CN103958904B - 基于温度控制液压系统的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种液压系统(23)包括液压传动(24)，液压传动(24)包括：能够联接至原动机(12)的液压泵(26)；能够联接至输出轴(32)的液压马达(28)；和流体管线(46)，其将液压泵联接至液压马达以提供在液压泵和液压马达之间提供流动连通的流体回路(47)，使得液压泵的操作向液压马达提供流体流动，并且液压马达向输出轴供给转矩。控制器(62)能够控制液压传动的操作。控制器能够接收指示流体回路中的压强的信号，并且当流体回路中的压强达到压强水平时减小液压泵的输出，并且液压泵的输出的减小的响应速率基于流体回路中的流体的温度改变。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制液压系统的系统和方法，更具体地，涉及一种基于温度控制液压系统的系统和方法。
背景技术
机器可以包括用于机器的操作的一个或多个液压回路，包括用于提供机器的推进的液压传动。液压传动可以包括一个或多个液压回路，其包括液压泵和液压马达。例如，一些机器可以包括可变排量液压泵和/或可变排量液压马达。液压泵可以由原动机驱动。通过改变液压泵的排量和/或速度，可以控制泵送至液压马达的流体的量。经过液压马达泵送的流体致使液压马达使联接至诸如轮和/或履带的一个或多个接地构件的输出轴旋转。通过改变液压泵的排量和液压马达的排量之间的比率，可以控制液压马达驱动输出轴的速度。
在某些操作状况下，液压回路中的压强可以生成为比期望高的水平，并且因此，可以期望的是调节液压回路中的压强。例如，当机器的运动由外部阻力禁止时，在驱动接地构件的液压回路内可能生成压强，例如当机器推抵大的土堆时。这可以引起机器的行进缓慢或停止。机器的缓慢或停止可以导致接地构件也缓慢或停止，这又使得使接地构件转动的液压马达缓慢或停止。随着液压马达缓慢或停止，可以基本禁止经过液压马达的流体流，而从液压泵供应的流体流可以以基本相同的流速继续。因此，回路中的压强可以增大超出期望水平，这可以与机器设计限制和/或液压回路中的流体的物理特征有关。
已开发减小液压回路中的压强的系统。例如，于1999年8月29日授予Skirde的美国专利No.5941689(’689专利)公开了一种用于可变泵的控制系统和控制可变泵的过程。回路包括可变泵，其通过在回路中具有止回阀的作业管线连接至液压马达，以允许油从充量泵流至回路。回路还包括高压释放阀，以允许油从作业管线流出，以限制最大压强。温度传感器布置在高压释放阀和止回阀之间。根据’689专利的系统和方法，取决于流动经过高压释放阀的流体的温度，在电子控制器中处理信号以控制可变泵的排量。
虽然’689专利中公开的系统和方法可以用以限制回路中的最大压强，系统和方法可以导致回路的令人不满意的性能。例如，回路中的压强可以以不必要地减小回路对操作员指令的响应的方式减小。因此，可以期望的是，提供一种以在将液压回路中的压强维持在期望水平内的同时引起机器的期望操作的方式控制液压系统的系统和方法。
发明内容
一方面，本发明包括一种液压系统，其包括液压传动。液压传动包括：能够联接至原动机的液压泵；能够联接至输出轴的液压马达；和流体管线，其将液压泵联接至液压马达以提供在液压泵和液压马达之间提供流动连通的流体回路，使得液压泵的操作向液压马达提供流体流动，并且液压马达向输出轴供给转矩。液压系统还包括控制器，其能够控制液压传动的操作。控制器能够接收指示流体回路中的压强的信号，并且当流体回路中的压强达到压强限制时减小液压泵的输出，并且其中，液压泵的输出的减小的响应速率基于流体回路中的流体的温度改变。
根据另一方面，本发明包括一种控制液压系统的方法，液压系统包括液压泵、液压马达、以及联接至液压泵和液压马达以提供在液压泵和液压马达之间提供流体流动的流体回路的流体管线。该方法包括接收指示流体回路中的压强的信号，并且当流体回路中的压强达到第一压强限制时，减小液压泵的输出，其中，液压泵的输出的减小的响应速率基于流体回路中的流体的温度改变。
根据另一方面，本发明包括一种机器，机器包括用于控制机器的操作的操作员交互机构、用于向机器提供动力的原动机、用于推进机器经过地形的至少两个接地构件、和联接至原动机和接地构件的液压传动。液压传动包括：联接至原动机的液压泵；联接至接地构件中的至少一个接地构件的液压马达；和流体管线，其将液压泵联接至液压马达以提供在液压泵和液压马达之间提供流动连通的流体回路，使得液压泵的操作向液压马达提供流体流动，并且液压马达向接地构件供给转矩。液压传动还包括控制器，其能够控制液压传动的操作，其中，控制器能够接收指示流体回路中的压强的信号，并且当流体回路中的压强达到压强限制时减小液压泵的输出，并且其中，液压泵的输出的减小的响应速率基于流体回路中的流体的温度改变。
附图说明
图1是机器的示例性实施方式的示意图。
图2是示出在示例性流体回路中作为流体回路中的流体的温度的函数的压强减小响应速率之间的示例性关系的视图。
图3是基于流体容器中的流体的温度预估示例性流体回路中的温度的示例性控制框图。
具体实施方式
图1示意性地图示机器10的示例性实施方式。示例性机器10可以包括底架11、原动机12、和联接至底架11的动力系14。动力系14将原动机12可操作地联接至能够推进机器10的一个或多个接地构件16。示例性机器10还包括操作员交互机构18，其包括能够允许操作员控制机器的行进路径的速度和/或方向的一个或多个控制装置。例如，操作员交互机构18可以包括能够控制机器10的行进速度和/或方向的控制装置20。图1示意性地描绘包括单杆的示例性控制装置20，但控制装置20可以是用于控制机器10的速度和/或行进路径的由操作员直接或远距离地使用的任何装置，诸如像一个或多个操纵杆、一个或多个手操作或脚操作的杆、以及方向盘。
机器10可以是任何类型的地基车辆，诸如像汽车、卡车、农用车辆、和/或施工车辆(诸如像轮式装载机、推土机、履带式拖拉机、挖掘机、平地机、公路卡车、越野卡车、和/或本领域技术人员已知的任何其它车辆类型)。此外，原动机12可以是产生动力的任何装置，诸如像内燃发动机，包括但不限于火花点燃发动机、压燃发动机、旋转发动机、燃气涡轮发动机、和/或由汽油、柴油燃料、生物柴油、乙醇、甲醇和它们的组合供以动力的发动机；氢燃料发动机；燃料电池；太阳能电池；和/或本领域技术人员已知的任何其它动力源。此外，接地构件16可以包括轮、履带、带、轮胎、和/或本领域技术人员已知的用于推进机器的任何其它装置。
动力系14可以包括能够将动力源12可操作地联接至驱动构件16的一个或多个传动装置22。例如，传动装置22可以包括液压系统23，其包括液压传动，诸如像利用流体流动以在动力源和接地构件之间传递动力的任何传动。例如，传动装置22可以是连续可变传动，诸如像包括液压操作的泵和液压操作的马达的液压传动，有时称作为“静液压”传动。
在图1中所示的示例性机器10中，传动装置22包括两个静液压传动24，每个静液压传动能够向接地构件16中的一个接地构件供应动力。例如，诸如履带式拖拉机的履带驱动的车辆可以包括用于每个接地构件16(例如，每个履带)的单独的静液压传动24。诸如轮式装载机的轮式车辆可以包括驱动一对轮的单个静液压传动24，或者其可以包括用于其四个轮中的两个或更多个轮的单独的静液压传动24。
如图1所示，示例性机器10包括双路径传动构造，其包括两个静液压传动24。每个静液压传动24可操作地联接至原动机12，并且包括经由液压回路或环路流体地联接至液压马达28的液压泵26。泵26和/或马达28可以是可变排量、可变输送、固定排量、或本领域已知的任何其它构造。泵26例如经由输入轴30可操作地联接至原动机12。替代地，泵26可以经由变矩器(未示出)、离合器(未示出)、齿轮箱(未示出)、或本领域已知的任何其它方式可操作地联接至原动机12。静液压传动24还可以包括经由例如最终驱动34将马达28可操作地联接至接地构件16中的一个接地构件的输出轴32。最终驱动34可以包括减速齿轮布置，诸如像伞齿轮组件、正齿轮组件、行星齿轮组件、和/或本领域技术人员已知的提供减速的任何其它组件。
示例性液压系统23可以包括能够经由充量泵40和源管线42将液压流体供应至液压系统23的容器38。泵26可以被构造成在充量泵40和梭阀44的辅助下经由源管线42从容器38抽吸液压流体。泵26可以进一步构造成沿着液压管线46将液压流体供应至液压马达28。给定静液压传动24的泵26、马达28和液压管线46可以形成闭合的流体回路47，其中，液压管线46之一将流体从泵26载至马达28，并且液压管线46中的另一个使液压流体从马达28返回至泵26。流动经过马达28的液压流体致使马达28旋转，这导致向输出轴32供给转矩。流体回路47中的流体流动方向是可逆的，使得输出轴32可以在两个方向上被驱动，由此使机器10具有在前向或反向方向上被驱动、执行枢转转动、和/或逆向旋转(即，操作使得在机器10的相对侧上的驱动构件16在相反方向上旋转)的能力。
静液压传动24可以包括能够在流体回路47内(例如，在液压管线46中)的压强超过压强限制时释放流体回路47内的压强的转换安全(COR)阀48。压强限制可以是可变和/或可调节的，如以下更详细讨论的。COR阀48可以被构造成将经历较高压强的流体回路47侧的流体引导至经历较低压强的流体回路47侧。例如，液压流体可以经由COR管线50被从液压管线46之一(即，经历较高压强的液压管线)引导至具有较低压强的另一液压管线46。
示例性机器10可以包括一个或多个传感器，其能够提供指示有关静液压传动24中的压强的参数的信号。例如，机器10可以包括能够提供指示流体回路47中的压强的信号的传感器52和/或能够提供指示液压系统23的流体容器38中的流体温度的信号的传感器54。机器10还可以包括有关原动机12的操作的一个或多个传感器，诸如像发动机控制传感器56，其可以包括例如发动机速度传感器58和/或节流输入传感器60。
根据一些实施方式，传感器52可以包括流体压强传感器并且可以设置在流体回路47中位于泵26和马达28之间的位置处。例如，单个压强传感器52可以被构造成确定在多个泵和与每个泵相关联的液压马达之间的位置处的液压流体的最高压强。替代地，每个静液压传动24和/或位于每个静液压传动24的泵26和马达28之间的每个液压管线46可以包括单独的压强传感器52。根据一些实施方式，传感器52可以包括温度传感器并且可以设置在流体回路47中位于泵26和马达28之间的位置处。例如，单个温度传感器52可以被构造成确定在多个泵和与每个泵相关联的液压马达之间的位置处的液压流体的温度。替代地，每个静液压传动24和/或位于每个静液压传动24的泵26和马达28之间的每个液压管线46可以包括单独的温度传感器。
根据所示的示例性实施方式，机器10包括控制器62。如图1所示，控制器62可以被构造成控制原动机12和/或动力系14的操作。例如，控制器62可以被构造成通过提供用于泵26和马达28的操作的控制信号来控制传动装置22。特别地，控制器62可以通过例如控制泵26和/或马达28的排量和/或速度来控制传动装置22中的流体流动。特别地，传动装置22可以包括能够改变泵26的排量的一对泵致动器装置64(例如，包括螺线管和线轴阀组件)。传动装置22还可以包括能够改变马达28的排量的一对马达致动器装置66(例如，包括螺线管和线轴阀组件)。
根据一些实施方式，传感器68可以设置用于一个或多个泵26，用于提供指示经过泵26的流体的流速的信号，诸如像用于提供指示泵26的排量和/或速度的信号的传感器、和/或流量计。类似地，传感器70可以设置用于一个或多个马达28，用于提供指示经过马达28的流体的流速的信号，诸如像用于提供指示马达28的排量和/或速度的信号的传感器、和/或流量计。
控制器62可以基于从操作员交互机构18、传感器52、传感器54、发动机控制传感器56、传感器64、传感器66、传感器68和传感器70中的一个或多个接收的信号控制泵26和马达28的排量。这些信号可以是数字、模拟、机械和/或液压信号的形式。例如，控制装置20可以提供指示由控制器62接收的操作员的速度和/或转向指令的信号。另外，传感器52可以提供指示有关流体回路47中的压强和/或温度的参数的信号，并且/或者传感器54可以提供指示容器38中流体的温度的信号。来自传感器的这些信号中的一个或多个可以被控制器62接收。控制器62可以被构造成至少部分基于从操作员交互机构18和一个或多个传感器接收的信号控制传动装置22中的流体流动。通过控制流体流动，控制器62可以操作以控制供应至驱动构件16中的一个或多个的动力的大小。
例如，根据一些实施方式，控制器62可以被构造成响应于传感器52、传感器54、和/或传感器68和70减小传动装置22的输出。特别地，控制器62可以被构造成操作使得当在流体回路47中测量的压强和/或温度达到一个或多个限制值时，控制器62减小泵26和/或马达28的动程，使得流体回路47中的压强和/或温度不超过限制值。根据一些实施方式，传动装置22的动力输出可以依赖于泵26的排量和马达28的排量之间的比率，并且控制器62可以被构造成控制泵26的排量和马达28的排量之间的比率。
控制器62可以包括可以用以运行应用程序的任何部件，诸如像存储器、辅助存储装置、和/或中央处理单元。根据一些实施方式，控制器62可以包括附加或不同的部件，诸如像机械和/或液压机械部件。各种其它已知的部件可以与控制器62相关联，诸如像电力供应线路、信号调节线路、螺线管驱动器线路、和/或其它合适的线路。这些线路可以是电的和/或液压机械的。
根据机器10的一些实施方式，机器10可以经由操作员交互机构18控制，使得机器10经由原动机12和动力系14在直线行进路径和弯向右或左的曲线行进路径上被推进。例如，原动机12和/或传动装置22可以被操作使得基本上相等的动力量经由静液压传动24供应以驱动在机器10的相对侧上的构件16，由此在基本直线的行进路径上推进机器10。此外，位于机器10的一侧上的静液压传动24可以被操作为向其相应的驱动构件16供应的动力和/或力比位于机器10的相对侧上的静液压驱动24向其相应的驱动构件16供应的动力和/或力多。以此方式，机器10可以在曲线路径上以中心在机器10的与接收较少动力和/或力的驱动构件16相同的一侧上的半径转向和推进。替代地，或另外，转向可以经由例如类似于传统汽车的前轮的一个或多个驱动构件16的枢转来完成。另外，机器10可以替代地或附加地包括关节运动底架(未示出)，并且转向可以经由底架在其关节运动点处的枢转执行。
控制器62可以被构造成操作泵26和/或马达28以防止流体回路47中过度的压强和/或温度。例如，如果机器10行进经过地形并且遇到对其继续行进的足够阻力，则可以禁止一个或多个接地构件16的运动，例如，如果机器10是推土机并且推抵土堆。随着一个或多个接地构件16的速度由于这种外力减小，联接至减慢的接地构件16的马达28的速度减小，由此减小流动经过马达28的流体的量。但是，如果与减慢的马达28相关联的泵26继续以相同的指令速度和排量操作，则与泵26和马达28相关联的流体回路47中的压强由于泵26和马达28之间的输出差而增大。特别地，泵26提供比马达28大的流速，并且由此，流体回路47中的流体的压强和/或温度增大。如果压强和/或温度达到过度水平，则动力系14的部件可以受到过度的磨损率。例如，过度温度可以引起流体回路47中的流体分解、减小其粘性，或者可以引起对动力系14的流体密封件或其它部件的损伤。
在图1所示的示例性动力系14中，COR阀48中的一个或多个可以被构造成通过将流体从经历较高压强的流体回路47侧引导至经历较低压强的流体回路47侧来释放流体回路47中的压强。例如，液压流体可以经由COR管线50从经历较高压强的管线46之一引导至具有较低压强的管线46中的另一个。但是，除非泵26的输出减小，否则由泵26供应但由于相关联的马达28的减小的输出而未被相关联的马达28消耗的动力增加流体回路47中的流体的温度。因此，为了防止流体达到过度温度(例如，对于10重(10-weight)流体，大约115摄氏度)，控制器62可以操作以减小泵26的输出，直到流体回路47中的压强降至COR阀48打开的压强水平以下，例如降至COR阀48打开的压强水平以下的大约20bar的压强。因此，与影响的流体回路47相关联的COR阀48闭合，并且泵26在减小的水平操作。
以上述示例性方式操作，控制器62能够以响应速率K对流体回路47中的过度压强起反作用，这基本确保动力系14的部件不会由于流体回路47中的过度压强和/或温度而受损伤。控制器47对过度压强的响应速率可以基本影响机器10操作并对操作员指令响应的方式。因此，如果控制器62以不必要的高响应速率对过度压强响应，机器10可以在遭遇对行进的高阻力时以无响应或停止方式操作。另一方面，如果控制器62以不够高的响应速率对过度压强响应，则可能引起动力系14的部件的过度磨损。
根据一些实施方式，控制器62可以被构造成基于一个或多个流体回路47中的流体的温度以响应速率对流体回路47中的高压强响应。例如，如果流体回路47中的温度在临界温度(例如，流体的粘性分解的温度)以下较多，流体回路47可以在升高的压强下操作显著的时间段，例如直到流体回路47中的流体的温度接近临界温度。另一方面，如果流体回路47中的流体的温度接近于临界温度，可以期望的是快速地减小流体回路47中的压强，以避免对动力系14的部件的过度磨损。特别地，控制器62可以向泵26发送信号以减小其排量和/或速度，由此减小流体回路47中的流体的压强和/或温度。
例如，图2是示出在流体回路47中作为流体回路47中的流体的温度的函数的压强减小响应速率K之间的示例性关系的视图。如图2中所示，如果流体回路47中的流体的温度在第一温度T1以下，响应速率K可以保持相对恒定并且低，例如在最小值K1。但是，如果流体回路47中的流体的温度达到T1，响应速率K可以开始例如以基本线性方式升高。随着流体回路47中的流体的温度继续升高，响应速率K继续增大，直到流体回路47中的流体的温度达到第二温度T2。在所示例子中，在T2处，响应速率K达到其最大值K2。因此，随着流体回路47中的流体的温度升高，响应速率K增大，例如使得泵26的排量和/或速度基本上立即减小，直到流体回路47中的压强降至更期望的水平。
在图2所示的例子中，响应速率的变化率以T1和T2之间的相对恒定速率增大。但是，响应速率的变化率在该区域中可以不是相对恒定的。例如，响应速率可以至少部分地基于温度以非线性方式改变。根据一些实施方式，响应速率可以基于温度的变化率和/或温度是升高或是降低来改变。根据一些实施方式，响应速率可以预定并存储在提供响应速率和温度之间的相关性的表格和/或图表中。根据一些实施方式，除了温度的因素可以影响响应速率。
根据一些实施方式，温度T1和T2可以基于设计考量(诸如像流体回路47中的流体开始降级的温度)来选择。例如，如果流体回路47中的流体额定为在高达大约115摄氏度的温度操作，使得流体基本上以额定温度维持其粘度，那么第二温度T2可以设定为大约115摄氏度。针对这种例子，如果控制器62确定流体的温度为大约T2，控制器62可以被构造成以其最大速率响应以减小流体回路47中的压强。例如，控制器62可以向泵致动器装置64发送一个或多个信号以减小泵26的排量和/或速度，由此减小流体回路47中的压强。该迅速的响应速率K可以用以降低流体的温度，防止流体分解，和/或防止对动力系14的部件的过度磨损率。
相比之下，如果控制器62确定流体的温度为大约T1，其可以对应于例如大约50摄氏度(充分低于流体的最大操作温度的温度)，那么控制器62可以被构造成以其最小响应速率K响应并且缓慢地减小流体回路47中的压强。例如，控制器62可以向泵致动器装置64发送一个或多个信号以缓慢地减小泵26的排量和/或速度，由此减小流体回路47中的压强。凭借缓慢地响应于流体回路47中的高压，控制器62可以使得机器10能够根据操作员要求的操作连续操作较长的时间段并且/或者更一致地连续操作。这可以引起机器10在更宽的操作状况范围上更响应于操作员指令，使得机器10的操作更有效。
根据一些实施方式，流体回路47中的流体的温度可以经由一个或多个传感器52直接确定，传感器52向控制器62提供指示流体回路47中的流体的温度的信号。在这种实施方式中，控制器62可以基于流体回路47中流体的直接测量温度控制传动装置22的操作。
根据一些实施方式，流体回路47中流体的温度可以不通过使用传感器52直接测量来确定。而是，流体回路47中流体的温度可以由控制器62预估。这在由于例如降低的成本、提供用于直接测量流体温度的传感器的密封件的困难、和/或可靠地测量流体回路47的高温和高压环境中的流体温度的困难而不具有用于直接测量流体温度的传感器的系统中可以是期望的。
根据一些实施方式，控制器62可以被构造成基于根据从传感器54接收的信号的容器38中的流体温度和例如经过泵26的流体的流速和经过相关联的马达28的流体的流速之差中的一个或多个来预估流体回路47中的流体的温度。例如，控制器62接收来自传感器54的指示容器38中流体的温度TR的信号和来自传感器68和70的指示经过泵26和马达28的流速的信号，并且基于容器38中流体的温度TR和经过泵26和马达28的流体的流速之差来预估流体回路47中流体的温度TFC。以此示例性方式，流体回路47中流体的温度可以以上述示例性方式来预估，由控制器62使用以控制传动装置22的操作。
例如，如图3的示例性控制框图中所示，控制器62基于容器38中流体的温度TR、与流体回路47的已知参数相关的常数项Z、乘以流体回路47中的流体的质量流量、加至与向流体回路47增加的热量相关的项来预估流体回路47中流体的温度TFC。
工业实用性
示例性机器10可以用于执行作业。特别地，机器10可以是任何地基车辆，诸如像汽车、卡车、农用车辆、和/或施工车辆(诸如像轮式装载机、推土机、履带式拖拉机、挖掘机、平地机、公路卡车、越野卡车、和/或本领域技术人员已知的任何其它车辆类型)。
示例性液压系统23可以被构造成以维持机器10在较宽的操作状况范围上的响应性的方式控制一个或多个静液压传动24中的压强。例如，相对于仅依赖压强来控制静液压传动中的压强的压力释放系统，控制器62可以允许静液压传动24在升高的压强下操作延长的时间段。特别地，如果流体回路47中的温度相对低，控制器62使泵26的排量减小的速率减小。这可以允许静液压传动24在相对高压下继续操作延长的期间，例如直到流体回路47中的流体的温度达到不期望的高水平。因此，机器10可以以相对更响应的方式继续操作。相比之下，如果流体回路47中的温度相对接近于流体回路47中的流体开始分解或失去粘性的温度，控制器62可以相对快速地响应以减小泵26的排量，以便防止流体分解并且防止在液压系统23的部件上的过度磨损率。
另外，控制器62可以被构造成预估流体回路47中的流体的温度。这可以相较于直接测量流体回路47中的流体的温度提供优点。例如，用于测量温度的附加温度传感器直接增加系统的成本。另外，由于与流体回路47中的流体相关联的热和压强，直接测量温度是困难的。另外，延伸到流体回路47的流体管线46中的温度传感器形成潜在的泄漏点。因此，控制器62预估温度的实施方式可以相较于接收来自流体回路47中的流体的温度的直接测量的信号的系统具有优点。
本领域技术人员将清楚能够对示例性公开的系统、方法和机器作出各种修改和变型。本领域技术人员通过考量示例性公开的实施方式的说明书和实践将清楚其它实施方式。说明书和例子仅意于作为示例考量，真正的范围由以下权利要求及其等效指明。
Claims (8)
1.一种液压系统(23)，包括：
液压传动(24)，其包括：
能够联接至原动机(12)的液压泵(26)，
能够联接至输出轴(32)的液压马达(28)，和
流体管线(46)，其将液压泵联接至液压马达以提供在液压泵和液压马达之间提供流动连通的流体回路(47)，使得液压泵的操作向液压马达提供流体流动，并且液压马达向输出轴供给转矩；以及
控制器(62)，其能够控制液压传动的操作，
其中，控制器能够接收指示流体回路中的压强的信号，并且当流体回路中的压强达到压强限制时减小液压泵的输出，
其中，液压泵的输出的减小的响应速率基于流体回路中的流体的温度改变，
其中，响应速率随着流体回路中的流体的温度升高而增大，并且
其中，当流体回路中的流体的温度在第一温度水平以下时，响应速率最小，其中，当流体回路中的流体的温度达到第二温度水平时，响应速率最大，并且其中，第一温度水平小于第二温度水平。
2.根据权利要求1所述的液压系统，还包括能够容纳用于流体回路的流体的供给的容器(38)，和与容器相联以提供指示容器中的流体的温度的信号的温度传感器(54)。
3.根据权利要求2所述的液压系统，其中，控制器能够基于容器中的流体的温度预估流体回路中的流体的温度。
4.根据权利要求3所述的液压系统，其中，控制器能够基于经过液压泵的流体的流速与经过液压马达的流体的流速之差预估流体回路中的流体的温度。
5.根据权利要求4所述的液压系统，其中，控制器能够基于指示液压泵的速度和液压泵的排量的信号确定经过液压泵的流体的流速，并且控制器能够基于指示液压马达的速度和液压马达的排量的信号确定经过液压马达的流体的流速。
6.一种机器(10)，包括：
用于控制机器的操作的操作员交互机构(18)；
用于向机器提供动力的原动机(12)；
用于推进机器经过地形的至少两个接地构件(16)；和
根据权利要求1至5中任一项所述的液压系统(23)。
7.根据权利要求6所述的机器，还包括联接至原动机和接地构件中的一个接地构件的第二液压传动(24)，第二液压传动包括：
联接至原动机的第二液压泵(26)，
联接至接地构件中的第二个接地构件的第二液压马达(28)；和
流体管线(46)，其将第二液压泵联接至第二液压马达以提供在第二液压泵和第二液压马达之间提供流动连通的第二流体回路(47)，使得第二液压泵的操作向第二液压马达提供流体流动，并且第二液压马达向第二个接地构件供给转矩。
8.根据权利要求7所述的机器，其中，控制器能够控制第二液压传动的操作，
其中，控制器能够接收指示第二流体回路中的压强的信号，并且当第二流体回路中的压强达到压强限制时，减小第二液压泵的输出，并且
其中，第二液压泵的输出的减小的响应速率基于第二流体回路中的流体的温度改变。
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