CN103949758B - 一种模块化机器人焊钳 - Google Patents

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Abstract

本发明属于加工焊接技术领域，具体公开了一种模块化机器人焊钳，由固定架、机器人连接法兰、变压器、气缸、上钳臂和下钳臂组成。本发明的一种模块化机器人焊钳，具有以下优点：1、结构紧凑、维修方便，操作灵活、轻巧体积小、重量轻且易控制、焊接精度高，提高了焊接效率与焊接质量且焊接工作过程安全、可靠；2、与传统的焊钳结构相比，杜绝了错焊、漏焊的问题，保证了焊接工作状态的稳定。同时本发明生产成本低、安装便捷、易推广。

Description

一种模块化机器人焊钳
技术领域
本发明属于加工焊接技术领域，具体涉及一种模块化机器人焊钳。
背景技术
众所周知，为了提高生产效率，降低生产成本，大型加工生产企业普遍采用自动化生产线代替人工，其加工生产效率高、质量优，如自动化机器人焊接生产线，具有焊接精准、管理方便等特点。
但是，随着模具等制造业的发展，现有的自动化机器人焊接生产线已不能满足现今的生产需求（焊接精准、工作状态稳定及生产效率等要求），而这是当前亟待解决的问题。
基于上述问题，本发明提供一种模块化机器人焊钳。
发明内容
发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种模块化机器人焊钳，解决现有模块化机器人焊钳焊接不精准及错焊、漏焊的问题，提高加工生产效率、保证焊接产品质量，降低企业生产成本。
技术方案：一种模块化机器人焊钳，由固定架、机器人连接法兰、变压器、气缸、上钳臂和下钳臂组成；所述机器人连接法兰设置在固定架一端，另一端通过U形导电带与下钳臂连接；所述变压器、气缸设置在固定架两侧；所述上钳臂包括第一大极臂、第一小极臂、第一电极接杆和第一电极帽；所述第一大极臂一端通过连接块与气缸连接，另一端依次连接第一小极臂、第一电极接杆和第一电极帽；所述下钳臂包括第二大极臂、第二小极臂、第二电极接杆和第二电极帽；所述第二大极臂一端分别连接固定架、U形导电带，另一端依次连接第二小极臂、第二电极接杆和第二电极帽。
优选的所述第二大极臂的直径L1为240mm-260mm。
优选的所述第一大极臂、第一小极臂、第一电极接杆和第二大极臂、第二小极臂、第二电极接杆均采用铝合金加工制得。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的一种模块化机器人焊钳，具有以下优点：1、结构紧凑、维修方便，操作灵活、轻巧体积小、重量轻且易控制、焊接精度高，提高了焊接效率与焊接质量且焊接工作过程安全、可靠；2、与传统的焊钳结构相比，杜绝了错焊、漏焊的问题，保证了焊接工作状态的稳定。同时本发明生产成本低、安装便捷、易推广。
附图说明
图1是本发明一种模块化机器人焊钳的结构示意图；
其中图中序号如下：1-固定架、2-机器人连接法兰、3-变压器、4-气缸、5-连接块、6-U形导电带、7-第二大极臂、8-第二小极臂、9-第二电极接杆、10-第二电极帽、11-第一大极臂、12-第一小极臂、13-第一电极接杆、14-第一电极帽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示的一种模块化机器人焊钳，由固定架1、机器人连接法兰2、变压器3、气缸4、上钳臂和下钳臂组成；机器人连接法兰2设置在固定架1一端，另一端通过U形导电带6与下钳臂连接；变压器3、气缸4设置在固定架1两侧；上钳臂包括第一大极臂11、第一小极臂12、第一电极接杆13和第一电极帽14；第一大极臂11一端通过连接块5与气缸4连接，另一端依次连接第一小极臂12、第一电极接杆13和第一电极帽14；下钳臂包括第二大极臂7、第二小极臂8、第二电极接杆9和第二电极帽10；第二大极臂7一端分别连接固定架1、U形导电带6，另一端依次连接第二小极臂8、第二电极接杆9和第二电极帽10。
优选的第二大极臂7的直径L1为240mm-260mm。
优选的第一大极臂11、第一小极臂12、第一电极接杆13和第二大极臂7、第二小极臂8、第二电极接杆9均采用铝合金加工制得。
实施例
进一步的如图1所示使用过程中，通过气缸4为上焊臂和下焊臂提供动力，利用此种结构设计可以快速、精准的控制上焊臂或下焊臂的运动轨迹，完成焊接动作。
本实用性新型结构设计合理、焊接精度高，提高了工作率及产品质量，满足了现有自动化生产线的焊接结构要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种模块化机器人焊钳，其特征在于：由固定架（1）、机器人连接法兰（2）、
变压器（3）、气缸（4）、上钳臂和下钳臂组成；所述机器人连接法兰（2）设置在固定架（1）一端，另一端通过U形导电带（6）与下钳臂连接；所述变压器（3）、气缸（4）设置在固定架（1）两侧；
所述上钳臂包括第一大极臂（11）、第一小极臂（12）、第一电极接杆（13）和第一电极帽（14）；所述第一大极臂（11）一端通过连接块（5）与气缸（4）连接，另一端依次连接第一小极臂（12）、第一电极接杆（13）和第一电极帽（14）；
所述下钳臂包括第二大极臂（7）、第二小极臂（8）、第二电极接杆（9）和第二电极帽（10）；所述第二大极臂（7）一端分别连接固定架（1）、U形导电带（6），另一端依次连接第二小极臂（8）、第二电极接杆（9）和第二电极帽（10）。
2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人焊钳，其特征在于：所述第二大极臂（7）的直径L1为240mm-260mm。
3.根据权利要求1所述的一种模块化机器人焊钳，其特征在于：所述第一大极臂
（11）、第一小极臂（12）、第一电极接杆（13）和第二大极臂（7）、第二小极臂（8）、第二电极接杆（9）均采用铝合金加工制得。
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