CN103964219B - 一种全自动装板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动装板机，其特征在于：包括下传输装置、托板提升装置、上传输装置和电路控制系统，所述下传输装置连接托板提升装置，托板提升装置连接上传输装置。本发明与现有技术相比的优点是：本发明简化驱动方式，减少设备的维护费用及机械维修的复杂性。少量托板纠偏方式无需大力矩驱动，机构简易耗损小，无需额外动力驱动。增设接放板功能，解决现有装板机在实用性上的缺陷及上述的技术问题。降低成本的同时提高稳定性。

Description

一种全自动装板机

技术领域

本发明涉及一种全自动装板机，属于机械领域。

背景技术

传统砌块成型砖机生产线（不包含有回板装置的自动生产线或无需托板设备）在制砖时承载成品的托盘（一般称之为托板）均需要人工装载至砌块主机上，劳动强度大。市面现有装板机一般使用输送、纠偏、提升、推入步骤实现装板过程，整叠纠偏矫正需使用大力矩驱动机构，设备庞大、造价高、易损板。以固定的高度推进板仓内，容易产生板叠消耗后高度不确定，倾斜推进板仓，易卡板和伤板；板仓内无托板时不能装板；机器无法通用，各种规格托板无法一机适用，使用电机、液压、气动等复合驱动方式不便维护。

发明内容

本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种利用机械原理及少量电机驱动方式，并具有放板功能的新型全自动装板机。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种全自动装板机，其特征在于：包括下传输装置、托板提升装置、上传输装置和电路控制系统，所述下传输装置连接托板提升装置，托板提升装置连接上传输装置；

所述下传输装置包括链式输送机及托辊接板机；

所述托板提升装置由提升装置机架、提升驱动组件、提升托架、配重架构成；

所述上传输装置包括导向轨道，所述导向轨道上装配有推板装置、纠偏装置、托辊装置和接板装置；所述推板装置包括驱动装置和牵引式轨道滑车；所述纠偏装置位于推板装置与接板装置中间，由一可调节支架固定在轨道两侧，在支架里装有一对转臂，所述转臂包含有、90°弯型件、轴承组件和回位弹簧；所述托辊装置由轴承组件及支架组成，所述托辊装置的轴承组件包括导入轴承、放板轴承、支架和紧固件；所述接板装置包括轨道滑车、凸轮触发装置和连杆式瞬时脱扣装置，所述凸轮触发装置连接连杆式瞬时脱扣装置。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明简化驱动方式，减少设备的维护费用及机械维修的复杂性。少量托板纠偏方式无需大力矩驱动，机构简易耗损小，无需额外动力驱动。增设接放板功能，解决现有装板机在实用性上的缺陷及上述的技术问题。降低成本的同时提高稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明上传输装置的结构示意图。

图3是本发明接板装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详述。

如图1、图2、图3所示，一种全自动装板机，其特征在于：包括下传输装置1、托板提升装置2、上传输装置3和电路控制系统4，所述下传输装置1连接托板提升装置2，托板提升装置2连接上传输装置3；

所述下传输装置1位于整机的最底端，并向外延伸到至少可放下待用托板叠的长度，托板可连续多叠放置，存放叠数取决于下传输1向外延伸的长度。下传输装置1包含一个链式输送机101及托辊接板机102。链式输送机101运送托板，可避免装载托板时与正在运作的机器冲突。运送链条采用双排链形式，以提高运输稳定性、减少托板运输磨损；运送支架采用槽钢型材制成，将运送链条回送部分藏于槽内减少空间，方便装载托板及维护；较低的装载高度，手推叉车或机动叉车均可方便装载托板；无托板可自动停机减少能耗。

所述托板提升装置2由机架201、提升驱动组件202、提升托架203、配重架204构成。机架201由轨道210A和轨道210B组成，轨道210A位于整机后背用于配重架204上下滑行，210B轨道并列于210A轨道，用于提升托架203上下滑行。托板提升装置2使用单边托举形式解决托板输入口瓶颈问题；配重架204回收反向链条，内装配重物可抵消提升重量，减轻驱动负载。

所述上传输装置3位于托板提升装置2上方，一个横向的导向轨道301，导向轨道301上装配有推板装置302、纠偏装置303、托辊装置304和接板装置305。

所述推板装置302为一链条牵引式轨道滑车306，可在导向轨道301起点至离开托辊装置304范围内滑动，滑动时一次可推动多块托板。

所述纠偏装置303悬挂于轨道上，位于推板装置302与接板装置305中间，纠偏装置303为左右对称结构，左右两边各安装一个可调节支架309，支架上装有弯型纠偏转臂308、轴承组件310及回位弹簧311。转臂308弯型内侧设有避开死角的倾斜导向板312，在两个末端均设有滚筒313。

所述托辊装置304位于纠偏装置303下方，由三组轴承组件314及支架315组成。轴承组件为一导入轴承316、放板轴承317、紧固件318组成。托辊前导入轴承316可以导向进入纠偏过程的托板，减少托板误差的影响及磨损托板。托辊的弧度可与接板装置305的凸轮装置同步放板，托板平放以解决板仓内无板时突然放板造成的卡板问题。

所述接板装置为一轨道滑车，可在纠偏出口至轨道末端范围滑动。轨道滑车上装有接板放板装置，其中包含凸轮触发装置319、连杆式瞬时脱扣装置320。

所述凸轮触发装置319为一葫芦形支架321，一端装有轴承322，另一端连接在连杆式瞬时脱扣装置320的第一轴上，轨道滑车移动时凸轮可紧贴轨道移动，放板位置上装有一个可调节凸板331，放板时凸轮推动凸板产生反作用力，带动连杆式瞬时脱扣装置320的一轴转动。

所述连杆式瞬间脱扣装置320由固定支架323、旋转一轴324、旋转二轴325、传动连接板326、轴承组件、托爪329组成。固定支架323安装在轨道滑车后下端，上面装有轴承组件用于销装旋转轴。旋转一轴324两端装配凸轮触发装置，向内紧接着为装配轴承的位置，再往里固定一连接板327，连接板327和传动连接板326销钉连接，连接板327的另一端销钉在旋转二轴325的固定连接板328上，形成连杆脱扣机构。旋转轴325两端销装在支架的轴承上，在旋转二轴325上固定连接板328的反方向装有托爪329，用于接住托板。

综上所述，本发明的整体连贯动作：

托板放置下传输装置1上，托板碰触传输启动行程开关时运行传输，传输至托板提升装置2时，托板碰触提升装置2行程开关，下传输停止，托板提升装置2开始上升，托板上升至碰触推板行程开关时停止，推板装置302开始工作，推板装置302将升至推爪高度的托板推至纠偏装置303，纠偏装置303的前摆臂受推板的推力往前摆动，两边的后摆臂带动托板向中间靠拢，实现居中纠偏的功能。纠偏装置303上方机架上有两条弹簧连接接板装置305，拖拽接板装置305始终向纠偏装置303的方向靠拢，待命于纠偏装置后方，当托板推过托辊装置304后，托板一头由接板装置305的托爪329接住，随着推板装置302的推力托板完成纠偏过程，重量完全置于托辊装置304和接板装置305上方，实现完美衔接及纠偏的过程。推板装置302继续推行，将托板及接板装置305推行至接近放板位置，接板装置305上的凸轮触发装置319接触到可调节凸板331时，凸轮触发装置319推动可调节凸板331产生反作用力，驱动凸轮触发装置319整体旋转，带动连杆式瞬时脱扣装置320动作，直至装置达到脱扣角度时，托爪329瞬间失去托力，而将托板放下，与此同时推板装置302已将托板推至托辊装置304末端，因此，在托爪329放下托板前端的同时，托板后端离开托辊装置304而下落，实现接近于平面放板的效果，托板平落能有效利用空气阻力而使托板缓冲着地，减少托板损耗。托板放下后纠偏装置303的纠偏臂308受回位弹簧311拉力复位、接板装置305受复位弹簧拉力紧靠推板装置的链条牵引式轨道滑车306，链条牵引式轨道滑车306返程，同时带动接板装置305返程。链条牵引式轨道滑车306返回至起点后，托板提升装置2启动将剩余托板推至碰触推板行程开关，然后重复推板、纠偏、放板步骤将托板提升装置2上余板放置砖机板仓内。板仓满时仓内顶层托板触动仓满行程开关，设备自动暂停于推板起始位置。仓内托板有消耗则继续按步骤运行。当托板提升装置2升至上限行程开关，仍无托板触及推板行程开关，则托板提升装置2托板用完，上升转为下降，降至下限行程开关动作时停止，并启动下传输装置1装板，如此循环工作。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (3)

1.一种全自动装板机，其特征在于：包括下传输装置、托板提升装置、上传输装置和电路控制系统，所述下传输装置连接托板提升装置，托板提升装置连接上传输装置；

所述下传输装置包括链式输送机及托辊接板机；

所述托板提升装置由机架、提升驱动组件、提升托架、配重架构成；

所述上传输装置包括导向轨道，所述导向轨道上装配有推板装置、纠偏装置、托辊装置和接板装置；所述推板装置包括驱动装置和牵引式轨道滑车；所述纠偏装置位于推板装置与接板装置中间；所述托辊装置由轴承组件及支架组成；所述接板装置包括轨道滑车、凸轮触发装置和连杆式瞬时脱扣装置，所述凸轮触发装置连接连杆式瞬时脱扣装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装板机，其特征在于：所述托辊装置的轴承组件包括导入轴承、放板轴承、支架和紧固件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装板机，其特征在于：所述纠偏装置包括一对转臂，所述转臂包含有可调节支架、90°弯型件、轴承组件和回位弹簧。