CN209067725U - 一种减振器及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及减振器技术领域，特别涉及一种减振器及车辆。该减振器包括壳体、限位结构以及弹性件；所述限位结构固定连接于所述壳体的所述空腔内，并在所述限位结构与所述壳体之间形成限位空间；所述弹性件的顶部用于安装电子设备，所述弹性件的底部包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部均间隙配合地设置于所述限位空间内，用于通过所述第一端部与所述壳体和/或所述限位结构之间、以及所述第二端部与所述壳体和/或所述限位结构之间产生摩擦进行减振。该减振器能够对车辆产生的振动进行缓冲和衰减，以削弱传递给电子设备的振动，从而保证电子设备的测量精度并延长电子设备的使用寿命。

Description

一种减振器及车辆

技术领域

本申请涉及减振器技术领域，特别涉及一种减振器及车辆。

背景技术

为了满足车辆智能驾驶或者自动驾驶的需求，通常会在车辆上安装多个电子设备来获取驾驶环境和自身状态的相关信息，为智能驾驶或者自动驾驶提供参考，这些电子设备通常包括雷达、摄像头、IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)、陀螺仪和加速度传感器等电子设备。

但是，车辆在经过坑洼等不平的路面时会产生振动，并影响雷达、摄像头、IMU、陀螺仪、加速度传感器等电子设备的测量精度，甚至加速设备的损坏；由于货运车辆的振动普遍比乘用车大且舒适性较差，类似问题在货运车辆上比较明显。

随着无人驾驶技术的迅速发展，货运车辆不再配备驾驶员，现有车辆上原本为考虑乘员舒适性和抗疲劳性而设置的减振装置就会被取消或简化，以期实现货运车辆的低成本、低能耗和高效率，同时，导致无人驾驶的货运车辆在运行过程中产生的振动会比现有水平更大，使电子设备工作在振动较大的工况下，进而影响电子设备的测量精度。

实用新型内容

本申请提供了一种减振器及车辆，该减振器能够对车辆产生的振动进行缓冲和衰减，以削弱传递给电子设备的振动，具有减振效果好的特点，从而保证电子设备的测量精度并延长电子设备的使用寿命。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种减振器，包括：

壳体，所述壳体设置有顶部开口的空腔；

限位结构，所述限位结构固定连接于所述壳体的所述空腔内，并在所述限位结构与所述壳体之间形成限位空间；

弹性件，所述弹性件的顶部用于安装电子设备，所述弹性件的底部包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部均间隙配合地设置于所述限位空间内，用于通过所述弹性件沿竖直方向的伸缩进行减振，并且用于通过所述第一端部与所述壳体和/或所述限位结构之间、以及所述第二端部与所述壳体和/或所述限位结构之间产生沿水平方向的滑动摩擦进行减振。

优选地，所述弹性件为片状弹簧，所述弹性件为“几”字形结构。

优选地，所述壳体包括底板以及固定连接于所述底板顶面且沿周向设置的侧板，所述底板和所述侧板围绕形成所述空腔；

所述限位结构固定连接于所述侧板。

优选地，所述限位结构由相对设置的两个限位板形成，所述限位板与所述底板平行设置。

优选地，所述限位板沿水平方向设置。

优选地，还包括固定连接于所述弹性件顶部的安装支架。

优选地，所述安装支架为板状件，所述安装支架可拆卸地连接于所述弹性件。

另外，本申请实施例还提供了一种车辆，包括如上述技术方案提供的任意一种减振器。

优选地，还包括电子设备，所述电子设备安装于所述减振器的弹性件的顶部。

优选地，所述电子设备为陀螺仪、雷达、摄像头和加速度传感器中的至少一种。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种减振器及车辆，该减振器包括弹性件，且弹性件的第一端部和第二端部均间隙配合地设置于由壳体和限位结构形成的限位空间内，用于通过弹性件沿竖直方向的伸缩进行减振、端部与壳体和/或限位结构之间产生沿水平方向的滑动摩擦以进行阻尼运动进行减振，因此，上述减振器能够通过弹性件对车辆产生的振动进行缓冲和衰减，以削弱传递给电子设备的振动，具有减振效果好的特点，从而保证电子设备的测量精度并延长电子设备的使用寿命。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种减振器的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种减振器的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的减振器的弹性件的结构示意图之一；

图4为本申请实施例提供的减振器的弹性件的结构示意图之二；

图5为本申请实施例提供的减振器的弹性件的结构示意图之三。

附图标记：

1-减振器；11-壳体；12-限位结构；13-弹性件；14-安装支架；15-螺栓；16-螺母；111-开口；112-空腔；113-限位空间；114-底板；115-周向侧板；121-第一限位板；122-第二限位板；131-顶部；132-底部；133-第一端部；134-第二端部；135-通孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种减振器及车辆，该减振器能够对车辆产生的振动进行缓冲和衰减，以削弱传递给电子设备的振动，具有减振效果好的特点，从而保证电子设备的测量精度并延长电子设备的使用寿命。

其中，请参考图1，本申请实施例提供的一种减振器1，减振器1包括：

壳体11，壳体11设置有顶部开口111的空腔112；如图1结构所示，壳体11可以包括底板114以及固定连接于底板114顶面且沿周向设置的侧板115，底板114和侧板115用于围绕形成具有顶部开口111的空腔112；

限位结构12，限位结构12固定连接于壳体11的空腔112内，并在限位结构12与壳体11之间形成限位空间113；限位空间113为用于对弹性件13进行限位的规则形状空间或不规则形状空间，通过将弹性件13的一部分限制在限位空间113内，使弹性件13能够相对于壳体11移动，但始终不能脱离壳体11，如图1结构所示的限位空间113内分别将弹性件13的第一端部133和第二端部134限位在其中。如图1结构所示，限位结构12可以由相对设置的两个限位板形成，限位板与壳体11配合形成限位空间113，限位板可以由平板等板状件或限位块等形成，两个限位板可为图1中结构所示的第一限位板121和第二限位板122，第一限位板121与壳体11之间形成限位空间113，并且第二限位板122与壳体11之间也形成限位空间113；限位空间113用于对弹性件13进行限位，将弹性件13限制在壳体11内；

以及弹性件13，弹性件13的顶部131用于安装电子设备，弹性件13的底部132包括相对设置的第一端部133和第二端部134，第一端部133和第二端部134均间隙配合地设置于限位空间113内；间隙配合指的是，第一端部133沿水平方向和/或竖直方向均能够在限位空间113内相对壳体11移动，即，第一端部133与构成限位空间113的壳体11和限位板之间均具有间隙；用于通过弹性件13沿竖直方向的伸缩进行减振，并且用于通过第一端部133与壳体11和/或限位结构12之间、以及第二端部134与壳体11和/或限位结构12之间产生沿水平方向的滑动摩擦进行减振。

上述减振器1在使用过程中，可以通过壳体11固定安装到车辆等物体上，并将电子设备或非电子设备安装于弹性件13的顶部。

上述减振器1包括设置于壳体11的弹性件13，且弹性件13的第一端部133和第二端部134均间隙配合地设置于由壳体11和限位结构12形成的限位空间113内，在使用过程中，减振器1能够通过弹性件13沿竖直方向的拉伸或压缩对振动进行缓冲和/或衰减，同时，弹性件13在振动的驱动下会相对壳体11和限位结构12产生沿水平方向的运动，使第一端部133和第二端部134与壳体11和/或限位结构12之间产生滑动摩擦，以对振动进行缓冲和/或衰减，因此，上述减振器1能够通过弹性件13对车辆产生的振动进行缓冲和衰减，以削弱传递给电子设备的振动，具有减振效果好的特点，从而保证电子设备的测量精度并延长电子设备的使用寿命。

一种具体的实施方式中，如图1结构所示，壳体11可以包括底板114以及固定连接于底板114顶面且沿周向设置的侧板115，底板114和侧板115用于围绕形成空腔112；为了使用方便，还可以在底板114和侧板115上设置开孔；底板114和侧板115可以为分体式结构，也可以为一体成型；

限位结构12固定连接于侧板115。如图1结构所示，限位结构12可以包括相对设置的第一限位板121和第二限位板122，第一限位板121和第二限位板122均固定连接于侧板115上，并且第一限位板121和第二限位板122均与底板114平行设置，以在第一限位板121与壳体11之间、以及第二限位板122与壳体11之间均形成限位空间113。限位结构12可以焊接、粘接或通过紧固件固定连接于侧板115。

如图1结构所示，限位结构12由相对设置的两个限位板形成，限位板与底板114平行设置。两个限位板可以为图1中结构所示的第一限位板121和第二限位板122，限位结构12可以由限位板形成，也可以采用其它的零部件形成，并不限于限位板的结构形式。如图1结构所示，限位板可以沿水平方向设置，在实际使用过程中，限位板也可以倾斜地设置，只要能够和壳体11之间形成用于对弹性件13进行限位的限位空间113即可，以使弹性件13能够活动地安装于壳体11并进行减振和缓冲。

由于限位结构12由两个限位板形成，因此，在制造或安装过程中，限位结构12的制造和安装比较方便、灵活，并且在安装过程中还便于根据实际情况对限位结构12进行调整。

为了方便电子设备或非电子设备的安装和提高电子设备或非电子设备的稳定性，在另一个实施例中，还可以在如图1所示的结构上，上述减振器1还可以包括固定连接于弹性件13顶部131的安装支架14，如图2所示。安装支架14可以为平板等板状件，也可以为专门与电子设备所匹配的专用支架。安装支架14可以通过焊接方式焊接在弹性件13的顶部131，也可以是可拆卸地连接于弹性件13的顶部131，如图1中安装支架14通过螺栓15和螺母16等紧固件可拆卸地连接于弹性件13的顶部，如图2结构所示，弹性件13的顶部设置有用于穿设螺栓15的通孔135。本申请对于安装支架14如何固定连接在弹性件13的顶部131上的方式不作严格限定。

由于在弹性件13的顶部131设置有安装支架14，由图1中结构可知，安装支架14不仅能够用来安装电子设备，还可以对弹性件13的横向摆动进行限位，降低弹性件13沿横向的振动幅度；并且安装支架14与弹性件13之间采用可拆卸地连接，因此，在使用过程中，可以根据实际安装的电子设备的外形、尺寸来匹配合适的安装支架14，并且在安装支架14或弹性件13具有缺陷时只需更换相应部件即可，不仅具有降低使用成本的特点，而且还具有便于维护的特点。

图1和图2所示的结构中，弹性件13可以为片状弹簧，例如可以将弹性件13可以为“几”字形结构。例如可将图1、图2中的弹性件13设置为如图3所示的片状弹簧。在弹性件13为片状弹簧时，片状弹簧可以为图4和图5所示结构。

另外，本申请实施例还提供了一种车辆，包括如上述实施例提供的任意一种减振器1。上述车辆还可以包括安装于车体上的电子设备，电子设备安装于减振器1的弹性件13的顶部131。在弹性件13的顶部131设置有安装支架14的时候，电子设备安装于安装支架14上。安装支架14用于将电子设备安装于车辆的车体上，安装支架14可以安装在车体的前部、后部、以及两个侧面，并可根据应用场景的需要来设置安装支架14的具体安装部位和安装数量。在车体上设置有多个减振器1时，多个减振器1之间可以矩阵分布、沿周向均匀分布，还可以并排设置，也可以根据电子设备等产品的具体需要进行排列设置。

电子设备可以为陀螺仪、雷达、摄像头和加速度传感器中的至少一种，电子设备还可以为高清摄像头、红外相机、IMU、测距传感器、位移传感器、位置传感器、定位传感器等各种实际需要的电子设备，当然，也不限于电子设备，还可以安装任何需要安装的其它非电子设备。安装支架14的尺寸可以根据实际需要安装的设备的尺寸进行适应性地改变和调整。

在本申请实施例中提到的车辆可以为通过人类驾驶员驾驶的普通车辆，也可以为无人驾驶车辆，既可以为燃料车、电动车、混合动力车等无轨车辆，还可以为火车等轨道车辆。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种减振器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有顶部开口的空腔；

限位结构，所述限位结构固定连接于所述壳体的所述空腔内，并在所述限位结构与所述壳体之间形成限位空间；

弹性件，所述弹性件的顶部用于安装电子设备，所述弹性件的底部包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部均间隙配合地设置于所述限位空间内，用于通过所述弹性件沿竖直方向的伸缩进行减振，并且用于通过所述第一端部与所述壳体和/或所述限位结构之间、以及所述第二端部与所述壳体和/或所述限位结构之间产生沿水平方向的滑动摩擦进行减振。

2.根据权利要求1所述的减振器，其特征在于，所述弹性件为片状弹簧，所述弹性件为“几”字形结构。

3.根据权利要求2所述的减振器，其特征在于，所述壳体包括底板以及固定连接于所述底板顶面且沿周向设置的侧板，所述底板和所述侧板围绕形成所述空腔；

所述限位结构固定连接于所述侧板。

4.根据权利要求3所述的减振器，其特征在于，所述限位结构由相对设置的两个限位板形成，所述限位板与所述底板平行设置。

5.根据权利要求4所述的减振器，其特征在于，所述限位板沿水平方向设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的减振器，其特征在于，还包括固定连接于所述弹性件顶部的安装支架。

7.根据权利要求6所述的减振器，其特征在于，所述安装支架为板状件，所述安装支架可拆卸地连接于所述弹性件。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的减振器。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括电子设备，所述电子设备安装于所述减振器的弹性件的顶部。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述电子设备为陀螺仪、雷达、摄像头和加速度传感器中的至少一种。