FR3029469A3 - Dispositif et procede de controle de la temperature du fluide hydraulique d'une transmission hydrostatique de vehicule automobile - Google Patents

Abstract

Ce procédé de contrôle de la température d'un fluide hydraulique d'un circuit hydraulique en boucle fermée d'une transmission hydrostatique comprend une première phase (P11) de détermination de la température du fluide hydraulique et une deuxième phase (P12) de contrôle de la température dudit fluide. Lors de la deuxième phase (P12), on provoque une circulation du fluide hydraulique dans le circuit en fonction de la température du fluide sans mise en route de la transmission hydrostatique.

Description

1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE CONTROLE DE LA TEMPERATURE DU FLUIDE HYDRAULIQUE D'UNE TRANSMISSION HYDROSTATIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne le domaine des véhicules automobiles à moteur thermique, plus particulièrement des véhicules à transmission de type traction équipés d'une transmission hydrostatique.

De façon classique, des véhicules à traction avant sont équipés d'une transmission hydrostatique entre l'essieu avant et l'essieu arrière. Une telle transmission, dont le fonctionnement sera expliqué en détail lors de la description des figures, offre la possibilité de faire fonctionner le véhicule selon un mode quatre roues motrices, lorsque le conducteur estime que la traction à deux roues motrices est insuffisante. Le fonctionnement de la transmission hydrostatique repose sur la circulation d'un fluide hydraulique au sein d'un circuit hydraulique en boucle fermée. En fonctionnement nominal, le fluide hydraulique doit présenter des caractéristiques de masse volumique, de compressibilité et de viscosité particulières. Ces caractéristiques dépendent de deux principales grandeurs : la pression et la température du fluide hydraulique. Ainsi, afin d'éviter un dysfonctionnement de la transmission hydrostatique, le circuit hydraulique est conçu de manière à éviter une trop forte amplitude des variations de pression et de température. Par exemple, de façon classique, la transmission comprend des soupapes de surpression destinées à éviter une pression trop élevée en évacuant un trop plein de fluide hydraulique, et un circuit de recirculation avec une pompe hydraulique de manière à injecter du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique fermé si la pression de fluide venait à être trop faible. Il est cependant plus difficile de limiter l'amplitude des variations de température. En particulier, lorsque le véhicule est en 3029469 2 marche, le moteur thermique, les systèmes d'échappement et les systèmes de post-traitement émettent une importante quantité de chaleur dont une partie est transmise au fluide hydraulique. Le fluide hydraulique voit par conséquent ses propriétés modifiées, ce qui peut 5 perturber temporairement ou définitivement le fonctionnement de la transmission hydrostatique. Pour pallier cet inconvénient, une solution consiste à monter au moins un échangeur de chaleur sur le circuit en boucle fermée, de manière à refroidir le fluide hydraulique.

10 Cette solution permet de refroidir le fluide hydraulique par convection lorsque le fluide hydraulique circule dans le circuit hydraulique. Toutefois, lorsque le véhicule circule à une vitesse importante en mode deux roues motrices, le fluide hydraulique est statique dans le 15 circuit hydraulique. Le moteur tournant à un régime élevé transmet une grande quantité d'énergie thermique au fluide hydraulique. L'échangeur de chaleur permet de refroidir le fluide hydraulique par conduction, mais l'échange de chaleur est beaucoup moins important que par convection et le refroidissement est moins homogène. Dans 20 cette situation, il se produit donc généralement un échauffement du fluide hydraulique en dépit de la présence d'un ou de plusieurs échangeurs de chaleur. Au vu de ce qui précède, le but de l'invention est de permettre un contrôle de la température du fluide hydraulique de la transmission 25 hydrostatique qui soit efficace et homogène, en particulier lorsque la transmission hydrostatique est inactive et que le moteur thermique tourne à un régime élevé. A cet effet, il est proposé un procédé de contrôle de la température d'un fluide hydraulique d'un circuit hydraulique en boucle 30 fermée d'une transmission hydrostatique. Ce procédé comprend une première phase de détermination de la température du fluide hydraulique et une deuxième phase de contrôle de la température dudit fluide. Selon une des caractéristiques générales de ce procédé, lors de 3029469 3 la deuxième phase, on provoque une circulation du fluide hydraulique dans le circuit en fonction de la température du fluide. Au moyen d'un tel procédé, en forçant la circulation du fluide hydraulique lorsque la transmission hydrostatique est à l'arrêt, on peut 5 augmenter l'efficacité et l'homogénéité du refroidissement. Selon un mode de mise en oeuvre, la deuxième phase comprend une étape au cours de laquelle on met en marche une pompe de recirculation. La mise en marche d'une pompe de recirculation est un moyen 10 de provoquer la circulation du fluide hydraulique lorsque la transmission hydrostatique est à 1 ' arrêt. Pour déterminer la température du fluide hydraulique, plusieurs solutions peuvent être séparément ou conjointement mises en oeuvre. Selon une première variante, la première phase comprend une 15 étape au cours de laquelle on fait une estimation ou une mesure de la vitesse du véhicule. Avantageusement, la première phase comprend une étape de comparaison de la vitesse du véhicule avec une vitesse de référence comprise entre 20km/h et 40km/h.

20 De telles étapes permettent de détecter efficacement une situation dans laquelle le moteur thermique dégage une quantité de chaleur importante et la transmission hydrostatique est inactive. Selon une deuxième variante, la première phase du procédé comprend une étape de mesure de paramètres de contrôle et une étape 25 de calcul de la température du fluide hydraulique à partir des paramètres de contrôle. Par exemple, les paramètres de contrôle comprennent au moins un paramètre choisi parmi la température du liquide de refroidissement du moteur thermique du véhicule, la puissance délivrée par le moteur 30 thermique, l'état de mise en marche de la pompe de recirculation, la température du moteur thermique. De tels paramètres permettent d'estimer de façon fiable la température du fluide hydraulique.

3029469 4 Selon une troisième variante, lors de la première phase du procédé, on mesure la température du fluide hydraulique. Dans un mode de mise en oeuvre, la première phase comprend une étape de surveillance de la pression dans le circuit hydraulique, la 5 deuxième phase comprenant une étape d'ouverture d'une soupape de surpression. Par exemple, l'étape de surveillance comporte une étape de mesure de la pression dans le circuit hydraulique et une étape de comparaison de la pression dans le circuit hydraulique par rapport à 10 une valeur de pression maximale admissible. Un tel mode de mise en oeuvre permet de limiter l'amplitude des variations de pression du fluide hydraulique. On peut aussi prévoir que lors de la deuxième phase, on ouvre une électrovanne.

15 En actionnant l'ouverture d'une électrovanne, on peut accroitre la circulation du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique. Selon un autre aspect, l'invention concerne une transmission hydrostatique comprenant un circuit hydraulique en boucle fermée, une bâche de recueillement, un circuit de recirculation, une pompe de 20 recirculation et des moyens de contrôle de la température du fluide hydraulique du circuit hydraulique. Selon une des caractéristiques générales de cette transmission, les moyens de contrôle comprennent des moyens pour activer la pompe de recirculation en fonction de la température du fluide.

25 D' autres avantages et caractéristiques de l' invention apparaitront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation de l'invention nullement limitatifs, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une transmission hydrostatique selon 30 un premier mode de réalisation, - la figure 2 représente un premier mode de mise en oeuvre de procédé de contrôle de la température du fluide hydraulique d'une transmission hydrostatique associé à la transmission hydrostatique de la figure 1, 3029469 5 - la figure 3 représente une transmission hydrostatique selon un second mode de réalisation, - la figure 4 représente un deuxième mode de mise en oeuvre de procédé de contrôle associé à la transmission hydrostatique de la 5 figure 3, - la figure 5 représente une transmission hydrostatique selon un troisième mode de réalisation, et - la figure 6 représente un troisième mode de mise en oeuvre de procédé de contrôle associé à la transmission hydrostatique de la 10 figure 5. On a représenté schématiquement en figure 1 un véhicule automobile à traction avant doté d'une transmission hydrostatique. Le véhicule automobile comprend un moteur thermique 2 relié au moyen d'une transmission mécanique 4 à un essieu avant 6. Celui-ci 15 est solidaire des deux roues avant du véhicule, dont une seule est représentée sur la figure 1 et porte la référence 8. L'essieu 6 est également relié par le biais d'un coupleur 10 à une pompe hydraulique 12. La pompe hydraulique 12 est montée sur un circuit hydraulique 20 en boucle fermée 14 dans lequel circule un fluide hydraulique. Le circuit hydraulique 14 comprend en outre un moteur hydraulique 16 dont l'arbre moteur est relié à un coupleur 18. La pompe hydraulique 12 et le moteur hydraulique 16 délimitent dans le circuit hydraulique 14 un circuit basse pression 24 et un circuit haute 25 pression 26. Le coupleur 18 est relié de l'autre côté à un essieu arrière 20 solidaire des roues arrières, dont une seule est représentée sur la figure 1 et porte la référence 22. De cette manière, lorsque le conducteur en donne la consigne, 30 on peut actionner les coupleurs 10 et 18. En résultat, l'arbre de la pompe hydraulique 12 est entrainé en rotation par l'essieu avant 6 et l'arbre moteur du moteur hydraulique 16 est lié en rotation avec l'essieu arrière 20. De cette manière, lorsque le moteur thermique 2 et la transmission 4 entrainent l'essieu 6 en rotation, ils entrainent donc 3029469 6 en même temps l'arbre de la pompe hydraulique 12. Cela a pour effet d'entrainer le fluide hydraulique du circuit basse pression 24 dans le circuit haute pression 26. Le fluide hydraulique circule dans le circuit haute pression 26 au bout duquel se trouve le moteur hydraulique 16.

5 Celui-ci est donc entrainé en rotation par la détente du fluide hydraulique, et fournit du couple à l'essieu arrière 20, et donc aux roues arrière 22 du véhicule. En résumé, au moyen de la transmission hydrostatique constituée d'un circuit hydraulique en boucle fermée avec un moteur et 10 une pompe hydrauliques, il est possible, lorsque le conducteur en donne la consigne, de prélever de l'énergie mécanique sur l'essieu avant pour la restituer sur l'essieu arrière. Suite à la consigne du conducteur, le véhicule fonctionne selon le mode quatre roues motrices.

15 Lorsque le conducteur ne souhaite pas utiliser la fonctionnalité quatre roues motrices, les coupleurs 10 et 18 sont désaccouplés, de telle sorte que la pompe hydraulique 12 et le moteur hydraulique 16 ne sont pas liés aux essieux respectifs avant 6 et arrière 20. Par ailleurs, pour éviter la casse des coupleurs 10 et 18, la transmission 20 hydrostatique est conçue de telle sorte que pour une vitesse du véhicule supérieure à 30km/h, la transmission hydrostatique est systématiquement désactivée et les coupleurs 10 et 18 désaccouplés. En pratique, une pompe ou un moteur hydraulique présente toujours une fuite. Une partie du fluide hydraulique circulant dans le 25 circuit hydraulique 14 quitte donc les circuits basse pression 24 et haute pression 26. Cette partie est recueillie par une bâche de recueillement 28, en suivant un chemin représenté schématiquement sur la figure 1 par deux circuits de fuite 30 et 32. La transmission hydraulique comprend également un circuit de 30 recirculation 34 reliant la bâche 28 au circuit hydraulique fermé 14. Celui-ci comprend une pompe de recirculation 36 disposée de manière à faire circuler le fluide hydraulique recueilli dans la bâche 28 vers le circuit hydraulique 14. En aval de la pompe 36, le circuit de recirculation 34 se divise en un circuit de recirculation basse 3029469 7 pression 38 et un circuit de recirculation haute pression 40, respectivement piqués sur le circuit basse pression 24 et sur le circuit haute pression 26. Le rôle principal du circuit de recirculation 34 est de remettre 5 en circulation le fluide hydraulique perdu à cause des fuites, afin d'éviter notamment que la pression du fluide hydraulique ne soit trop faible. La transmission hydrostatique est également dotée d'un circuit de sécurité basse pression 42 comprenant une soupape de sécurité 44 et 10 d'un circuit de sécurité haute pression 46 comprenant une soupape de sécurité 48. Les soupapes de sécurité 44 et 48 sont prévues de telle sorte qu'elles s'ouvrent automatiquement dès lors que la pression dans le circuit hydraulique 14 dépasse 5 bars. Le véhicule automobile comprend en outre des moyens de 15 contrôle 50 capables de contrôler la transmission hydrostatique du véhicule. Les moyens de contrôle 50 sont reliés à un ensemble de capteurs 52. L'ensemble de capteurs 52 comprend notamment deux capteurs 62 et 64 aptes à mesurer la pression du fluide hydraulique dans le circuit basse pression 24 (Pi) et dans le circuit haute 20 pression 26 (P2). Il comprend également plusieurs capteurs de températures 66, 68 et 70 disposés dans le circuit hydraulique 14, en contact avec le fluide hydraulique. La position des capteurs 66, 68 et 70 dans le circuit hydraulique 14 correspond à des points réputés chauds lorsque la transmission hydrostatique est désactivée. Les 25 températures sont notées Ti, T2 et T3 sur la figure 1. Les moyens de contrôle 50 sont par ailleurs conçus de manière à contrôler la pompe de recirculation 36. On a représenté en figure 2 un premier mode de mise en oeuvre de procédé de contrôle de la température du fluide hydraulique d'une 30 transmission hydrostatique. Ce procédé sera expliqué en référence à la transmission de la figure 1. Ce procédé comprend une première phase Pli de détermination de la température du fluide hydraulique et une deuxième phase P12 de contrôle de la température dudit fluide.

3029469 8 La première phase Pl 1 comprend une première étape El 1 1 d'initialisation. On peut paramétrer les moyens de contrôle 50 de telle sorte que le procédé soit mis en oeuvre de façon régulière. Dans cet exemple, on met en oeuvre l'étape El 1 1 d'initialisation du procédé à 5 chaque seconde. La première phase Pli comprend une deuxième étape E112 de mesure. Au cours de l'étape E112, on mesure au moyen des capteurs de température 66, 68 et 70 les températures Ti, T2 et T3 en trois points réputés chauds du circuit hydraulique 14. On définit Tc comme 10 la plus importante des trois mesures. Au cours d'une troisième étape E113 de surveillance de la pression, on mesure les pressions Pi et P2 dans le circuit hydraulique 14 au moyen des capteurs 62 et 64. On définit Pc la plus grande pression mesurée.

15 On applique ensuite une étape de test E114 au cours de laquelle on détermine si la température Tc est supérieure à une température TMAX prédéfinie. La température TMAX correspond à la température limite admissible au-delà de laquelle le fluide hydraulique présente un risque important de perdre son intégrité. La température TMAX ne peut 20 être atteinte par le fluide hydraulique que ponctuellement, sur un ou plusieurs point(s) chaud(s) du circuit hydraulique et uniquement lorsque le fluide hydraulique est immobile, c'est-à-dire lorsque les coupleurs 12 et 16 sont découplés, ou encore lorsque la transmission hydrostatique est à l'arrêt. Dans ce mode de mise en oeuvre, on adopte 25 une valeur de TMAX égale à 60 °C. Si le résultat de l'étape de test E114 est NON, la phase P11 est terminée. Si le résultat de l'étape de test E114 est OUI, on applique une étape de test E115. Au cours de l'étape de test E115, on détermine si 30 la pression Pc est inférieure à une pression PMAX prédéfinie. La pression PMAX correspond à la pression maximale admissible avant que la pression de fluide hydraulique soit trop forte pour que les coupleurs 12 et 16 soient découplés. Il faut donc s'assurer que la pression du fluide hydraulique reste en dessous de PMAX, afin d'éviter 3029469 9 une remise en marche de la transmission hydrostatique à un moment inapproprié. Pour ce faire, on s'assure que la pression Pc est inférieure à la pression PmAx avant d'actionner la pompe de recirculation 36. Dans ce mode de mise en oeuvre, on adopte une valeur de PMAX 5 comprise entre 4 bars et 9 bars, de préférence 5 bars. La pression maximale admissible PmAx est calculée en fonction de la pression de fermeture des coupleurs 12 et 16, et d'un coefficient de sécurité. Dans cet exemple non limitatif, elle est de 5 bars, mais on peut tout à fait, sans sortir du cadre de l'invention, envisager une pression maximale 10 admissible différente, en particulier dans un mode de réalisation dans lequel le dimensionnement des coupleurs est différent. A l'issue de l'étape de test E115, la phase P 11 est terminée. La phase P12 de contrôle de la température du fluide hydraulique comprend plusieurs étapes mises en oeuvre selon les 15 résultats des étapes de test E114 et E115 de la phase P11. Si la réponse à l'étape E114 est OUI, on applique une étape E121 détaillée par la suite. Si la réponse à l'étape E114 est NON, et si la réponse à l'étape E115 est OUI, on applique l'étape E121. Si les deux réponses sont NON, on applique une 20 étape E122 détaillée par la suite. Au cours de l'étape E121, on active la pompe de recirculation 36. La pompe de recirculation introduit du fluide hydraulique dans le circuit basse pression 24 et dans le circuit haute pression 26. Une partie de ce fluide retourne à la bâche 28 par les 25 circuits de fuite 30 et 32. Si la pression dans le circuit 14 est trop forte, en l'espèce, si elle est supérieure à 5 bars, les soupapes de sécurité 44 et 48 s'ouvrent, laissant le fluide regagner la bâche. Si au début de l'étape E121, la pompe de recirculation 36 est déjà active, on ne fait rien. A l'issue de l'étape E121, le procédé est terminé.

30 Au cours de l'étape E122, on arrête la pompe de recirculation 36. Si, au début de l'étape E122, la pompe de recirculation 36 est déjà à l'arrêt, on ne fait rien. A l'issue de l'étape E122, le procédé est terminé.

3029469 10 Ainsi un tel procédé permet de contrôler plus efficacement la température du fluide hydraulique de la transmission hydrostatique de la figure 1. Lorsque la température est trop importante, on provoque la circulation du fluide hydraulique dans le circuit, ce qui engendre un 5 refroidissement par convection, plus efficace et plus homogène que le refroidissement par conduction classique. Accessoirement, un tel procédé permet de limiter les augmentations de pression, en stoppant l'introduction de fluide hydraulique dans le circuit hydraulique lorsque la pression dans ledit 10 circuit hydraulique vient à être trop haute. On a représenté en figure 3 un autre mode de réalisation de transmission hydrostatique. Sur la figure 3, les éléments identiques à ceux de la figure 1 portent les mêmes références. La transmission de la figure 3 diffère de celle de la figure 1 par 15 l'absence des capteurs de pression 62 et 64 et des capteurs de température 66, 68 et 70. Dans ce mode de réalisation, un capteur de température 72 est disposé dans le circuit de recirculation 14, au contact du fluide hydraulique, immédiatement en aval de la pompe hydraulique 12. La température mesurée par le capteur de température 20 est notée TMES. Par ailleurs, l'ensemble de capteurs 52 comprend les moyens matériels et logiciels pour déterminer la puissance PMT délivrée par le moteur thermique 2. De manière classique, on peut estimer cette donnée à partir d'une unité de contrôle du moteur du véhicule.

25 En outre, l'ensemble de capteurs 52 est capable de détecter si la pompe de recirculation 36 est mise en marche, ce qu'il transmet par un signal PR. Les moyens de contrôle 50 comprennent une cartographie 82 en deux dimensions dans laquelle sont stockées de valeurs de 30 température TF maximale du fluide hydraulique en fonction de la température TMES du fluide hydraulique en sortie de la pompe hydraulique 12 et de la puissance PMT délivrée par le moteur thermique 2. La température TF issue de la cartographie 82 est corrigée 3029469 11 en fonction du signal PR, c'est-à-dire selon que la pompe de recirculation 36 est activée ou non. Ainsi, au moyen de l'ensemble de capteurs 52, on peut déterminer avec une relative précision la température maximale du 5 fluide hydraulique. La transmission hydrostatique comprend en outre un circuit d'évacuation 74 sur lequel est montée une électrovanne 76. Le circuit d'évacuation 74 est le regroupement des conduits d'évacuation 78 et 80 respectivement piqués sur les circuits basse pression 24 et haute 10 pression 26. Le circuit 74 et l'électrovanne 76 permettent d'augmenter artificiellement le débit de fuite, qui jusqu'ici se limitait à la somme des débits des seuls circuits de fuite 30 et 32. L'électrovanne 76 ne peut être ouverte que lorsque la transmission hydrostatique est à l'arrêt. Elle permet d'augmenter le débit de fluide hydraulique 15 traversant la pompe de recirculation 36, tout en évitant que la pression du fluide hydraulique ne dépasse la pression maximale admissible PMAX avant apparition du risque de fermeture des coupleurs. On a représenté en figure 4 un second mode de mise en oeuvre de procédé de contrôle de la température du fluide hydraulique d'une 20 transmission hydrostatique. Ce procédé sera expliqué en référence à la transmission de la figure 3. Ce procédé comprend une première phase P21 de détermination de la température du fluide hydraulique et une deuxième phase P22 de contrôle de la température dudit fluide.

25 La première phase P21 comprend une première étape E211 d'initialisation. On paramètre les moyens de contrôle 50 de telle sorte que le procédé soit mis en oeuvre de façon régulière, en l'espèce à chaque seconde. On applique ensuite une étape E212 de mesure et recueillement 30 de paramètres de contrôles. En l'espèce, les paramètres de contrôle sont la température TMES du fluide hydraulique en sortie de la pompe hydraulique 12, la puissance PMT délivrée par le moteur thermique 2 et l'état d'actionnement PR de la pompe de recirculation 36.

3029469 12 On applique alors une étape E213 de calcul de la température du fluide hydraulique à partir des paramètres de contrôle mesurés et collectés lors de l'étape E212. Pour ce faire, on utilise la cartographie 82 des moyens de contrôle 50. A l'issue de l'étape E213, 5 on dispose d'une estimation de la température TF du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique 14. Si la température du fluide hydraulique n'est pas homogène, la température TF estimée correspond à une estimation de la température du fluide hydraulique au point où celui-ci est le plus chaud.

10 On applique alors une étape de test E214 au cours de laquelle on détermine si la valeur de la température TF est supérieure à une température TmAx prédéfinie. A l'issue de l'étape de test E214, la phase P21 est terminée. La phase P22 comprend quatre étapes mises en oeuvre ou non en 15 fonction du résultat de l'étape de test E214. Si le résultat de l'étape de test E214 est OUI, on applique une étape E221 au cours de laquelle on met en marche la pompe de recirculation 36. Si, au début de l'étape E221, la pompe 36 est déjà en marche, on ne fait rien.

20 L'étape E221 est suivie d'une étape E222 au cours de laquelle on ouvre l'électrovanne 76. Si, au début de l'étape E222, l'électrovanne 76 est déjà ouverte, on ne fait rien. A l'issue de l'étape E222, le procédé est terminé. Si le résultat de l'étape de test E214 est NON, on applique une 25 étape E223 au cours de laquelle on met à l'arrêt la pompe de recirculation 36. Si, au début de l'étape E223, la pompe 36 est déjà à l'arrêt, on ne fait rien. L'étape E223 est suivie d'une étape E224 au cours de laquelle on ferme l'électrovanne 76. Si, au début de l'étape E224, 30 l'électrovanne 76 est déjà fermée, on ne fait rien. A l'issue de l'étape E224, le procédé est terminé. Comme la transmission hydrostatique de la figure 1 et le procédé de la figure 2 qui lui est associé, cette transmission hydrostatique et ce procédé permettent un contrôle de la température 3029469 13 du fluide hydraulique plus efficace que les systèmes existants. En outre, ce dispositif et ce procédé présentent l'avantage de ne pas nécessiter la présence des capteurs de température 66, 68 et 70 dans le circuit hydraulique 14. Il peut en résulter d'importantes économies.

5 Par ailleurs, l'ajout de l'électrovanne 76 permet de provoquer une circulation du fluide hydraulique plus importante, de telle sorte que l'échange de chaleur par convection au niveau des échangeurs de chaleur sera plus important. En outre, en évitant d'utiliser les circuits de fuite 30 et 32, on évite d'user des éléments de la pompe 10 hydraulique 12 ou du moteur hydraulique 16 tels que des joints d' étanchéité. On note qu'il est possible de réaliser une estimation fiable de la température du fluide hydraulique à partir de la donnée de puissance délivrée par le moteur car celle-ci est une image de la température des 15 gaz d'échappement, et donc une image de l'énergie thermique fournie au fluide hydraulique de la transmission hydrostatique provenant de la ligne d'échappement. On a représenté en figure 5 un troisième mode de réalisation de transmission hydrostatique. Sur la figure 5, les éléments identiques à 20 ceux de la figure 1 portent les mêmes références. La transmission de la figure 5 diffère de celle de la figure 1 par l'absence des capteurs de pression 62 et 64 et des capteurs de température 66, 68 et 70. L'ensemble de capteurs 52 comprend des capteurs et d'autres 25 moyens matériels et logiciels de manière à être capable de collecter la température TREF de liquide de refroidissement du moteur thermique 2, la puissance PMT délivrée par le moteur thermique 2 et la vitesse WR de rotation des roues du véhicule. Les moyens de contrôle 50 comprennent une cartographie 84 30 dans laquelle sont stockées de valeurs de température TF maximale du fluide hydraulique en fonction de la température TREF du liquide de refroidissement, de la puissance PMT délivrée par le moteur thermique 2 et de la vitesse WR de rotation des roues. La cartographie 3029469 14 84 est calibrée à partir de test sur banc GMP (banc d'essai groupes motopropulseurs). On peut ainsi déterminer la température du fluide hydraulique sans même disposer de capteur à l'intérieur du circuit hydraulique 14.

5 On peut envisager, sans sortir du cadre de l'invention, de n'utiliser qu'une ou deux données parmi les trois précitées. On peut également ajouter des variables d'entrée. Par exemple, si le véhicule dispose de capteurs de température, ou d'estimateurs de température comme cela est le cas sur des véhicules Diesel, on peut ajouter ces données 10 mesurées comme variables d'entrée de la cartographie 84. Les moyens de contrôle 50 comprennent enfin un module de calcul 86 de la vitesse VVEH du véhicule. Le module 86 pourra se servir de l'information de vitesse WR de rotation des roues. On a représenté sur la figure 6 un troisième mode de mise en 15 oeuvre de procédé de contrôle de la température du fluide hydraulique d'une transmission hydrostatique. Ce procédé sera expliqué en référence à la transmission de la figure 5. Ce procédé comprend une première phase P31 de détermination de la température du fluide hydraulique et une deuxième phase P32 de 20 contrôle de la température dudit fluide. La première phase P31 comprend une première étape E311 d'initialisation. On peut paramétrer les moyens de contrôle 50 de telle sorte que le procédé soit mis en oeuvre à chaque seconde. Cette étape est suivie d'une étape E312 de mesure ou 25 d'estimation de la vitesse VVEH du véhicule. On utilisera pour ce faire l'ensemble de capteurs 52 et le module de calcul 86. On applique ensuite une étape de test E313 au cours de laquelle on détermine si la vitesse VVEH du véhicule est supérieure à une vitesse de référence VREF prédéfinie. Si le résultat de cette étape de 30 test est OUI, on poursuit le procédé en appliquant une étape E314. Si le résultat est NON, le procédé est terminé. Dans cet exemple, on choisit une valeur de vitesse VREF de référence comprise entre 20 km/h et 40 km/h, en l'espèce 30 km/h.

3029469 15 Le procédé comprend une étape E314 de mesure et recueillement de paramètres de contrôles. En l'espèce, les paramètres de contrôle sont la température TREF du liquide de refroidissement du moteur thermique 2, la puissance PMT délivrée par le moteur 5 thermique 2 et la vitesse WR de rotation des roues. On applique alors une étape E315 de calcul de la température TF du fluide hydraulique à partir des paramètres de contrôle mesurés et collectés lors de l'étape E314. Pour ce faire, on utilise la cartographie 84 des moyens de contrôle 50. A l'issue de l'étape E315, 10 on dispose d'une estimation de la température TF du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique 14. On applique alors une étape de test E316 au cours de laquelle on détermine si la valeur de la température TF est supérieure à une température TmAx prédéfinie. A l'issue de l'étape de test E214, la 15 phase P31 est terminée. La phase P32 comprend deux étapes mises en oeuvre ou non en fonction du résultat de l'étape de test E3 16. Si le résultat de l'étape de test E316 est OUI, on applique une étape E321 au cours de laquelle on met en marche la pompe de 20 recirculation 36. Si, au début de l'étape E321, la pompe 36 est déjà en marche, on ne fait rien. Si le résultat de l'étape de test E316 est NON, on applique une étape E322 au cours de laquelle on met à l'arrêt la pompe de recirculation 36. Si, au début de l'étape E322, la pompe 36 est déjà à 25 l'arrêt, on ne fait rien. Cette transmission et ce procédé permettent, comme ceux des figures 1 à 4, de provoquer une circulation du fluide en fonction de la température du fluide hydraulique. Il s'ensuit un meilleur contrôle de la température du fluide hydraulique.

30 Par comparaison avec les transmissions et procédés associés présentés en référence aux figures 1 à 4, cet autre exemple a l'avantage de ne pas nécessiter d'implanter un capteur à l'intérieur du circuit hydraulique 14. Il peut en résulter des économies lors de la réalisation de la transmission hydrostatique. Ces économies sont 3029469 16 d'autant plus appréciables qu'une transmission hydrostatique est un moyen réputé économique de fournir une transmission 4 roues motrices. En outre, la première phase de cet exemple de procédé 5 comprend une étape de détermination de la vitesse du véhicule et une étape de comparaison de la vitesse du véhicule avec une vitesse de référence. En effet, on rappelle que le fluide hydraulique est particulièrement enclin à s'échauffer lorsque la transmission hydrostatique est inactive et que le moteur thermique 2 tourne à un 10 régime élevé, c'est-à-dire lorsque le véhicule circule à une vitesse au- delà de la vitesse de référence. Ainsi, en résumé, au moyen d'un dispositif et d'un procédé tels que ceux des trois exemples non limitatifs qui viennent d'être présentés, on provoque une circulation du fluide hydraulique de la 15 transmission hydrostatique si l'on détecte une température du fluide hydraulique trop élevée. Il en résulte un refroidissement du fluide hydraulique par convection, plus homogène et plus efficace que le refroidissement par conduction lorsque le véhicule circule à une vitesse élevée en mode 20 deux roues motrices. On augmente ainsi les chances de conserver les propriétés du fluide hydraulique et donc de disposer d'une transmission hydrostatique. Par ailleurs, on évite au fluide hydraulique de perdre son intégrité. Ce faisant, on augmente la durée de vie de la transmission 25 hydrostatique.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de la température d'un fluide hydraulique d'un circuit hydraulique (14) en boucle fermée d'une transmission hydrostatique comprenant une première phase (P11, P21, P31) de détermination de la température du fluide hydraulique et une deuxième phase (P12, P22, P32) de contrôle de la température dudit fluide, caractérisé en ce que lors de la deuxième phase (P12, P22, P32), on provoque une circulation du fluide hydraulique dans le circuit (14) en fonction de la température du fluide.
2. 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième phase (P12, P22, P32) comprend une étape (E121, E221, E321) au cours de laquelle on met en marche une pompe de recirculation (36).
3. 3. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première phase (P31) comprend une étape (E312) au cours de laquelle on fait une estimation ou une mesure de la vitesse du véhicule.
4. 4. Procédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première phase (P31) comprend une étape (E313) de comparaison de la vitesse du véhicule (VvEH) avec une vitesse de référence (VREF) comprise entre 20km/h et 40km/h.
5. 5. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la première phase (P21, P31) du procédé comprend une étape (E212, E314) de mesure de paramètres de contrôle et une étape de calcul de la température du fluide hydraulique (Tc, TF) à partir des paramètres de contrôle.
6. 6. Procédé de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce que les paramètres de contrôle comprennent au moins un paramètre choisi parmi la température du liquide de refroidissement (TREF) du moteur thermique (2) du véhicule, la puissance (PMT) délivrée par le 3029469 18 moteur thermique (2), l'état (PR) de mise en marche de la pompe de recirculation (36), la température du moteur thermique (2).
7. 7. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lors de la première phase 5 (P11, P21) du procédé, on mesure la température (Ti, T2, T3, TMES) du fluide hydraulique.
8. 8. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première phase (P11) comprend une étape (E113, E115) de surveillance de la pression 10 (Pi, Pz) dans le circuit hydraulique (14).
9. 9. Procédé de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de surveillance comporte une étape (E113) de mesure de la pression (Pi, Pz) dans le circuit hydraulique et une étape (E115) de comparaison de la pression (Pc) dans le circuit hydraulique (14) par 15 rapport à une valeur de pression maximale admissible.
10. 10. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lors de la deuxième phase (P22), on ouvre une électrovanne (76).
11. 11. Transmission hydrostatique comprenant un circuit 20 hydraulique (14) en boucle fermée, une bâche de recueillement (28), un circuit de recirculation (34), une pompe de recirculation (36) et des moyens de contrôle (50) de la température du fluide hydraulique du circuit hydraulique, caractérisée en ce que les moyens de contrôle (50) comprennent des moyens pour activer la pompe de recirculation (36) 25 en fonction de la température du fluide (Ti, Tz, T3, Tc, TMES, TF).