FR2919677A1 - Procede et dispositif de gestion d'un moteur a combustion interne - Google Patents

Abstract

Procédé de gestion d'un moteur (1) comportant une conduite de débit massique (5) et un radiateur (10) et une dérivation (15) équipée d'une soupape (20). Lorsque la soupape (20) est ouverte, le débit massique passe en partie à travers la dérivation (10) et lorsque la soupape (20) est fermée, il traverse le radiateur (10).On détermine la température du débit massique dans la conduite (5) en aval du radiateur (10) et de la dérivation (15), dans un état du moteur (1), on détermine un premier gradient de température en fonction du temps lorsque la soupape (20) est fermée, dans au moins un état du moteur (1) ; on détermine un second gradient de température en fonction du temps lorsque la soupape (20) est ouverte, et on reconnaît un défaut en fonction de l'écart entre les deux gradients.

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un

dispositif de gestion un moteur à combustion interne comportant au moins une conduite de débit massique et un radiateur pour refroidir le débit massique dans la conduite de débit massique ainsi qu'une dérivation équipée d'une sou-pape de dérivation pour contourner le radiateur, et lorsque la soupape de dérivation est en position ouverte, on conduit le débit massique au moins en partie à travers la dérivation et lorsque la soupape de dérivation est fermée, le débit massique est conduit à travers le radiateur, Etat de la technique Selon le document DE 10 2004 041 767 Al, on connaît un procédé et un dispositif de gestion d'un moteur à combustion in-terne avec recyclage des gaz d'échappement. Ce dispositif et ce procédé permettent un diagnostic du radiateur de recyclage des gaz d'échappe- ment pendant le fonctionnement normal du moteur à combustion in-terne. Pour cela, on surveille une grandeur caractéristique du fonctionnement du radiateur de recyclage des gaz d'échappement. La grandeur caractéristique du fonctionnement du radiateur de recyclage des gaz d'échappement se détermine en fonction d'une valeur de me- sure. La grandeur caractéristique du fonctionnement du radiateur de recyclage des gaz d'échappement est prédéfinie par rapport à un radiateur de recyclage de gaz d'échappement, sans défaut. La valeur obtenue pour la grandeur caractéristique du fonctionnement du radiateur de recyclage des gaz d'échappement est comparée à une valeur prédéfinie.

En cas d'écart entre la valeur prédéfinie de la grandeur caractéristique du fonctionnement du radiateur de recyclage des gaz d'échappement par rapport à une valeur prédéfinie, on constate un défaut. De plus, il est prévu une dérivation équipée d'une soupape de dérivation pour con-tourner le radiateur de recyclage des gaz d'échappement. Lorsque la soupape de dérivation est en position ouverte, les gaz d'échappement recyclés sont conduits au moins en partie, à travers la dérivation. Lors-que la soupape de dérivation est en position fermée, les gaz d'échappement recyclés passent par le radiateur de recyclage des gaz d'échappement.

Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu' on détermine la température du débit massique dans la conduite de débit massique en aval du radiateur et de la dérivation de la conduite de débit massique. Dans au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion interne, on détermine un premier gradient de température en fonction du temps lorsque la soupape de dérivation est fermée. Dans au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion interne, on détermine un second gradient de température en fonction du temps lorsque la soupape de dérivation (20) est en position ouverte, et on reconnaît un défaut en fonction de l'écart entre le premier gradient de température en fonction du temps et le second gradient de température en fonction du temps. L'invention concerne également un dispositif du type défi-ni ci-dessus, caractérisé par un premier moyen de détermination qui détermine la température du débit massique dans la conduite de débit massique en aval du radiateur et de la dérivation dans la conduite de débit massique. Des seconds moyens de détermination sont prévus qui déterminent dans au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion interne, un premier gradient de température dépendant du temps lorsque la soupape de dérivation est fermée et un second moyen de détermination dans lequel on détermine dans au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion interne, un second gradient de température dépendant du temps lorsque la soupape de dérivation est en position ouverte, et des moyens de reconnaissance sont prévus qui reconnaissent un défaut en fonction de l'écart entre le premier gradient dépendant de la température et le seconde gradient dépendant de la température. Vis à vis de l'état de la technique le procédé et le dispositif selon l'invention ont l'avantage de déterminer la température du dé- bit massique dans la conduite de débit massique en aval du radiateur et de la dérivation dans la conduite de débit massique de sorte que dans au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion interne, on détermine un premier gradient de température en fonction du temps, la soupape de dérivation étant fermée et dans au moins un état de fonc- tionnement du moteur à combustion interne, on détermine un second gradient de température en fonction du temps lorsque la soupape de dérivation est en position ouverte, et en fonction de l'écart entre le premier gradient de température en fonction du temps et le second gradient de température en fonction du temps, on reconnaît un défaut.

Cela permet de reconnaître sûrement et de façon fiable un fonctionne-ment défectueux du refroidissement du débit massique dans le montage formé par le radiateur et la dérivation ainsi que la soupape de dérivation pour garantir cette reconnaissance et cela même dans le cas où un dé-faut serait occasionné par une soupape de fermeture grippée en position fermée. De manière particulièrement simple, on reconnaît un dé-faut si le premier gradient en fonction du temps s'écarte du second gradient en fonction du temps, d'une valeur qui ne dépasse pas un seuil prédéfini. 15 La reconnaissance de défaut ou d'erreur est très peu compliquée tout en étant fiable si on détermine une première température à un premier instant lorsque la soupape de dérivation est fermée ou ouverte, si on détermine une seconde température à un second instant qui fait suite au premier instant lorsque la soupape de dérivation 20 est fermée ou ouverte, en même temps ou à la suite de l'ouverture ou de la fermeture de la soupape de dérivation et à un troisième instant qui suit le second instant, on détermine une troisième température lorsque la soupape de dérivation est ouverte ou fermée, si le premier gradient de température en fonction du temps est formé en fonction de la différence 25 entre la première température et la seconde température et si le second gradient de température en fonction du temps est formé en fonction de la différence entre la seconde température et la troisième température. Cela permet ainsi une détection de défaut avec un nombre minimum de valeurs de température déterminées. 30 Il est en outre avantageux de choisir le troisième instant décalé d'au moins un second temps prédéfini par rapport à l'instant de l'ouverture et de la fermeture de la soupape de dérivation. Cela permet d'augmenter la fiabilité de la reconnaissance de défaut et d'éviter que la variation de température liée à l'ouverture ou à la fermeture de la sou- pape de dérivation ne soit pas prise en compte pour la reconnaissance de défaut. Il est en outre avantageux que la soupape de dérivation soit ouverte ou fermée de moins d'un troisième temps prédéfini après le second instant. Cela garantit que la température déterminée au second instant est représentative à la fois pour le premier gradient de température en fonction du temps et aussi pour le second gradient de température en fonction du temps. Il est également avantageux que l'intervalle de temps compris entre le premier instant et le second instant soit égal à l'intervalle de temps compris entre le second instant et le troisième instant. De cette manière, on diminue les moyens mis en oeuvre pour déterminer les gradients de température en fonction du temps et on augmente la possibilité de comparaison des deux gradients de température en fonc- tion du temps et ainsi la fiabilité de la reconnaissance de défaut. Il est également avantageux de choisir au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion interne comme état de fonctionnement stationnaire, de préférence l'état de fonctionnement correspondant au ralenti. Cela augmente la fiabilité de la reconnaissance de défaut. D'autant plus qu' en outre au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion interne ne peut être considéré comme établi que si le véhicule entraîné par le moteur à combustion interne est immobilisé.

La fiabilité de la reconnaissance de défaut est en outre augmentée si on reconnaît au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion interne comme appliqué seulement si le débit massique ou le coefficient de débit massique dépasse un seuil prédéfini. Dans ce cas, on garantit que la variation du gradient de température en fonc- tion du temps est suffisamment grande pour l'ouverture de la soupape de dérivation pour que celle-ci puisse être détectée. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un moteur à combustion interne, - la figure 2 est un diagramme fonctionnel pour décrire le dispositif de l'invention, - la figure 3 montre un ordinogramme d'un exemple de procédé se- lon l'invention, - la figure 4 montre un diagramme représentant l'évolution de la vi- tesse du véhicule, de la température du radiateur et du degré d'ou- verture de la soupape de dérivation en fonction du temps. Description du mode de réalisation Selon la figure 1, la référence 1 désigne un moteur à combustion interne 1 qui peut être un moteur à essence ou un moteur Diesel. Le bloc-moteur 97 du moteur à combustion interne 1 reçoit de l'air par l'alimentation en air 90. Cet air est brûlé avec le carburant dans la chambre de combustion du bloc-moteur 97. Les gaz d'échap- pement ainsi engendrés sont expulsés par la conduite des gaz d'échappement 95. Le moteur à combustion interne 1 entraîne par exemple un véhicule. Une partie des gaz d'échappement de la conduite des gaz d'échappement 95 est dérivée par une conduite de recyclage de gaz d'échappement 5 pour être introduite dans l'alimentation en air 90. La conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 traversent un radiateur 10 pour refroidir les gaz d'échappement recyclés. La conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 qui traversent le radiateur 10 est court-circuitée par une dérivation ou un canal de dérivation 15 muni d'une soupape de dérivation 20. Lorsque la soupape de dérivation 20 est fer- mée comme le montre la figure 1, les gaz d'échappement recyclés par la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 traversent en totalité le radiateur 10. En revanche, si la soupape de dérivation 20 est ouverte, au moins une fraction des gaz d'échappement recyclés traverse le canal de dérivation 15 et cette fraction n'est pas refroidie. En aval du radia- teur 10 et du canal de dérivation 15, la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 comporte un capteur de température 30 qui mesure la température en aval du radiateur 10 et du canal de dérivation 15 dans la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5. En aval du capteur de température 30, la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 comporte une soupape de recyclage des gaz d'échappement 85 dont le degré d'ouverture défini comme cela est connu, le taux de recyclage des gaz d'échappement et ainsi le débit massique des gaz d'échappement à travers la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 selon le ni-veau souhaité.

La figure 2 montre un diagramme fonctionnel pour décrire le dis-positif de l'invention qui peut être implémenté par exemple sous la forme d'un programme et/ ou d'un circuit dans la commande du moteur à combustion interne 1. Ce dispositif qui porte la référence 25 à la figure 2 reçoit d'un commutateur de ralenti 45 équipant le moteur à combustion interne 1, une information concernant l'établissement ou non du mode de ralenti du véhicule entraîné dans cet exemple de réalisation par le moteur à combustion interne 1. Lorsque le véhicule est en mode de ralenti, le commutateur de ralenti 45 fournit à sa sortie un signal de mise à l'état; dans le cas contraire, il fournit un signal de remise à l'état initial. Le signal du commutateur de ralenti 45 est appliqué ainsi à une porte ET 60 du dispositif 25. La porte ET 60 reçoit en outre le signal d'un capteur de vitesse 50. Le capteur de vitesse 50 saisit la vitesse du véhicule et fournit à sa sortie un signal de mise à l'état si la vitesse v du véhicule est égale à zéro; dans le cas contraire, le capteur de vitesse 50 fournit à sa sortie un signal de remise à l'état initial. Enfin, il est prévu une unité de détermination du débit massique 55 qui détermine le débit massique des gaz d'échappement recyclés par la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 ou le taux de recyclage des gaz d'échappement pour comparer ces valeurs à un seuil prédéfini. Si le dé- bit massique des gaz d'échappement recyclés ou si le taux de recyclage des gaz d'échappement dépasse le seuil prévu, l'unité de détermination du débit massique 5 fournit un signal de mise à l'état; dans le cas contraire, cette unité fournit un signal de remise à l'état initial. Le seuil du débit massique ou taux de recyclage des gaz d'échappement peut être par exemple obtenu par une application en assurant une variation du gradient de température en fonction du temps, suffisante pour détecter un défaut en ouvrant la soupape de dérivation 20. L'unité de détermination du débit massique 55 peut comporter par exemple un débitmètre massique installé en amont ou en aval du radiateur 10 de recyclage des gaz d'échappement 5 ; on peut aussi déterminer de façon connue le coefficient de recyclage des gaz d'échappement. L'unité de détermination du débit massique 55 peut modéliser le débitmètre massique dans la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5, en variante et de façon connue à partir des autres paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 1. Le capteur de température 30 constitue une première unité de détermination qui peut également modéliser selon une variante de réalisation, la température des gaz d'échappement recyclés en utilisant d'autres paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 1. De la même manière, le capteur de vitesse 50 constitue une unité de détermination de la vitesse qui, selon une va-riante de réalisation, permet de modéliser la vitesse du véhicule à partir d'autres paramètres de fonctionnement. Le commutateur de ralenti 45 constitue une unité de détection de l'état de marche au ralenti qui, selon une variante de réalisation, permet de déterminer que l'on fonc- tionne au ralenti en utilisant les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ ou du véhicule ou de l'unité d'entraînement du véhicule qui comprend le moteur à combustion in-terne 1. En variante, la première unité de détermination 30, l'unité de détection de l'état de ralenti 45, l'unité de détermination de la vitesse 50 et/ou l'unité de détermination du débit massique 55 peuvent être installées à l'intérieur ou à l'extérieur du dispositif 25. La porte ET 60 donne à sa sortie un signal de mise à l'état si tous les trois signaux d'entrée de la porte ET 60 sont mis ; dans le cas contraire, la porte ET 60 fournit en sortie un signal de remise à l'état initial. Ainsi, le signal de sortie de la porte ET 60 est mis si à la fois on est en mode de ralenti et si aussi la vitesse du véhicule est égale à 0 et si le coefficient de recyclage des gaz d'échappement ou le débit massique dans la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 dé-passe le seuil correspondant. Lorsque le signal de sortie de la porte ET 60 est mis, le diagnostic de détection de défaut selon l'invention est libéré ; dans le cas contraire, il ne l'est pas. Pour libérer, il peut suffire dans le cas le plus simple que l'on détecte l'état de ralenti. Dans ce cas, on peut exploiter directement le signal de sortie de l'unité de détection de l'état de ralenti 45 et sans nécessiter de porte ET 60. sur un banc d'essai sans utiliser la porte ET 60. L'unité de détermination de vitesse 50 et l'unité de détermination du débit massique 55 ne seraient pas nécessaires dans ce cas pour le diagnostic. En plus de l'état de fonctionnement au ralenti, on peut toutefois tenir compte de la vitesse du véhicule et/ou du débit massique dans la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 ou du taux de recyclage des gaz d'échappement comme cela a été décrit, pour déterminer une condition de libération du diagnostic. L'exemple de réalisation décrit ci-dessus correspond ainsi à un cas particulier dans lequel on exploite à la fois l'état de fonctionnement au ralenti et aussi la vitesse du véhicule et le débit massique dans le conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 ou le taux de recyclage des gaz d'échappement pour déterminer la condition de libération. Cela garantit une grande fiabilité à la signification du diagnostic.

Le signal de sortie de la porte ET 60 est appliqué à une unité de libération 65. Dès que l'unité de libération 65 reçoit un signal de mise à l'état de la porte ET 60, elle active une commande de diagnostic 70 du dispositif 25. La commande de diagnostic 70 obtient par exemple par un capteur de retour de position non représenté, la posi- tion de la soupape de dérivation 20 ou son degré d'ouverture O. La commande de diagnostic 70 vérifie à l'aide du degré d'ouverture 6 ainsi obtenu si ce degré d'ouverture est supérieur à zéro, c'est-à-dire si la soupape de dérivation 20 n'est pas en position fermée et si elle est ainsi au moins en partie ouverte. Si cela est le cas, la commande de diagnos- tic 70 produit par un signal de commande correspondant, la fermeture de la soupape de dérivation 20. Les gaz d'échappement recyclés passent alors en cas de soupape de dérivation 20 fermée sans défaut, en totalité à travers le radiateur 10. S'il n'y a pas de capteur de signalisation de la position de retour, la commande de diagnostic 70 peut déduire la posi- tion actuelle de la soupape de dérivation 20 de l'état de fonctionnement actuel du moteur à combustion interne 1. Si la soupape de dérivation 20 était ouverte normalement, lorsque le moteur à combustion interne 1 se trouve par exemple dans sa phase de démarrage à froid ou si le moteur à combustion interne 1 se trouve dans un état de fonctionnement dans lequel, le moteur 1 étant chaud, le refroidissement des gaz d'échappement 5, recyclés doit être au moins partiellement supprimé pour ne pas refroidir le moteur à combustion interne 1. Si la commande de diagnostic constate que le moteur à combustion interne 1 se trouve dans un tel état de fonctionnement, elle suppose que la soupape de dé- rivation 20 a été au moins en partie ouverte et il demande alors sa fermeture. Si en revanche, la commande de diagnostic 70 constate que le moteur à combustion interne ne se trouve dans aucun état de fonctionnement dans lequel la soupape de dérivation 20 devrait être ouverte, par exemple une phase de postdémarrage ou un état de charge maximal dans lequel le refroidissement maximum possible des gaz d'échappement recyclés 5 est nécessaire ou le capteur de signalisation de retour de position prévu le cas échéant, informe la commande de diagnostic 70 constate que la soupape de dérivation 20 est fermée, alors il n'y a pas de commande de la soupape de dérivation 20 par la commande de dia- gnostic 70 ou de commande qui maintiendrait fermée la soupape de dérivation 20. Dès que la commande de diagnostic 70 peut estimer que l'état de fermeture de la soupape de dérivation 20, le cas échéant après une commande appropriée, a été atteint par la commande de diagnostic 70, cette commande active une unité de détection 75 du dispositif 25. Pour cela, on peut prévoir qu'au cas où la commande de diagnostic 70 détecte une soupape de dérivation 20 fermée ou un état de fonctionne-ment du moteur à combustion interne 1 dans lequel il est prévisible que la soupape de dérivation 20 soit fermée, alors la commande de diagnos- tic 70 active immédiatement l'unité de détection 75 à partir de cette détection. Si en revanche il faut commander la soupape de dérivation 20 pour faire passer la soupape de dérivation 20 de sa position ouverte à sa position fermée, alors la commande de diagnostic 20 demande l'activation de l'unité de détection 75 au moins à un intervalle de temps pré- défini après la commande de fermeture de la soupape de dérivation 20; cet intervalle de temps prédéfini résulte par exemple d'une application appropriée sur un banc d'essai pour être d'une part choisi aussi court que possible pour avoir un résultat de diagnostic aussi rapidement que possible et d'autre part suffisamment long pour tenir compte du temps de retard de la soupape de dérivation 20 entre la réception du signal de commande jusqu'à la fermeture effective de la soupape de dérivation 20 et de l'inertie de la première unité de détermination 30. Par son activation à un premier instant t1, l'unité de détection 75 détecte le signal de température de la première unité de détermination 30 pour obtenir une première valeur de température Ti et la transmettre à une seconde uni-té de détermination 35 du dispositif 25. Ainsi, selon la description ci-dessus, dans l'hypothèse d'une soupape de dérivation 20 fonctionnant sans défaut, on peut supposer que la soupape de dérivation 20 est fermée à un premier instant t1. Au premier instant t1, le plus tôt possible après l'attribution de la libération par la mise à l'état du signal de sortie de la porte ET 60, on atteint le premier niveau de température Tl. A la fin d'une première durée prédéfinie At 1 comptée à partir du premier instant t 1, la commande de diagnostic 70 active de nouveau l'unité de détection 75 à un second instant t2 pour détecter une seconde valeur de température T2 dans le signal de la première unité de détermination 30. La seconde valeur de température T2 est également transmise à la seconde unité de détermination 35. Au plus tôt au second instant t2, la commande de diagnostic 70 commande l'ouverture de la soupape de dérivation 20.

A la fin d'une seconde durée prédéfinie At2 comptée à partir du second instant t2, la commande de diagnostic 70 active de nouveau l'unité de détection 75 au troisième instant t3 pour détecter le signal de la première unité de détermination 30 et obtenir une troisième valeur de température T3; cette troisième valeur de température T3 est transmise à la seconde unité de détermination 35. La seconde durée prédéfinie At2 est par exemple obtenue par application, c'est-à-dire par des essais sur un banc d'essai pour garantir que la soupape de dérivation 20 fonctionne sans défaut, de façon que la soupape de dérivation 20 soit ouverte au troisième instant t3 de préférence pour la première durée prédéfinie At1. Si, la commande d'ouverture de la soupape de dérivation 20 coïncide avec le second instant t2, on peut obtenir par application la seconde durée prédéfinie At2 égale à la première durée prédéfinie At 1. La première durée prédéfinie At 1 peut obtenue avantageusement par application, c'est à dire par exemple par des essais sur un banc d'essai de façon qu'elle soit aussi réduite que possible pour ob- tenir aussi rapidement que possible un résultat de diagnostic et d'autre part suffisamment grande pour que le temps de retard entre la commande dans le sens de l'ouverture de la soupape de dérivation 20 jus-qu'à l'ouverture effective de la soupape de dérivation 20, soit négligeable par rapport au premier temps prédéfini At1. La seconde unité de détermination 35 calcule un premier gradient de température en fonction du temps à partir des valeurs de température reçues Ti, T2, T3 ainsi qu'un second gradient de température en fonction du temps. Le premier gradient de température en fonction du temps TG1 se calcule comme suit :

TG1 = T2-T1 Atl

Le second gradient de température TG2 en fonction du 15 temps se calcule comme suit :

TG2 = T3-T2 At2

En outre, la seconde unité de détermination 35 forme la 20 différente A entre les deux gradients de température en fonction du temps :

A=TG2-TG1 (3).

25 La différence A est ensuite transmise à une unité de reconnaissance 40. L'unité de reconnaissance 40 compare la différence A à un seuil prédéfini fourni par une mémoire de seuil 80. Si la différence A dépasse le seuil, le signal de défaut F à la sortie de l'unité de reconnaissance 40 est remis à l'état initial et on estime ainsi que la soupape 30 de dérivation 20 et le radiateur 10 ne sont pas défectueux. Dans le cas contraire, le signal de défaut F est mis à l'état et un défaut est constaté. Le signal de défaut F est alors appliqué à une unité de poursuite de traitement qui n'est plus représentée à la figure 2; lorsque le signal de défaut F est mis à l'état, cette unité de poursuite de traitement transmet de manière optique et/ ou acoustique le défaut reconnu. En plus ou en variante, on peut également lancer une mesure de réaction de défaut qui entraîne par exemple la fermeture de la sou-pape de recyclage des gaz d'échappement 85 ou en dernière consé- quence, la coupure du moteur à combustion interne 1. Le signal de défaut F peut également être fourni à un compteur de défaut qui incrémente l'unité de reconnaissance 40 par chaque impulsion de mise à l'état, appliquée à la sortie. Le défaut est alors reconnu par l'état du compteur de défaut lorsqu'on atteint un seuil prédéfini. L'unité de re- m connaissance 40 et la mémoire de seuil 80 font également partie du dispositif 25 alors que la soupape de dérivation 20 ne fait pas partie en générale du dispositif 25. La valeur de seuil enregistrée dans la mémoire de seuil 80 peut être obtenue par exemple par une application, c'est-à-dire par des essais sur un banc d'essai de façon que par exemple des 15 tolérances liées à la fabrication ne se traduisent pas déjà lors du réglage de la position ouverte et de la position fermée de la soupape de dérivation 20 par le dépassement vers le bas du seuil par la différence A et ainsi ne pourrait pas aboutir à une reconnaissance de défaut. Pour ce-la, le seuil doit être choisi d'une part suffisamment faible d'autre part, 20 suffisamment grand pour permettre une reconnaissance d'erreur, fiable. La figure 3 montre un ordinogramme d'un exemple d'exécution du procédé selon l'invention. Après le démarrage du programme, au point de programme 100, la porte ET 60 vérifie à l'aide du signal fourni par l'unité de détermination d'état de fonctionnement de ralenti 25 45 si l'on est dans l'état de fonctionnement de ralenti. Si cela est le cas, on passe au point de programme 105; dans le cas contraire, on revient au point de programme 100. Au point de programme 105, la porte ET 60 vérifie à l'aide du signal de l'unité de détermination de la vitesse 50 si le véhicule est 30 arrêté, c'est-à-dire si la vitesse v du véhicule est égale à zéro. Si cela est le cas, on passe au point de programme 110. Dans le cas contraire, on passe au point de programme 100. Au point de programme 110, la porte ET 60 vérifie si le débit massique dans la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 35 ou si le taux de recyclage des gaz d'échappement a dépassé un seuil correspondant prédéfini. Si cela est le cas, la porte ET 60 émet un signal de mise à l'état et on passe au point de programme 115; dans le cas contraire, on revient au point de programme 100. Au point de programme 115, l'unité de libération 65 ac- tive la commande de diagnostic 70; celle-ci vérifie comme cela a été décrit, si la soupape de dérivation 20 est actuellement fermée. Si cela est le cas, on passe au point de programme 120. Dans le cas contraire, on passe au point de programme 150. Au point de programme 150, la commande de diagnostic 70 assure de la manière décrite la fermeture de la soupape de dérivation 20.Ensuite, on passe au point de programme 120. Au point de programme 120, la commande de diagnostic 70 active l'unité de détection 75 aussi tôt que possible après attribution de la libération et l'état de fermeture de la soupape de dérivation 20, reconnu ou prévu après commande, à l'instant t1. L'unité de détection 75 détermine ainsi de la manière décrite au premier instant t 1, la première valeur de température Ti. Ensuite, on passe au point de pro-gramme 125. Au point de programme 125, la commande de diagnostic 70 active l'unité de détection 75 au second instant t2 de la manière décrite pour détecter la seconde valeur de température T2. Au second instant t2, la commande de diagnostic 70 assure en outre l'ouverture de la soupape de dérivation 20. Ensuite, on passe au point de programme 130.

Au point de programme 130, la commande de diagnostic 70 active de la manière décrite, l'unité de détection 75 au troisième instant t3 pour déterminer la troisième valeur de température T3. Ensuite, on passe au point de programme 135. Au point de programme 135, la seconde unité de déter- mination 35 détermine le premier gradient de température TG 1 en fonction du temps, le seconde gradient de température TG2 en fonction du temps et à partir de ceux-ci, il détermine de la manière décrite, la différente A. Ensuite, on passe au point de programme 140. Au point de programme 140, l'unité de reconnaissance 40 vérifie si la différence A dépasse le seuil prédéfini fourni par la mémoire de valeurs de seuil 80. Si cela est le cas, on quitte le programme avec le signal de défaut F remis à l'état initial; dans le cas contraire, on passe au point de programme 145. Au point de programme 145, le signal de défaut F est mis à l'état, à la sortie de l'unité de reconnaissance. Ensuite, on quitte le programme. La figure 4 montre un exemple d'évolution de la vitesse v du véhicule, de la température T des gaz d'échappement recyclés en aval du radiateur 10 et de la dérivation 15 ainsi que du degré d'ouverture 6 de la soupape de dérivation 20 en fonction du temps t. La vitesse v du véhicule chute jusqu'à la valeur v égale zéro à l'instant tO. Dans l'hypothèse que l'état de fonctionnement de ralenti soit réglé et que le débit massique dans la conduite de recyclage des gaz d'échappement 5 ou le taux de recyclage des gaz d'échappement dépasse le seuil corres- 15 pondant, alors on pourra obtenir au plus tôt à l'instant tO, la libération du diagnostic par la mise à l'état du signal de sortie de la porte ET 60. Le signal 6 représenté en fonction du temps t correspond finalement à la commande de la soupape de dérivation 20 par la commande de diagnostic 70. La soupape de dérivation 20 est tout d'abord commandée 20 selon une première valeur de commande 61 pour prendre une position fermée dans laquelle les gaz d'échappement recyclés traversent complètement le radiateur 10. De cette manière, on arrive à l'effet de refroidissement maximum des gaz d'échappement recyclés de sorte que la température T chute tout d'abord avec le temps t comme cela est indi- 25 qué à la figure 4. La commande de la soupape de dérivation 20 étant fermée, on détermine au premier instant t 1 la première valeur de température Ti comme cela a été décrit. Au second instant t2, suivant, on détermine la seconde valeur de température T2. A partir du second instant t2, la soupape de dérivation 30 20 est commandée selon une seconde valeur de commande 02 supérieure à e1 pour ouvrir la soupape de dérivation 20 dans le but de faire passer les gaz d'échappement recyclés au moins en partie à travers la dérivation 15 et de réduire ainsi l'effet de refroidissement. Ainsi, à partir du second instant t2, cela se traduit par une remontée de la tempéra- 35 ture T des gaz d'échappement recyclés. Au troisième instant t3, on dé- termine la troisième valeur de température T3. Ensuite, la commande de diagnostic 70 commande la soupape de dérivation 20 de nouveau en fonction de la première valeur de commande 01 pour fermer la soupape de dérivation 20 et terminer l'opération de diagnostic. La seconde unité de détermination 35 détermine alors le premier gradient de température en fonction du temps TG1 et le second gradient de température TG2 en fonction du temps. Le premier gradient de température TG1 en fonction du temps, correspond à la pente de la droite passant par les deux va-leurs de température Ti, T2 sur la courbe de température T; le second gradient de température TG2 en fonction du temps représente la pente de la droite qui correspond aux deux valeurs de température T2 et T3 sur la courbe de température T. Au cas où le radiateur 10 et la soupape de dérivation 20 fonctionnent sans défaut, on aura le cas échéant au second instant t2 un changement de signe algébrique entre les deux gradients de température TG1, TG2. De plus, si le radiateur 10 et la soupape de dérivation 20 fonctionnent sans défaut, on aura en fonction du seuil prédéfini, un angle suffisamment grand entre les deux droites représentées à la figure 4 pour le premier gradient de température en fonction du temps TG1 et le second gradient de température TG2 en fonction du temps. Avec la fermeture de la soupape de dérivation 20 liée à la commande sur la première valeur 01 à partir du troisième instant t3, la température T des gaz d'échappement recyclés chute alors de nouveau à partir de la troisième valeur de température T3. Dans le cas où At1 et At2 correspondent chacun à envi- ron 10s, le temps entre l'instant tO de libération du diagnostic jusqu'au troisième instant t3 de fin du diagnostic, correspond respectivement à environ 10s et 25s. Le procédé selon l'invention et le dispositif selon l'invention peuvent s'utiliser de façon analogue à ce qui a été décrit pour des conduites de débit massique quelconques selon lesquelles la conduite de débit massique traverse un radiateur court-circuité par une dérivation munie d'une soupape de dérivation. C'est ainsi que par exemple, on peut également diagnostiquer un radiateur avec dérivation et soupape de dérivation dans l'alimentation en air 90 comme cela a été décrit.

Dès qu'au moins l'une des conditions de libération évoquées n'est plus remplie, la porte ET60 fournit à sa sortie un signal remis à l'état initial et elle interrompt alors le diagnostic en cours même si le troisième instant t3 n'est pas encore atteint et que on n'a pas encore obtenu à ce moment le résultat de diagnostic. Pour avoir une fiabilité aussi élevée que possible du diagnostic avec une possibilité de comparaison aussi fiable que possible entre les deux gradients de température en fonction du temps TG 1 et TG2, il faut s'assurer que la soupape de dérivation soit ouverte moins longtemps qu'une troisième durée prédé- finie At3 après le second instant t2. En tenant compte du temps de retard entre le signal de commande d'ouverture et l'ouverture effective de la soupape de dérivation 20, on peut ainsi obtenir par exemple par application appropriée sur un banc d'essai, la troisième durée prédéfinie At3 et de la choisir au maximum suffisamment grande pour ne pas dé-tériorer de manière gênante la fiabilité du diagnostic de défaut. Dans le cas idéal, le troisième temps prédéfini At3 correspond au temps de retard. Le seuil enregistré dans la mémoire de valeurs de seuil 80 peut également être obtenu par application en tenant compte des tolérances de sorte qu'un radiateur 10 fonctionnant sans défaut et une soupape de dérivation 20 travaillant sans défaut n'aboutiront pas à une différence At au-dessus du seuil si les valeurs d'émission prédéfinies pour les gaz d'échappement ne sont pas dépassées. Un système de recyclage de gaz d'échappement, défec-tueux composé du radiateur 10, de la dérivation 15 et de la soupape de dérivation 20, peut refroidir trop ou pas assez. Les raisons d'un système de refroidissement refroidissant trop sont par exemple celles d'une sou-pape de dérivation 20 fermée en position grippée et qui produit un pas-sage permanent à travers le radiateur 10. Cela constitue un inconvénient dans la phase de démarrage du moteur à combustion in-terne 1 car le moteur doit chauffer aussi rapidement que possible et atteindre aussi rapidement que possible les seuils de conversion dans les éventuels systèmes de post-traitement des gaz d'échappement. Les raisons du fonctionnement défectueux d'un système refroidissant trop mal sont par exemple celles d'un coefficient de transfert de chaleur du système de tubes de radiateur diminué considérablement par l'encrassage ou les dépôts de suie par les gaz d'échappement de sorte que la traversée de l'eau de refroidissement dans le radiateur principalement refroidi à l'eau, risque d'être bloquée ou que les gaz d'échappement recyclés ne puissent plus traverser le radiateur 10 car la soupape de dérivation 20 est grippée en position ouverte. En fonctionnement normal, de tels défauts entraînent une modification du remplissage (charge) ou du taux de recyclage des gaz d'échappement et ainsi également à une augmentation des émissions de matières polluantes dans les gaz d'échappement. L'arrivée du défaut se traduit par la mise à l'état du signal de défaut F selon le dispositif de l'invention et le procédé de l'invention. Du fait des conditions de libération décrites, le procédé et le dispositif décrits peuvent s'appliquer pour diagnostiquer avec une plus grande fréquence pendant le fonctionnement normal du 15 moteur à combustion interne. Le procédé selon l'invention peut être effectué tant en phase de démarrage du moteur à combustion interne qu'en mode de fonctionnement normal lorsqu'on est en présence des conditions de libération décrites. L'utilisation de la vitesse du véhicule comme condition de libération supplémentaire pour libérer l'état de 20 fonctionnement de ralenti, a l'avantage qu'au cas où un véhicule est reconnu comme stationné, la probabilité que le véhicule se trouve au ralenti pendant une durée prolongée, est supérieure à celle dans le cas d'un véhicule en mouvement de sorte que l'exécution du diagnostic est assurée avec une plus grande probabilité. 25 Si l'on utilise un capteur de température comme première unité de détermination 30, on peut choisir avantageusement la première durée prédéfinies At1 et la seconde durée prédéfinie At2 en fonction de la dynamique du capteur de température; cela signifie que plus la dynamique du capteur de température est élevée et plus rapidement 30 une variation de température se trouvera dans un signal de mesure et ainsi la première durée prédéfinie At1 pourra être choisie d'autant plus petite de même que la seconde durée prédéfinie At2. La valeur de 10s pour la première durée prédéfinie At 1 et la seconde durée prédéfinie At2 peut servir de valeur directionnelle pour les usuels capteurs de tempé- 35 rature élevée. Si le diagnostic décrit devait être exécuté une seule fois complètement au cours d'un cycle de conduite, il peut être prévu avantageusement de bloquer le diagnostic pour le restant du cycle de con-duite pour perturber aussi peu que possible le fonctionnement du moteur à combustion interne par des diagnostics.

Un autre avantage de l'exécution du diagnostic lorsque le véhicule est immobilisé et fonctionne au ralenti est qu' à ce moment les émissions de matières polluantes sont relativement réduites de sorte que la répétition de l'ouverture active de la soupape de dérivation 20 par exemple parce que les conditions de libération n'existaient pas suffisamment longtemps pour effectuer un diagnostic complet, ne se traduisent pas par une pollution plus importante par des émissions polluantes. En outre, la condition stationnaire ou la condition de fonctionnement au ralenti pour la libération du diagnostic assure que la température en amont du radiateur 10 qui dépend fortement de la 15 charge c'est-à-dire dans le cas du moteur Diesel, fortement de la dose injectée et dans le cas du moteur à essence, fortement de la quantité d'air, ne se traduit pas par une modification gênante de la température en aval du radiateur 10 et du canal de dérivation 15 qui aboutirait à un mauvais diagnostic. 20 Dans le cas d'une reconnaissance de défaut liée au diagnostic décrit, la reconnaissance de la nature du défaut peut se faire par exemple en combinaison avec d'autres diagnostics du refroidisse-ment du recyclage des gaz d'échappement. En liaison avec une fonction de diagnostic connue qui reconnaît un système dont le rendement du 25 radiateur 10 est mauvais, permet de distinguer si le défaut se situe dans un mauvais rendement du radiateur 10 ou dans un positionne-ment défectueux de la soupape de dérivation, par exemple d'une sou-pape de dérivation grippée en position fermée. Selon une variante de réalisation, pour un état de fonc- 30 tionnement du moteur à combustion interne 1 dans lequel on a une soupape de dérivation 20 au moins partiellement ouverte, c'est-à-dire par exemple en phase de démarrage à froid, on peut également prévoir pour le diagnostic, tout d'abord, de ne pas fermer la soupape de dérivation 20 mais de déterminer la première valeur de température Ti à un 35 premier instant t1, la soupape de dérivation 20 étant au moins partiel- 15 lement ouverte, en procédant par détection pour déterminer à la fin de la première durée prédéfinie At1, comptée à partir du premier instant tl, à un second instant t2, la seconde valeur de température T2 par la détection en commandant la fermeture de la soupape de dérivation 20 ou plutôt à un second instant t2, et à la fin de la seconde durée prédéfinie At2, à partir du second instant t2 jusqu'au troisième instant t3, on détermine par détection la troisième valeur de température T3.On effectue le diagnostic comme décrit à l'aide des trois températures Tl, T2, T3 et avec le choix correspondant tel que décrit des temps prédéfinis Atl, At2, At3. Selon une variante de réalisation, on forme le premier gradient de température en fonction du temps lorsque la soupape de dérivation 20 est feiniée à partir des valeurs de température T2 et T3 et le second temps prédéfini At2 pour obtenir : TG1 = T3-T2 At2

On détermine le second gradient de température lorsque 20 la soupape de dérivation 20 est ouverte à l'aide des valeurs de température Tl et T2 et du premier temps prédéfini Atl comme suit :

TG2 = T2-Tl At] 25 La différence A entre les deux gradients de température se détermine selon l'équation (3) et l'exploitation de la différence A se fait comme cela a été décrit. Selon une autre caractéristique avantageuse de 30 l'invention, on choisit au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion interne (1) comme état de fonctionnement stationnaire de préférence comme état de fonctionnement de marche à vide.

Claims (1)

REVENDICATIONS

1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (1) comportant au moins une conduite de débit massique (5) et un radiateur (10) pour refroidir le débit massique dans la conduite de débit massique (5) ainsi qu'une dérivation (15) équipée d'une soupape de dérivation (20) pour contourner le radiateur (10), et lorsque la soupape de dérivation (20) est en position ouverte, on conduit le débit massique au moins en partie à travers la dérivation (15) et lors-que la soupape de dérivation (20) est fermée, le débit massique est con-duit à travers le radiateur (10), caractérisé en ce qu' on détermine la température du débit massique dans la conduite de dé-bit massique (5) en aval du radiateur (10) et de la dérivation (15) de la conduite de débit massique (5), 15 dans au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion in-terne (1), on détermine un premier gradient de température en fonction du temps lorsque la soupape de dérivation (20) est fermée, dans au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion in-terne (1), on détermine un second gradient de température en fonction 20 du temps lorsque la soupape de dérivation (20) est en position ouverte, et on reconnaît un défaut en fonction de l'écart entre le premier gradient de température en fonction du temps et le second gradient de température en fonction du temps. 25 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on reconnaît le défaut si le premier gradient de température en fonction du temps ne diffère du second gradient de température en fonction du 3o temps pas plus d'un seuil prédéfini. 3 ) Procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on détermine une première température à un premier instant lorsque la 35 soupape de dérivation (20) est fermée respectivement ouverte,on détermine une seconde température à un second instant faisant suite au premier instant lorsque la soupape de dérivation (20) est fermée respectivement ouverte et en ce qu' en même temps ou ensuite, on commande l'ouverture ou la fermeture de la soupape de dérivation (20), et à un troisième instant qui fait suite au second instant, on détermine une troisième température lorsque la soupape de dérivation (20) est ouverte ou fermée, le premier gradient de température en fonction du temps étant formé à partir de la différence entre la première température et la seconde température et le second gradient de température en fonction du temps est formé en fonction de la différence entre la seconde température et la troisième température. 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on choisit le troisième instant écarté d'au moins une seconde durée prédéfinie (At2) de l'instant d'ouverture ou de la fermeture de la soupape de dérivation (20). 5 ) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu' on ouvre ou ferme la soupape de dérivation (20) en un temps inférieur à un troisième temps (At3) après son ouverture ou sa fermeture à un second instant. 6 ) Procédé selon la revendication 3 à 5, caractérisé en ce qu' on choisit l'intervalle de temps entre le premier instant et le second instant égal à l'intervalle de temps compris entre le second instant et le troisième instant. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on choisit au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion interne (1) comme état de fonctionnement stationnaire, de préférence comme état de fonctionnement de marche à vide. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on a au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion in-terne (1) seulement si le véhicule entraîné par le moteur à combustion interne (1) est à l'arrêt. 9 ) Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu' on a au moins l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne (1) seulement si le flux massique ou le taux de débit massique dépas- sant un seuil prédéfini. 10 ) Dispositif (25) de gestion d'un moteur à combustion interne (1) comportant au moins une conduite de débit massique (5) et un radiateur (10) pour refroidir le débit massique dans la conduite de débit massique (5) ainsi qu'une dérivation (15) contournant le radiateur (10), équipée d'une soupape de dérivation (20), et pour la soupape de dérivation (20) en position ouverte, le débit massique passe au moins en partie par la dérivation (15), et lorsque la soupape de dérivation (20) est fermée, le débit massique tra- verse le radiateur (10), caractérisé par un premier moyen de détermination (30) qui détermine la température du débit massique dans la conduite de débit massique (5) en aval du radiateur (10) et de la dérivation (15) dans la conduite de débit massi- que (5), des seconds moyens de détermination (35) sont prévus qui déterminent dans au moins un état de fonctionnement du moteur à combustion in-terne (1), un premier gradient de température dépendant du temps lorsque la soupape de dérivation (20) est fermée et un second moyen de détermination (35) dans lequel on détermine dans au moins un état defonctionnement du moteur à combustion interne (1), un second gradient de température dépendant du temps lorsque la soupape de dérivation (20) est en position ouverte, et des moyens de reconnaissance (40) sont prévus qui reconnaissent un défaut en fonction de l'écart entre le premier gradient dépendant de la température et le seconde gradient dépendant de la température. lo