CN103961879B - 一种球型遥控玩具 - Google Patents

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本发明涉及电动玩具，具体地说是一种球型遥控玩具。包括球型外壳及设置于球型外壳内的中心杆、插槽、插杆、弹簧、摆杆、重锤、驱动减速电机、转向减速电机、车轮及电路板，其中中心杆穿过球型外壳的中心、并两端与球型外壳连接，所述插槽转动安装于中心杆的中心位置；所述驱动减速电机的两侧输出轴上分别连接有车轮，所述车轮与球型外壳的内壁抵接，所述驱动减速电机的上方设有轴向与其垂直的转向减速电机，所述转向减速电机的输出端与摆杆连接，所述摆杆的下端与摆锤连接，转向减速电机的上方设有插杆，所述插杆插入插槽内，所述插槽上套设有弹簧，所述电路板设置于转向减速电机的一侧、并分别与驱动减速电机和转向减速电机电连接。本发明结构简单，稳定性好。

Description

一种球型遥控玩具
技术领域
本发明涉及电动玩具，具体地说是一种球型遥控玩具。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们对玩具的趣味性及安全性的要求也提高了。目前，现有的电动玩具在转弯时，转弯半径单一，无法改变。动力源经过传动装置直接向外做功，产生相对运动，缺少隐蔽性，没有神秘感。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种球型遥控玩具。该球型遥控玩具结构简单，稳定性好。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种球型遥控玩具，包括球型外壳及设置于球型外壳内的中心杆、插槽、插杆、弹簧、摆杆、重锤、驱动减速电机、转向减速电机、车轮及电路板，其中中心杆穿过球型外壳的中心、并两端与球型外壳连接，所述插槽转动安装于中心杆的中心位置；所述驱动减速电机的两侧输出轴上分别连接有车轮，所述车轮与球型外壳的内壁抵接，所述驱动减速电机的上方设有轴向与其垂直的转向减速电机，所述转向减速电机的输出端与摆杆连接，所述摆杆的下端与重锤连接，转向减速电机的上方设有插杆，所述插杆插入插槽内，所述插槽上套设有弹簧，所述电路板设置于转向减速电机的一侧、并分别与驱动减速电机和转向减速电机电连接。
所述球型外壳包括左球、右球及中球，其中中球的两侧均设有内延，所述左球和右球分别与中球的左右两侧内延卡扣连接，所述中心杆的两端分别与左球和右球连接。
所述中球为中球a，所述中球a两侧与左球和右球连接后形成完整的球型。
所述中球为中球b，所述中球b的中心部分为圆柱状。所述中球b中心部分的圆柱状的轴线与中心杆共线。
所述转向减速电机与摆杆连接的一侧设有两个金属弹片，所述两个金属弹片设置于转向控制电路中，所述摆杆的上端通过圆盘与转向减速电机的输出轴连接，所述圆盘朝向转向减速电机的一侧设有条形金属片；当所述摆杆竖直向下并与中心杆垂直时，所述条形金属片将两个金属弹片连接；当所述摆杆偏离竖直方向时，所述条形金属片将两个金属弹片断开。
所述转向控制电路包括相互连接的开关电路和微处理器，所述微处理器与转向减速电机连接；所述两个金属弹片与开关电路并联后、与微处理器连接。
所述车轮的外表面为与球型壳体内壁相对应的弧面。
所述球型外壳的外侧中心处沿圆周方向、且垂直于中心杆设有用于目测重心偏移方向的竖道标记。
所述插槽和插杆均为多边形，防止插杆在插槽内转动。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明整个动力部分的重心距离球壁近，工作重心低，使得其稳定性好。
2.本发明靠改变重心来转弯，使其转弯半径大小可控，灵活度稿。
3.本发明中心设有弹簧及插杆和插槽配合，具有抗冲击能力，不至于把中心杆打弯。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明实施例一外壳结构示意图；
图4为本发明实施例二中球的结构示意图；
图5为本发明的转向控制电路框图。
其中：1为中心杆，2为轴承，3为插槽，4为摆杆，5为重锤，6为车轮，7为天线，8为电路板，9为驱动减速电机，10为转向减速电机，11为金属弹片，12为中球a，13为右球，14为左球，15为中球b，16为插杆，17为弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1、图2所示，本发明包括球型外壳及设置于球型外壳内的中心杆1、插槽3、插杆16、弹簧17、摆杆4、重锤5、驱动减速电机9、转向减速电机10、车轮6及电路板8，其中中心杆1穿过球型外壳的中心、并两端与球型外壳连接，插槽3通过轴承2转动安装于中心杆1的中心位置设有的轴承座内。驱动减速电机9的两侧输出轴上分别连接有设有弧面的车轮6，车轮6的弧面与球型外壳的内壁曲面相对应，车轮6的弧面与球型外壳的内壁抵接。驱动减速电机9的上方设有转向减速电机10，转向减速电机10的轴线与驱动减速电机9的轴线垂直，转向减速电机10的输出端通过圆盘与摆杆4连接，摆杆4的下端与重锤5连接。转向减速电机10的上方设有插杆16，插杆16插入插槽3内，插槽3和插杆16均为多边形，插槽3和插杆16多边形插配合防止插杆16在插槽3内转动。插槽3上套设有弹簧17，弹簧17的两端分别与轴承座和转向电机箱抵接。转向减速电机10的一侧设有电路板8和电池，电路板8与驱动减速电机9和转向减速电机10电连接。转向减速电机10与摆杆4连接的一侧设有两个金属弹片11，两个金属弹片11设置于转向控制电路中。摆杆4的上端通过圆盘与转向减速电机10的输出轴连接，圆盘朝向转向减速电机10的一侧设有条形金属片。当摆杆4竖直向下并与中心杆1垂直时，条形金属片将两个金属弹片11连接，当摆杆4偏离竖直方向时，所述条形金属片将两个金属弹片11断开。
所述球型外壳的外侧中心处沿圆周方向、且垂直于中心杆1设有用于目测重心偏移方向的竖道标记。
如图3、图4所示，所述球型外壳包括左球14、右球13及中球，其中中球的两侧均设有内延，左球14和右球13分别与中球的左右两侧内延卡扣连接，中心杆1的两端设有多边形插头，分别插入左球14和右球13的中心处设有的插孔中，中心杆1两端的多边形插头上沿轴线设有内螺纹，在球型外壳的外侧用螺丝与多边形插头螺纹连接。
中球可采用中球a12或中球b15，采用中球a12时，中球a12的两侧与左球14和右球13连接后形成完整的球型。中球a12拐弯灵活，通过遥控控制转向减速电机10，从而控制重锤5的左右偏移。转向减速电机10具有定位的特性，可任意控制重锤5的摆动位置。如果竖道标记垂直于地面，则球体是直行。竖道标记偏左则球体向左拐，偏右则球体向右拐。中球b15的中心部分为圆柱状，中球b15中心部分的圆柱状的轴线与中心杆1共线。采用中球b15时，中球b15与地面为线接触，不易因地面不平而发生非控制转向，因此便于直行。
如图5所示，转向控制电路包括相互连接的开关电路和微处理器，微处理器与转向减速电机10连接。两个金属弹片11与开关电路串联，两个金属弹片11分别为金属弹片K1和金属弹片K2，金属弹片K1与开关电路连接，金属弹片K2与微处理器连接。当摆杆4竖直向下并与中心杆1垂直时，所述条形金属片将金属弹片K1和金属弹片K2连接；当摆杆4偏离竖直方向时，所述条形金属片将金属弹片K1和金属弹片K2断开。通过遥控控制使开关电路导通，控制转向减速电机10反转，使摆杆4与现有拐弯方向相反方向转动，当摆杆4上端圆盘后面的条形金属片将金属弹片K1和金属弹片K2导通时，微处理器发出控制信号，停止向转向减速电机10供电，即可进行直行。若再想拐弯，遥控控制开关电路断开，可进行拐弯。因此，本发明具有快速寻找直行功能。遥控控制系统为现有技术。

Claims (9)

1.一种球型遥控玩具，其特征在于：包括球型外壳及设置于球型外壳内的中心杆(1)、插槽(3)、插杆(16)、弹簧(17)、摆杆(4)、重锤(5)、驱动减速电机(9)、转向减速电机(10)、车轮(6)及电路板(8)，其中中心杆(1)穿过球型外壳的中心、并两端与球型外壳连接，所述插槽(3)转动安装于中心杆(1)的中心位置；所述驱动减速电机(9)的两侧输出轴上分别连接有车轮(6)，所述车轮(6)与球型外壳的内壁抵接，所述驱动减速电机(9)的上方设有轴向与其垂直的转向减速电机(10)，所述转向减速电机(10)的输出端与摆杆(4)连接，所述摆杆(4)的下端与重锤(5)连接，转向减速电机(10)的上方设有插杆(16)，所述插杆(16)插入插槽(3)内，所述插槽(3)上套设有弹簧(17)，所述电路板(8)设置于转向减速电机(10)的一侧、并分别与驱动减速电机(9)和转向减速电机(10)电连接；
所述转向减速电机(10)与摆杆(4)连接的一侧设有两个金属弹片(11)，所述两个金属弹片(11)设置于转向控制电路中，所述摆杆(4)的上端通过圆盘与转向减速电机(10)的输出轴连接，所述圆盘朝向转向减速电机(10)的一侧设有条形金属片；当所述摆杆(4)竖直向下并与中心杆(1)垂直时，所述条形金属片将两个金属弹片(11)连接；当所述摆杆(4)偏离竖直方向时，所述条形金属片将两个金属弹片(11)断开。
2.按权利要求1所述的球型遥控玩具，其特征在于：所述球型外壳包括左球(14)、右球(13)及中球，其中中球的两侧均设有内延，所述左球(14)和右球(13)分别与中球的左右两侧内延卡扣连接，所述中心杆(1)的两端分别与左球(14)和右球(13)连接。
3.按权利要求2所述的球型遥控玩具，其特征在于：所述中球为中球a(12)，所述中球a(12)两侧与左球(14)和右球(13)连接后形成完整的球型。
4.按权利要求2所述的球型遥控玩具，其特征在于：所述中球为中球b(15)，所述中球b(15)的中心部分为圆柱状。
5.按权利要求4所述的球型遥控玩具，其特征在于：所述中球b(15)中心部分的圆柱状的轴线与中心杆(1)共线。
6.按权利要求1所述的球型遥控玩具，其特征在于：所述转向控制电路包括相互连接的开关电路和微处理器，所述微处理器与转向减速电机(10)连接；所述两个金属弹片(11)与开关电路并联后、与微处理器连接。
7.按权利要求1所述的球型遥控玩具，其特征在于：所述车轮(6)的外表面为与球型壳体内壁相对应的弧面。
8.按权利要求1所述的球型遥控玩具，其特征在于：所述球型外壳的外侧中心处沿圆周方向、且垂直于中心杆(1)设有用于目测重心偏移方向的竖道标记。
9.按权利要求1所述的球型遥控玩具，其特征在于：所述插槽(3)和插杆(16)均为多边形，防止插杆(16)在插槽(3)内转动。
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