CN103946862A - 用于图像获取系统的照明器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于图像获取系统(1)的照明器(3)，所述图像获取系统包括用于获取图像的光学设备(2)，此照明器(3)与所述光学设备是可关联的。所述光学设备(2)配备有光学构件(6)并且所述照明器(3)包括：配备有开口(21)的主体(20)，用于接纳所述光学构件(6)；照明构件(23)，所述照明构件围绕此主体(20)的前表面(22)中的所述开口(21)布置并且是由所述光学设备(2)可命令的以照明所述前表面(22)前方的空间；所述照明器(3)的电子控制构件；散热构件(38、38a)；连接构件(40)，用于至少将所述照明器(3)可拆卸地固定到所述光学设备(2)。所述照明器的所述主体(20)包括与所述前表面(22)相对的后表面(25)，所述后表面包括围绕所述开口(21)定位的多个不同的功能机壳元件，用于至少接纳所述电子控制构件以及/或者所述后表面限定所述散热构件(38、38a)和/或所述连接构件(40)，其方式为使得操作者在所述光学设备(2)与所述照明器(3)相关联时能够接近所述光学构件(6)，以从所述设备(2)拆卸所述光学构件(6)和/或调节所述光学构件(6)的光学调节构件(7、8)。

Description

用于图像获取系统的照明器

技术领域

本发明涉及一种用于图像获取系统的照明器，尤其是用于获取包括光学信息的图像。

背景技术

已知的是图像获取系统包括“用于获取图像的光学设备”和与此光学设备相关联的“照明器”，用于获取布置在支撑表面上的物体的图像并且处理这些图像以从这些图像中提取“光学信息”。

具体而言，对于固定类型的获取系统，所述光学设备和照明器连接到支撑基底，在光学设备的操作期间支撑基底的位置并不改变。

这种类型的获取系统是制成无需人类动作(“无人值守式系统”)而进行使用的，以获取物体的图像，所述物体的图像可以在特定生产工厂或包装分类中心中的传送带(或其他移动构件)上传输，或者可以在专门用于获取的预设工作站中、在其他生产的或传送和物流应用中由操作者手动布置。

此类获取系统通常距将要获取的图像的平面0.3到3米进行定位并且可以与光学设备一起面朝下方定位以从上方或水平地获取图像，从而在前面获取图像并且例如，在各个处理步骤期间出于追踪和分类产品(例如，轮胎)的目的有利地用于生产工厂中以进行自动识别，用于不接触地进行测量；选择和定向工业物品；出于识别缺陷的目的检查材料或用于尺寸检查；监控；生物统计识别和检查接入。如果所述设备面朝下方以从上方获取，那么所述光学设备通常比操作者高出许多。

表述“用于获取图像的光学设备”是指用于获取图像的光电设备，所述光电设备能够获取物体的图像，并且具体而言能够处理这些图像，其方式为使得从这些图像中提取物体的几何和/或形状特征(例如，物体的距离、体积、总尺寸)，或者包括与此物体相关联的光学信息。表述“光学信息”意味着组成经编码或未经编码的信息的任何图形图示。

经编码信息的一个实例是光学线性或光学二维代码，其中对识别与光学代码相关联的物体的数据进行编码。所述信息是通过由光元件(通常白色的空间)分离的暗(通常黑)色的预设形状(例如，正方形、矩形或六边形)的元件的适当组合进行编码的，且条形码、堆栈码和二维码(一般来说，彩色码等)是已知的。

术语“光学信息”进一步还包括(更一般来说)其他图形形状，其包含印刷或手写的字符(字母、数字等)和特定形状(所谓的“图案”)，比如戳记、标志、签名、指纹等，以及任何可检测的图像表示，不仅在可见光领域而且沿着红外线与紫外线之间包括的整个波长。

所述光学设备包括：电子传感器布置在其上的主体，例如，CCD或CMOS类型的线性或矩阵型(例如)光敏元件的阵列；以及可拆卸地固定到主体上的适当的光学接收构件，例如，其具有由一个或更多个透镜组成的“C支架”，借助于所述光学接收构件传感器适用于从将要获取的物体中接收漫射光。

所述光学设备进一步包括控制装置，用于命令图像的获取和照明器的开启(如将在下文中更详细地说明)并且用于处理获取的图像以便从图像中提取所关注的特征和/或对一条获取的编码信息进行解码。这种类型的光学设备被称为线性或矩阵相机，并且在获取包括光学信息的图像的情况下，这些光学设备也称为“成像器”或“智能相机”。

“视野”应被理解为光学设备的获取区域，即，可以在其内部获取物体的图像的预设区域，该区域位于聚焦范围内并且对于该区域，沿着光学构件的光轴，可以限定视野深度。观察到对于固定类型的获取系统，所述光学设备通常包括手动调节和固定焦点光学构件，这意味着对光阑的光圈进行的聚焦和调节可以仅由操作者借助于调节光学构件具有的环形螺母实现。

照明器包括照明构件，所述照明构件包括多个单个的电子可控制的光发射器，即，多个LED(发光二极管)，所述光发射器通常围绕光学设备的光学构件布置，以适当地照明将要获取其图像的物体。

具体而言，照明器必须照明所有对应的视野深度中的其相关联的光学设备的整个获取视野。

所述照明器通常是由其相关联并且与其电连接的光学设备的控制装置激活的。举例来说，数字信号可以提供布置在照明器与光学设备之间的连接器构件界面的专用触点，通常在低逻辑值下，当光学设备的控制装置意图开启照明器时，连接器构件界面可以切换到高逻辑值。

照明器和光学获取设备可以此方式由控制装置在预设频率下激活，前提是图像获取方法需要连续地获取图像，或替代地，照明器可以仅在一个或更多个存在传感器检测到光学获取设备的视野中的物体的存在时激活，或者在另一个替代配置中，照明器在遵循照明器关闭时初步获取的第一系列图像的内容的分析来识别视野中的物体时激活。

随时间推移，由于CCD或CMOS的生产技术变得越来越精良且换句话说，可以用于装备光学设备的图像传感器的像素的数目不断增加，因此光学设备的视野和视野深度不断地被扩展，且因此变得有必要增大照明器的功率以防止光学设备获取不充分地照明的图像，从这种不充分地照明的图像中难以提取光学信息。

为了增大此照明功率，已知的是增加照明器所装备的LED的数目。然而，LED数目的此种增加引起在操作过程中由LED产生的热量的耗散问题，操作温度的可能增加会给LED带来损害的风险或者如果操作温度较高，那么LED的工作寿命可能显著缩短。

对于用于工业应用的图像获取系统而言，一个不断地得到理解且因此更为重要的要求是当光学设备和照明器相关联时，其具有最小总体尺寸。具有最小总体尺寸的配置是其中在平行于光轴的方向上，获取系统的尺寸大约等于光学设备的尺寸并且其中在垂直于光轴的平面上，总体尺寸接近由光学构件和照明构件占据的区域的尺寸的配置。换句话说，获取系统必须尽可能紧凑并且具有较小的总体尺寸。

因此，为了维持图像获取系统的紧凑的总体尺寸，同时确保由照明器的LED产生的热量的适当耗散，已知的是图像获取系统包括含有光学设备和照明器的单个完整壳体，具有配备有照明LED的前表面。这些LED可以布置在围绕照明器前表面的前壁中的开口的环中，在所述照明器内部接纳有光学构件，或者它们可以对称地布置在与此开口相对的侧面上，前提是获取系统的壳体经成形并且具有矩形形状的前表面。为了确保图像获取系统是紧凑的，光学构件的端部与前壁大体上是共面的，其中前壁上布置有照明LED。

另外，已知的是环形照明器具有与光学设备的壳体分离的壳体并且可以被适配成不同类型的光学设备。此类照明器包括具有外部和内部管状同轴元件的壳体，并且当照明器与光学设备相关联时，内部管状元件通常适用于内部地接纳所述设备的光学构件。照明器的壳体经成形以接纳光学设备的光学构件，其方式为使得围绕设备的壳体而无需构成另一总尺寸。照明器的前表面被定形为圆冠形，其分别由大体上与光学构件的端部共面的外部和内部管状元件界定。

上文所揭示的已知照明器的一个缺点在于，当照明器以最小总体尺寸配置与光学设备相关联时，所述照明器并不允许快速接近光学构件，这是因为照明器完全围绕所述光学设备。

如果操作者必须将安装在位于决定性工作位置的获取系统中的光学构件替换为另一种类型的其他光学构件，或者必须调节聚焦或用于此类光学构件的视野深度的光阑，那么有必要从所述光学设备上拆卸照明器。如果光学设备和照明器具有不同的壳体，那么仅从设备上拆卸照明器将是足够的。另一方面，如果存在用于光学设备且用于照明器的单个完整壳体，那么必须拆卸整个获取系统。然而，在这两种情况下，此拆卸过程较长且难以调节，因此优选地是此调节是在专用的试验台上执行的，前提是可能有可供使用的实验室和专业化技术员。所述获取系统仅在调节结束时并且仅在极佳地运作时(例如，在新的聚焦距离处)再次位于其获取位置。

目前为止所说明的获取系统的另一缺点在于，调节光学设备需要存在由操作者操控的专用屏幕。

实际上，除了由于照明器和/或光学设备的壳体的存在而导致的接近光学构件的困难之外，没有操作者的专用咨询屏幕(例如，用户接口装置的屏幕)的帮助也无法以必需的精确度执行对用于图像的正确获取的聚焦和条件的调节。实际上，样本图像是必须通过光学设备获取的，图像必须显示在咨询屏幕上，并且图像必须由操作者控制，操作者必须决定何时终止聚焦调节，因为获取的样品图像是清晰的。

在其他已知解决方案中，为了引导操作者的动作，在咨询屏幕上，示出了测量聚焦质量的一些指数以及获取的图像或这些图像的替代物。这些指数是通过图像获取和处理设备计算出的。

向操作者示出了获取的图像和/或聚焦质量指数的咨询屏幕的存在使得有必要调节设备的光学构件的焦点。

此外，在调节聚焦之后，操作者必须能够检查其他获取条件，即，操作者必须能够检查获取的图像中的经编码信息是否是由光学设备以某种方式可正确地解码的，使得否则改变光学设备和/或照明器的其他参数。在一些已知的图像获取系统中，观察到所述光学设备包括视觉状态指示构件，所述视觉状态指示构件采用布置在光学设备的主体中的状态LED形式以及与其相关联的一个或更多个按钮。借助于按钮并且通过检查视觉状态指示构件，光学设备在设置所述设备的操作参数的初始步骤中是可配置的，并且还无需额外的咨询屏幕的帮助。然而，如果光学设备是与具有非常庞大的前表面的照明器相关联的，那么在聚焦的调节期间以及在光学设备的工作步骤中用作视觉状态指示构件和/或用作读数结果指示构件的这些状态LED是难以被操作者看到的。如果获取系统位于其获取位置的高处，在距离操作者大约0.5到2米处，那么光学设备的状态LED是不可见的，因为它们被照明系统的存在所遮蔽。

如果适用的话，获取系统的紧凑性约束条件还将使得对于便携式经编码信息装置典型的读数结果的视觉指示构件不可用，前提是它们被整合到图像获取系统的光学设备中。实际上，此类指示装置(其可显示为例如投射到获取平面上的绿色或者红色光束)应该位于光学构件的侧面上，并且因此将在照明器的主体的前壁中施加较宽的开口，开口的尺寸应当大于接纳光学构件所必需的最小尺寸。这将增大照明器的总体尺寸并且因此增大图像获取系统的总体尺寸。

除了目前为止列举的那些问题之外，获取系统所安装的距离还引起另一问题，因为操作者可能难以界定光学设备的获取区域以及因此难以界定视野。这需要成功处理每个单个图像所需的时间随后延长，因为获取的图像也可以仅包括经编码信息的一部分，除非它是正确地构造的。因此将必须重复图像的获取。这引起了获取系统的总调节时间和配置时间的进一步延长，并且成为图像获取系统的关键因素，在所述图像获取系统中物体由操作者手动地布置在专用于获取的预设位置中。虽然此工作站为操作者标记在视野的位置上不存在来自获取系统的指示，但是这可能需要非常长的时间来获得经成功处理的图像。

发明内容

本发明的一个目标是克服用于图像获取系统的已知照明器的缺点。

另一目标是提供一种照明器，当照明器与光学设备相关联时，所述照明器允许容易地进入以调节光学设备的光学构件，具体而言易于进入聚焦环形螺母以及用于调节光阑光圈的环形螺母。

另一目标是提供不同类型的照明器，所述照明器改进了获取系统的安装、使用和维护，如果光学设备的光学构件必须在光学设备已经与照明器相关联之后得到替换和/或调节，则避免了使操作者参与到冗长的获取系统配置和调节中。

再另一目标是提供不同类型的照明器，在具有固定工作站和操作者的获取系统的情况下，所述照明器改进了对操作者的指示，所述操作者将物体(该物体的图像必须被获取)传递到此工作站。

这些目标以及其他目标都是通过根据上文所提出的一个或更多个权利要求限定的用于图像获取系统的照明器实现的。

附图说明

参照借助于非限制性实例示出其实施例的附图可以更好地理解和实施本发明，在附图中：

图1示出了包括光学设备和照明器的图像获取系统的连接器的侧面透视图，所述光学设备和照明器由通信电缆连接，并且其中示出了连接到外部附接点的托架；

图2示出了在光学构件的优先进入/到达侧的包括光学设备和照明器的图像获取系统的透视图；

图3示出了照明器的透视正视图，其中示出了连接到外部附接点的连接托架；

图4示出了在连接器侧上的图3中的照明器的透视图；

图5示出了在到达设备的光学构件的优先进入侧上的图3中的照明器的透视图；

图6示出了图1中的照明器的前表面的正视图，其中未示出连接到外部附接点的连接托架；

图7示出了在连接器侧上的图1中的照明器的平面图；

图8示出了图2中的照明器的透视正视图，其中供操作者使用的指示构件在获取平面上是活动的。

具体实施方式

参考图1和图2，示出了图像获取系统1，所述图像获取系统包括用于获取物体的图像的光学设备2和与此设备2相关联的照明器3。

光学设备2包括获取传感器(未图示)和控制装置，用于命令图像的获取和处理以及照明器3的开启(如在下文中将更详细地说明)，它们包含在大体上是平行六面体形状的光学设备2的壳体主体4中。光学构件6(图2所示)可拆卸地固定到主体4的前壁(未图示)上，借助于所述光学构件，传感器能够接收来自前壁前方的空间中的由将要获取的物体漫射的光。光学构件6包括配备有至少一个透镜的物镜，通过C支架可连接到主体4上并且具有包括第一聚焦调节7环形螺母和用于调节物镜的光阑的光圈的第二环形螺母8的调节构件，所述光学构件在使用中由防护装置5保护，所述防护装置也可拆卸地固定到主体4上并且被大体上定形为包封光学构件6的烧杯(图1所示)。相应的锁定枢转7a和8a与环形螺母7和8相关联以将环形螺母7和8锁定在希望的调节位置中。保护烧杯5的基底壁与光学构件6的端部接触并且对其进行保护。光学设备2进一步包括头部表面9，其具有意图供操作者使用的界面，所述界面包括按钮10和指示光学设备2的状态的具有五个彩色LED的状态指示构件11。

称为X按压(X-PRESS)的这个界面适用于配置特定的功能性以及在设备的初始安装步骤中初始化光学设备2的操作参数，方法是选择按钮10上的压力的持续时间并且随后解译由五个LED显示的总集合。在光学设备2的工作步骤中，另一方面状态指示构件11各自将不同且特定的指示供应给操作者，如下所述：

称为“READY(准备好)”的第一绿色LED适用于指示光学设备准备好进行获取；称为“GOOD(良好)”的第二绿色LED适用于指示正读数结果；称为“TRIGGER(触发)”的第三黄色LED适用于指示获取步骤的状态；称为“COM(通信)”的第四黄色LED适用于指示朝向串行通信系统的通信是活动的；称为“STATUS(状态)”的第五红色LED适用于指示负读数结果或获取系统的告警状态。

与头部表面9相对的图1和图7中所示的光学设备2的底部表面12具有三个不同的通信连接器。

14指示第一连接器，借助于所述第一连接器，光学设备可连接到工厂电源上和/或连接到外部主机和/或其他工厂传感器的输入和/或输出和/或串行通信端口上。13指示用于连接到以太网通信网络的第二连接器，以用于接收/供应数据和/或命令外部主机控制光学设备2。另一方面在底壁12的成形凹槽中获得的第三连接器15适用于将光学设备连接到照明器3，根据所述照明器下文将更好地进行说明。

光学设备2通过第一连接托架16可拆卸地固定到照明器3，所述托架(例如)被定形为“U”或替代地定形为“H”(图1、图2和图7所示)，所述托架进而可拆卸地连接到照明器3上。照明器3进而可拆卸地连接到外部附接点，用于借助于第二托架17的在获取位置中的最终布置，所述第二托架被定形为具有弯曲狭槽的“L”以确保获取系统1的成角度的取向。连接托架16能够固定在照明器3与光学设备2之间，并且大体上具有作为光学设备2与照明器3之间的隔片的功能，并且可以因此被选择为具有一定尺寸，例如，适合光学设备2的主体4以及照明器3的尺寸。当固定到照明器3上时，光学设备的主体4被接纳在平行端部的两个垂直支腿之间的第一托架16的一部分内。

照明器3包括连接构件，具体而言是连接到第一连接托架16上的第一连接构件19a和连接到第二连接托架17上的第二连接构件19b。第一连接构件19a由在适用于接纳耦接构件(未图示)的平行耦接件上对齐的四个母型附接点组成，例如，与第一连接托架16耦接的耦接螺钉。类似耦接构件(未图示)提供在光学设备2与第一连接托架16之间，用于相互固定。第二连接构件19b被制成为布置在三角形的顶点处的三个母型附接点。

在附图中所说明的照明器3包括相应的主体20，所述主体配备有圆形开口21，用于接纳光学构件6并且包括前表面22，照明构件23布置在所述前表面上(这至少在图6中更详细地示出)，所述主体围绕开口21定位并且可由光学设备2命令以对前表面22前方的空间进行照明。照明构件23包括多个照明/发光元件，即，可电子命令的LED。所示的照明器配备有九十六个LED。应理解，根据视野平面所需的照明，照明器3可以配备有不同数目的LED。

照明器3进一步包括照明器的电子控制构件(未示出)，所述电子控制构件包括照明器的控制构件和操作照明构件23以及控制照明器所必需的其他任何其他装置和/或电子组件。换句话说，电子控制构件包括操作照明器所需的任何电子元件，无论是硬件或是软件。照明器3进一步包括在照明器3的操作期间用于耗散由照明构件23和电子控制构件生成的热量的散热构件。

主体20进一步包括与此前表面22相对地布置的后表面25，其包括围绕开口21定位的多个不同功能的机壳元件，用于至少接纳电子控制构件和/或限定散热构件和/或连接构件19a或19b。

当光学设备2与照明器3相关联并且固定到照明器3上时，如下文更好地揭示，围绕开口21的此多个功能机壳元件的适当布置使得能够接近光学构件6以从设备2中拆卸光学构件和/或调节光学构件6的调节构件7和8，而无需将照明器3从光学设备2上拆卸下来。

主体20的前表面22进一步包括前壁27，照明构件23固定到所述前壁上并且照明构件23的保护构件28(实质上是盖子)也固定到所述前臂上。垫圈(未图示)插入在保护构件28与前壁27之间，以确保对固体和液体物质的总不渗透性至少达到IP65的水平。

当光学设备2和照明器3相关联以形成图像获取系统1时，光学构件6的保护烧杯5的底壁大体上与照明构件23的保护构件28共面。在图像获取系统1的其他配置中，其中相对于附图1和8中所说明的内容，保护烧杯5的光学构件6的尺寸和耦接托架16的尺寸可以成比例改变，然而光学构件6的端部可以相对于保护构件28突出或收缩。

照明器3进一步包括根据下文所说明的与照明器3的控制构件相关联的意图用于操作者的指示构件。

所述指示构件包括瞄准构件，用于在照明器3的前表面22前方的空间中发射至少一个发光参考指示，以为操作者界定视野。

所述瞄准构件包括光束发射器，所述光束发射器具有在制造照明器之后建立的取向。布置在前壁27的预设位置中用于从前壁27进行发射的这个发射器定位在前壁下方。举例来说，可以借助于激光发射器形成照明器3的可定向的光束。

如在图6和图8中所说明的，在照明器3的优选实施例中，发光瞄准构件包括第一激光发射器30a和第二激光发射器30b，所述第一激光发射器和所述第二激光发射器沿穿过开口21的中心的线对齐，并且布置在开口21的相对侧上。

激光发射构件30a和30b向操作者指示在图像获取系统1的安装和工作步骤期间的光学设备2的传感器的获取视野，具体而言，界定了其中心与所述视野本身的中心重合的假想区段，如在图8中所说明的。视野也可以比此假想区段更加广阔。

举例来说，读数结果的发光指示构件也经布置以从前壁27发射并且在前壁27中获得或者定位在前壁27下方，并且包括第一发光指示器31a和第二发光指示器31b，所述指示器沿穿过开口21的中心的线对齐，并且布置在开口21的相对侧上。两个发光指示器中的一者是适合于(例如)供应绿色的指示来表示正读数结果，即，已经成功地获取了图像并且其中的光学信息已经被成功地解码，另一个指示器(例如)适合于供应红色的指示来表示负读数结果。

应注意，瞄准构件(即，激光发射构件30a和30b)的对齐线垂直于发光指示构件(即，第一发光指示器31a和第二发光指示器31b)的对齐线，使得激光发射构件30a和30b以及发光指示构件31a和31b布置在垂直于彼此的区段的端部顶点处。瞄准构件30a和30b(例如，激光发射器)以及发光指示构件31a和31b布置在其上的对齐线是大体上矩形形状的照明器3的前表面22的垂直对称轴。

希望的是无需范围的任何限制，存在于前表面22中的瞄准构件30a和30b的和/或发光指示构件31a和31b的数目、位置和光学特征以及由此执行的功能可以不同于直到现在已经说明的内容。举例来说，在获取系统的正常工作条件下可以存在唯一的发光指示器，例如红点来指示负读数结果，但是此发光指示器也可以在未预见的事件的情况下指示故障。瞄准构件30a和30b的和/或发光指示构件31a和31b的意义实际上可以由照明器3的控制构件在照明器3的操作过程中配置或者由光学设备2控制。

照明器3进一步包括(例如)读数结果的声音指示构件，其包括第一声音指示器32a和第二声音指示器32b，所述声音指示构件也是在前壁27中获得的或者与前壁27相关联，其布置在对角地相对的顶点上的保护构件28的框架33处，用于发射到前壁27前方的空间中，如图8中所示。

照明器的主体20还具有侧壁34，在所述侧壁上接纳有指示光学设备2的状态的状态指示构件35，所述状态指示构件是在数目上与指示光学设备2的状态的状态指示器11相等并且用于指示类似状态条件的发光指示器。先前已经对状态指示构件35的重要性进行了具体描述，且此处将不再对其进行说明。实际上，状态指示构件35是五个彩色LED，其在光学设备2的工作步骤期间复写X按压界面并且是根据下文所述的方法由光学设备2控制的。

照明器3进一步包括与控制构件相关联的诊断构件(未图示)，所述诊断构件能够检测照明器的故障或照明器3的非最佳操作。此类诊断构件包括，例如，分布在主体20的前壁27上的一个或更多个温度传感器，用于测量照明构件23的工作温度并且可能指示非最佳工作温度。诊断构件还可以包括测量照明构件23的发射功率的测量构件，例如，诊断构件可以包括面向相应的LED的光接收器，对所述LED发出的发光功率进行测量。发出的发光功率的估值实际上可以提供照明器3的剩余工作寿命的指示。

主体20的后表面进一步包括与前壁27相对的后壁36，多个不同的功能机壳元件固定到所述后壁上。侧壁34是与后壁36和前壁27连续的。

应注意，这些功能机壳元件围绕开口21分布并且是从开口21方便地间隔开的。另外，这些元件经定形、具有圆形转角且并不具有均匀的总尺寸。每个功能机壳元件的总尺寸、相对于开口的对应位置以及对应形状实际上是以某种方式有意地进行选择的，使得主体20的后表面25包括不含布置在开口21处和周围的障碍物的凹腔，这些凹腔由这些功能机壳元件界定。下文将更好地说明此腔的功能。

应注意，功能机壳元件包括高度降低(具体而言低于预设高度)的第一组37这些元件，布置为围绕开口21的风扇，至少在图3和图5中进行说明。此第一组37元件都是相同高度的，但是也可能分为不同高度的组。第一组37在后壁36的第一部分中从开口21延伸到主体20的侧壁34，并且占据后壁36的整个四分之一圆周，大体上最多达到后壁36与侧壁34之间的拐角。此第一组37限定不含障碍物的到光学设备2的光学构件6的优先横向接入部分。

主体20大体上被制成具有开口21的矩形板，并且第一组37作为风扇延伸直到它占据侧壁34的较大侧边缘34a的整个拐角。显然照明器的主体20可以用以不同方式定形的板(例如，圆形或多边形形状)制成，并且还可以不制成板，而是可以是以形成凹面的方式正向成形的，并且具有分布在凹的前壁27上的发光元件以不同地引导照明构件23的照明。如果主体20被定形为圆板，那么第一组37将占据给定角形状的后壁36的圆形部分，从而在后壁36与侧壁34之间从开口21到拐角延伸。

类似地，开口21也可以具有与圆形形状不同的形状，即使它通常是与通常为圆柱形的物镜的形状耦接的方式制成的。

散热构件包括第二组38功能机壳元件并且是由此第二组38限定的。实际上，作为散热构件的一部分并且限定散热构件的功能机壳元件被定形为分布在形成后壁36的所有四分之一圆周中的散热鳍片。观察到第二组38这些功能机壳元件具有配备有远离开口21移动的倾斜壁的一些元件38a(图4所示)。换句话说，这些功能机壳元件具有一个壁，其中功能框架元件与开口21的对称轴之间的距离使沿对称轴的远离后壁36的移动增大。具有倾斜壁的这些元件38a共同界定凹腔，因为这些元件在开口21处留下了不含障碍物的区域。

第二组38功能机壳元件包括第一组37，即，多个功能机壳元件，其限定到光学构件6的优先横向接入部分37是耗散鳍片。

照明器3进一步包括电子控制构件的包含构件，其由第三组39功能机壳元件限定。所述电子控制构件的包含构件是大体上为平行六面体形状的。实际上应注意，延伸到开口21的此第三组中的一个元件39a(并非很高)具有与第二组38的元件38a类似的方式倾斜的壁，从而也为后者留下不含面向开口的障碍物的区域并且界定凹腔(图4所示)。

另一方面，此第三组的其他元件39b比第一组37的元件高得多并且因此定位在后壁36的部分中，尽可能远离开口21，具体而言，它们沿后壁36与侧壁34之间的拐角的一部分延伸，相对于中央开口21尽可能向外延伸(图2、图4和图5所示)。

具体而言，高的第一元件和第二元件沿在后壁与主体20的侧壁34的较小侧边缘34b之间的相对边缘定位为与开口21相对。

已经描述照明器包括连接构件19a和19b，用于将照明器可拆卸地连接到光学设备2和/或外部附接点。第四组40功能机壳元件包括连接构件19a和19b，所述连接构件由第四组40限定。换句话说，第四组40包括具有充当用于(例如第一组37、第二组38或第三组39的)其他元件的机械支撑功能，或者具有连接到光学设备2和/或外部附接点的功能的所有功能机壳元件。第四组40进一步包括第一和第二薄矩形板41，至少在图1中示出。每个板41大体上与后壁36正交并且朝向主体20的较小的侧壁34叠加在第三组39中较高的元件39b上，用于固定相应的连接构件19b。

应注意，用于固定到光学设备的固定构件19a定位在后壁36的第二部分中(图1、图4和图5所示)，具体而言在一个四分之一圆周中，该四分之一圆周与存在有第一组37的功能机壳元件的四分之一圆周正好相对，所述四分之一圆周形成到光学构件6的优先横向接入部分。以此方式，其中不可能接近光学构件6的后壁36的部分是与优先的接入部分相对的。

照明器3进一步包括至少在图4和图7中示出的连接器构件，其中的一个连接器42a是照明器2与光学设备2之间的通信连接器并且另一连接器42b供应照明器3。第三组的一个包含元件39c是与连接器构件42a和42b相关联的并且支撑所述连接器构件。此元件39c沿与优先的横向接入部分37在其上延伸的较大侧边缘相对的侧壁34的另一较大侧边缘34a垂直于后壁36布置。因此，所述照明器包括底部表面43，连接器构件42a和42b面向所述底部表面。

以此方式，用于图像获取系统1的照明器3具有主体20，所述主体包括照明前表面22和与前表面22相对的后表面25，其中后表面25包括多个不同的功能机壳元件，所述功能机壳元件围绕主体20具有的开口21分布并且与开口21间隔开，以适当的方式定形且具有适当的高度，并且能够接纳电子和/或机械管理组件和/或限定散热构件，所述散热构件最有利于使操作者能够在光学设备2连接到照明器3时没有障碍地接近光学设备2的光学构件。

另外，通过提供具有高度减小的第一组37这些功能机壳元件的照明器，可以限定组成到物镜的优先横向侧/区域的照明器3的主体20的部分。在开口21处由功能机壳元件界定的不含障碍物的凹腔使得在操作者的手抓握时能够接收操作者的手，用于旋拧或旋松光学构件6的保护烧杯5或光学设备2的光学构件6。

照明器3的电子控制构件包括控制构件以及与控制构件相关联的通信构件，以与光学设备2交换数据和/或从光学设备2接收与由照明器3储存和/或测量的信息和/或通过照明器提供的指示构件组的意图用于操作者的指示相关的命令。

如上文所述，指示构件可以包括：瞄准构件30a和30b，例如，用于发射视野的参考指示的激光发射构件和/或发光指示构件31a和31b，例如，是正和/或负读数结果的；声音指示构件32，例如是正读数结果的；和/或光学设备2的发光状态指示构件35。

另一方面，通信构件包括连接到光学设备2的第一连接器42a，所述连接器是八极连接器。

存在两个发光指示构件，一个指示良好的读数结果31a并且另一个指示不良的读数结果31b，每个都是单独地可命令的。出于此目的，每个发光指示器是由在通信连接器42a的触点中可接收的相应的数字信号可命令的。因此，通信连接器42a的第一和第二触点提供用于接收第一和第二数字信号。

另一方面，瞄准构件30a和30b是同时可命令的，并且所述命令经由相应的数字信号在通信连接器42a的相应触点中是可接收的。因此，第三数字信号提供用于在通信连接器42a的第三触点中接收到。

类似地，开启照明构件23是由在通信连接器42a的相应触点中可接收的相应的数字信号可命令的。因此，第四数字信号在通信连接器42a的第四触点中是可接收的，用于命令照明构件23提供的多个发光元件的开启。

观察到照明器3可以包括照明构件23，所述照明构件包括多个照明/发光元件，所述发光元件可以分组为预设数目的组，具体而言至少两个组并且优选地至少四个组。在这种情况下，可以命令每组分组的发光元件分别地开启，如下文中更详细地说明。

通信构件实际上包括通信网络，其中在照明器3与光学设备2之间提供有通信协议，借助于所述通信协议照明器3能够从光学设备接收命令和/或与所述光学设备交换数据，并且所述通信协议使得照明器3具有额外的功能，包含用于操作者的界面的功能。

借助于通信网络，照明器3还能够将储存在其控制构件中的数字数据或复杂信息数据供应到光学设备2或者接收来自光学设备2的复杂命令。复杂命令包括，例如，命令码，即，它是与将要运行的命令相关联的，以及复杂信息数据，例如，含有若干基础数据的数据结构，例如，在照明器3中可设置的参数值。

分组发光元件的每个组的开启是分别地由在通信网络中可接收的相应命令可命令的。从设备2到照明器3的第一命令旨在开启分组发光元件。

并且，发光元件23的光强度、声音指示构件32、发光状态指示构件35是单独地由在通信网络中可接收的相应命令可命令的。因此，第二、第三、第四命令分别在通信网络中是可接收的以命令发光元件的光强度值，用于声音指示构件32并且用于发光状态指示构件35。

照明器3还能够供应一条所存储的信息，举例来说它可以通过在通信网络中可接收的相应命令，即，第五命令，供应照明器的版本的识别。

照明器的版本可由光学设备2使用，以识别在光学设备的初始配置步骤中与光学设备2相关联的照明器3的类型，并且因此将其功能调适到与版本类型相关的照明器3的那些功能。

光学设备2还可以借助于相应的命令从存在于照明器中的诊断构件中获得诊断数据，照明器3能够从通信网络接收所述相应的命令。第六命令提供于通信网络中，用于获得由照明器3的诊断构件检测或处理的诊断信息，例如，通过照明器提供的每个温度传感器测量的温度。

观察到，光学设备2将光强度值供应给照明器或配置LED指示状态35的命令是包括命令码和复杂数据结构的复杂命令，并且它是“WRITE”命令。另外，光学设备2请求照明器3的版本和/或诊断值的命令是“READ”命令，在所述命令中接收到数据结构。

用于光学设备2的通信网络是借助于通信连接器42a的第五和第六触点形成的，借助于所述触点可以形成串行总线I2C。照明器3的控制构件可以通过连接到总线I2C的微控制器形成，或者是分配给操作者的指示构件的更简单分布的控制组件I2C。连接器42a的第七和第八触点是到光学设备2的供应触点。因此，由连接器42b供应的照明器3继而能够供应光学设备2，而不会另外需要通过可连接到第一连接器14的适当电缆供应光学设备2。

指出的是光学设备2与照明器3之间的通信构件可以是不同于目前为止已经说明的类型。可以提供来自总线I2C的不同的通信网络，并且因此用于命令，例如，照明构件23和/或瞄准构件30a和30b和/或发光指示器31a和31b的开启的数字信号可以是不存在的，由不同通信网络中的相应的命令替换。

在使用时，图像获取系统1是进行预先组装的。

物镜6被旋拧和夹持在到光学设备2的主体4的最终位置中并且随后保护烧杯5被旋拧在主体4上。

光学设备2随后固定到第一托架16上，继而又固定到照明器3上并且最后第二托架17固定到外部附接点上。

八极电缆44设置在光学设备的第三连接器15与照明器的通信连接器42a之间。通过供应连接器42b由外部工厂电线供应的照明器3继而供应光学设备2。以太网通过设置在第二连接器13上的网络电缆连接到光学设备2。

观察到，光学设备2的初步配置步骤提供从照明器3接收到的版本的检查，这借助于在总线I2C上传输的相应命令(第五命令)以及随后的光学设备2对照明器3的功能的调节，例如，用于照明器3的简化版本，对此不提供照明器声音指示构件和/或(例如)激光发射器。在此初步步骤结束时，光学设备准备好进行光阑和聚焦调节步骤。

在此光阑和聚焦调节步骤期间，在保护烧杯5已经旋开之后，操作者可以轻易地从照明器3的优先接入部分37接近光学构件6。另外，操作者还能够执行环形螺母7或8的调节，因为由功能机壳元件界定的凹腔是不仅能够接纳操作者的手而且还能够使得这只手在握紧光学构件6时旋转的尺寸。因此，装置的后表面25具有功能机壳元件的人体工学布置，其圆形转角和倾斜壁38a和39a并不妨碍操作者的手的旋转。因此允许在总体上非常紧凑的获取系统中接近光学构件6。

如图8中所说明，光学设备2能够为操作者提供与工作步骤期间的设备2的操作相关的指示。因此，照明构件23在每个图像获取时激活，方法是将第四数字信号放置在高逻辑值下，并且也可以激活激光发射构件30a和30b，方法是当必须向操作者指示视野时将数字信号放置在高逻辑值下。如果图像的获取是成功的，那么光学设备2将第一数字信号位置在高逻辑值下以通过发光指示器31a示出绿点正读数结果，否则的话，所述光学设备将第二数字信号放置在高逻辑值下以借助于发光指示器31b控制红点负读数结果的开启。在良好读数的情况下，声音指示构件32也由在通信网络上到达照明器3的相应命令(第三命令)激活，并且状态指示构件35复写X按压界面，将第四命令传输到照明器3。观察到，发光指示器31a和/或31b和/或声音指示构件32的开启频率的变化可以由操作者在遵循光学构件6的调节的变化的配置步骤中有利地使用。由于图像聚焦可以通过由光学设备2中的处理软件获取的图像的适当处理来识别，因此意图用于操作者的额外指示是可能的。

借助于声音指示构件32的激活通信网络的相应命令，具体而言是第四命令，以及激活发光指示器31a和/或31b的第一和第二数字信号，光学设备2可以告知操作者已经完成了光学构件6的聚焦调节。举例来说，可以通过激活发光指示器31a和31b将未聚焦的获取图像传送给操作者，并且低频声学信号32和激活频率可能随着操作者(通过作用在聚焦环形螺母7a上)改进获取图像的焦点而增大。以此方式，通过提供具有意图用于操作者的指示构件并且具有用于对通过通信构件可连接到光学设备2且由此可命令的这些指示构件进行控制的控制构件的照明器，可以向操作者适当地指示光学设备的视野以及正或负读数结果。这些指示器具有适合于被检测到的功率，即使图像获取系统距离操作者一定距离定位。

另外，由于用于与光学设备2交换数据和/或命令的通信网络，可以形成复杂命令以仅照明构成照明构件的发光元件的一部分或改变强度或开启频率。通过进一步将发光指示器31a和/或31b和/或照明器3的声学信号32的激活频率与获取图像是聚焦的或不聚焦的事实相关联，本发明的照明器3为操作者提供了关于读数结果的信息，以及关于获取图像的聚焦的信息，其并不需要具有用于操作者的介面装置的屏幕。

因此，由于本发明的照明器3，不仅可以替换和/或接近光学构件，以便在工作步骤期间当图像获取系统定位和取向时调节光学构件，而且可以促进不需要除照明器3之外的仪器的聚焦调节。

因此获得的照明器3具有以下功能：使照明器所安装在其中的获取系统的配置和调节时间能够减少。

Claims (39)

1.一种用于图像获取系统(1)的照明器(3)，所述图像获取系统包括用于获取物体的图像的光学设备(2)，所述光学设备(2)配备有光学构件(6)并且所述照明器(3)与所述光学设备(2)可关联；其中所述照明器(3)包括：配备有开口(21)的主体(20)，用于接纳所述光学构件(6)；照明构件(23)，所述照明构件围绕所述主体(20)的前表面(22)中的所述开口(21)布置并且可由所述光学设备(2)命令以照明所述前表面(22)前方的空间；所述照明器(3)的电子控制构件；散热构件；用于至少将所述照明器(3)可拆卸地固定到所述光学设备(2)的连接构件(40)；其特征在于所述主体(20)包括与所述前表面(22)相对的后表面(25)，所述后表面包括围绕所述开口(21)定位的多个不同的功能机壳元件，用于至少接纳所述电子控制构件和/或所述后表面限定所述散热构件和/或所述连接构件，其方式为使得操作者在所述光学设备(2)与所述照明器(3)相关联时能够接近所述光学构件(6)，以从所述设备(2)拆卸所述光学构件(6)和/或调节所述光学构件(6)的光学调节构件(7、8)。

2.根据权利要求1所述的照明器(3)，其中所述照明构件(23)固定到所述前表面(22)的前壁(27)上，并且其中所述照明器(3)包括保护所述照明构件(23)的保护构件(28)，所述保护构件也固定到所述前壁(27)上。

3.根据权利要求2所述的照明器(3)，其包括瞄准构件(30a、30b)，用于至少将视野的参考指示发射给操作者，所述瞄准构件(30a、30b)被布置用于从所述前壁(27)发射光，并且其中所述瞄准构件(30a、30b)至少包括具有预设取向的第一发光光束(30a)。

4.根据权利要求3所述的照明器(3)，其中所述瞄准构件至少包括具有预设取向(30b)的第二发光光束，所述第一(30a)发光构件和所述第二(30b)发光构件沿穿过所述开口(21)的中心的线对齐并且布置在所述开口(21)的相对侧上。

5.根据权利要求2到4中任一项所述的照明器(3)，其包括到操作者的发光指示构件(31a、31b)，所述发光指示构件(31a、31b)被布置用于从所述前壁(27)发射，并且在所述前壁(27)中被获得，并且其中所述发光指示构件至少包括第一(31a)发光指示器。

6.根据权利要求5所述的照明器(3)，其中所述发光指示构件(31a、31b)包括第二发光指示器(31b)，所述第一(31a)和所述第二(31b)发光指示器沿穿过所述开口(21)的中心的线对齐并且布置在所述开口(21)的相对侧上。

7.根据权利要求6和权利要求4所述的照明器(3)，其中所述第一发光光束(30a)和所述第二发光光束(30b)的所述对齐线垂直于所述第一发光指示器(31a)和所述第二发光指示器(31b)的对齐线。

8.根据权利要求2到7中任一项所述的照明器(3)，其包括读数结果的声音指示构件(32)，所述声音指示构件(32)在所述前壁(27)中被获得并且布置在所述保护构件(28)的框架(33)处。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的照明器(3)，其包括所述照明器(3)的发光状态指示构件(35)，所述发光状态指示构件(35)在所述主体(20)的侧壁(34)中被获得。

10.根据任一前述权利要求所述的照明器(3)，其中所述后表面(25)包括后壁(36)，所述多个不同的功能机壳元件具体经定形且具有圆形转角、连接到和/或固定到所述后壁(36)上，所述后壁与所述开口(21)方便地间隔开和/或相对于所述开口分布。

11.根据权利要求10所述的照明器(3)，其包括高度降低，具体而言低于预设高度的第一组(37)所述功能机壳元件，所述功能机壳元件布置在所述主体(20)的所述开口(21)与侧壁(34)之间的所述后壁(36)的第一部分中，以限定不含障碍物的到所述光学构件(6)的优先横向接入部分。

12.根据权利要求11所述的照明器(3)，其中所述主体(20)是大体矩形的板，所述第一部分在所述侧壁(34)的整个较大侧边缘(34a)上方延伸。

13.根据任一前述权利要求所述的照明器(3)，其中所述散热构件是由第二组(38、38a)所述功能机壳元件限定的。

14.根据权利要求13和权利要求10所述的照明器(3)，其中所述第二组(38、38a)的至少一个元件(38a)具有从所述开口(21)离开的倾斜壁，即，其中所述元件(38a)与所述开口的对称轴之间的距离沿所述对称轴使从所述后壁(36)离开的量增大。

15.根据权利要求13或权利要求14和权利要求11所述的照明器(3)，其中所述第二组(38)包括所述第一组(37)。

16.根据任一前述权利要求所述的照明器(3)，其进一步包括所述电子控制构件的包含构件，其由第三组(39、39a、39b、39c)所述功能机壳元件限定。

17.根据权利要求16所述的照明器(3)，其中所述主体(20)是大体矩形的板，所述第三组(39、39a、39b、39c)的至少一个元件(39b)沿所述主体(20)的侧壁(34)的整个较小侧边缘(34b)布置和延伸。

18.根据任一前述权利要求所述的照明器(3)，其中所述连接构件适用于将所述照明器(3)可拆卸地连接到所述光学设备(2)和/或到外部附接点，并且其中所述连接构件是由第四组(40、19a、19b、41)功能机壳元件限定的。

19.根据权利要求18所述的照明器(3)，其中所述第四组(40)的至少一个元件(19b)沿所述主体(20)的侧壁(34)的较小侧边缘(34b)的至少一部分布置和延伸。

20.根据权利要求19和权利要求11所述的照明器(3)，其中用于固定到所述光学设备(2)的所述第四组的至少一个元件(19a)定位在所述后壁(36)的第二部分中，关于所述开口(21)与所述第一部分正好相对。

21.根据权利要求16到20中任一项所述的照明器(3)，其进一步包括用于所述照明器(3)与所述光学设备(2)之间的通信的连接器构件(42a)以及与所述连接器构件(42a)相关联的所述第三组(39、39a、39b、39c)的其他包含构件(19c)。

22.根据权利要求21和权利要求11所述的照明器(3)，其中所述其他包含构件(19c)布置在与所述优先横向接入部分(37)相对的位置中，具体而言沿所述侧壁(34)的较大侧边缘(34a)。

23.根据任一前述权利要求所述的照明器(3)，其中所述后表面(25)包括不含障碍物的凹腔，所述凹腔布置在所述开口(21)处以及其周围，所述腔由所述功能机壳元件界定。

24.一种图像获取系统(1)，其包括用于获取物体的图像的光学设备(2)以及根据权利要求1到23中任一项所述的照明器(3)。

25.一种用于图像获取系统(1)的照明器(3)，所述图像获取系统包括用于获取物体的图像的光学设备(2)，所述光学设备配备有光学构件(6)并且所述照明器(3)与所述光学设备(2)相关联；其中所述照明器(3)包括：配备有开口(21)的主体(20)，用于接纳所述光学构件(6)；照明构件(23)，所述照明构件围绕所述主体(20)的前表面(22)中的所述开口(21)布置并且其开启是由所述光学设备(2)可命令的以照明所述前表面(22)前方的空间；其特征在于所述照明器(3)包括意图用于操作者的指示构件(30a、30b、31a、31b、32、35)、用于控制所述指示构件(30a、30b、31a、31b、32、35)的控制构件以及与所述控制构件相关联的通信构件，所述通信构件用于与所述光学设备(2)交换数据和/或从所述光学设备(2)接收与由所述照明器(3)储存和/或测量的信息和/或通过所述指示构件(30a、30b、31a、31b、32、35)供应给所述操作者的指示相关的命令。

26.根据权利要求25所述的照明器(3)，其中到操作者的所述指示构件(30a、30b、31a、31b、32、35)包括用于发射视野的至少一个指示的瞄准构件(30a、30b)，和/或发光指示构件(31a、31b)和/或正读数结果的声音指示构件(32)和/或所述光学设备(2)的发光状态指示构件(35)。

27.根据权利要求26所述的照明器(3)，其中所述瞄准构件(30a、30b)包括具有预设取向的第一发光光束(30a)和/或具有预设取向的第二发光光束(30b)，和/或其中所述发光指示构件包括正读数结果(31a)的第一指示器和/或负读数结果(31b)的第二指示器。

28.根据权利要求27所述的照明器(3)，其中所述通信构件包括用于连接到所述光学设备(2)的通信连接器构件(42a)，所述指示构件指示由在所述通信连接器构件(42a)的相应触点中可接收的相应数字信号可命令的正读数结果(31a)或负读数结果(31b)，具体而言是由分别在所述通信连接器构件(42a)的第一触点和第二触点中可接收的第一数字信号和第二数字信号可命令的。

29.根据权利要求26到28中任一项所述的照明器(3)，其中所述通信构件包括用于连接到所述光学设备(2)的通信连接器构件(42a)，所述瞄准构件(30a、30b)是由在所述连接器构件(42a)的相应触点中可接收的相应数字信号可命令的，具体而言是由在所述通信连接器构件(42a)的第三触点中可接收的第三数字信号可命令的。

30.根据权利要求25到29中任一项所述的照明器(3)，其中所述通信构件包括用于连接到所述光学设备(2)的通信连接器构件(42a)，所述照明构件(23)的所述开启是由在所述通信连接器构件(42a)的相应触点中可接收的相应数字信号可命令的，具体而言是由在所述通信连接器构件(42a)的第四触点中可接收的第四数字信号可命令的。

31.根据权利要求25到30中任一项所述的照明器(3)，其中所述照明构件包括多个发光元件，所述发光元件可分组为预设数目的组，具体而言至少两个组并且优选地至少四个组，每个组的所述开启是可单独地命令的。

32.根据权利要求25到31中任一项所述的照明器(3)，其中所述通信构件包括通信网络，借助于所述通信网络所述照明器(3)能够从所述光学设备(2)接收命令和/或与所述光学设备(2)交换数据，并且具体而言能够交换储存在用于控制所述照明器(3)的所述控制构件中和/或由所述控制构件测量的数字数据或复杂的数据结构，。

33.根据权利要求31和权利要求32所述的照明器(3)，其中每个所述组的所述开启是由相应的命令，具体是在所述通信网络中可接收的第一命令可单独地命令的。

34.根据权利要求31和权利要求32所述的照明器(3)，其中所述发光元件的光强度是由相应的命令，具体是在所述通信网络中可接收的第二命令可命令的。

35.根据附属权利要求26到31中任一项的权利要求32所述的照明器(3)，其中所述声音指示构件(32)是由在所述通信网络中可接收的相应命令，具体是第三命令可命令的，和/或所述发光状态指示构件(35)是由在所述通信网络中可接收的相应命令，具体是第四命令可命令的。

36.根据权利要求32所述的照明器(3)，其中储存在所述照明器(3)中的所述信息包括储存在所述控制构件中的所述照明器(3)的版本，所述版本是在所述通信网络中通过在所述通信网络中可接收的相应的命令，具体是第五命令由所述光学设备(2)可获取的。

37.根据权利要求32所述的照明器(3)，其包括所述照明器(3)的诊断构件，并且其中所述复杂信息数据是由所述诊断构件测量和/或处理的诊断信息，所述诊断信息是在所述通信网络中通过在所述通信网络中可接收的相应的命令，具体是第六命令由所述光学设备(2)可获取的。

38.根据权利要求32到37中任一项所述的照明器(3)，其中所述通信构件包括用于连接到所述光学设备(2)的通信连接器构件(42a)，所述通信网络，具体是BUS I2C是由所述通信连接器构件(42a)的两个触点，具体是第五和第六触点可标记的。

39.图像获取系统(1)，其包括用于获取物体的图像的光学设备(2)以及根据权利要求25到38中任一项所述的照明器(3)。