CN103972006A - 一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置及其工艺流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置及其工艺流程，包括分度凸轮转位工作盘、工位夹具机构、烘干装置、定位机构、点胶机和上下料输送机构；分度转位工作盘连接并用于驱动工位夹具机构转动，工位夹具机构上有灯管卡槽，在工位夹具机构转动行径路线的其中一段外围设置有烘干装置，另一段位置外部设置有定位机构、点胶机和上下料输送机构，在上下料输送机构与工位夹具机构的对接位置处设置用于推动灯管的机械臂。与现有技术相比，本发明通过一体式自动化的装夹移动，矫正位置，点胶和烘干，减少了人工操作，加快了生产速度，提高节能灯组装胶管质量，避免灯管与塑壳胶合错位，也避免漏胶、多胶或少胶的现象。

Description

一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置及其工艺流程

技术领域

本发明涉及节能灯组装自动化生产设备领域，具体的是一种自动化把灯管与塑壳自动胶合定位烘干的装置及工艺流程。

背景技术

现有技术中，节能灯组装的生产，是通过若干工序把相关的器件或组件组装成最终产品，其中把灯管与塑壳胶合（简称为胶管）是节能灯组装核心工序之一。节能灯胶管工序所用的胶一般为水溶性胶，生产中在灯管与塑壳的结合部点上胶，然后通过高温烘干。

现有的生产作业过程为人工将灯管套上塑壳，然后放入的定位盘中，人工在灯管与塑壳的结合部点上胶，然后把定位盘连同点过胶的灯管与塑壳放入烘箱中烘烤，待胶处于半干状态时取出烘箱，人工逐一对灯管与塑壳胶合位置进行矫正位置，然后再把定位盘送入烘箱对灯管与塑壳胶合部进行烘干。而现有技术中存在的问题：（1）定位盘本身定位不太可靠加上搬动等作业，造成灯管与塑壳胶合位置错位而造成歪管比例严重；（2）人工点胶一般整盘点完胶后再送入烘箱，造成部分产品漏胶现象；（3）人工点胶胶量难于控制出现多胶或少胶现象；（4）人工点胶会出现点胶位置不一致和胶丝拖拉现象；（5）生产效率低，返工情况严重。而在本领域里还没有可以解决上述问题的一种设备和制造工艺。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种可以取代人工点胶，机械精准矫正灯管管脚和灯管塑壳的相互位置，并且能自动烘干的一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置及其工艺流程，目的是提高节能灯灯管质量、节省人力、避免了漏胶、胶丝拖拉以及灯管与塑壳胶合位置错位现象、提高生产效率和节省时间。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置，包括间歇转动式的分度凸轮转位工作盘、工位夹具机构、烘干装置、用于将灯管管脚和灯管塑壳正位的定位机构、点胶机和上下料输送机构；间歇转动式的分度凸轮转位工作盘由分度盘，传动机构，分割器组成，调节传动机构和分割器可以自由选择单次传动距离，所述分度转位工作盘连接并用于驱动若干连续的工位夹具机构转动，分度转位工作盘与工位夹具机构之间通过支架固定连接，所述工位夹具机构上具有灯管卡槽，在工位夹具机构转动行径路线的其中一段的外围设置有烘干装置，烘干装置内包括红外线加热器和热风管道，在其转动行径路线的另一段位置外部设置有定位机构、点胶机和上下料输送机构，定位机构和点胶机设置在工位夹具机构上方，定位机构和点胶机分别与工位夹具机构固定设置，定位机构用于将灯管管脚和灯管塑壳正位，定位机构包括下压套件和工位夹具开合机构部件，所述上下料输送机构分为上料传输链和下料传输链，上料传输链和下料传输链分别与工位夹具机构转动对接，在上料传输链和下料传输链上设有若干用于与灯管卡槽对接的卡槽结构，在上料传输链和下料传输链与工位夹具机构的对接位置处分别设置用于推动灯管的机械臂。

作为更进一步的优选方案，工位夹具机构呈圆形框架结构并以分度凸轮转位工作盘为中心围绕在其外围设置，工位夹具机构在分度凸轮转位工作盘的带动下转动的路径相对固定，可以提高机械稳定性。

作为更进一步的优选方案，灯管卡槽设置在工位夹具机构的外侧面，方便上下灯管，灯管卡槽为U形卡口结构，其U形卡口的两个突出端分别向内延伸，灯管卡槽上与灯管接触处具有用于增大摩擦力的裙带结构，这种结构可以更加牢固的装夹灯管。

作为更进一步的优选方案，所述烘干装置为烘干管道，其截面为倒置的“凹”形结构，烘干装置罩在工位夹具机构外，烘干装置分为管道进口处和管道出口处，倒置的“凹”形结构提供了一个面供应散出水蒸气。

作为更进一步的优选方案，所述上料传输链设置在烘干装置的管道进口处外部，下料传输链设置在烘干装置的管道出口处外部。

作为更进一步的优选方案，所述定位机构设置在上料传输链和工位夹具机构的对接处与管道进口处之间一段的上方位置，所述点胶机设置在定位机构与管道进口处之间一段的上方位置，目的是满足先正位后点胶的工艺流程。

作为更进一步的优选方案，所述上料传输链和下料传输链分别与工位夹具机构同步转动，上料传输链和下料传输链由伺服电机驱动，使其转动速率与工位夹具机构保持一致。

一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置的工艺流程，包括以下步骤：

A.将灯管塑壳套在灯管管脚的导电端上成为待正位灯管，并将待正位灯管装夹在上料传输链上的卡槽结构内，灯管管脚的导电端朝上放置；

B．上料传输链转动后将待正位灯管输送到工位夹具机构处；

C. 靠近上料传输链的机械臂启动，推动待正位灯管至工位夹具机构上对应的灯管卡槽内，机械臂收回；

D．待正位灯管随工位夹具机构转动至定位机构下方，定位机构启动将待正位灯管重新定位，灯管塑壳和灯管管脚的相互位置得到重置；

E．定位后的灯管随工位夹具机构转动至点胶机下方，点胶机启动进行点胶作业，在灯管塑壳和灯管管脚之间冲入胶液；

F．点胶后的灯管随工位夹具机构从烘干装置的管道进口转动进入进行烘干固定；

G．烘干固定完毕的成品灯管随工位夹具机构从烘干装置的管道出口转动出，到达靠近工位夹具机构的另一机械臂处，机械臂启动将成品灯管推动至下料传输链上的卡槽结构内；

H．下料传输链转动将成品灯管带出由人工卸下。

作为更进一步的优选方案，所述步骤F中，烘干装置的烘烤温度为50～150℃。

与现有技术相比，本发明的一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置及其工艺流程，自动化程度高，可以进一步统一和精确灯管管脚和灯管塑壳的胶合位置，避免灯管管脚和灯管塑壳胶合位置错位，减少了人工操作，避免了返工，直接提高产品合格率和产品质量，节省了时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是已装夹灯管的灯管卡槽结构示意图；

其中，1-分度凸轮转位工作盘，2-工位夹具机构，3-烘干装置，4-定位机构，5-点胶机，6-灯管卡槽，7-上料传输链，8-下料传输链，9-机械臂。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

如图1和图2所示，本发明的一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置，一般是用于加工节能灯，特别是比较常见的U形灯管和螺旋灯管等，本发明包括间歇转动式的分度凸轮转位工作盘1、工位夹具机构2、烘干装置3、用于将灯管管脚和灯壳正位的定位机构4、点胶机5和上下料输送机构；所述分度转位工作盘1连接并用于驱动工位夹具机构2转动，工位夹具机构2呈圆形框架结构并以分度凸轮转位工作盘1为中心围绕在其外围设置，工位夹具机构2也可以为弧形结构或半圆形结构，工位夹具机构2可以设置在分度凸轮转位工作盘1的上方或下方，可以更具作业场地条件改动，所述工位夹具机构2上具有若干连续的灯管卡槽6，灯管卡槽6可以设置在工位夹具机构2的内侧面、外侧面，上表面或下表面，可以根据其他设备的位置进行调节，灯管卡槽6一般为U形卡口结构，其U形卡口的两个突出端分别向内延伸，灯管卡槽6上与灯管接触处具有用于增大摩擦力的裙带结构，灯管卡槽6也可以为托盘装夹结构，在工位夹具机构2转动行径路线的其中一段的外围设置有烘干装置3，烘干装置3为烘干管道，截面最好为倒置的“凹”形结构，烘干装置3罩在工位夹具机构2外部，烘干装置3的根据工位夹具机构2的形状设定，只要起到烘干作用即可，在其转动行径路线的另一段位置外部设置有定位机构4、点胶机5和上下料输送机构，定位机构4和点胶机5一般设置在工位夹具机构2上方，具体的说，定位机构4设置在上料传输链7和工位夹具机构2的对接处与管道进口处之间一段的上方位置，所述点胶机5设置在定位机构4与管道进口处之间一段的上方位置，所述上下料输送机构分为上料传输链7和下料传输链8，上料传输链7设置在烘干装置3的管道进口处外部，下料传输链8设置在烘干装置3的管道出口处外部，上料传输链7和下料传输链8分别与工位夹具机构2转动接触，一般上料传输链7和下料传输链8分别与工位夹具机构2同步转动，在上料传输链7和下料传输链8上设有若干用于与灯管卡槽6对接的卡槽结构，在上料传输链7和下料传输链8与工位夹具机构2的对接位置处分别设置用于推动灯管的机械臂9，而通常情况下，在靠近上料传输链7与工位夹具机构2对接位置的上料传输链7上设置有机械臂9，在靠近工位夹具机构2与下料传输链8对接位置的工位夹具机构2上也设置有机械臂9。

一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置的工艺流程，包括以下步骤：

A.将灯管塑壳套在灯管管脚的导电端上成为待正位灯管，并将待正位灯管装夹在上料传输链7上的卡槽结构内，灯管管脚的导电端朝上放置；

B．上料传输链7转动后将待正位灯管输送到工位夹具机构2处；

C. 靠近上料传输链7的机械臂9启动，推动待正位灯管至工位夹具机构2上对应的灯管卡槽6内，机械臂9收回；

D．待正位灯管随工位夹具机构2转动至定位机构4下方，定位机构4启动将待正位灯管重新定位，灯管塑壳和灯管管脚的相互位置得到重置；

E．定位后的灯管随工位夹具机构2转动至点胶机5下方，点胶机5启动进行点胶作业，在灯管塑壳和灯管管脚之间冲入胶液；

F．点胶后的灯管随工位夹具机构2从烘干装置3的管道进口转动进入进行烘干固定；

G．烘干固定完毕的成品灯管随工位夹具机构2从烘干装置3的管道出口转动出，到达靠近工位夹具机构2的另一机械臂9处，机械臂9启动将成品灯管推动至下料传输链8上的卡槽结构内；

H．下料传输链8转动将成品灯管带出由人工卸下。

所述步骤F中，烘干装置3的烘烤温度为50～150℃。

Claims (9)

1.一种一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置，包括间歇转动式的分度凸轮转位工作盘（1）、工位夹具机构（2）、烘干装置（3）、用于将灯管管脚和灯管塑壳正位的定位机构（4）、点胶机（5）和上下料输送机构；所述分度转位工作盘（1）连接并用于驱动若干个连续的工位夹具机构（2）转动，所述工位夹具机构（2）上具有灯管卡槽（6），在工位夹具机构（2）转动行径路线的其中一段的外围设置有烘干装置（3），并在其转动行径路线的另一段位置外部设置有定位机构（4）、点胶机（5）和上下料输送机构，定位机构（4）和点胶机（5）设置在工位夹具机构（2）上方，所述上下料输送机构分为上料传输链（7）和下料传输链（8），上料传输链（7）和下料传输链（8）分别与工位夹具机构（2）转动对接，在上料传输链（7）和下料传输链（8）上设有若干用于与灯管卡槽（6）对接的卡槽结构，在上料传输链（7）和下料传输链（8）与工位夹具机构（2）的对接位置分别设置一个用于推动灯管的机械臂（9）。

2.根据权利要求1所述的一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置，其特征在于：所述工位夹具机构（2）呈圆形框架结构并以分度凸轮转位工作盘（1）为中心围绕在其外围设置。

3.根据权利要求1所述的一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置，其特征在于：所述灯管卡槽（6）设置在工位夹具机构（2）的外侧面，灯管卡槽（6）为U形卡口结构，其U形卡口的两个突出端分别向内延伸，灯管卡槽（6）上与灯管接触处具有用于增大摩擦力的裙带结构。

4.根据权利要求1所述的一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置，其特征在于：所述烘干装置（3）为烘干管道，其截面为倒置的“凹”形结构，烘干装置（3）罩在工位夹具机构（2）外，烘干装置（3）分为管道进口处和管道出口处。

5.根据权利要求4所述的一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置，其特征在于：所述上料传输链（7）设置在烘干装置（3）的管道进口处外部，下料传输链（8）设置在烘干装置（3）的管道出口处外部。

6.根据权利要求4所述的一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置，其特征在于：所述定位机构（4）设置在上料传输链（7）和工位夹具机构（2）的对接处与管道进口处之间一段的上方位置，所述点胶机（5）设置在定位机构（4）与管道进口处之间一段的上方位置。

7.根据权利要求1所述的一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置，其特征在于：所述上料传输链（7）和下料传输链（8）分别与工位夹具机构（2）同步转动。

8.如权利要求5所述一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置的工艺流程，包括以下步骤：

A.将灯管塑壳套在灯管管脚的导电端上成为待正位灯管，并将待正位灯管装夹在上料传输链（7）上的卡槽结构内，灯管管脚的导电端朝上放置；

B．上料传输链（7）转动后将待正位灯管输送到工位夹具机构（2）处；

C. 靠近上料传输链（7）的机械臂（9）启动，推动待正位灯管至工位夹具机构（2）上对应的灯管卡槽（6）内，机械臂（9）收回；

D．待正位灯管随工位夹具机构（2）转动至定位机构（4）下方，定位机构（4）启动将待正位灯管重新定位，灯管塑壳和灯管管脚的相互位置得到重置；

E．定位后的灯管随工位夹具机构（2）转动至点胶机（5）下方，点胶机（5）启动进行点胶作业，在灯管塑壳和灯管管脚之间冲入胶液；

F．点胶后的灯管随工位夹具机构（2）从烘干装置（3）的管道进口转动进入进行烘干固定；

G．烘干固定完毕的成品灯管随工位夹具机构（2）从烘干装置（3）的管道出口转动出，到达靠近工位夹具机构（2）的另一机械臂（9）处，机械臂（9）启动将成品灯管推动至下料传输链（8）上的卡槽结构内；

H．下料传输链（8）转动将成品灯管带出由人工卸下。

9.根据权利要求9所述的一体式节能灯组装自动传输点胶烘干装置的工艺流程，其特征在于：所述步骤F中，烘干装置（3）的烘烤温度为50～150℃。