CN103963454A - 用于控制上墨单元的参数的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对于来自印刷机的上墨单元的多个参数的至少一个控制参数进行控制的方法。通过上墨单元模型，基于至少控制参数，计算出将通过印刷机印刷的基材上的墨密度的值，计算值代替实际值用作用于控制的输入量。这里，计算值至少有时基于上墨单元的多个参数而专门地计算。

Description

用于控制上墨单元的参数的方法
技术领域
本发明涉及一种用于对源自印刷机(printing press)、优选胶印机的上墨(inking)单元的多个参数中至少一个控制参数加以控制的方法，其中基于至少该控制参数，通过上墨单元模型计算将通过印刷机印刷的基材上的墨密度的值，且该计算值被用作输入量用于代替实际值来进行控制。而且，本发明涉及具有至少一个上墨单元的印刷机，该上墨单元包括用于执行该方法的控制单元。
背景技术
控制参数可以是例如墨刀的开口或墨斗辊的旋转速度。从而可以调整墨量和墨密度。
印刷机、特别是胶印机中在启动和生产运行期间可采用这种方法。在这种机器中，一种或多种墨被连续施加到基材上，基材典型地是纸张、纸板或箔片。将被施加的墨量取决于例如主题、墨的类型、其中包含的颜料量或消费者的个人爱好。为了最小化浪费、即不可销售拷贝并最大化印刷机的经济效益，每个印刷顺序的目标是尽可能快地到达拷贝上的目标墨量，并且在进一步操作期间保持其恒定。为此，操作者在其处理时在机器的上墨单元中具有各种干预可能性。
印刷机的上墨单元基于墨容器，在墨容器中存储印刷墨。典型地，利用缓慢旋转辊即墨斗辊从该容器中移除墨。通过致动器即墨刀决定墨斗辊上的墨层厚度。墨刀的开口典型地可区域调整，即在基板宽度上不同。这是考虑在宽度上不同的主题的墨需求。
根据设计的类型-膜上墨单元和供墨辊上墨单元被区别开来-利用以固定方式调整的间隔旋转的辊即膜辊，或利用以振动方式安装的辊即振动辊，从墨斗辊移除墨。随后通过多个另外的辊而使得墨膜被均质化。为了防止条纹现象(striation)，一些辊即墨振动器另外相对于旋转方向振动地横向移动。通过多个辊，墨膜的厚度减少，直到到达其最终厚度。在胶印中，施加在基材上的墨典型地是大约1μm。此外，上墨单元具有在墨通过主题被移除之处的辊框架中存储墨和更换墨的目的。
例如在Wolfgang Walinsky于1995年第一版的“卷筒纸胶印(DerRollenoffsetdruck)”，Fachschriften-Verlag GmbH and Co.kg Fellbach中公开了上墨单元的可能构造。
为了调整墨比率，操作者典型地可打开和关闭个别墨区域中的墨刀或改变墨斗辊的旋转速度。此外，必需注意，通过在湿胶印中使用水，由于墨被润湿液稀释，墨密度也略微减少，。
由于特别对于高不规则性的主题，墨密度的手动调整很复杂且困难，且由于这种调整花费很长时间直到印刷出良好的拷贝，现有技术中已知用于墨密度自动控制的装置。图1示出这种控制电路。为了控制墨密度，在印刷处理16的结束处用传感器或高分辨率相机在控制区域或在图像中测量获得的实际密度14且与目标密度11进行比较。然后计算的密度差12被用作控制器15的输入量。控制器15产生控制信号13，典型地是用于墨刀开口的值，且从而干预印刷处理16。作为这种控制器的典型实施例的现有技术，文献DE69810385公开了PID控制器。
该控制电路对于运行生产期间通常的面积覆盖率而言工作良好。图2示出品质上典型受控制的密度曲线21。随着机器启动也称为启动阶段，N21拷贝之后达到墨密度的公差带(tolerance band)，且印刷出良好的拷贝。通过目标密度，公差带之外的拷贝不可销售，是废品。
然而，与现有技术对应的这种控制系统具有一些缺陷。
在机器启动期间，即在确定用于达到理想光学密度的适当控制变量期间，由于需要测量纸张上的最小密度，光学密度的测量通常是不可能的或仅更靠后。仅在一旦已达到最小密度时，图像中用于评价的触发标记或位置可被传感器装置检测到。只要最小密度未达预定点，不可能进行控制，因为缺少实际值。这是在图1中由开关17代表。
对于很低的面积覆盖率，仅很少墨从上墨单元移除。根据上墨单元中辊的数量和从而存储的墨量，上墨单元对墨区域所进行调整的、或墨斗辊速度的改变的反应很迟缓。在无控制操作期间，与图2对应，则密度特征22仅很缓慢地增加。结果导致很高的废品率，这实质上减少了机器的经济效益。
此外，由于在控制器中，产生很大校正信号，但是系统应答很迟缓，在受控制操作中简单的PID控制器可导致墨密度的严重的过调节。因为很大校正信号即远远在期望墨密度之上的墨密度，在一定时间之后由控制器干预产生。控制器现在倡导反调整，且利用更新的调节，处理在相反方向上继续。图2用曲线23示出具有低面积覆盖率的典型地受控制的密度曲线。典型地，对于很低的面积覆盖率，与控制器的干预无关，产生了获得的墨密度的静止工作点。相反，根据现有技术，对于很低的面积覆盖率，需要操作个人的手动干预。
另外，在现代印刷机中可能经由处于限定位置的辊组通过靠合和脱离来影响墨流量，因而减少浪费。这在图3中示出卷取进料胶印机的上墨单元的示例。参考接合顺序，膜辊32在墨斗辊31上的靠合、涂布辊33在印版滚筒34上的脱离、橡皮布滚筒35在基材幅材/卷料(web)36上的印记靠合得以被区别。根据图1的简单墨密度控制系统不能应用关于干预墨流动的扩展可能性。
为了避免已知问题，各种设定过程已被附加地开发以便尽快到达目标密度，甚至在机器的启动期间没有墨密度控制。在所有情况下，调整变量(墨区域开口、墨斗辊旋转速度和接合顺序，部分也是机器速度)被静止地或准静止地预设。在这种情况下根据经验确定开始顺序和调整值，目标是在稳定操作期间由此到达预设墨密度，而不需要进一步改变调整变量。文献DE10358172、DE69823638、DE102008034943或DE69716515公开了相应的过程。
在文献DE102005013634中，提出为了缩短设置时间，以与将印刷的图像无关地在整个宽度上用恒定墨量对整个上墨单元预上墨。仅在根据经验确定的时间之后进行对印刷图像的适应。对于预上墨，在文献EP1232862中提出在限定的时间跨度期间与面积覆盖率间接成比例地打开区域。仅在这之后进行对常规预设值的重新设定。这里，个别步骤的时间跨度以固定方式预定。然而，逐渐知道：特别在高面积覆盖率的情况下动态是不足的。为了尽可能精确地确定预设参数，基于过去的生产而存储相应适当设定且用于接下来的设定操作。在处理中不进行启动顺序的调整。
所有这些解决方案具有这样的缺陷即：预设时间顺序和接合顺序以固定方式预定。用这种程序不能在所有应用情况下实现最佳低浪费。
文献EP1671789公开了一种用于上墨单元的控制方法，其中在边缘区域中测量的墨密度在相应上墨单元的模型帮助下或基于主题的数据而改变。该方法仅在提供的有效测量值也可得到的情况下起作用，且因而不适用于上墨单元的启动期间的接合顺序。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于控制在启动期间以及在生产运行期间印刷中墨密度所取决于的至少一个参数的方法。此外，本发明的目的是提供一种具有上墨单元的印刷机，该上墨单元包括用于执行这种方法的控制单元。
关于该方法，通过根据权利要求1的方法根据本发明解决。关于该印刷机，通过根据权利要求15的印刷机解决。例如从相应从属权利要求中可获取进一步的优势发展。
本发明涉及一种用于对来自印刷机、优选胶印机的上墨单元的多个参数中的至少一个控制参数加以控制的方法，其中通过借助于上墨单元模型基于至少控制参数而计算了将通过印刷机印刷的基材上的墨密度的值，且计算值代替实际值被用作用于控制的输入量。这里，计算值至少有时基于上墨单元的多个参数而被专门地计算。
上墨单元的参数也可以是控制参数，可以是例如墨刀的开口或墨斗辊的旋转速度。
应该理解本申请的范围内的数量意味着一个或更多的值。也应理解到，紧密地对应于墨密度的值例如墨厚度的计算被认为等价于墨密度的计算。而且，应该理解，控制参数意思是通过控制器控制的参数。另外，应该理解，专门基于上墨单元的多个参数的术语意味着特别是没有墨密度的测量值或类似数量被用作模型的输入量。不管这些，模型中可以使用常数、公式、等式、计算命令等。
根据本发明的方法被认为在此申请的优先权日之前不能具体化。原因是为了控制上墨单元，墨密度的计算值必需是实时可得到的。然而，优先权日以前已知的所有模型基于系统-理论模型，其基于连续介质力学(continuummechanics)的已知定律，例如基于质量的保存。为了产生这种模型，必需引入用于墨层厚度的适当系统状态。
当研究限制于一种稳定操作状态时获得最简单的模型。沿着辊的表面，则与相邻辊的接触点之间的墨层厚度被假定为常数。在接触点处，适当的墨被供应或移除。为此，为了产生这种模型，对于介于两个相邻辊之间的每个接触点，流入和流出墨流的质量平衡必需被制定。
图4示出源自卷筒进料印刷机的上墨单元的，在墨层厚度的进入状态下的细节。例如，膜辊41上的墨层在与墨斗辊40接触之前具有厚度t1(1)，在与墨斗辊40接触之后的厚度为t2(2)。通过分裂传输将该墨层的一部分转移到转印辊42。转印辊42在与膜辊接触之前具有厚度t4(4)的墨层，接触之后，具有厚度t3(3)的墨层。转印辊42继而将其墨的一部分转移到辊43。
例如根据图4制定在辊41和辊42之间的接触点处流入和流出墨的质量平衡，流入间隙的墨层厚度tin(51)量为：
Tin＝t2+t4 等式1
同样，从辊间隙流出的墨层厚度tout(52)被计算为：
Toit＝t3+t1 等式2
由于在辊间隙中不能存储墨，流入墨层厚度tin(51)必需对应于排出的墨层厚度tout(52)：
Tin＝tout 等式3
两个流出墨层厚度t3(3)与t1(1)的比率通常通过分裂传输因素k描述。在将被上墨的版式滚筒(form cylinder)的方向上，即在图4中示出的示例中，从辊41到辊42的方向上，流入辊间隙的墨层厚度的第k部分被转移：
T3＝k·(t2+t4) 等式4
因而，在辊41上保持以下墨层厚度：
T1＝(1-k)·(t2+t4) 等式5
通常，假定分裂传输因素k具有接近0.5的值。可替代地，能够通过参数识别方法从已知的测量结果来确定分裂传输因素k。
为了墨从版式滚筒到印刷滚筒的转印/转移，特别是从印刷滚筒到基材上的转印，现有技术中已知脱离等式4的各种方法，例如Walker-Fetsko分裂传输定律。
对于从现有技术已知的模型产生的进一步的过程仅简单地概述如下：
如果对于相邻辊之间的所有接触点，根据等式4和等式5制定墨层厚度的平衡，则接着确定对于希望墨层厚度可被求解的等式系统。从而可以计算在稳定操作期间获得的层厚度。文献EP0881076公开了这种用于确定适当预设数据的过程。在该文献中，另外地假定基材上的墨密度D和墨层厚度t之间的关系。
然而，对于一种时间依赖性的动态仿真，特别是对于基于模型的控制模型实际上不可或缺的动态仿真，在EP0881076中概述和示出的过程不令人满意。由于在瞬时情况下，在两个接触点之间辊的表面上的层厚度也随时间改变，这里必需考虑另外的状态。
图5例如示出已被扩展用于从图4中已知的时间依赖性仿真的系统模型。在该示例中，墨层厚度t3(3)必需就在辊41和辊42之间接触之后分裂成墨层厚度(3.1)和就在辊42和辊43之间接触之前分裂成墨层厚度(3.2)。类似地，剩余墨层厚度被分裂成在与相邻辊上一接触之后的一部分和在与下一相邻辊接触之前的一部分。沿着辊表面，在旋转方向上看到后来的点，捕获位于之前的偏移了停滞时间T的点处的墨层密度。
例如，以下应用到图5中的辊布置：
t3.2(t)＝t3.1(t-T) 等式6
在这种情况下停滞时间T取决于辊42的旋转速度和与辊41和与辊43的接触点之间的角度。
如果剩余系统状态对应地也进入与彼此的关系，对于动态仿真也可得到充足的等式，以便能够瞬时确定随着时间的墨层厚度。由此，将使用适当的时间集成方法。
然而，用这种系统理论模型的测试已示出，它们的计算是高时间消耗的，即使用最快的处理计算机也不可能实时。因此基于这种系统理论方法的基于模型的墨密度控制不可实施。
在本发明的范围内，现在已知认识到存在这种模型，其中能够进行上墨单元的实时仿真，然而提供足够的精确度，从而基于通过这种模型供应的计算值的控制是可能的。因此，根据本发明的控制基于这种计算值。
这产生多个优势。对于每个应用情况，可以确定和执行最佳上墨策略。因此，浪费可以最小化，且为消费者和使用者带来实质上的成本优势。而且，控制器构造可大大简化。由于不再需要每单位时间如此之多的测量点，则可以使用具有较低测量频率的更简单和更成本效率的测量头。而且，尽管更快到达目标厚度，系统可被相反体现，且测量头的数量可大大减少。这对于机器制造者且首先对于消费者导致实质上成本优势。该过程另外的优势在于在任何时间点可确定墨密度，即使当例如印刷输出不再足以检测实际密度时。由此，对于启动机器以及对于生产运行都可以使用所提出的方法。
控制的基础是仿真模型，其与实时处理并行地计算墨密度。控制策略可随后基于仿真值，通过其例如可以进行对于参数如墨区域开口、上墨墨斗辊速度、润湿墨斗辊速度或接合顺序的干预。计算模型可被构造为如期望地复杂。仅通过实时请求产生限制，即在模型中时间步的仿真不必比实时步骤期间长。
优选上墨单元模型是基于控制专用传递元件的经验上墨单元模型。如本发明人认识到的，这满足足够精确的要求且然而能够关于计算进行处理。
优选地，上墨单元模型此外包括反映墨容器的墨输出的运行时间的停滞时间元件，用于改变控制参数直到到达与膜辊(32)或与振动辊的第一接触点。因而，基于墨在上墨单元上的传播的延迟可被以有限/限定速度考虑。
进一步优选地，上墨单元模型此外包括反映出拷贝在印刷和测量之间的运行时间的停滞时间元件。从而基材从它被印刷的点到可能的传感器或照相机的运行时间可被考虑。
根据实施例，控制专用传递元件是PT1元件。已经示出已对控制提供良好的结果。根据对该实施例替代的实施例，控制专用传递元件是PT2元件。在该申请中，后者提供甚至更好的结果，因为考虑了附加系统惯量。这种元件考虑基材上的墨密度对控制参数的改变而言的有限响应时间，只要在已经提到的停滞时间忽略不计的理论情况下也发生。
特别优选地，在上墨单元的启动阶段所述计算值被基于上墨单元的多个参数被专门地计算，也就是至少为了只要基材上的墨密度的测量值可被测量。当墨密度足够高以便通过采用的传感器或照相机进行测量，这是典型的情况。为了获得在公差带的墨密度所花费的时间可被假定作为启动阶段，如已参考图2描述的。因而，根据本发明的控制可特别用于不能获得有用测量值的时间范围内，直到现在不可能控制，继而可以显著减少废品率。
根据本发明的进一步发展，基材上的墨密度的测量值在启动阶段之后被周期性地测量，优选在多个计算值的相应计算之后，例如大约每30秒，且上墨单元模型基于测量值而匹配。可以实现例如计算值通过附加值而得以校正，以便在测量时使计算值适应于测量值。可替代地，上墨单元模型中更复杂的干预也是可能的。优选在布置在上墨单元的下游侧的区域中进行测量。通过与测量值同步，控制的精确度可提高。然而，与基于测量值的控制相比，这里足够少的测量点是足够的，从而实质上较不复杂的测量装备是足够的。例如，传感器可以在上墨单元的下游区域在横向上横过印刷卷筒纸，因而用于在多个点处的测量。较不快速且因而更有成本效益的传感器的使用也是足够的。这种传感器例如在图3中用附图标记37示出。
根据进一步的发展，当计算值超过预定限制值时，上墨单元的膜辊或振动辊与墨斗辊接合。同样，当计算值超过预定限制值时，涂布辊可与印版滚筒接合。另外，当计算值超过预定限制值时，橡皮布滚筒可与基材接合。因而，接合顺序可被基于计算值控制，能够实现受困于更小浪费的更快速启动。
此外，本发明涉及具有上墨单元的印刷机、特别是胶印机，该上墨单元包括至少一个墨斗辊和关联的墨刀。至少上墨墨斗辊的旋转速度和/或墨刀的开口可调整作为控制参数。对于上墨单元，此外提供具有控制器和上墨单元模型的控制单元，以及优选在上墨单元的下游区域在横向方向上横过或不横过印刷纸卷的传感器。这些设计为了执行根据本发明的控制方法，以便至少调整作为控制参数的上墨墨斗辊的旋转速度和/或墨刀的开口。
根据本发明的印刷机利用已经提到的根据本发明的方法的优势。
附图说明
以下描述具有各种变型的控制器结构的示范性实施例。这里，对附图进行提及，其中至此已经进行对图1至图5进行了提及。
图1示出根据现有技术的控制器结构。
图2示出具有增加的拷贝数量的墨密度的各种曲线。
图3示出上墨单元的模型。
图4示出上墨单元的模型的细节。
图5示出源自上墨单元的模型的经修改过的细节。
图6示出根据本发明的控制器结构。
图7至图10示出仿真模型的实施例。
图11示出接合顺序。
具体实施方式
图6示出根据本发明的控制器结构的示意性构造。与如图1所示的根据现有技术的控制器结构相比，该控制器结构补充了仿真模型18。仿真模型18使用可获得的处理数据13，即上墨单元的参数。这些数据例如是已经提到的，典型的参数是一个或多个墨刀的开口、上墨墨斗辊的旋转速度、润湿墨斗辊的旋转速度或者膜辊或振动辊、涂布辊或橡皮布滚筒的接合状态。除此之外，任何另外的处理变量，例如温度、纸张或墨的特征、润湿单元参数、橡皮布或其它印刷材料的特征等，可另外获得以用于仿真模型。从此数据，仿真模型计算出计算的墨密度20作为实际墨密度的估计。在高模型品质的情况下，仿真的和实际的值大约相同地运行。由此，常规控制电路可被设置，但是其被供给了计算值以用于与目标值11比较。
对于启动处理，除了计算所述仿真模型18中计算的墨密度20之外，可计算出用于使得接合顺序前进的最佳时间点。信息19优选地直接通到控制器15。
在生产运行期间，实际的和计算的墨密度之间的差异可导致越过延长的时期。因此实际墨密度可用简单测量装置和根据测量值而校正的模型来时时地测量。由于仅在更大的时间间隔需要测量数据，则在时间间隔期间典型地计算出多个计算值，可以利用具有较低时间分辨率的较简单的传感器装置或照相机系统。然而特别在上墨单元的启动期间，由于没有有效测量值可获得，则特别地优势的是仿真模式的使用。
这里，基于个别控制专用传递元件和另外停滞时间元件的经验上墨单元模式被用作仿真模型18。
这里，控制专用传递元件是PT1元件。这描述了流动到上墨单元的墨的流率v’与在基材上实现的墨密度D的以下关系：
T D’(t)+D(t)＝Kv’(t) 等式7
这里，T是PT1元件的时间常数，K是放大因素。从测量数据中简单地识别这两个数量。可替代地，其它数量，例如，基材上的墨层厚度，代替了密度或上墨墨斗辊上的墨层厚度，也可被输入关系，代替了通过PT1元件的流率，并且这些数量通过另外的模块而适当地再计算。
这里，根据图7另外提供了停滞时间元件18.1用于在第一实施例中的经验上墨单元模型。所述停滞时间元件18.1检测从墨刀片的设置或从上墨墨斗辊的旋转时间的改变直到到达与膜辊或与振动辊的第一接触点的时间。由于缓慢旋转的墨斗辊，当该停滞时间在计算模型中不被忽略时是有利的。
对于在印刷单元和墨密度的测量位置之间具有更长传输部分的机器，为了考虑在替代实施例中的印刷和测量之间的时间转变，根据图8在PT1元件18.2之后需要一种附加停滞时间元件18.3。
两种实施例都可以被组合到根据图9的具有PT1元件18.2和两个停滞时间元件18.1、18.3的第三实施例中。
为了确切地描述上墨单元的动态行为/运行状况，需要典型地大约10至40个参数，对于大型上墨单元而言甚至更多。尽管如此，发明人的测试已示出，上墨单元的行为已很有利地用PT1元件而得以近似。
为了更好地近似实际运行状况，然而可还替代地采用PT2元件来代替PT1元件。该PT2元件描述了流动到上墨单元中的墨的流率v’和在基材上实现的墨密度D之间的以下关系：
T2 D”(t)+2dTD’(T)+D(t)＝Kv’(t) 等式8
作为另外的模型参数，这包括衰减阻尼d。这里，状态变量D(t)和v’(t)也可由等价数量替换，例如墨层厚度。
图10示出仿真模型18，其具有PT2元件18.2，且具有与图9类似的两个停滞时间元件18.1、18.3。提到根据图7和图8的两个实施例也与PT2元件(代替PT1元件)组合。
与经典控制器相反，不仅经典参数诸如例如墨刀片的开口或上墨墨斗辊的旋转速度可被影响。相反，也能够基于已知状态直接地干预机器的接合顺序。
由此，限制值可被限定为目标密度的函数，处于该值时，墨层厚度相对于目标厚度处于适当比率或墨密度相对于相应辊的目标密度处于适当比率，然后触发了接合处理/过程。理想地，限制值是处于计算的目标厚度或将实现的目标密度的50％至95％之间的范围。
图11示例性地示出根据本发明的接合顺序，诸如利用基于模型的控制是可能的。定性地示出的随时间的性质是上墨墨斗辊(附图标记81)、涂布辊(附图标记82)、版式滚筒(附图标记83)和基材(附图标记84)上的墨层量。用于膜或振动辊(附图标记61)的接合、用于涂布辊与印版滚筒(附图标记62)的接合和用于在(附图标记63)上印刷的限制值同样被绘出。这些是在相应辊上的预期目标墨厚度的50％至95％的上述范围内。在时间范围71中，墨仅存在于上墨墨斗辊上，在时间范围72中，也在辊框架中。在时间范围73中，印版也被上墨。仅在时间范围74中，墨被涂布到基材上。
尽管接合顺序取决于墨层厚度，与通常时间控制的接合顺序相反，基材上的印刷被延迟如此的时长直到印版滚筒上计算的墨量造成了达到目标密度或达到至少其公差带的预期。该时间延迟对于所有墨区域可分离地计算。在不同墨区域中的不同墨捕集的情况下，则在所有区域中在相同时间达到目标密度。在足够模型品质的情况下，因而印刷机的启动是可能没有基于不足够墨密度的浪费。

Claims (15)

1.一种用于对于来自印刷机、优选胶印机的上墨单元(16)的多个参数(13)中的至少一个控制参数进行控制的方法，其中通过上墨单元模型(18)基于至少控制参数而计算出将通过印刷机印刷的基材(36)上的墨密度的计算值(20)，计算值(20)代替实际值(14)用作用于控制的输入量，其特征在于，计算值(20)至少有时基于上墨单元(16)的多个参数(13)而专门地计算。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：控制参数是上墨墨斗辊(31)的旋转速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：控制参数是至少一个墨刀的开口。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：作为上墨单元模型(18)，使用基于一种控制专用传递元件(18.2)的经验上墨单元模型(18)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述上墨单元模型(18)进一步包括一种反映着从控制参数的改变直到到达与膜辊(32)或与振动辊的第一接触点的墨容器的墨流出的运行时间的停滞时间元件(18.1)。
6.根据权利要求4或5任一项所述的方法，其特征在于：所述上墨单元模型(18)进一步包括一种反映着拷贝在印刷和测量之间的运行时间的停滞时间元件(18.3)。
7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于：所述控制专用传递元件(18.2)是PT1元件。
8.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于：所述控制专用传递元件(18.2)是PT2元件。
9.根据权利要求任一项所述的方法，其特征在于：在所述上墨单元(16)的启动阶段，计算值(20)基于上墨单元(16)的多个参数(13)而专门地计算，也就是至少可针对于只要基材(36)上的墨密度的测量值(14)而测量出。
10.根据权利要求任一项所述的方法，其特征在于：在启动阶段之后，基材(36)上的墨密度的测量值(14)周期性地测出，优选在多个计算值的每个计算之后，在布置在上墨单元下游的区域中，上墨单元模型(18)基于测量值(14)而匹配。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：对于在横过基材(36)的移动方向的不同点处测量值的测量，使用布置在上墨单元下游的区域中在横向上横过印刷卷筒纸的传感器(37)。
12.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：当计算值(14)超出预定限制值(61)时，上墨单元(16)的膜辊或振动辊(32)与上墨墨斗辊(31)接合。
13.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：当计算值(14)超过预定限制值(62)时，涂布辊(3)与印版滚筒(34)接合。
14.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：当计算值超出预定限制值(63)时，橡皮布滚筒(35)与基材(36)接合。
15.一种具有上墨单元的印刷机、特别是胶印机，该上墨单元包括至少一个上墨墨斗辊(31)和关联的墨刀，其中，至少上墨墨斗辊(31)的旋转速度和/或墨刀的开口可调整作为控制参数，其特征在于：对于上墨单元，此外优选地提供具有控制器(15)和上墨单元模型(18)的控制单元(15，18)以及在布置在上墨单元的下游的区域在横向上横过或非横过印刷纸卷的传感器(37)，这些设计成以便执行根据权利要求1至14的任一项的控制方法，以便调整作为控制参数的上墨墨斗辊(31)的旋转速度和/或墨刀的开口的至少一个。
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