CN103975178A - 变速器、包括该变速器的车辆用四轮驱动系统以及变速器制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变速器、包括该变速器的车辆用四轮驱动系统以及变速器制作方法。本发明涉及的变速器的一实施例包括一面具有多个槽的离合器盘。而且，可以包括用于分别插入到上述离合器盘的多个槽中的多个动力传递体，以使上述动力传递体的一部分从上述离合器盘的上述一面露出。

Description

变速器、包括该变速器的车辆用四轮驱动系统以及变速器制作方法

技术领域

本发明涉及变速器以及包括该变速器的车辆用四轮驱动系统，具体涉及容易小型化且可以减少换挡冲击的变速器以及包括该变速器的车辆用四轮驱动系统。

此外，本发明还涉及变速器的制作方法。具体涉及能够简化变速器的制作工艺，提高组装性能的变速器制作方法。

背景技术

一般情况下，电动汽车将以电池的电源驱动的电动机作为动力源，其重量比常规的化石燃料汽车或者天然气汽车的重量轻，体积也相对小。

这种电动汽车的重要开发要素包括驾驶速度与燃油的改善、充电方式的改善、电池的寿命等，而且与此同时汽车重量与体积的减少以及适用于电动汽车的变速器的开发，作为主要课题正在进行研究。

常规的化石燃料汽车或者天然气汽车的变速器具有多种结构，通常离合器分别与多个齿轮相互啮合，根据汽车的加速或者减速操作，使适当比率的齿轮与主动齿轮相咬合。此外，齿轮间有使离合器直线移动的复杂结构。该结构，由于重量与容积大，而且通过齿轮间的啮合来传递动力，因此会产生冲击。

因此，如果电动汽车使用重量与容积大且换档冲击大的现有变速器，则存在一次充电可行驶的里程数减少，最大速度降低等问题，所以很难得到应用。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供可使重量与容积最小化的变速器以及使用该变速器的车辆用四轮驱动系统。

此外，鉴于上述技术问题，本发明的目的在于提供在离合器盘本体制造过程中，通过压制工艺缩短制造时间且降低制造成本的离合器盘以及其制造方法。

本发明的另一目的在于提供通过在固定板上一体形成碟形弹簧来代替碟形弹簧，从而使结构简化的离合器盘以及该离合器盘的制造方法。

本发明涉及的变速器的一实施例包括一面具有多个槽的离合器盘。

而且，可包括用于分别插入到上述离合器盘的多个槽中的多个动力传递体，以使上述动力传递体的一部分从上述离合器盘的上述一面上露出。

此外，可包括既能限制上述动力传递体相对于上述离合器盘的旋转轴的轴向移动，又能将上述动力传递体安装至上述离合器盘的动力传递体安装部件上。

上述离合器盘可以与驱动轴相连接，其从动力源接收旋转扭矩而进行旋转。而且上述多个槽以圆形分布于离合器盘上。

而且，另外还可以包括通过与上述动力传递体选择性地结合来接收动力的输入齿轮。

上述离合器盘的多个槽或者上述动力传递体安装部件的结构或者形状可制作成限制上述动力传递体以上述离合器盘的半径方向为旋转轴旋转。如此限制动力传递体的旋转，不仅能够简化动力传递体安装部件的结构，而且动力传递体能够容易保持安装后的稳定状态，耐久性得到提高。

离合器盘的上述槽的形状可以是限制动力传递体做如上所述旋转的形状。当设计与上述动力传递体的形状相对应的上述离合器盘的上述槽的形状时，该形状应满足不允许上述动力传递体进行旋转。例如，将其设计为通过离合器盘的上述槽的周面或者底面的作用，限制上述动力传递体的插入部分旋转。

此外，上述动力传递体安装部件与上述动力传递体相结合也能够限制该旋转。例如，上述安装部件插入到动力传递体中，并且两者结合，从而可限制动力传递体的旋转。

上述动力传递体安装部件可以是其一端穿过上述离合器盘的上述槽的底面并与上述动力传递体结合的结构。

此时，上述动力传递体安装部件可以是其另一端不凸出于上述离合器盘的上述槽的形成面(即，上面所述的一面)的相反面的结构。该不凸出的结构有利于防止与其他部件之间干涉。

一方面，上述离合器盘的多个槽或者上述动力传递体安装部件的结构或者形状可以允许上述动力传递体以上述离合器盘的半径方向为旋转轴进行旋转。离合器盘与输入齿轮相结合时，该允许旋转结构有助于减少动力传递体的磨损，同时有助于缓解冲击。

例如，动力传递体的形状为球形，上述离合器盘的槽的形状大致为半圆形，因此上述动力传递体能够在上述离合器盘的槽中旋转。

上述动力传递体中凸出于上述离合器盘的部分的形状可以是越是远离离合器盘其周长越小。而且，上述动力传递体安装部件可以包括安装板，该安装板上面形成有贯通槽，该贯通槽的尺寸只能够使上述动力传递体的凸出部分的一部分通过。上述安装板的贯通槽周面可以与上述动力传递体的外表面接触，从而允许上述动力传递体旋转，同时限制上述动力传递体轴向脱离。

在制作之初，上述贯通槽的周面即可具有倾斜面。并且，上述动力传递体与上述安装板设置于上述离合器盘的状态下，上述周面可以径向变形。上述周面径向变形至能够限制上述动力传递体的轴向移动为止。并且，上述动力传递体与上述安装板设置于上述离合器盘的状态下，上述周面的径向变形可通过对上述贯通槽的周边施加轴向压力得以实现。

上述安装板通过可拆卸装置固定在离合器盘上。该可拆卸装置安装或拆卸安装板或离合器盘，并不会对其造成损伤。

在此，上述可拆卸装置可以插入到安装板与离合器盘中，并且不凸出于安装板与离合器盘的外表面。

另外，上述安装板可通过敛缝处理设置于上述离合器盘上。为了实现该结构，上述离合器盘可以包括围绕上述安装板的外周面的敛缝部。此外，为了安装得更牢固，上述离合器盘还可以包括围绕上述安装板的内周面的敛缝部。

虽然上面列举说明了动力传递体安装于离合器盘的一面的例子，但是该动力传递体可以安装于离合器盘的两面。因此，可通过离合器盘的两面实现紧固连接。

并且，离合器盘在驱动轴的旋转轴上可滑动地与驱动轴相连接。

此外，还可以包括用于使上述离合器盘滑动的推杆。该推杆可穿过输入齿轮并插入到上述驱动轴的中空部分，与上述离合器盘相结合。

另外，本发明涉及的车辆用四轮驱动系统的一实施例可包括上述变速器。上述变速器的驱动轴可以与驱动电动机相连接。而且，上述变速器可以与汽车车轮相连接以传递旋转动力。因此，上述驱动电动机的旋转动力通过上述变速器传递给上述汽车车轮。

本发明涉及的变速器的另一实施例可包括与第一输入齿轮的槽相咬合以传递电动机的动力的多个第一离合器球以及与与上述第一输入齿轮相向安装的第二输入齿轮的槽相咬合以传递上述电动机的动力的多个第二离合器球。

另外，可以包括第一安装板，其圆形盘的边缘上形成有以一定间隔设置的多个卡口，该多个卡口用于卡住上述第一离合器球的一侧以防止上述第一离合器球脱离。

而且，还可包括离合器盘本体，其一侧与上述第一安装板固定结合，而且具有第一球插入孔和位于在上述第一球插入孔之间可穿过的第二球插入孔，上述第一球插入孔供上述第一离合器球的另一侧插入，且使其在与上述第一安装板的卡口相对应的位置穿过。

此外，还可包括第二安装板，其固定于上述离合器盘本体的另一侧，而且在与上述第二球插入孔相对应的位置上形成有多个卡口。

在此，上述第一安装板的卡口之间形成有面向上述离合器盘本体并弯曲成碟形状的弹簧单元，上述弹簧单元可弹性支撑上述第二离合器球。

同样，上述第二安装板的卡口之间可形成有面向上述离合器盘本体并弯曲成碟形状的弹簧单元，以弹性支撑上述第一离合器球。

该情况下，上述第一安装板与第二安装板的外围可具有弯曲成“└”形状的弯曲部，上述离合器盘本体的两侧面边缘可具有用于插入上述弯曲部的槽，上述离合器盘本体的边缘上形成的敛缝部挤压上述弯曲部，从而可使上述第一安装板与第二安装板及离合器盘本体相互结合。

本发明涉及的变速器的制作方法的一实施例包括准备多个第一离合器球和多个第二离合器球的步骤，上述多个第一离合器球与第一输入齿轮的槽相咬合，以传递电动机的动力；上述多个第二离合器球与与上述第一输入齿轮相向设置的第二输入齿轮的槽相咬合，以传递上述电动机的动力。

而且，可以包括准备第一安装板的步骤，上述第一安装板的边缘外围上以一定间隔形成有用于卡住上述第一离合器球的一侧的卡口。

此外，可以包括准备第二安装板的步骤，上述第二安装板的边缘外围上以一定间隔形成有用于卡住上述第二离合器球的一侧的卡口。

同时，可以包括准备离合器盘本体的步骤，其中第一球插入孔和第二球插入孔通过压制工艺贯穿形成，上述第一球插入孔形成于相对应上述第一安装板的卡口的位置且用于插入上述第一离合器球的另一侧，上述第二球插入孔形成于相对应上述第二安装板的卡口的位置且用于插入上述第二离合器球的另一侧，并且上述第二球插入孔设置在上述第一球插入孔之间。

最后，在上述第一离合器球插入到第一球插入孔中且上述第二离合器球插入到第二球插入孔的状态下，将上述第一安装板与第二安装板结合到述离合器盘本体的两侧面。

在此，上述第一安装板与第二安装板的外围可具有弯曲成“└”状的弯曲部，上述离合器盘本体的两侧面边缘对称形成有用于插入上述弯曲部的槽，而且敛缝通过上述槽形成的离合器盘本体的边缘，从而可使上述第一安装板与第二安装板及离合器盘本体相互结合。

本发明涉及的变速器的另一实施例可包括：多个第一离合器球，其与第一输入齿轮的槽相咬合以传递电动机的动力；多个第二离合器球，其与与上述第一输入齿轮相向设置的第二输入齿轮的槽相咬合以传递上述电动机的动力。

而且，可包括离合器盘本体，其两侧面边缘部的周围以一定间隔交替形成有第一球插入槽与第二球插入槽，其用于分别插入上述第一离合器球与第二离合器球。

并且，可包括第一安装环，其为环状且与上述离合器盘本体的一侧面固定结合，从而将上述第一离合器球固定到上述第一安装环与上述离合器盘本体之间。

可包括第二安装环，其为环状且与上述离合器盘本体的另一侧面固定结合，从而将上述第二离合器球固定到上述第二安装环与上述离合器盘本体之间。

此时，在上述离合器盘本体的边缘部形成敛缝部，从而使上述第一安装环及第二安装环与上述离合器盘本体的两侧面固定结合。

在此，上述第一球插入槽与第二球插入槽可以交替地位于距离上述离合器盘本体的中心轴预定半径的圆周上。

此外，上述第一安装环与第二安装环的外围可具有弯曲成“└”形状的弯曲部，上述离合器盘本体的两侧面边缘具有用于插入上述弯曲部的槽，上述敛缝部形成于挤压且盖住上述弯曲部端部的位置，从而可以使上述第一安装环与第二安装环及离合器盘本体相互结合。

本发明电动汽车的变速器可通过使结构简化，实现容积和重量最小化，而且离合器盘不与齿轮相啮合，通过离合器盘的盘面传递动力。

本发明涉及的变速器，通过压制工艺制作离合器盘本体，从而能够缩短制造时间且降低制造成本，而且通过在固定板上一体形成碟形弹簧来代替碟形弹簧，具有简化结构的效果。

根据本发明，离合器盘本体与固定板或者固定圈通过敛缝工艺相结合，从而具有使离合器球固定于离合器盘本体上的操作简单化的效果。

附图说明

图1是本发明优选实施例的变速器的局分分离立体图。

图2是图1的结合状态的截面图。

图3是显示图1中中空驱动轴、推杆以及离合器盘的结合状态示意图。

图4是显示图2中第一离合器球的具体结合关系的截面图。

图5与图6显示推杆和辐条(或者离合器盘)的连接结构的实施例。

图7显示本发明实施例涉及的车辆用四轮驱动系统。

图8至图10显示在离合器盘上安装动力传递体的其他实施例。

图11与图12显示在离合器盘上安装动力传递体的另一实施例。

图13与图15显示在离合器盘上安装动力传递体的又一实施例。

图16是应用本发明离合器盘的变速器的截面图。

图17是本发明一实施例涉及的离合器盘的分解立体图。

图18是本发明涉及的离合器盘的组装状态立体图。

图19是本发明的离合器盘的边缘部的详细截面图。

图20是本发明另一实施例涉及的离合器盘的分解立体图。

图21是图20中离合器盘的组装状态的俯视图。

图22是图20中离合器盘的边缘部的详细截面图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明涉及的变速器的实施例。在此提及的变速器可以用于车辆。

图1是本发明优选实施例涉及的变速器的局部分离立体图，图2是图1的连接状态的截面图。

参照图1与图2，本发明的优选实施例涉及的变速器由驱动电动机1带动旋转，而且包括中空驱动轴10，其外表面沿长度方向形成有花键11。

而且包括推杆(push rod，20)，其插入于上述中空驱动轴10的内部，由步进电动机100向上述中空驱动轴10的长度方向移动。

此外，还包括离合器盘30，其与上述中空驱动轴10的外表面的花键11相咬合，与上述中空驱动轴10一同旋转。上述离合器盘30通过上述中空驱动轴10的部分外表面上形成的开放口12与上述推杆20相结合，而且能够在上述中空驱动轴10的长度方向移动。此时，上述开放口12是沿轴向形成的贯通槽，在圆周方向形成有多个。

而且，上述离合器盘30的一面安装有多个第一离合器球31，该多个第一离合器球31与上述中空驱动轴10的旋转中心的距离均相等，上述离合器盘30的另一面安装有多个第二离合器球32，该多个第二离合器球32相比于上述第一离合器球31离上述中空驱动轴10的旋转中心的距离更远。上述第一离合器球31与第二离合器球32可以视为动力传递体的一实施例。

上述离合器盘30的一侧中央有上述中空驱动轴10穿过，而且设置有第一输入齿轮40，其上插入有上述第一离合器球31，从而接收上述中空驱动轴10的旋转力而进行旋转。

而且，上述离合器盘30的另一侧中央有上述中空驱动轴10穿过，而且设置有第二输入齿轮50，其上插入有第二离合器球32，从而接收上述中空驱动轴10的旋转力而进行旋转。上述第二输入齿轮50相比于上述第一输入齿轮40具有更大的直径以及更多的齿数。

与上述第一输入齿轮40和第二输入齿轮50分别相啮合的第三齿轮61和第四齿轮62形成第一复合齿轮60。第一复合齿轮60的旋转速度根据第一复合齿轮60与第一输入齿轮40或者第二输入齿轮50的齿数比变化。图1虽然只显示一个第一复合齿轮60，但是上述第一复合齿轮60以120度的间隔可以配置3个。因此，上述第一输入齿轮40与第二输入齿轮50可以作为太阳齿轮啮合。然而，在本实施例中，上述第一复合齿轮60不对第一输入齿轮40与第二输入齿轮50公转，而在由外壳的轴承结构固定的位置上得到支撑，从而在自身位置上进行自转。

上述第三齿轮61相比于上述第四齿轮62具有更大的直径以及更多的齿数。此外，上述第三齿轮61相比于上述第二输入齿轮50具有更少的齿数。而且，第三齿轮61可以具有与上述第一输入齿轮40相同的齿数。

上述第二输入齿轮50与第五齿轮70轴连接。上述第五齿轮70具有用于实现上述轴连接的轴连接部71。上述第二输入齿轮50的相应部分插入到上述轴连接部71，以实现轴连接。而且，上述第五齿轮70内部中空73。因此，上述推杆20穿过第五齿轮70与步进电动机100相连接。上述第五齿轮70在上述轴连接部71与其相反侧的端部74上得到外壳的轴承支撑结构的支撑。

在此，上述第五齿轮70相比于上述第二输入齿轮50具有更小的直径以及更少的齿数。

形成于上述第五齿轮70的外周上的齿72与第六齿轮82相啮合。上述第六齿轮82与第七齿轮83一同形成第二复合齿轮80。上述第二复合齿轮80在其两个端部81、84上分别得到外壳的轴承支撑结构的支撑。上述第二复合齿轮80围绕上述第五齿轮70的齿72以120度的间隔配置有3个。

上述第六齿轮82相比于上述第七齿轮83具有更大的直径以及更多的齿数，而且相比于上述第五齿轮70具有更多的齿数。

虽然上述第五齿轮70和上述第二复合齿轮80与太阳齿轮及行星齿轮具有相同的关系，但是上述第二复合齿轮80只进行自转而不对上述第五齿轮70进行公转。

同时，上述第七齿轮83与环齿轮90相啮合。形成于上述环齿轮90内周上的齿91与上述第七齿轮83相啮合。而且上述环齿轮90的外周面92可得到外壳的轴承支撑结构的支撑。

如果上述变速器应用于车辆用四轮驱动系统，则上述环齿轮90可以与汽车车轮相连接。因此，上述环齿轮90能够与汽车车轮一同旋转。

下面进一步具体说明上述变速器的结构和作用。

首先，驱动电动机1的驱动力传递到中空驱动轴10上并使该中空驱动轴10旋转。

上述中空驱动轴10的形状为管状结构，外表面的长度方向上具有多个凸出的线状花键11。此外，中空驱动轴10的中央部分没有形成上述花键11的表面上，具有多个开放口12，该多个开放口12具有预定长度。

图3为上述中空驱动轴10、推杆20及离合器盘30的结合状态的截面图。

参照图1、图2及图3，上述中空驱动轴10的内部插设有推杆20。该推杆20在产生独立驱动力的步进电动机100的作用下，在上述中空驱动轴10的内部沿着中空驱动轴10的长度方向，以一定间隔进行直线往复运动。上述步进电动机100可以固定安装在外壳上。

在此，上述步进电动机100可以由油压缸代替。上述推杆20的末端连接有通过上述中空驱动轴10的开放口12向外部凸出的辐条21，该辐条21插入并固定于离合器盘30的一面上形成的槽中。上述辐条21与推杆20相连接，但互不限制旋转。如图5或者如图6所示，推杆20与辐条21可以通过滚动轴承22相连接，或者通过球接头22连接。

上述离合器盘30内径具有凹凸面，以确保能够与具有上述花键11的中空驱动轴10的外侧相啮合。

因此，随着上述中空驱动轴10的旋转，与其花键11相啮合的离合器盘30也会以同样的速度旋转，该旋转中，根据上述推杆20的轴向移动作用，离合器盘30可以沿着上述中空驱动轴10的长度方向进行往返运动。

此时，花键11同时起到传递旋转力的作用和引导离合器盘30作直线运动的作用。

与上述离合器盘30左侧面相邻的位置上设有第一输入齿轮40，而与上述离合器盘30的右侧面相邻的位置上设有第二输入齿轮50。虽然上述中空驱动轴10穿过上述第一输入齿轮40的中央位置，并插入到上述第二输入齿轮50的中央位置，但是上述中空驱动轴10与上述第一输入齿轮40及上述第二输入齿轮50相隔设置，以使该中空驱动轴10的旋转力不能直接传递到第一输入齿轮40与第二输入齿轮50上。

在上述状态中，上述离合器盘30位于第一输入齿轮40与第二输入齿轮50之间的状态为中立状态，此时中空驱动轴10的旋转力不传递给第一输入齿轮40与第二输入齿轮50。

如果上述推杆20向左侧移动，则上述离合器盘30向第一输入齿轮40侧移动，那么该离合器盘30的第一离合器球31插入到上述第一输入齿轮40的槽41中，进而离合器盘30的旋转力将传递给第一输入齿轮40。

上述中立状态时，车辆可以是停止状态，因此，第一输入齿轮40和离合器盘30的面和槽可能是在停止状态下结合的，所以不存在相对旋转速度之差，也就不会产生换档冲击。

当中空驱动轴10到达一定速度需要使用小齿数比驱动时，上述推杆20后向移动，使离合器盘30移动至与上述第二输入齿轮50相邻位置的中立状态。然后，根据第二输入齿轮50的加速传感器的信息，将中空驱动轴10的速度调至与其接近的速度后慢慢地推入，这样可以确保第二离合器球32在换档冲击小的状态下安装在第二输入齿轮的槽51中。离合器盘30可以使中空驱动轴10的驱动力不经过第一输入齿轮40与第三齿轮61之间的减速比以及第二输入齿轮50与第四齿轮62之间的减速比，即在不减速的状态下旋转第二输入齿轮50。

同时，如果出现需要高减速比的情况，上述推杆20向前移动，使离合器盘30移动至与上述第一输入齿轮40相邻位置的中立状态。然后，根据第一输入齿轮40的加速传感器的信息，将中空驱动轴10的速度调至与其接近的速度后慢慢地推入，这样可以确保第一离合器球31在换档冲击小的状态下安装到第一输入齿轮的槽41中。离合器盘30可以使中空驱动轴10的驱动力以第一输入齿轮40与第三齿轮61间的减速比乘以第二输入齿轮50与第四齿轮62间的减速比的减速状态旋转第二输入齿轮50。

上述第二输入齿轮50的旋转通过第五齿轮70与第二复合齿轮80传递给环齿轮92。在此，经过第五齿轮70与第二复合齿轮80时会进一步减速。

图4是插入有上述第一离合器球31的离合器盘30的局部截面图。

参照图4，第一离合器球31插入到离合器盘30的槽33中，该槽33的底面具有弹簧垫圈34，在第一离合器球31与第一输入齿轮40的侧面接触而没有是插入到第一输入齿轮40的槽41内的情况下，弹簧垫圈34起到缓冲作用可以减少冲击和噪音，还可以减少该第一输入齿轮40或者第一离合器球31的磨损。

上述第一离合器球31通过与上述槽33侧面结合的环状保持架(ringcage)固定，以防止上述第一离合器球31脱离。

如图4所示，第二离合器球32的结合状态与第一离合器球31的结合状态相同，通过弹簧垫圈实现缓冲作用。

在此，前面所述的所有齿轮可以是正齿轮也可以是斜齿轮。由于斜齿轮相比于正齿轮有较好的啮合率，因此具有旋转平稳和安静的特点，经常在变速器中使用。

如此，本发明的变速器通过简化结构，能够使容积和重量最小化，是理想的适用于电动汽车的变速器，而且能够实现换档冲击和噪音最小化。

同时，图7显示应用上述变速器的四轮驱动系统。

图7的四轮驱动系统中使用的变速器，其可能与前面所述的变速器有些不同。特别是，图7的四轮驱动系统中使用的变速器的所有齿轮均为斜齿轮。

首先，驱动电动机1与变速器的驱动轴10直接连接。即，驱动电动机1的电动轴与上述驱动轴10直接连接。而且，上述变速器的环齿轮90与汽车车轮4连接。因此，上述环齿轮90与汽车车轮4一同旋转。上述汽车车轮4的外表面结合有轮胎。

上述环齿轮90通过螺栓固定在上述汽车车轮4的轮盘上。

上述驱动电动机1的旋转扭矩通过上述驱动轴10传递到变速器之后，再通过上述环齿轮90传递到汽车车轮4。

在此，如图7所示，上述驱动电动机1可以位于上述汽车车轮4的内侧空间。上述变速器的2/3以上位于上述汽车车轮4的内部空间，一部分向车幅方向内侧凸出，位于上述汽车车轮4的内部空间的外部。同时，上述变速器与图7不同，也可以制作成完全置于上述汽车车轮4的内侧空间内部。

由于上述驱动电动机1与变速器可以紧凑地安装在汽车车轮上，所以可以实现结构紧凑的四轮驱动系统。

以下对离合器盘上安装有动力传递体的结构进行说明。

首先，说明图4所示的实施例。图4的环状保持架35可视为动力传递体安装部件的一实施例。如图4所示，上述环状保持架35的内侧半径小于从上述离合器盘中心至上述第一离合器球31的外表面的半径。因此，上述环状保持架35的内周面的一部分与上述第一离合器球31的外表面相接触，同时限制上述第一离合器球31相对于上述离合器盘的旋转轴轴向脱离。

以下对图8至图10所示的其他实施例进行说明。

在此所述的动力传递体132，其一部分是近似半球形1322，另一部分是圆柱形1321。上述圆柱部1321上形成有螺纹槽1323。在此，上述半球形1322部分凸出于离合器盘130外表面并露出，且插设到输入齿轮(参照图2的50)的对应槽(参照图2的51)内。

离合器盘130具有供上述动力传递体132的圆柱部1321插入的槽1301。上述槽1301的形状为其周面轴方向近似平行的圆筒状。上述槽的底面具有贯通槽1302。

将上述动力传递体132安装于离合器盘130的动力传递体安装部件包括螺丝135。上述螺丝135的螺丝部穿过离合器盘130的上述贯通槽1302并插设在上述动力传递体132的螺纹槽1323中。此时，上述螺丝135的螺帽部安置于上述离合器盘130的斜槽1303中。上述斜槽1303的轴向长度要比上述螺丝135的螺帽部的轴向长度长。因此，上述螺丝135的螺帽部完全插入到上述斜槽1303之内，不会向上述离合器盘130的外表面凸出。

该动力传递体132的安装结构如图10所示，不允许动力传递体132以离合器盘130的半径方向r为旋转轴进行自转。这可以通过动力传递体132的上述圆柱部1321与离合器盘130的相应槽1301的周面之作用得以实现，也可以通过作为传递体安装部件的上述螺丝135得以实现。

该安装结构既简单又坚固，有助于提高耐久性。

此外，该结构还具有安装动力传递体之后无损伤拆卸的优点。

图11至、图12及图13至图15分别显示其他实施例。在此，两个实施例的共同点是动力传递体可以以半径方向(参照图10的r方向)为旋转轴进行自转。而且，另一共同点是允许上述动力传递体进行上述旋转的同时，还包括防止轴向脱离的安装板。以下对其逐一进行说明。

首先，图11与图12所示实施例包括安装板236，而且动力传递体232与前面所述实施例相同，具有离合器球232的形态。

上述安装板236具有与离合器球232的个数对应个数的贯通槽2361。上述贯通槽2361一端2361a的内径比上述离合器球232的直径d1大，另一端2361b的内径d2比上述离合器球232的直径d1小。因此，上述离合器球232的一部分穿过上述贯通槽2361并凸出，但是上述离合器球232不能完全穿过。由于上述贯通槽2361的周面中存在比上述离合器球232的直径小的部分2361b，所以可以防止上述离合器球232轴向脱离。

如上所述安装板236可以通过图11与图12所示的螺丝2360固定安装于离合器盘230上。此处，如图12所示，上述螺丝2360的螺帽部完全插入并不凸出于安装板236的外表面，以防止与其他部件发生干涉。此外，上述安装板236可以通过敛缝方式安装在离合器盘上。该敛缝安装方法可以与后面叙述的实施例中使用的方法相同。

此外，离合器盘具有用于插入上述离合器球232的槽233，上述槽233的周面直径越靠外部越大。而且，上述槽上设置有作为缓冲装置的板弹簧234，该板弹簧234在轴方向上缓冲支撑离合器球232。

图11与图12中附图标记235是用于设置上述实施例的第一离合器球31等离合器球的安装板235。

以下对图13至图15所示的实施例进行说明。

本实施例中，安装板336同样具有多个贯通槽3361。上述贯通槽3361的直径d4，前期要比离合器球452的直径d3大，但是后期其一端3361a发生变形导致直径小于离合器球452的直径d3。即，如图14所示，将离合器球452插入离合器盘450的相应的槽中，安装板336被安装之后，利用夹具3360对上述安装板336的贯通槽3361的周边施加压力，使上述贯通槽3361的另一端3361a向半径方向内侧变形，进而使其直径变小。通过直径缩小的贯通槽3361的上述一端3361a，可以防止上述离合器球452从离合器盘450脱离。

如图13至图15所示，上述安装板336可以通过敛缝方式固定在离合器盘上。为此，上述离合器盘具有围绕上述安装板336的外周的第一敛缝部4501a。而且，为了进一步加固，还可以包括围绕上述安装板336的内周的第二敛缝部4501b。此外，还可以如前述实施例那样，通过使用螺丝来固定该安装板336。

此外，附图标记435是用于设置上述实施例的第一离合器球31等离合器球的安装板435。而且，离合器盘450具有敛缝部4502a、4502b，用于将上述安装板435设置到离合器盘450上。

图16是应用本发明的离合器盘的变速器的截面图。

应用本发明的离合器盘的变速器包括：直线方向位置可变的电动机5100；以上述电动机5100驱动进行旋转的驱动轴5110；离合器盘5300，其固定在上述驱动轴5110的外表面并且与驱动轴5110一同旋转，而且根据上述驱动轴5110的移位沿该驱动轴5110的长度方向移动；多个第一离合器球5310，其安置于上述离合器盘5300一面并与上述驱动轴5110的旋转中心相隔同样距离；多个第二离合器球5320，其设置于上述离合器盘5300的另一面；第一输入齿轮5400，上述驱动轴5110插入其中央，且与上述第一离合器球5310相咬合并接收上述驱动轴5110的旋转力而进行旋转；第二输入齿轮5500，上述驱动轴5110插入其中央，且与上述第二离合器球5320相咬合并接收上述驱动轴5110的旋转力而进行旋转；第一复合旋转轴部5600与第二复合旋转轴部5700，其两端具有分别与上述第一输入齿轮5400与第二输入齿轮5500啮合的第一复合齿轮5610、5710和第二复合齿轮5620、5720，而且旋转速度根据与上述第一输入齿轮5400或者第二输入齿轮5500的齿数比变化；以及环齿轮5800，其内侧与上述第一复合旋转轴部5600及第二复合旋转轴部5700的第二复合齿轮5620、5720啮合，随上述第一复合旋转轴部5600与第二复合旋转轴部5700的旋转而带动从动轴5810旋转。

上述电动机5100通过接收作为电动汽车的动力源的电池电源来生成物理旋转动力，并将其传递给驱动轴5110，从而带动上述驱动轴5110旋转。此外，上述电动机5100，其位置可通过气缸或者步进电动机等其他驱动装置(未图示)在图中左右变化，且可沿着驱动轴5110的长度方向改变与上述驱动轴5110连接的离合器盘5300的位置。

当上述驱动轴5110进行旋转时，离合器盘5300也以相同的速度旋转，在该旋转过程中，离合器盘5300可以沿着上述驱动轴5110的长度方向做往返运动。

于上述离合器盘5300左侧面相邻的位置上有第一输入齿轮5400，与上述离合器盘5300右侧面相邻的位置上有第二输入齿轮5500。虽然上述驱动轴5110穿过上述第一输入齿轮5400和第二输入齿轮5500的中央，但是与第一输入齿轮5400和第二输入齿轮5500相隔设置，以使该驱动轴5110旋转力不直接传递到第一输入齿轮5400和第二输入齿轮5500。

在上述状态中，上述离合器盘5300位于第一输入齿轮5400与第二输入齿轮5500之间，此状态为中立状态，驱动轴5110的旋转力没有传递给第一输入齿轮5400与第二输入齿轮5500。

如果需要换档至第一速度，上述离合器盘5300向第一输入齿轮5400侧移动，当上述离合器盘5300的第一离合器球5310插入到上述第一输入齿轮5400的槽5410中时，离合器盘5300的旋转力传递给第一输入齿轮5400使其旋转。

如果第一输入齿轮5400接收上述离合器盘5300的旋转力并进行旋转，则旋转力将传递给与上述第一输入齿轮5400相咬合的第一复合旋转轴部5600与第二复合旋转轴部5700的第一复合齿轮5610、5710，上述驱动轴5110的转数将减速至第一输入齿轮5400与第一复合齿轮5610、5710间的减速比。

上述第一复合旋转轴部5600与第二复合旋转轴部5700各自的第二复合齿轮5620，5720的外侧与环齿轮5800啮合，通过上述第一复合旋转轴部5600与第二复合旋转轴部5700的旋转，以第一速度旋转位于环齿轮5800外侧中央的从动轴5810。

在上述状态下，如果需要换档至第二速度，则改变上述电动机5100的位置，将上述离合器盘5300移动至第二输入齿轮5500侧，且将第二离合器球5320插入上述第二输入齿轮5500的槽510中，从而离合器盘5300的旋转力传递到第二输入齿轮5500。

因此，使与上述第二复合齿轮5620，5720的外侧相连接的环齿轮5800和与上述环齿轮5800连接的从动轴5810以第二速度旋转。

通过上述环齿轮5800实现二挡式减速结构。低速时，加大电动机5100的驱动力，高速时，既降低电动机5100的负荷又实现高速，进而可加大电动机驱动速度的可变幅度。

上述从动轴5810可以起到向电动汽车的驱动轮传递动力的作用，可以为中立、低速、高速3种状态。

图17是本发明的一实施例涉及的离合器盘的分解立体图，图18是本发明涉及的离合器盘的组装状态立体图，图19是本发明涉及的离合器盘的边缘部的详细截面图。

本发明的离合器盘5300包括：多个第一离合器球5310和第二离合器球5320，其用于传递电动机5100的动力；离合器盘本体5340，其具有用于插入上述第一离合器球5310和第二离合器球5320的球插入孔5341、5342；第一安装板5330，其用于将上述第一离合器球5310固定于上述离合器盘本体5340的一侧面；以及第二安装板5350，其用于将上述第二离合器球5320固定于上述离合器盘本体5340的另一侧面。

上述第一离合器球5310与变速器的第一输入齿轮5400的槽5410相咬合，起到传递电动机5100动力的作用，上述第二离合器球5320与与变速器的上述第一输入齿轮5400相向安装的第二输入齿轮5500的槽5510相咬合，起到传递电动机5100动力的作用。

上述第一安装板5310的形状为具有预定厚度的圆盘，中央部具有与变速器的驱动轴5110连接的驱动轴连接孔5343，上述驱动轴连接孔5343的外侧边缘部沿圆周方向上以一定间隔形成有多个卡口5331，上述卡口5331之间具有弹性支撑上述第二离合器球5320的弹簧单元5332。

上述卡口5331的直径比上述第一离合器球5310的直径小，因此上述卡口5331卡住第一离合器球5310的一侧部分时，由于第一离合器球5310卡在卡口5331上，导致第一离合器球5310向离合器盘本体5340侧施加压力，从而将第一离合器球5310固定到离合器盘本体5340上。

上述弹簧单元5332使第一安装板5330的本体以预定角度向上述离合器盘本体5340方向弯曲，从而起到碟形弹簧的作用。

上述驱动轴连接孔5343与上述驱动轴5110连接部分为锯齿状，其与上述驱动轴5110上形成的花键(SPLINE；未图示)相啮合，进而使离合器盘5300与上述电动机5100一起旋转。

上述第二安装板5350隔着上述第二离合器球5320与上述离合器盘本体5340的另一侧面固定连接，上述第二安装板5350上形成有卡口5351、弹簧单元5352以及驱动轴连接孔5353，从而起到上述第一安装板5330的作用。

该情况下，当上述第一离合器球5310、第二离合器球5320和第一安装板5330、第二安装板5350以及离合器盘本体5340相互连接时，第一离合器球5310的一侧插入于第一安装板5330的卡口5331中，另一侧由第二安装板5350的弹簧单元5352弹性支撑，第二离合器球5320的一侧插入并卡在第二安装板5350的卡口5351中，另一侧由第一安装板5330的弹簧单元5332弹性支撑。

上述离合器盘本体5340上形成有对具有预定厚度圆盘形状材料进行压制工艺同时形成的第一球插入孔5341与第二球插入孔5342，而且上述圆盘形状材料通过锻造工艺制得。

沿着上述离合器盘本体5340的边缘贯穿形成有多个上述第一球插入孔5341，而且第一离合器球5310插入上述第一球插入孔5341，其一侧与上述第一安装板5330的卡口5331相向设置，另一侧设置有上述第二安装板5350的弹簧单元5352，从而接触并支撑上述第一离合器球5310。

上述第一球插入孔5341之间贯穿形成有上述第二球插入孔5342，并且上述第二离合器球5320插入上述第二球插入孔5342中，其一侧与上述第二安装板5350的卡口5351相向设置，另一侧设置有上述第一安装板5330的弹簧单元5332，从而接触并支撑上述第二离合器球5320。

因此，上述第一离合器球5310的一侧与上述第二安装板5350的弹簧单元5352接触并由弹簧单元5352支撑，另一侧卡在上述第一安装板5330的卡口5331中。此外，上述第二离合器球5320的一侧与上述第一安装板5330的弹簧单元5332接触并由弹簧单元5332支撑，另一侧卡在上述第二安装板5350的卡口5351中。通过该结构，第一离合器球5310和第二离合器球5320由上述弹簧单元5352、5332弹性支撑，从而使变速器第一输入齿轮5400的槽5410中插设有第一离合器球5310与第二输入齿轮5500的槽5510中插设有第二离合器球5320的情况下发生的冲击得以缓冲又可以传递动力。

此外，上述第一球插入孔5341与第二球插入孔5342通过压制工艺同时贯穿形成，因此利用该工艺的话，具有简化制作工序的优点。

第一离合器球5310的一侧由第二安装板5350的弹簧单元5352弹性支撑，另一侧卡入第一安装板5330的卡口5331中，从而外周面的一部分从第一安装板5330的外侧凸出。上述第一离合器球5310的凸出部插设于第一输入齿轮5400的槽5410中，从而传递动力。

沿着离合器盘本体5340的两侧面边缘部形成有槽5344a、5344b，上述槽5344a、5344b中插设有将第一安装板5330与第二安装板5350的边缘弯曲至’└’形状的弯曲部5334、5354。

在上述弯曲部5334、5354插入于上述槽5344a、5344b的状态下，如果将上述离合器盘本体5340的边缘5346a、5346b进行敛缝(caulking)处理，则会形成挤压固定上述弯曲部5334、5354端部的敛缝部5345a、5345b。因此，第一安装板5330与第二安装板5350分别固定在离合器盘本体5340的两侧面。

为了组装具有上述结构的本发明的离合器盘，需要准备第一离合器球5310、第二离合器球5320、第一安装板5330、第二安装板5350和离合器盘本体5340。其中，上述离合器盘本体5340通过压制工艺同时贯穿形成第一球插入孔5341和第二球插入孔5342，从而可简化制造工艺。

然后，第一离合器球5310的一侧插入于离合器盘本体5340的第一球插入孔5341中，由第二安装板5350的弹簧单元5352弹性支撑，另一侧插入于第一安装板5330的卡口5331中并部分凸出。此外，第二离合器球5320的一侧插入于离合器盘本体5340的第二球插入孔5342由第一安装板5350的弹簧单元5332弹性支撑，另一侧插入于第二安装板5350的卡口5351并部分凸出。

这种情况下，第一安装板5330和第二安装板5350的弯曲部5334、5354插入于槽5344a、5344b中，且对离合器盘本体5340的边缘进行敛缝(caulking)，从而可将第一安装板5330和第二安装板5350牢固地固定于离合器盘本体5340上。

第一安装板5330和第二安装板5350通过上所述敛缝(caulking)处理固定到离合器盘本体5340上，该固定方式相比于用螺栓(bolt)之类的固定装置连接的结构，具有可简化制造工艺的优点。

图20是本发明的另一实施例涉及的离合器盘的分解立体图，图21是显示图20的离合器盘的组装状态的俯视图，图22是显示图20的离合器盘的边缘部的详细截面图。

本实施例的离合器盘5300’具有第一离合器球5310’和第二离合器球5320’，其与驱动齿轮5400、5500的槽5410、5510相咬合以传递电动机5100的动力；离合器盘本体5340’，其两侧面具有第一球插入槽5341’和第二球插入槽5342’用于插入上述第一离合器球5310’和第二离合器球5320’；以及第一安装环5330’和第二安装环5350’，用于固定插入在上述第一球插入槽5341’、上述第二球插入槽5342’中的第一离合器球5310’、第二离合器球5320’，从这一点上看，本实施例与图18所示的实施例的结构基本相同。

本实施例中第一安装环5330’、第二安装环5350’的形状为环形，并且包括用于弹性支撑上述第一离合器球5310’、第二离合器球5320’的碟形弹簧5361’、5362’，上述第一球插入槽5341’、第二球插入槽5342’为具有预定深度的槽形状，且不贯穿离合器盘本体5340’，从这一点上看，本实施例与图18的实施例不相同。

如图21所示，上述第一球插入槽5341’和第二球插入槽5342’分别交替地位于与上述离合器盘本体5340’的中心轴相隔预定距离的圆周上。

如图22所示，上述第一安装环5330’、第二安装环5350’的外缘有“└”形弯曲部5334’、5354’，如果在上述弯曲部5334’、5354’插入到槽5344a’、5344b’的状态下，敛缝(caulking)离合器盘本体5340’的外缘5346a’、5346b’，则敛缝部5345a’、5345b’挤压盖住上述弯曲部5334’、5354’的上面，从而使第一安装环5330’、第二安装环5350’固定在离合器盘本体5340’上。

上述第一球插入槽5341’、第二球插入槽5342’内插设有碟形弹簧5361’、5362’，上述碟形弹簧5361’、5362’弹性支撑上述第一离合器球5310’、第二离合器球5320’，离合器球的另一侧通过第一安装环5330’、第二安装环5350’上凸出形成的球接触部5335’、5355’挤压而固定。因此，变速过程中产生的冲击由上述碟形弹簧5361’、5362’吸收，同时上述第一离合器球5310’、上述第二离合器球5320’通过上述第一安装环5330’、第二安装环5350’的球接触部5335’、5355’挤压固定在离合器盘本体5340’上。

根据上述结构，利用敛缝(caulking)工艺将第一安装环5330’、第二安装环5350’和离合器盘本体5340’结合，这种方式相比于用螺栓(bolt)之类的连接装置连接的结构，具有可简化制造工艺的优点。

本发明并不局限于上述实施例，本发明技术领域的技术人员应理解，凡在本发明的技术要点之内，所作各种修改、变形均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明可以适用于包括化石燃料汽车或者天然气汽车以及以电池电源驱动的电动机作为动力源的电动汽车在内的所有的运输工具。

依据美国专利法119(a)条(35U.S.C§119(a))，本专利申请要求对2011年12月07日向韩国专利局提交的专利申请第10-2011-0130361号、2012年03月06日向韩国专利局提交的专利申请第10-2012-0023024号、2012年03月06日向韩国专利局提交的专利申请第10-2012-0023025号、2012年05月04日向韩国专利局提交的专利申请第10-2012-0047625号的优先权，其所有内容作为参考文献包含在本申请中。同时，根据上述理由本专利申请同样可以在美国以外的其他国家要求优先权，因此其所有内容作为参考文献也包含在本专利申请中。

Claims (24)

1.一种变速器，包括：

驱动轴，接收动力源的旋转扭矩并进行旋转；

离合器盘，其一面具有多个槽，并与上述驱动轴连接，从而与上述驱动轴一同旋转；

多个动力传递体，插入到上述离合器盘的多个槽中，从而从上述离合器盘的一面凸出；

动力传递体安装部件，其限制上述动力传递体相对于上述离合器盘的旋转轴的轴向移动，并将上述动力传递体安装到上述离合器盘上；以及

第一输入齿轮，选择性地与上述动力传递体相结合以接收动力。

2.如权利要求1所述的变速器，其特征在于：

上述离合器盘的多个槽或者上述动力传递体安装部件限制上述动力传递体以上述离合器盘的半径方向作为旋转轴进行旋转。

3.如权利要求2所述的变速器，其特征在于：

上述动力传递体的一端具有槽，上述动力传递体安装部件插入上述动力传递体的槽中。

4.如权利要求2所述的变速器，其特征在于：

上述离合器盘的每个槽包括轴向平行的周面和用于安装上述动力传递体的底面。

5.如权利要求3所述的变速器，其特征在于：

上述动力传递体安装部件的一端穿过上述底面并与上述动力传递体相结合。

6.如权利要求5所述的变速器，其特征在于：

上述动力传递体安装部件的另一端安装在上述离合器盘上，而且不凸出于上述离合器盘的上述一面的反面。

7.如权利要求1所述的变速器，其特征在于：

上述离合器盘的多个槽或者上述动力传递体安装部件允许上述动力传递体以上述离合器盘的半径方向作为旋转轴进行旋转。

8.如权利要求7所述的变速器，其特征在于：

上述离合器盘的每个槽安装有轴向缓冲上述动力传递体的缓冲装置。

9.如权利要求7所述的变速器，其特征在于：

上述各动力传递体的上述一部分越是远离上述离合器盘的一面，周面就越小，上述动力传递体安装部件包括形成有多个贯通槽的安装板，该安装板上的多个贯通槽允许上述各动力传递体的上述一部分中周长小的部分穿过，且限制周长大的部分轴向移动。

10.如权利要求9所述的变速器，其特征在于：

上述安装板通过可拆卸的固定装置被固定在上述离合器盘上。

11.如权利要求10所述的变速器，其特征在于：

上述固定装置包括多个螺丝，上述螺丝插入到上述安装板与上述离合器盘中，而且不凸出于上述安装板。

12.如权利要求9所述的变速器，其特征在于：

上述安装板的外周以敛缝方式安装在上述离合器盘上。

13.如权利要求9所述的变速器，其特征在于：

上述安装板的贯通槽周面是倾斜的。

14.如权利要求9所述的变速器，其特征在于:

上述安装板的贯通槽的周面包括直径缩小的塑性变形单元，以限制上述动力传递体的上述一部分中周长大的部分轴向移动。

15.一种变速器制作方法，包括以下步骤:

准备至少一面具有多个槽的离合器盘；

向上述离合器盘的多个槽插入离合器球；

将具有比上述离合器球直径大的多个贯通槽的安装板安装在上述离合器盘上；

在上述离合器球与上述安装板设置在上述离合器盘的状态下，在轴方向上对上述安装板的上述贯通槽的周围施加压力，从而缩小上述贯通槽的直径。

16.一种变速器，包括：

多个第一离合器球，其与第一输入齿轮的槽相咬合以传递电动机的动力；

多个第二离合器球，其与上述第一输入齿轮相向设置的第二输入齿轮的槽相咬合以传递上述电动机的动力；

第一安装板，其圆形盘的边缘上形成有以一定间隔设置的多个卡口，该多个卡口用于卡住上述第一离合器球的一侧，从而防止第一离合器球脱离；

离合器盘本体，其一侧面与上述第一安装板固定结合，而且具有第一球插入孔和位于上述第一球插入孔之间可穿过的第二球插入孔，上述第一球插入孔供上述第一离合器球的另一侧插入，且使其在与上述第一安装板的卡口相对应的位置穿过；

第二安装板，固定于上述离合器盘本体的另一侧，而且在与上述第二球插入孔相对应的位置上形成有多个卡口。

17.如权利要求16所述的变速器，其特征在于：

上述第一安装板的卡口之间形成有面向上述离合器盘本体并弯曲成碟形状的弹簧单元，上述弹簧单元弹性支撑上述第二离合器球；

上述第二安装板的卡口之间形成有面向上述离合器盘本体并弯曲成碟形状的弹簧单元，以弹性支撑上述第一离合器球。

18.如权利要求16或17所述的变速器，其特征在于：

上述第一安装板与第二安装板的外围具有弯曲成“└”形状的弯曲部，上述离合器盘本体的两侧面边缘具有用于插入上述弯曲部的槽，上述离合器盘本体的边缘上形成的敛缝部挤压上述弯曲部，从而使上述第一安装板与第二安装板及离合器盘本体相互结合。

19.变速器制作方法，包括以下步骤：

准备多个第一离合器球和多个第二离合器球，上述多个第一离合器球与第一输入齿轮的槽相咬合，以传递电动机的动力；上述多个第二离合器球与与上述第一输入齿轮相向设置的第二输入齿轮的槽相咬合，以传递上述电动机的动力；

准备第一安装板，上述第一安装板的边缘外围上以一定间隔形成有用于卡住上述第一离合器球的一侧的卡口；

准备第二安装板，上述第二安装板的边缘外围上以一定间隔形成有用于卡住上述第二离合器球的一侧的卡口；

准备离合器盘本体，其中第一球插入孔和第二球插入孔通过压制工艺贯穿形成，上述第一球插入孔形成于相对应上述第一安装板的卡口的位置且用于插入上述第一离合器球的另一侧，上述第二球插入孔形成于相对应上述第二安装板的卡口的位置且用于插入上述第二离合器球的另一侧，并且上述第二球插入孔设置在上述第一球插入孔之间；以及

上述第一离合器球插入在第一球插入孔且上述第二离合器球插入在第二球插入孔的状态下，将上述第一安装板与第二安装板结合到述离合器盘本体的两侧面。

20.如权利要求19所述的变速器制作方法，其特征在于：

上述第一安装板与第二安装板的外围具有弯曲成“└”状的弯曲部，上述离合器盘本体的两侧面边缘对称形成有用于插入上述弯曲部的槽，而且敛缝通过上述槽形成的离合器盘本体的边缘，从而使上述第一安装板与第二安装板及离合器盘本体相互结合。

21.一种变速器，包括：

多个第一离合器球，其与第一输入齿轮的槽相咬合以传递电动机的动力；

多个第二离合器球，其与与上述第一输入齿轮相向设置的第二输入齿轮的槽相咬合以传递上述电动机的动力；

离合器盘本体，其两侧面边缘部的周围以一定间隔交替形成有第一球插入槽与第二球插入槽用于分别插入上述第一离合器球与第二离合器球；

第一安装环，其为环状且与上述离合器盘本体的一侧面固定结合，从而将上述第一离合器球固定到上述第一安装环与上述离合器盘本体之间；

第二安装环，其为环状且与上述离合器盘本体的另一侧面固定结合，从而将上述第二离合器球固定到上述第二安装环与上述离合器盘本体之间，

在上述离合器盘本体的边缘部形成敛缝部，从而使上述第一安装环及第二安装环与上述离合器盘本体的两侧面固定结合。

22.如权利要求21所述的变速器，其特征在于：

上述第一球插入槽与第二球插入槽交替地位于距离上述离合器盘本体的中心轴预定半径的圆周上。

23.如权利要求22所述的变速器，其特征在于：

上述第一安装环与第二安装环的外围具有弯曲成“└”形状的弯曲部，上述离合器盘本体的两侧面边缘具有用于插入上述弯曲部的槽，上述敛缝部形成于挤压且盖住上述弯曲部的端部的位置上，从而使上述第一安装环与第二安装环及离合器盘本体相互结合。

24.一种车辆用四轮驱动系统，包括：

权利要求1至14、权利要求16至17以及权利要求21至23所述的任一种变速器；

与上述变速器的驱动轴连接的车轮驱动电动机；以及

与上述变速器相连且用于接收旋转动力的车轮。