CN103969653B - 一种五波束探鱼仪换能器相控装置 - Google Patents
一种五波束探鱼仪换能器相控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103969653B CN103969653B CN201410195865.8A CN201410195865A CN103969653B CN 103969653 B CN103969653 B CN 103969653B CN 201410195865 A CN201410195865 A CN 201410195865A CN 103969653 B CN103969653 B CN 103969653B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- transducer
- phase
- frequency
- phase array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/524—Transmitters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明提供的是一种五波束探鱼仪换能器相控装置。由信号产生系统、信号发射系统、收发转换开关、相控阵换能器组成,信号产生系统产生相控包络信号S1、S2,信号发生系统FPGA的时钟频率为f1,通过一个K分频器产生与信号S1频率相同的连续信号,通过一个脉冲生成器产生信号S1、频率为f2,且f2=f1/K,将信号S1经过一个N移位寄存器即可产生信号S2,移位数N=f1/4f2,S2=S1*exp(1j*π/2),信号发射系统对S1,S2进行功率放大、匹配滤波处理,产生的信号S3、S4,S3收发转换开关接到相控阵换能器的1、2、5、6路正极,S4通过收发转换开关接到相控阵换能器的3、4、7、8路正极,S3、S4共用一个地。本发明利用相同的换能器实现5波束发射,使这种换能器很好的应用在探鱼仪上,同时使五波束探鱼仪的换能器尺寸大大减小。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种五波束探鱼仪换能器相控装置。
背景技术
《哈尔滨工程大学学报》2002年第21卷第4期发表的“相控阵多普勒测速技术研究”中,介绍了4波束相控方法。该相控方法仅可实现与相控换阵能器垂线成30°夹角的斜正交结构的4个波束的发射。而对于探鱼仪而言,换能器辐射面中心波束恰恰是非常重要的,利用中心波束信息可以得到换能器正下方的鱼群信息,所以传统的相控方案不适合应用在探鱼仪换能器上。
发明内容
本发明的目的在于解决以往换能器只能发射四波束的相控方法,而提供一种五波束探鱼仪换能器相控装置。
本发明的目的是这样实现的:
五波束探鱼仪换能器相控装置由信号产生系统10、信号发射系统20、收发转换开关30和相控阵换能器40组成,相控阵换能器是一个呈圆形分布的平面阵,相控阵换能器内部基元进行物理连接后,分为横纵两维线阵,呈十字分布,每一维4组换能器阵,由信号产生系统10产生的相控包络信号分别为S1、S2,一片FPGA作为信号产生系统10,FPGA时钟频率为f1,通过一个K分频器产生与信号S1频率相同的连续信号,将产生的所述连续信号通过一个脉冲生成器产生信号S1,信号S1频率为f2,且f2=f1/K,将产生的信号S1经过一个N移位寄存器产生信号S2,移位数N=f1/4f2,则:S2=S1*exp(1j*π/2),
信号发射系统20对S1、S2进行功率放大、匹配滤波处理,产生的信号分别为S3、S4,S3经收发转换开关30接到相控阵换能器40的1、2、5、6路正极,S4通过收发转换开关30接到相控阵换能器40的3、4、7、8路正极,S3、S4共用一个地。即可产生与相控阵换能器40辐射面中心波束、与相控阵换能器40垂线成α夹角的斜正交结构的4个波束,共5相控发射波束,α由阵元间距d、信号中心频率f0、声速c决定,其中d,f0根据探鱼声纳系统指标选取,c取经验值1500m/s,则
本发明的优点:通过一种五波束探鱼仪换能器相控装置,对传统相控阵换能器进行相控,解决了这种换能器只发射4个波束的问题,利用相同的换能器实现5波束发射,使这种换能器很好的应用在探鱼仪上,同时使五波束探鱼仪的换能器尺寸大大减小。
附图说明
图1是五波束探鱼仪相控阵布阵示意图;
图2是五波束探鱼仪波束图;
图3是五波束探鱼仪换能器相控原理框图
图4是五波束探鱼仪换能器相控装置框图;
图5是五波束探鱼仪换能器系统信号发射系统框图;
图6是五波束探鱼仪换能器系统发射信号产生图
具体实施方式
下面结合附图和实施对本发明作进一步介绍:
图1是五波束探鱼仪相控阵布阵示意图,如图所示,各行黑色实心圆所代表的基元连接在一起,等效为纵向线阵基元。同理,各列黑色空心圆所代表的基元连接在一起,等效为横向线阵基元。通过这种连接,换能器等效为呈十字分布的线阵,对纵向线阵基元与横向线阵基元进行如图3所示的相移控制,最终实现相控阵五波束的发射。在图2中,5个波束中的4个波束与换能器辐射面发现方向的夹角为α,构成斜正交结构,第5个波束指向换能器辐射面正下方。
图4为五波束探鱼仪换能器相控装置框图,由信号产生系统10、信号发射系统20、收发转换开关30、相控阵换能器40组成;收发转换开关30同时与相控阵换能器40和信号发射系统20的末端相联;其中信号产生系统10产生相控信号,信号发射系统20对相控信号进行功率放大、阻抗匹配,相控阵换能器为收发合置换能器,所以需要收发转换开关30进行隔离。
图5是五波束探鱼仪换能器系统信号发射系统框图,信号发射系统20由功率放大单元21、阻抗匹配单元22组成。
通过对这8路换能器组发射的相位控制,实现换能器辐射面中心波束、与相控阵换能器辐射面垂线成α夹角的斜正交结构的4个波束,共5个波束的相控发射波束。
一种五波束探鱼仪换能器相控装置,相控阵换能器是一个呈圆形分布的平面阵,相控阵换能器内部基元进行物理连接后,分为横纵两维线阵,呈十字分布,每一维4组换能器阵。图6是五波束探鱼仪换能器系统发射信号产生图,由信号产生系统10产生相控信号,分别定义为S1、S2,一片FPGA作为信号发生系统10,FPGA时钟频率为f1,通过一个K分频器产生与信号S1频率相同的连续信号,将产生的连续信号通过一个脉冲生成器产生信号S1,信号S1频率为f2,且f2=f1/K,将产生的信号S1经过一个N移位寄存器即可产生信号S2,移位数N=f1/4f2,则:
S2=S1*exp(1j*π/2)(1)
信号发射系统20对S1,S2进行功率放大、匹配滤波处理,产生的信号分别定义为S3、S4,S3收发转换开关30接到相控阵换能器40的1、2、5、6路正极,S4通过收发转换开关30接到相控阵换能器40的3、4、7、8路正极,S3、S4共用一个地。即可产生与相控阵换能器40辐射面中心波束、与相控阵换能器40垂线成α夹角的斜正交结构的4个波束,共5相控发射波束,α由阵元间距d、信号中心频率f0、声速c决定,其中d,f0根据探鱼声纳系统指标选取,c取经验值1500m/s,则
通过上述相控方法,改变了传统相控阵换能器只能发射4个波束的问题,利用相同的换能器实现了5波束发射,使这种换能器很好的应用在探鱼仪上。
Claims (1)
1.一种五波束探鱼仪换能器相控装置,由信号产生系统(10)、信号发射系统(20)、收发转换开关(30)和相控阵换能器(40)组成,其特征是:相控阵换能器(40)是一个呈圆形分布的平面阵,相控阵换能器内部基元进行物理连接后,分为横纵两维线阵,呈十字分布,每一维4组换能器阵,由信号产生系统(10)产生的相控包络信号分别为S1、S2,以一片FPGA作为信号发生系统(10),FPGA时钟频率为f1,通过一个K分频器产生与信号S1频率相同的连续信号,将产生的所述连续信号通过一个脉冲生成器产生信号S1,信号S1频率为f2,且f2=f1/K,将产生的信号S1经过一个N移位寄存器产生信号S2,移位数N=f1/4f2,则S2=S1*exp(1j*π/2),信号发射系统(20)对S1、S2进行功率放大、匹配滤波处理,产生的信号分别为S3、S4,S3由收发转换开关(30)接到相控阵换能器(40)的1、2、5、6路正极,S4通过收发转换开关(30)接到相控阵换能器(40)的3、4、7、8路正极,S3、S4共用一个地。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410195865.8A CN103969653B (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 一种五波束探鱼仪换能器相控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410195865.8A CN103969653B (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 一种五波束探鱼仪换能器相控装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103969653A CN103969653A (zh) | 2014-08-06 |
CN103969653B true CN103969653B (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=51239382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410195865.8A Expired - Fee Related CN103969653B (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 一种五波束探鱼仪换能器相控装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103969653B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104656089B (zh) * | 2015-02-11 | 2017-09-29 | 杜朝亮 | 一种声呐传感器 |
CN108710133B (zh) * | 2018-05-07 | 2022-02-18 | 哈尔滨工程大学 | 一种平面相控阵换能器阵及相控方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1959434A (zh) * | 2006-11-09 | 2007-05-09 | 哈尔滨工程大学 | 多波束超声波探鱼仪 |
JP3958880B2 (ja) * | 1998-11-04 | 2007-08-15 | 日本無線株式会社 | 超音波送受波器及び超音波探知方法 |
CN101833097A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-15 | 华南理工大学 | 一种水下网箱多波束驱鱼监控系统及其监控方法 |
CN202929209U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-05-08 | 厦门大学 | 一种多波束水声深水网箱鱼群监测系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0752226B2 (ja) * | 1988-05-23 | 1995-06-05 | 古野電気株式会社 | 電子ティルト魚群探知機 |
-
2014
- 2014-05-09 CN CN201410195865.8A patent/CN103969653B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3958880B2 (ja) * | 1998-11-04 | 2007-08-15 | 日本無線株式会社 | 超音波送受波器及び超音波探知方法 |
CN1959434A (zh) * | 2006-11-09 | 2007-05-09 | 哈尔滨工程大学 | 多波束超声波探鱼仪 |
CN101833097A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-15 | 华南理工大学 | 一种水下网箱多波束驱鱼监控系统及其监控方法 |
CN202929209U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-05-08 | 厦门大学 | 一种多波束水声深水网箱鱼群监测系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103969653A (zh) | 2014-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101806885B (zh) | 一种多通道阵列信号发生方法和装置 | |
CN103308917B (zh) | 用于实时测量超低空段风的声探测系统 | |
CN103969337A (zh) | 一种基于矢量全聚焦成像的超声阵列裂纹类缺陷方向识别方法 | |
CN103323527B (zh) | 基于多维压电传感器阵列和空间滤波器的损伤无波速成像定位方法 | |
CN102866401A (zh) | 一种基于mimo技术的三维成像方法 | |
CN103969653B (zh) | 一种五波束探鱼仪换能器相控装置 | |
CN103454631A (zh) | 一种基于mimo技术和稀疏阵技术的三维成像方法 | |
CN103616693A (zh) | 探渔声纳及声纳回波信号处理方法 | |
CN104375125A (zh) | 一种相控阵雷达共孔径同时发射多波束方法 | |
CN103245943A (zh) | 一种使用线性调频信号的mimo阵列扇扫成像方法 | |
CN104122532A (zh) | 一种同时发射多波束形成以及接收信号处理的方法 | |
CN101828929B (zh) | 利用视在位移的多普勒血流速度矢量测量方法 | |
CN105115492A (zh) | 基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统 | |
CN103744072A (zh) | 基于模拟退火算法和分布式并行子阵波束形成算法的稀疏阵列优化方法 | |
CN103454630A (zh) | 一种基于多阵元发射技术的超宽带三维成像方法 | |
CN102809746B (zh) | 一种基于mimo技术的高分辨扇扫成像方法 | |
CN105158769A (zh) | 基于moems器件的双联动仿人眼激光扫描成像系统 | |
CN112083431A (zh) | 基于声学轨道角动量的低频远程三维成像方法 | |
CN108107436A (zh) | 一种基于可靠声路径的水下目标主动分类与定位方法 | |
CN103954964A (zh) | 多角度合成孔径雷达数据获取的方法 | |
CN107642355B (zh) | 基于超声波发射法的水力压裂裂缝监测系统及方法 | |
CN108710133A (zh) | 一种平面相控阵换能器阵及相控方法 | |
CN103105610A (zh) | 基于非均匀采样的dpc-mab sar成像方法 | |
CN104407318A (zh) | 一种48元均匀圆柱阵超短基线精确定向方法 | |
CN103135109A (zh) | 一种基于多径信号的超宽带雷达成像方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160629 |