CN103963809A - 机动道牙坡道抬升拖拉器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机动道牙坡道抬升拖拉器。多个变型可以包括用于运输或移动重物的包括框体的交通工具，并且可以包括伸缩梁、驱动轮和支承轮、连接至驱动轮的臂、以及输送器，所述输送器具有第一端部和第二端部，其中第一端部连接至所述臂而第二端部连接至所述支承轮。伸缩梁可以伸长和收缩，用以相对于支承轮重新定位驱动轮的位置，并由此改变交通工具的构造，从而相应地改变输送器的位置。

Description

机动道牙坡道抬升拖拉器

技术领域

本公开主要涉及的领域包括被使用来移动或转移容器的类型的交通工具。

背景技术

机动工业交通工具被使用来在各位置之间移动和转移容器、推车、材料和其它重物。这种交通工具常常被使用来将容器从卡车或其它运送交通工具卸载并转移至工厂地面或其它目的地。

在卸载和运输容器中使用的一种类型的交通工具是由交通工具操作者引导的机动交通工具，其允许操作者沿着未限定的路径运输或移动相对较重的重物，这种交通工具常常被称为“拖拉器(tugger)”。

在许多情况下，容器可能需要沿着窄的过道或工作区域被拉动、升高至各种水平或高度用以适应地面水平的改变、或上升至它们可被装载到比如交通工具载物台等上升表面上的高度。

另外，在运送过程中浪费了宝贵时间，因为常常输送的最后一站包括在拖车、卡车上装载和卸载容器以及越过道牙。带来许多挑战的过程可减慢输送过程。

发明内容

本发明的多个变型可以包括用于移动重物的交通工具，其可以包括驱动轮、支承轮、在驱动轮与支承轮之间延伸的伸缩梁、连接至支承轮的臂和连接至臂和支承轮的输送器。

本发明的多个变型可以包括一种用于将交通工具配置为用于特定用途的方法，其包括：提供具有伸缩构件的框体、在其第一端部处枢转地连接至所述框体的输送器、枢转地连接至所述框体的驱动轮、和在其一个端部上枢转地连接至所述驱动轮而在相对的端部处枢转地连接至所述输送器的臂，其中，调节所述伸缩构件的长度会重新定位所述驱动轮，并相应地重新定位所述输送器的位置。

本发明还提供以下技术方案：

1. 一种交通工具，包括：

驱动轮；

支承轮；

伸缩梁，其在所述驱动轮与所述支承轮之间延伸；

臂，其连接至所述驱动轮；和

输送器，其具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接至所述臂，而所述第二端部连接至所述支承轮。

2. 如技术方案1所述的交通工具，其中，所述梁枢转地连接至所述驱动轮。

3. 如技术方案1所述的交通工具，其中，所述驱动轮包括第一和第二轮构件以及机电驱动单元，所述机电驱动单元连接成可操作用以旋转所述第一和第二轮构件。

4. 如技术方案3所述的交通工具，其中，所述第一和第二轮构件在横切所述第一和第二轮构件的旋转轴线的方向上具有弓形的外表面。

5. 如技术方案4所述的交通工具，包括：控制臂，其连接至所述驱动轮。

6. 如技术方案5所述的交通工具，包括：控制单元，其附接至所述控制臂。

7. 如技术方案1所述的交通工具，其中，所述输送器包括至少一个输送带和输送台。

8. 如技术方案1所述的交通工具，其中，所述臂在一个端上部枢转地连接至所述驱动轮，并在相对的端部上枢转地连接至所述输送器系统。

9. 如技术方案1所述的交通工具，其中，所述臂包括伸缩构件。

10. 一种交通工具，包括：

框体，所述框体包括伸缩梁；

输送器，所述输送器包括第一和第二辊，所述输送器系统在其一个端部处连接至所述框体；

驱动轮，所述驱动轮连接至所述框体；和

臂构件，所述臂构件在其一个端部上连接至所述驱动轮，而在其相对的端部上连接至所述输送器系统。

11. 如技术方案10所述的交通工具，包括：控制臂，所述控制臂连接至所述驱动轮。

12. 如技术方案10所述的交通工具，其中，所述臂包括伸缩构件。

13. 如技术方案10所述的交通工具，其中，所述臂在一个端上部枢转地连接至所述驱动轮，并在相对的端部上枢转地连接至所述输送器系统。

14. 如技术方案13所述的交通工具，其中，所述臂包括伸缩构件。

15. 如技术方案10所述的交通工具，包括：支承轮。

16. 如技术方案10所述的交通工具，其中，所述驱动轮包括至少一个轮构件和机电驱动单元，所述机电驱动单元可操作用以旋转所述至少一个轮构件。

17. 一种方法，包括：

提供具有伸缩构件的框体、在其第一端部处枢转地连接至所述框体的输送器、枢转地连接至所述框体的驱动轮、和在一个端部上枢转地连接至所述驱动轮而在相对的端部处枢转地连接至所述输送器的臂；

调节所述伸缩构件的长度，用以重新定位所述驱动轮，并相应地重新定位所述输送器。

18. 如技术方案17所述的方法，进一步包括：

为所述臂提供伸缩构件；

调节所述臂构件的长度用以重新定位所述输送器。

19. 如技术方案17所述的方法，进一步包括：

提供控制臂，所述控制臂连接至所述驱动轮；以及

使用所述控制臂来控制所述交通工具的操作，包括移动所述控制臂来引导所述交通工具的移动，使得所述控制臂的位置确定所述交通工具的行进方向。

20. 如技术方案17所述的方法，进一步包括：

提供控制臂；以及

使用所述控制臂来调节所述伸缩构件的长度。

从以下提供的详细描述中本发明的另一些示例性实施例和变型将变得清楚明了。应该明白的是：这些详细描述和具体示例，在公开本发明的可选变型的同时，旨在只用于例示的目的而并非旨在限制本发明的范围。

附图说明

从详细描述和附图中，本发明的变型的所选示例将被更全面地理解，所述附图中：

图1是根据本发明的多个变型的以牵引构造示出的交通工具的透视图。

图2是图1中示出的交通工具的俯视透视图。

图3A是根据本发明的多个变型的以牵引构造示出的交通工具的透视图。

图3B是根据本发明的多个变型的以道牙/坡道构造示出的交通工具的透视图。

图4是图3B中示出的交通工具的侧视透视图。

图5是根据本发明的多个变型的以抬升位置示出的交通工具的透视图。

图6是图5中示出的交通工具的俯视透视图。

图7A、7B和7C是根据本发明的多个变型的交通工具的示出了处于各种构造的交通工具的透视图。

图8-9是根据本发明的多个变型的示意性侧视图，示出了放置在道牙/坡道位置的产品以及将容器运输越过道牙或台阶。

图10-11是根据本发明的多个变型的示意性侧视图，示出了放置在抬升位置的发明产品以及将容器向上抬升来装载到交通工具上。

图12是示出了处于个人运输位置的本发明的一个实施例的示意图。

图13是根据本发明的多个变型的示意图，示出了处于用于在辊式推车上运输多个容器的容器运输位置的发明产品。

具体实施方式

以下对变型的描述在本质上仅仅是例示性的，绝不旨在限制本发明、其应用或用途。

本发明的多个变型在图1-6中示出，并且可以包括机动交通工具，总体上见附图标记10。框体，总体上见附图标记12，可以是交通工具10的一部分。图1-2示出了没有梁构件14的变型。在多个变型中，框体12可以包括长形的线性地伸缩的梁构件14，其可以具有第一梁部段16和第二梁部段18。第一和第二梁部段16、18可以以滑动、往复式的关系可滑动地设置在彼此之中、周围或之上。因此，如下面更全面地给出的，框体12可以能够伸长或收缩。

驱动轮20可以枢转地连接至梁构件14的第一端部22。一对支承轮24可以被支承在框体12上，使用智能枢接悬架，可以枢转地连接至梁构件14的第二端部或相对端部26(在图5中示出)。驱动轮20可以被使用来为交通工具10提供动力或移动交通工具10，并且可以具有总体上球形的形状，其安装成用于围绕定位在总体上水平的平面中的轴线28旋转。驱动轮20可以包括一对轮构件30，其中每个轮构件可以具有与地面处于牵引接触的弓形外表面32。轮构件30可以围绕轴线28旋转。驱动轮20可以包括机电驱动单元，其可操作用以旋转每个轮构件30。

控制臂34可以在其一个端部处具有U形轭或叉状构件36，可以通过轭36附接至驱动轮20。轭36的相应臂38可以在相应轮构件30的外侧附接至轴线28。控制臂34可以包括把手部分40，其可被交通工具10的操作者抓持。控制单元56可以具有被使用来控制驱动轮20的移动的比如按钮、操纵杆或其它旋钮等多个手动操作的控制器，可以附接至控制臂34的把手部分40。在实施例的多个其它变型中，控制臂34可以作为操纵杆发挥功能，由此通过控制臂34的移动来致动驱动轮20。例如，向左移动控制臂将使交通工具10左转弯，而向前移动控制臂34将使交通工具10向前移动。控制臂34还可以使用定位在驱动轮20中或附近的传感器和微动开关来操作或引导交通工具，由此在控制臂34移动时，它会致动传感器或微动开关，其相应地发送信号至机电驱动单元，从而控制交通工具10的运动。另外，控制臂34可以包括被使用来调节伸缩构件的长度的按钮或开关。

交通工具可以包括输送器组件，总体上见附图标记42，其包括在前后辊或带轮48、50之间延伸的一对输送带44、46。输送台47可以被定位在输送带44、46之间，并且可以支承输送带44、46上的重物。前辊或带轮48可以位于交通工具10的前端部51附近，邻近驱动轮20。后辊或带轮48可以位于交通工具10的后端部52附近，邻近支承轮24。在实施例的多个变型中，前辊或带轮48可以作为惰性辊或带轮操作，而后辊或带轮50作为驱动辊或带轮操作。输送器组件42可以包括机电驱动单元，其联接至后驱动辊或带轮50，所述后驱动辊或带轮50可操作用以旋转后驱动辊或带轮50，并相应地旋转相应的输送带44、46。

输送器组件42可以安装在交通工具10上，使得它在支承轮24附近围绕交通工具10的后端部52枢转。输送器组件42可以围绕连接支承轮24的轴线或轴枢转地安装，或者它可以枢转地安装至框体12。在实例的多个变型中，输送器组件42可以围绕邻近支承轮24的点枢转或旋转。

枢接臂54可以在其第一端部58处枢转地附接至输送器组件42的前端部51，具体地至前辊或带轮48，并且可以在其第二端部或相对端部60处枢转地附接至驱动轮20。在实施例的多个变型中，枢接臂54可以是以伸缩关系可延伸的。它可以使用用于延伸或延长构件的液压或螺纹机构或任何其它类型的机构来得到延伸。在多个变型中，增加枢接臂52的总长度可以改变输送器组件42的位置，并相应地改变其前辊或带轮48的位置。

在多个变型中，框体12、输送器组件42和枢接臂54可以按三角关系或构造一起协同操作。在多个变型中，改变三角形的腿部之一的长度会重新定位或改变三角形的相应顶点的位置。在多个变型中，如果框体12的总长度和枢接臂54的长度是可变的，而输送器组件42的总长度保持恒定，则调节或改变框体12或枢接臂54中任一个的总长度会移动或调节输送器组件42的前辊或带轮48的位置。

图7-10示出了处于分离和不同位置或构造的交通工具10。具体地，如图7C和12-13中示出的，牵引/运输构造，其中交通工具10机械地或磁性地连接至第一容器的滑行板，并在操作中牵引多达数个容器，其通常位于拖车或推车上，在第一容器后并连接至第一容器。在牵引/运输构造中，交通工具10还可以适合于用于运输或运载人。例如，如图12中示出的，一个人可以站立在交通工具10上，并使用它来通行至任何地方，从数个街区直到数英里，并且以更有效的和及时的方式到达所需的目的地。当用作个人运输时，用户站立在输送器系统42以及相应地在输送带44、46上，并通过使用放置在垂直位置的控制臂34来操作交通工具10。

如图7C和10-11中示出的，交通工具10可以被使用来将容器抬升或上升至特定高度。在抬升构造中，交通工具10可以进行操作来将容器抬升至特定高度，比如卡车台或其它上升表面。在这种构造中，输送器组件42可以接触被支承在可折叠框架上的容器上的滑行板，由此升高输送器组件42，从而向上升高或抬升容器至特定高度或水平。

如图7B和8-9中示出的，交通工具10可以被使用来帮助运输重物爬上和跨过突台或道牙。当放置在如图7B中示出的道牙构造中时，输送器系统42和相应的输送带46、48可以形成坡道，用于将容器从第一水平运输至第二水平。当在道牙构造中配置好交通工具10之后，可以向前推动容器直到容器的滑行板接触输送带46、48，其于是进行操作用以运载容器爬上由输送器系统42形成的坡道，直到道牙或其它台阶表面的高度。

在牵引或个人运输构造中，可以将梁14放置在延伸或水平位置，其中相应的第一和第二梁部段16、18一起协同操作用以伸长或延长梁14。枢接臂54可以被放置在基本上水平的位置，由此它基本上平行于梁14。在该位置，驱动轮20可以向外延伸在输送器系统42的前端部51的前方，其中前惰性带轮48的轴线和驱动轮24的轴线基本上在相同平面中。在个人运输位置，见图12，控制臂34可以朝上延伸并基本上垂直于输送器系统42，由此站立在输送器系统42的输送带44、46上的操作者可控制交通工具10的操作。

在交通工具10的道牙/坡道构造中，驱动轮20与支承轮24之间的长度或距离可以被缩短，因为梁14收缩并向后朝支承轮24牵拉驱动轮。在多个变型中，可以通过线性地收缩第一梁部段16与第二梁部段18之间的伸缩接头/关系，来将第一梁部段16和第二梁部段18牵拉在一起。因此，收缩梁14可以将驱动轮20和支承轮24牵拉在一起，相应地使驱动轮20向下朝地面或表面围绕前辊或带轮48摆动或枢转，由此将前辊或带轮48的高度升高至等于枢接臂54的长度的水平。一旦枢接臂54可以基本上垂直于梁14后，驱动轮20可以被定位在输送器系统42的前辊或带轮48下方，其中交通工具10可以被定位在道牙或突台附近。在恰当地定位好交通工具10时，控制单元56可以被使用来致动或接合输送器系统42，由此输送带44、46接合容器的底部上的滑行板，用以将容器抬升到道牙高度，从而将它转移至新的水平。在多个变型中，枢接臂54还可以被伸缩地伸长或收缩。因此，操作者可调节枢接臂54和梁14两者的长度，以便定位前辊或带轮48的位置。

此外，如图7C和10-11中示出的，交通工具10还可以将通常位于可折叠辊式推车上的容器抬升至与比如卡车台等上升表面相等的高度。如图7C中示出的，枢接臂54，其如在以上给出的可以被伸缩地伸长和收缩，可以被伸长用以向上推动前辊或带轮48。如图所示，枢接臂54的长度越长，则交通工具10的抬升能力越高，而最终抬升高度由输送器系统42的从前辊或带轮48到后辊或带轮50的总长度控制。

交通工具10如在本文中给出的可以具有变换或变化为多种构造的能力，用于多种用途，方法是通过利用梁14和枢接臂54的线性伸缩关系。交通工具10可以包括三个腿部：由梁14形成的第一腿部；由枢接臂54形成的第二腿部；和由输送器系统42形成的第三腿部。梁14可以连接驱动轮20与支承轮24。梁14的第一梁部段16的前端部可以枢转地连接至驱动轮20，而梁14的第二梁部段18的后端部可以枢转地连接至支承轮24处或附近。枢接臂54可以在其第一端部58处枢转地附接至驱动轮20，并且在枢接臂54的第二端部60处可以枢转地附接或连接至输送器系统42的前辊或带轮48。因此，虽然输送器系统42的前辊或带轮48可以连接至枢接臂54，而输送器系统42的后辊或带轮50在梁14附近枢转地连接至框体12。输送器系统42的后辊或带轮50还可以枢转地连接至梁14。

因此，交通工具10的伸缩地伸长或收缩的腿部或部件可以一起协同操作，用以调节交通工具10的构造。调节梁14或枢接臂54的总长度可以允许操作者重新定位输送器系统42。虽然在本文中示出为具有固定或恒定的长度，但是本发明可想到输送器系统42也可以沿线性方向伸缩地伸长或收缩。

以下对变型的描述只是例示被认为处于本发明的范围内的部件、元件、作用、产品和方法，并且绝非旨在通过具体地公开的或未明确地给出的内容来限制这种范围。除了如在本文中明确地描述的外，如在本文中描述的部件、元件、作用、产品和方法还可以组合和重新配置，而仍然被认为处于本发明的范围内。

变型1可以包括一种交通工具，其包括：驱动轮；支承轮；伸缩梁，其在所述驱动轮与所述支承轮之间延伸；臂，其连接至所述驱动轮；和输送器，其具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接至所述臂，而所述第二端部连接至所述支承轮。

变型2可以包括如变型1所述的交通工具，其中，所述梁枢转地连接至所述驱动轮。

变型3可以包括如变型1-2中任一项所述的交通工具，其中，所述驱动轮包括第一和第二轮构件以及机电驱动单元，所述机电驱动单元连接成可操作用以旋转所述第一和第二轮构件。

变型4可以包括如变型1-3中任一项所述的交通工具，其中，所述第一和第二轮构件在横切所述第一和第二轮构件的旋转轴线的方向上具有弓形的外表面。

变型5可以包括如变型1-4中任一项所述的交通工具，包括：控制臂，其连接至所述驱动轮。

变型6可以包括如变型1-5中任一项所述的交通工具，包括：控制单元，其附接至所述控制臂。

变型7可以包括如变型1-6中任一项所述的交通工具，其中，所述输送器包括至少一个输送带和输送台。

变型8可以包括如变型1-7中任一项所述的交通工具，其中，所述臂在一个端上部枢转地连接至所述驱动轮，并在相对的端部上枢转地连接至所述输送器系统。

变型9可以包括如变型1-8中任一项所述的交通工具，其中，所述臂包括伸缩构件。

变型10可以包括一种交通工具，其包括：框体，所述框体包括伸缩梁；输送器，所述输送器包括第一和第二辊，所述输送器系统在其一个端部处连接至所述框体；驱动轮，所述驱动轮连接至所述框体；和臂构件，所述臂构件在其一个端部上连接至所述驱动轮，而在其相对的端部上连接至所述输送器系统。

变型11可以包括如变型1-10中任一项所述的交通工具，包括：控制臂，所述控制臂连接至所述驱动轮。

变型12可以包括如变型1-11中任一项所述的交通工具，其中，所述臂包括伸缩构件。

变型13可以包括如变型1-12中任一项所述的交通工具，其中，所述臂在一个端上部枢转地连接至所述驱动轮，并在相对的端部上枢转地连接至所述输送器系统。

变型14可以包括如变型1-13中任一项所述的 交通工具，其中，所述臂包括伸缩构件。

变型15可以包括如变型1-14中任一项所述的交通工具，包括：支承轮。

变型16可以包括如变型1-16中任一项所述的交通工具，其中，所述驱动轮包括至少一个轮构件和机电驱动单元，所述机电驱动单元可操作用以旋转所述至少一个轮构件。

变型17可以包括一种方法，其包括：提供具有伸缩构件的框体、在其第一端部处枢转地连接至所述框体的输送器、枢转地连接至所述框体的驱动轮、和在一个端部上枢转地连接至所述驱动轮而在相对的端部处枢转地连接至所述输送器的臂；调节所述伸缩构件的长度，用以重新定位所述驱动轮，并相应地重新定位所述输送器。

变型18可以包括如变型17中所述的方法，其进一步包括：为所述臂提供伸缩构件；调节所述臂构件的长度用以重新定位所述输送器。

变型19可以包括如变型17-18中任一项所述的方法，其进一步包括：提供控制臂，所述控制臂连接至所述驱动轮；以及使用所述控制臂来控制所述交通工具的操作，包括移动所述控制臂来引导所述交通工具的移动，使得所述控制臂的位置确定所述交通工具的行进方向。

变型20可以包括如变型17-19中任一项所述的方法，其进一步包括：提供控制臂；以及使用所述控制臂来调节所述伸缩构件的长度。

变型21可以包括一种运输或移动重物的方法，其包括使用如变型1-16中任一项所述的交通工具。

以上对本发明的选择示例的描述在本质上仅仅是示例性的，因此其一个变型或多个变型不应看作背离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1. 一种交通工具，包括：

驱动轮；

支承轮；

伸缩梁，其在所述驱动轮与所述支承轮之间延伸；

臂，其连接至所述驱动轮；和

输送器，其具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接至所述臂，而所述第二端部连接至所述支承轮。

2. 如权利要求1所述的交通工具，其中，所述梁枢转地连接至所述驱动轮。

3. 如权利要求1所述的交通工具，其中，所述驱动轮包括第一和第二轮构件以及机电驱动单元，所述机电驱动单元连接成可操作用以旋转所述第一和第二轮构件。

4. 如权利要求3所述的交通工具，其中，所述第一和第二轮构件在横切所述第一和第二轮构件的旋转轴线的方向上具有弓形的外表面。

5. 如权利要求4所述的交通工具，包括：控制臂，其连接至所述驱动轮。

6. 如权利要求5所述的交通工具，包括：控制单元，其附接至所述控制臂。

7. 如权利要求1所述的交通工具，其中，所述输送器包括至少一个输送带和输送台。

8. 如权利要求1所述的交通工具，其中，所述臂在一个端上部枢转地连接至所述驱动轮，并在相对的端部上枢转地连接至所述输送器系统。

9. 一种交通工具，包括：

框体，所述框体包括伸缩梁；

输送器，所述输送器包括第一和第二辊，所述输送器系统在其一个端部处连接至所述框体；

驱动轮，所述驱动轮连接至所述框体；和

臂构件，所述臂构件在其一个端部上连接至所述驱动轮，而在其相对的端部上连接至所述输送器系统。

10. 一种方法，包括：

提供具有伸缩构件的框体、在其第一端部处枢转地连接至所述框体的输送器、枢转地连接至所述框体的驱动轮、和在一个端部上枢转地连接至所述驱动轮而在相对的端部处枢转地连接至所述输送器的臂；

调节所述伸缩构件的长度，用以重新定位所述驱动轮，并相应地重新定位所述输送器。