拨盘和槽轮组成的槽轮机构传递至去核盘；去核盘位于下料杆下方，其上设置有若干与下料杆对应的去核孔，本发明可用于大枣等一些有核的果品的自动去核。

Description

一种大枣去核设备
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，特别涉及一种大枣去核设备。
背景技术
大枣起源于中国，已经有很长的栽培历史，富含丰富的营养成分，尤其是其中维生素C的含量在果品中名利前茅，有维生素王之美称，但新鲜的大枣不仅运输困难而且无法长时间保存，为了克服这一缺点，可以对大枣进行去核、切片、干燥一系列加工，这样可以比较长时间的保证大枣的营养价值。目前大枣去核设备落后，去核效果不好。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种大枣去核设备，可用于大枣等一些有核的果品的自动去核。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种大枣去核设备，包括驱动装置、插核机构、顶核机构、间歇转动装置以及去核盘17，其中：
所述驱动装置包括步进电动机1，步进电动机1的输出通过第一联轴器2和第一传动轴3传递至第一同步带传动机构4，为插核机构和顶核机构提供动力；
所述插核机构包括凸轮盘6，凸轮盘6通过主轴5连接第一同步带传动机构4，凸轮盘6通过曲柄9连接套在导柱11上的第一滑块13，第一滑块13上连接有两个互相垂直的横杆，一个横杆下方连接若干纵向的中空结构的插杆30，另一个横杆下方连接若干纵向的带有扶正头14的下料杆15；
所述顶核机构包括凸轮盘6，凸轮盘6上设置有凸轮槽26，凸轮槽26中设置连接顶杆8的凸轮辊子7，顶杆8连接套在导柱11上的第二滑块10，第二滑块10位于第一滑块13的上方，第二滑块10连接有一个横杆，横杆下连接纵向的顶核杆28，顶核杆28向下运动时插入插杆30中；
所述间歇转动装置包括电机20，电机20的输出通过第二联轴器21和第二传动轴22传递至第二同步带传动机构23，第二同步带传动机构23连接由拨盘25和槽轮24组成的槽轮机构，槽轮机构连接去核盘17；
所述去核盘17位于下料杆15下方，其上设置有若干与下料杆15对应的去核孔16。
所述第一滑块13和第二滑块10分别通过一个直线轴承12连接至导柱11上。
所述主轴5通过键27连接在凸轮盘6上，曲柄9通过销29连接在凸轮盘6上。
所述去核孔16中设置有弹性夹紧机构19，弹性夹紧机构19由一个中间设有枣孔的圆柱块33被铣成两半后再通过两个弹簧36连接起来的机构组成，将大枣32夹紧定位，圆柱块33中的枣孔的孔口成锥形，便于大枣进入。
所述去核盘17上每个去核孔16的上面都设置有开孔的圆盘31以保证去核动作完成后，弹性夹紧机构19不会随着插杆30离开去核孔。
所述去核盘17下方设置有固定板18，去核盘17在固定板18上转动，固定板18上有用于推出枣核的小孔35和用于推出去核枣的大孔。
与现有技术相比，本发明实现了大枣去核的机械化与自动化。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1中A向视图。
图3是图1中B向视图。
图4是图1中I处大枣处于夹紧状态时的放大视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如图1所示，一种大枣去核设备，包括驱动装置、插核机构、顶核机构、间歇转动装置以及去核盘17。
其中：
驱动装置包括步进电动机1，步进电动机1的输出通过第一联轴器2和第一传动轴3传递至第一同步带传动机构4，为插核机构和顶核机构提供动力。
插核机构包括凸轮盘6，主轴5一端通过键27连接在凸轮盘6上，另一端连接第一同步带传动机构4，曲柄9一端通过销29连接在凸轮盘6上，曲柄9的另一端连接套在导柱11上的第一滑块13。第一滑块13通过一个直线轴承12连接至导柱11上。第一滑块13上连接有两个互相垂直的横杆，一个横杆下方连接若干纵向的中空结构的插杆30，另一个横杆下方连接若干纵向的带有扶正头14的下料杆15。曲柄9运动从而带动插杆30也沿着导柱11做直线往复运动，同时扶正头14、下料杆15也做直线往复运动，完成插核动作。
顶核机构包括凸轮盘6，凸轮盘6上设置有凸轮槽26，凸轮槽26中设置连接顶杆8的凸轮辊子7，顶杆8连接套在导柱11上的第二滑块10，第二滑块10通过一个直线轴承12连接至导柱11上。第二滑块10位于第一滑块13的上方，第二滑块10连接有一个横杆，横杆下连接纵向的顶核杆28，顶核杆28向下运动时插入插杆30中。
主轴5通过第一同步带传动机构4带动旋转，凸轮槽26是按照从动件所需要的运动规律设置的，顶杆8为凸轮辊子7的从动件，凸轮槽26通过凸轮辊子7驱动顶杆8，顶杆8上下运动从而带动顶核杆28沿着导柱11做直线往复运动，把枣核从插杆30的中空孔中顶出。
间歇转动装置包括电机20，电机20的输出通过第二联轴器21和第二传动轴22传递至第二同步带传动机构23，第二同步带传动机构23连接由拨盘25和槽轮24组成的槽轮机构，槽轮机构连接去核盘17；去核盘17位于下料杆15下方，其上设置有若干与下料杆15对应的去核孔16。
电机20通过第二联轴器21带动第二传动轴22转动，进而通过第二同步带传动机构23和槽轮机构使去核盘17可以间歇转动90度。
在去核孔16中设置有弹性夹紧机构19，弹性夹紧机构19由一个中间设有枣孔的圆柱块33被铣成两半后再通过两个弹簧36连接起来的机构组成，将大枣32夹紧定位，圆柱块33中的枣孔的孔口成锥形，便于大枣进入。去核盘17上每个去核孔16的上面都设置有开孔的圆盘31可以保证去核动作完成后，弹性夹紧机构19不会随着插杆30离开去核孔，陕北大枣的直径为20～32mm，圆盘31上开的孔的直径按最大的枣的直径计算为32mm。去核盘17下方设置有固定板18，去核盘17在固定板18上转动，固定板18上有用于推出枣核的小孔35和用于推出去核枣的大孔。
本发明具体去核过程如下：
采用由电动机带动滚子链的方式将大枣32间歇有序地送入去核盘17上的去核孔16中后，首先通过弹性夹紧机构19对大枣进行定位，初始状态下，圆柱块33的两半部分合在一起，大枣32落入枣孔中，由于大枣32很难自动完全进入，所以需要扶正头14给大枣32一个下压的力，由于连接在圆柱块33上的弹簧36的作用，这个下压的力使圆柱块33的两半部分张开以保证大枣32完全进入，然后插杆30向下运动进行插核，当插杆30还没有完全离开大枣32时，顶核杆28向下运动顶出枣核34，这个工位上去核孔16和固定板18上的小孔相对，所以枣核34通过固定板18上的小孔35中脱离出来，这就完成了去核的动作，然后去核盘17再转90度继续下一工位动作，在下一个工位上，夹持的大枣32和固定板18上的大孔相对，下料杆15将去核枣推出，经过固定板18上的大孔落入收集器中。如此重复就可以连续完成大枣的去核作业。

Claims (5)

1.一种大枣去核设备，包括驱动装置、插核机构、顶核机构、间歇转动装置以及去核盘(17)，其特征在于，
所述驱动装置包括步进电动机(1)，步进电动机(1)的输出通过第一联轴器(2)和第一传动轴(3)传递至第一同步带传动机构(4)，为插核机构和顶核机构提供动力；
所述插核机构包括凸轮盘(6)，凸轮盘(6)通过主轴(5)连接第一同步带传动机构(4)，凸轮盘(6)通过曲柄(9)连接套在导柱(11)上的第一滑块(13)，第一滑块(13)上连接有两个互相垂直的横杆，一个横杆下方连接若干纵向的中空结构的插杆(30)，另一个横杆下方连接若干纵向的带有扶正头(14)的下料杆(15)；
所述顶核机构包括凸轮盘(6)，凸轮盘(6)上设置有凸轮槽(26)，凸轮槽(26)中设置连接顶杆(8)的凸轮辊子(7)，顶杆(8)连接套在导柱(11)上的第二滑块(10)，第二滑块(10)位于第一滑块(13)的上方，第二滑块(10)连接有一个横杆，横杆下连接纵向的顶核杆(28)，顶核杆(28)向下运动时插入插杆(30)中；
所述间歇转动装置包括电机(20)，电机(20)的输出通过第二联轴器(21)和第二传动轴(22)传递至第二同步带传动机构(23)，第二同步带传动机构(23)连接由拨盘(25)和槽轮(24)组成的槽轮机构，槽轮机构连接去核盘(17)；
所述去核盘(17)位于下料杆(15)下方，其上设置有若干与下料杆(15)对应的去核孔(16)，所述去核孔(16)中设置有弹性夹紧机构(19)，弹性夹紧机构(19)由一个中间设有枣孔的圆柱块(33)被铣成两半后再通过两个弹簧(36)连接起来的机构组成，将大枣(32)夹紧定位，圆柱块(33)中的枣孔的孔口成锥形，便于大枣进入。
2.根据权利要求1所述的大枣去核设备，其特征在于，所述第一滑块(13)和第二滑块(10)分别通过一个直线轴承(12)连接至导柱(11)上。
3.根据权利要求1所述的大枣去核设备，其特征在于，所述主轴(5)通过键(27)连接在凸轮盘(6)上，曲柄(9)通过销(29)连接在凸轮盘(6)上。
4.根据权利要求1所述的大枣去核设备，其特征在于，所述去核盘(17)上每个去核孔(16)的上面都设置有开孔的圆盘(31)以保证去核动作完成后，弹性夹紧机构(19)不会随着插杆(30)离开去核孔。
5.根据权利要求1所述的大枣去核设备，其特征在于，所述去核盘(17)下方设置有固定板(18)，去核盘(17)在固定板(18)上转动，固定板(18)上有用于推出枣核的小孔(35)和用于推出去核枣的大孔。
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