CN103968216A - 一种车载减振相机架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车载减振相机架，包括相机承载台、传感及控制中心、电磁铁、阻尼、下底座、弹簧及永磁铁，电磁铁连接在相机承载台的下端，阻尼的下端套设在下底座内部，阻尼的上端通过连接件与电磁铁连接，弹簧套设在阻尼上端的外侧，弹簧的上下两端分别与电磁铁及下底座抵接，传感及控制中心设在相机承载台的下侧并与电磁铁连接，永磁铁设在下底座的顶端；振动发生后，通过阻尼和弹簧吸收和消耗一部分振动能量，传感及控制中心检测到相机承载台的振动后，向电磁铁输出电压，磁铁周围产生磁场，电磁铁周围磁场与永磁铁周围磁场之间的相互作用力进一步吸收和消耗振动能量。与现有技术相比，本发明具有结构简单、体积小巧、减振效果好等优点。

Description

一种车载减振相机架
技术领域
本发明涉及一种相机架，尤其是涉及一种车载减振相机架。
背景技术
目前，骑行摄影器材市场有多款小巧耐用的自行车相机架，另外还有各式由车友DIY的自行车相机架。但它们都有一个共同点：相机与相机架之间都是刚性连接。这导致它们有两大缺陷：
(1)相机架无法缓冲由凹凸度比较大的路面引起的冲击。相机在摄像时，这对视频质量影响很大，但最大的危害是损坏相机内部的机械结构，进而引发相机故障。
(2)影响摄影与摄像质量。自行车在较为平整的路面上行驶时，也存在连续的振动。相机架也无法对这些振动起到减振作用，首先这影响摄影质量(照下的相片带有模糊感)；其次，在摄像时，视频画面也随着车体的振动而不断跳动。在车速较高情况下，相片会严重模糊，跳动频繁的视频画面可能会引起观看者的头晕。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、体积小巧、具有良好减振效果的车载减振相机架。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种车载减振相机架，包括相机承载台、传感及控制中心、电磁铁、阻尼、下底座、弹簧及永磁铁，所述的电磁铁连接在相机承载台的下端，所述的阻尼的下端套设在下底座内部，阻尼的上端通过连接件与电磁铁连接，所述的弹簧套设在阻尼上端的外侧，弹簧的上下两端分别与电磁铁及下底座抵接，所述的传感及控制中心设在相机承载台的下侧并与电磁铁连接，所述的永磁铁设在下底座的顶端。
所述的传感及控制中心包括加速度传感器、单片机MCU及电压调整模块，所述的加速度传感器检测相机承载台的振动，并将采集到的数据传送给单片机MCU，单片机MCU对数据进行分析和计算，并将计算结果传输给电压调整模块，电压调整模块将电压信息输出给电磁铁。
所述的阻尼的下端依次设有滑柱及高度调节螺栓，通过高度调节螺栓调整滑柱在下底座内部的位置，进而调整阻尼和弹簧的位置。
所述的高度调节螺栓通过挡圈卡设在下底座底部。
所述的滑柱与高度调节螺栓之间通过螺纹连接，通过转动高度调节螺栓，使所述的滑柱在下底座内部上下滑动。
所述的连接件为中空结构，所述的连接件的上端与电磁铁连接，所述的连接件的下端套设连接在阻尼外侧。
所述的永磁铁为环形磁铁。
所述的相机承载台上设有放置相机的结构。
振动发生后，通过阻尼和弹簧吸收和消耗一部分振动能量，传感及控制中心检测到相机承载台的振动后，向电磁铁输出电压，磁铁周围产生磁场，电磁铁周围磁场与永磁铁周围磁场之间的相互作用力进一步吸收和消耗振动能量。
本发明的车载减振相机架的工作原理为：
将相机安装在相机承载台上，通过高度调节螺栓，调整滑柱在下底座内部的位置，使得阻尼和弹簧处在具有最佳减振效果的合适位置。当自行车振动时，车头的振动传递给下底座，下底座把振动传递给挡圈、高度调节螺栓及滑柱，然后振动能量传递到阻尼与弹簧，阻尼和弹簧通过收缩吸收和消耗一部分振动能量。
前一步由阻尼和弹簧减振部分将振幅大的振动波减弱以后，剩下的振动能量为振幅小频率低的振动波，通过连接件传递到电磁铁及相机承载台上，此时安装在相机承载台下部的传感及控制中心中的加速度传感器会采集相机承载台的振动加速度，并将采集到的数据传输到单片机MCU中，单片机MCU通过对已采集到的数据进行分析和计算，将计算结果传输给电压调整模块，电压调整模块根据计算结果输出一个电压值给电磁铁，电磁铁获得电压后在电磁铁周围形成一个磁场，该磁场与安装在下底座顶部的永磁铁周围的磁场产生相互作用，永磁铁对电磁铁的作用力与相机承载台的振动力矩方向相反并大小相当，这会抑制相机承载台的振动，再消耗一部分振动能量，使得最后传递给相机承载台上的相机的振动能量最小，因此使得相机承载台及相机处于更加平稳的环境中，最终得到减振的目的。
与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：
(1)结构简单、制作方便、体积小巧；
(2)对路面冲击起到缓冲作用，保护相机，降低相机内部精密机械结构受损的风险；
(3)对平整路面产生的振动的抑制作用，对凹凸度较大路面引起的冲击的缓冲作用，均会提高摄影与摄像质量；
(4)能与骑行者常用的手电筒共用同一支架，与现有自行车相机架相比，在车把空间有限的情况下，白天使用减振相机架时不需将手电筒支架卸下，相机架可用手电筒支架来固定，晚上使用手电筒时亦无需卸下相机架固定装置，使得使用本发明时非常方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖面结构示意图；
图3为本发明的局部剖面结构示意图；
图4为本发明的局部剖面结构示意图。
图中，1为相机承载台，2为电磁铁，3为连接件，4为弹簧，5为滑柱，6为阻尼，7为高度调节螺栓，8为挡圈，9为下底座，10为永磁铁，11为传感及控制中心。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种车载减振相机架，如图1～图4所示，该相机架包括相机承载台1、传感及控制中心11、电磁铁2、阻尼6、下底座9、弹簧4及永磁铁10，其中，电磁铁2连接在相机承载台1的下端，阻尼6的下端套设在下底座9内部，阻尼6的上端通过连接件3与电磁铁2连接，弹簧4套设在阻尼6上端的外侧，弹簧4的上下两端分别与电磁铁2及下底座9抵接，传感及控制中心11设在相机承载台1的下侧并与电磁铁2连接，永磁铁10设在下底座9的顶端。传感及控制中心11包括加速度传感器、单片机MCU及电压调整模块，加速度传感器检测相机承载台1的振动，并将采集到的数据传送给单片机MCU，单片机MCU对数据进行分析和计算，并将计算结果传输给电压调整模块，电压调整模块将电压信息输出给电磁铁2。阻尼6的下端依次设有滑柱5及高度调节螺栓7，通过高度调节螺栓7调整滑柱5在下底座9内部的位置，进而调整阻尼6和弹簧4的位置。高度调节螺栓7通过挡圈8卡设在下底座9底部。滑柱5与高度调节螺栓7之间通过螺纹连接，通过转动高度调节螺栓7，使滑柱5在下底座9内部上下滑动。连接件3为中空结构，连接件3的上端与电磁铁2连接，连接件3的下端套设连接在阻尼6外侧。永磁铁10为环形磁铁。相机承载台1上设有放置相机的结构。
振动发生后，通过阻尼6和弹簧4吸收和消耗一部分振动能量，传感及控制中心11检测到相机承载台1的振动后，向电磁铁2输出电压，磁铁周围产生磁场，电磁铁2周围磁场与永磁铁10周围磁场之间的相互作用力进一步吸收和消耗振动能量。
本发明的车载减振相机架的具体工作原理如下：
将相机安装在相机承载台1上，通过高度调节螺栓7，调整滑柱5在下底座9内部的位置，使得阻尼6和弹簧4处在具有最佳减振效果的合适位置。当自行车振动时，车头的振动传递给下底座9，下底座9把振动传递给挡圈8、高度调节螺栓7及滑柱5，然后振动能量传递到阻尼6与弹簧4，阻尼6和弹簧4通过收缩吸收和消耗一部分振动能量。
前一步由阻尼6和弹簧4减振部分将振幅大的振动波减弱以后，剩下的振动能量为振幅小频率低的振动波，通过连接件3传递到电磁铁2及相机承载台1上，此时安装在相机承载台1下部的传感及控制中心11中的加速度传感器会采集相机承载台1的振动加速度，并将采集到的数据传输到单片机MCU中，单片机MCU通过对已采集到的数据进行分析和计算，将计算结果传输给电压调整模块，电压调整模块根据计算结果输出一个电压值给电磁铁2，电磁铁2获得电压后在电磁铁2周围形成一个磁场，该磁场与安装在下底座9顶部的永磁铁10周围的磁场产生相互作用，永磁铁10对电磁铁2的作用力与相机承载台1的振动力矩方向相反并大小相当，这会抑制相机承载台1的振动，再消耗一部分振动能量，使得最后传递给相机承载台1上的相机的振动能量最小，因此使得相机承载台1及相机处于更加平稳的环境中，最终得到减振的目的。

Claims (7)

1.一种车载减振相机架，其特征在于，包括相机承载台、传感及控制中心、电磁铁、阻尼、下底座、弹簧及永磁铁，所述的电磁铁连接在相机承载台的下端，所述的阻尼的下端套设在下底座内部，阻尼的上端通过连接件与电磁铁连接，所述的弹簧套设在阻尼上端的外侧，弹簧的上下两端分别与电磁铁及下底座抵接，所述的传感及控制中心设在相机承载台的下侧并与电磁铁连接，所述的永磁铁设在下底座的顶端；
振动发生后，通过阻尼和弹簧吸收和消耗一部分振动能量，传感及控制中心检测到相机承载台的振动后，向电磁铁输出电压，磁铁周围产生磁场，电磁铁周围磁场与永磁铁周围磁场之间的相互作用力进一步吸收和消耗振动能量。
2.根据权利要求1所述的一种车载减振相机架，其特征在于，所述的传感及控制中心包括加速度传感器、单片机MCU及电压调整模块，所述的加速度传感器检测相机承载台的振动，并将采集到的数据传送给单片机MCU，单片机MCU对数据进行分析和计算，并将计算结果传输给电压调整模块，电压调整模块将电压信息输出给电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种车载减振相机架，其特征在于，所述的阻尼的下端依次设有滑柱及高度调节螺栓，通过高度调节螺栓调整滑柱在下底座内部的位置，进而调整阻尼和弹簧的位置。
4.根据权利要求3所述的一种车载减振相机架，其特征在于，所述的高度调节螺栓通过挡圈卡设在下底座底部。
5.根据权利要求3所述的一种车载减振相机架，其特征在于，所述的滑柱与高度调节螺栓之间通过螺纹连接，通过转动高度调节螺栓，使所述的滑柱在下底座内部上下滑动。
6.根据权利要求1所述的一种车载减振相机架，其特征在于，所述的连接件为中空结构，所述的连接件的上端与电磁铁连接，所述的连接件的下端套设连接在阻尼外侧。
7.根据权利要求1所述的一种车载减振相机架，其特征在于，所述的永磁铁为环形磁铁。
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