JP6170936B2 - 画像取得システム用の照明器 - Google Patents
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Description
〔態様1〕
物体の画像を取得する光学装置(2)を備えた画像取得システム(1)用の照明器(3)であって、
前記光学装置(2)には光学手段(6)が設けられ、
当該照明器(3)は、前記光学装置(2)に連結可能であり、
前記光学手段(6)を挿通させる開口(21)が設けられたボディ(20)と、
前記ボディ(20)の前面(22)において前記開口(21)の周りに設置された照明手段(23)であって、前記前面(22)の前方の空間を照明するように前記光学装置(2)によって指令可能である照明手段(23)と、
当該照明器(3)の電子制御手段と、
放熱手段と、
当該照明器(3)を少なくとも前記光学装置(2)に対して着脱可能に固定する連結手段(40)と、を備えた照明器(3)において、
前記ボディ(20)の前記前面(22)の反対側の後面(25)が、複数の別個の機能的なケース要素を具備し、
前記光学装置(2)に当該照明器(3)を連結した場合に、前記光学手段(6)に人間の手が届くように、かつ、前記装置(2)から前記光学手段(6)を人間が取り外すことと、前記光学手段(6)の光学的な調節手段(7,8)を人間が調節することとのいずれか一方または両方を可能にするように、前記複数の機能的なケース要素は、
前記開口(21)の周りに配置され、かつ、
前記複数の機能的なケース要素は、少なくとも前記電子制御手段を収容することと、前記放熱手段と前記連結手段のいずれか一方または両方を画成することとのいずれか一方または両方を実現することを特徴とする、照明器(3)。
〔態様2〕
態様1に記載の照明器(3)において、前記照明手段(23)が、前記前面(22)の前壁(27)に固定され、
当該照明器(3)が、さらに、
前記照明手段(23)を保護する保護手段(28)を備え、
当該保護手段(28)も、前記前壁(27)に固定されている、照明器(3)。
〔態様3〕
態様2に記載の照明器(3)において、さらに、
視野の基準表示であって、人間のための基準表示を少なくとも発する照準手段(30a,30b)を備え、
当該照準手段(30a,30b)は、前記前壁(27)から光を発射するように設置され、当該照準手段(30a,30b)は、予め設定された向きの少なくとも第1の光発射ビーム(30a)を含む、照明器(3)。
〔態様4〕
態様3に記載の照明器(3)において、前記照準手段は、さらに、予め設定された向きの少なくとも第2の光発射ビーム(30b)を含み、前記第1の光発射手段(30a)および前記第2の光発射手段(30b)が、前記開口(21)の両側方にそれぞれ配置されかつ前記開口(21)の中心を通る直線に沿って整列している、照明器(3)。
〔態様5〕
態様2から4のいずれか一態様に記載の照明器(3)において、さらに、
人間のための光表示手段(31a,31b)を備え、当該光表示手段(31a,31b)は、前記前壁(27)から発光するように設置され、かつ、その前壁(27)に収容され、また、当該光表示手段(31a,31b)は、少なくとも第1の光表示体(31a)を含む、照明器(3)。
〔態様6〕
態様5に記載の照明器(3)において、前記光表示手段(31a,31b)が、さらに、第2の光表示体(31b)を含み、前記第1の光表示体(31a)および前記第2の光表示体(31b)が、前記開口(21)の両側方にそれぞれ配置されかつ前記開口(21)の中心を通る直線に沿って整列している、照明器(3)。
〔態様7〕
態様4に従属する態様6に記載の照明器(3)において、前記第1の光発射ビーム(30a)および前記第2の光発射ビーム(30b)が整列する前記直線と、前記第1の光表示体(31a)および前記第2の光表示体(31b)が整列する前記直線とが直交する、照明器(3)。
〔態様8〕
態様2から7のいずれか一態様に記載の照明器(3)において、さらに、
読取結果を知らせる音響報知手段(32)を備え、
当該音響報知手段(32)は、前記前壁(27)に収容され、前記保護手段(28)のフレーム(33)に設置されている、照明器(3)。
〔態様9〕
態様1から8のいずれか一態様に記載の照明器(3)において、さらに、
当該照明器(3)のステータスを示すステータス光表示手段(35)を備え、
当該ステータス光表示手段(35)は、前記ボディ(20)の側壁(34)に収容されている、照明器(3)。
〔態様10〕
態様1から9に記載の照明器(3)において、前記後面(25)が後壁(36)を有し、前記複数の別個の機能的なケース要素(特に、所与の形状を有しかつ角部が丸みを帯びている機能的なケース要素)が、前記開口(21)から適宜離間した状態と、前記開口(21)を基準として適宜分散した状態とのいずれか一方または両方の状態で、前記後壁(36)に対して、連結と固定のいずれか一方または両方がなされている、照明器(3)。
〔態様11〕
態様10に記載の照明器(3)において、さらに、
高さが低減された(特に、予め設定された高さ未満の高さの)前記機能的なケース要素の第1のセット(37)を備え、
当該第1のセット(37)の前記機能的なケース要素は、前記後壁(36)の第1のセクタにおいて、前記光学手段(6)に対する障害物がなく側方からの優先アクセス部位を画成するように、前記開口(21)と前記ボディ(20)の側壁(34)との間に設置されている、照明器(3)。
〔態様12〕
態様11に記載の照明器(3)において、前記ボディ(20)が略直方形のプレートであり、前記第1のセクタが、前記側壁(34)の長辺側縁(34a)全域に沿って延在している、照明器(3)。
〔態様13〕
態様1から12に記載の照明器(3)において、前記放熱手段が、前記機能的なケース要素の第2のセット(38,38a)によって構成されている、照明器(3)。
〔態様14〕
態様10に従属する態様13に記載の照明器(3)において、前記第2のセット(38,38a)のうちの少なくとも1つの要素(38a)が、前記開口(21)から遠ざかるように傾斜した壁を有する(すなわち、前記後壁(36)から離れるにつれて、当該要素(38a)と前記開口(21)の対称軸との距離が、その対称軸に沿って増加する)、照明器(3)。
〔態様15〕
態様13または14および態様11に記載の照明器(3)において、前記第2のセット(38)が、前記第1のセット(37)を含む、照明器(3)。
〔態様16〕
態様1から15に記載の照明器(3)において、さらに、
前記電子制御手段の収納手段を備え、
当該収納手段は、前記機能的なケース要素の第3のセット(39,39a,39b,39c)によって構成されている、照明器(3)。
〔態様17〕
態様16に記載の照明器(3)において、前記ボディ(20)が略直方形のプレートであり、前記第3のセット(39,39a,39b,39c)のうちの少なくとも1つの要素(39a)が、前記ボディ(20)の側壁(34)の短辺側縁(34b)全域に沿って設置されて延在している、照明器(3)。
〔態様18〕
態様1から17に記載の照明器(3)において、前記連結手段が、前記光学装置(2)と外部の取付ポイントのいずれか一方または両方に当該照明器(3)を着脱可能に連結するのに適しており、前記連結手段は、機能的なケース要素の第4のセット(40,19a,19b,41)によって構成されている、照明器(3)。
〔態様19〕
態様18に記載の照明器(3)において、前記第4のセット(40)のうちの少なくとも1つの要素(19b)が、前記ボディ(20)の側壁(34)の短辺側縁(34b)の少なくとも一部に沿って設置されて延在している、照明器(3)。
〔態様20〕
態様11に従属する態様19に記載の照明器(3)において、前記第4のセットのうち、前記光学装置(2)への固定用の少なくとも1つの要素(19a)が、前記開口(21)を基準として前記第1のセクタとは正反対側にある、前記後壁(36)の第2のセクタに配置されている、照明器(3)。
〔態様21〕
態様16から20のいずれか一態様に記載の照明器(3)において、さらに、
当該照明器(3)と前記光学装置(2)との間の通信用のコネクタ手段(42a)と、
前記第3のセット(39,39a,39b,39c)のうちの手段であって、前記コネクタ手段(42a)が接続される、さらなる収納手段(19c)とを備えた、照明器(3)。
〔態様22〕
態様11に従属する態様21に記載の照明器(3)において、前記さらなる収納手段(19c)が、前記側方からの優先アクセス部位(37)の反対側の位置に設置され(特に、前記側壁(34)の長辺側縁(34a)に沿って設置され)ている、照明器(3)。
〔態様23〕
態様1から22に記載の照明器(3)において、前記後面(25)が、前記開口(21)の位置および前記開口(21)の周辺に、前記機能的なケース要素によって画定された障害物のない凹形空間を有している、照明器(3)。
〔態様24〕
物体の画像を取得する光学装置(2)と、態様1から23のいずれか一態様に記載の照明器(3)と、を備えた画像取得システム(1)。
〔態様25〕
物体の画像を取得する光学装置(2)を備えた画像取得システム(1)用の照明器(3)であって、
前記光学装置(2)には光学手段(6)が設けられ、
当該照明器(3)は、前記光学装置(2)に連結可能であり、
前記光学手段(6)を挿通させる開口(21)が設けられたボディ(20)と、
前記ボディ(20)の前面(22)において前記開口(21)の周りに設置された照明手段(23)であって、前記前面(22)の前方の空間を照明するように前記光学装置(2)によってオン切替が指令可能である照明手段(23)と、を備えた照明器(3)において、
さらに、
人間のための表示/報知手段(30a,30b,31a,31b,32,35)と、
前記表示/報知手段(30a,30b,31a,31b,32,35)を制御する制御手段と、
当該制御手段に接続された通信手段であって、当該照明器(3)によって格納されているかもしくは測定され、または当該照明器(3)によって格納されかつ測定された情報と、前記表示/報知手段(30a,30b,31a,31b,32,35)によって前記人間に提供される表示/報知とのいずれか一方または両方に関して、前記光学装置(2)とデータを交換することと、前記光学装置(2)から指令を受け取ることとのいずれか一方または両方を行う通信手段と、
を備えたことを特徴とする、照明器(3)。
〔態様26〕
態様25に記載の照明器(3)において、人間のための前記表示/報知手段(30a,30b,31a,31b,32,35)が、視野を示す少なくとも1つの表示を発する照準手段(30a,30b)と、光表示手段(31a,31b)と、ポジティブな読取結果を知らせる音響報知手段(32)と、前記光学手段(2)のステータスを示すステータス光表示手段(35)とのいずれか1つまたは任意の組合せを含む、照明器(3)。
〔態様27〕
態様26に記載の照明器(3)において、前記照準手段(30a,20b)が、予め設定された向きの第1の光発射ビーム(30a)と、予め設定された向きの第2の光発射ビーム(30b)のいずれか一方または両方を含むことと、
前記光表示手段が、ポジティブな読取結果を示す第1の表示体(31a)とネガティブな読取結果を示す第2の表示体(31b)のいずれか一方または両方を含むこととのいずれか一方または両方を満たす、照明器(3)。
〔態様28〕
態様27に記載の照明器(3)において、前記通信手段が、前記光学装置(2)に接続するための通信用のコネクタ手段(42a)を含み、ポジティブな読取結果もしくはネガティブな読取結果を示す前記表示手段(31a,31b)が、前記通信用のコネクタ手段(42a)のうちの対応する接点で受け取り可能なデジタル信号(特に、前記通信用のコネクタ手段(42a)の第1の接点および第2の接点でそれぞれ受け取り可能な第1のデジタル信号および第2のデジタル信号)によって指令可能である、照明器(3)。
〔態様29〕
態様26から28のいずれか一態様に記載の照明器(3)において、前記通信手段が、前記光学装置(2)に接続する通信用のコネクタ手段(42a)を含み、前記照準手段(30a,30b)が、前記通信用のコネクタ手段(42a)のうちの対応する接点で受け取り可能なデジタル信号(特に、前記通信用のコネクタ手段(42a)の第3の接点で受け取り可能な第3のデジタル信号)によって指令可能である、照明器(3)。
〔態様30〕
態様25から29のいずれか一態様に記載の照明器(3)において、前記通信手段が、前記光学装置(2)に接続する通信用のコネクタ手段(42a)を含み、前記照明手段(23)のオン切替が、前記通信用のコネクタ手段(42a)のうちの対応する接点で受け取り可能なデジタル信号(特に、前記通信用のコネクタ手段(42a)の第4の接点で受け取り可能な第4のデジタル信号)によって指令可能である、照明器(3)。
〔態様31〕
態様25から30のいずれか一態様に記載の照明器(3)において、前記照明手段が、予め定められた数のセットにグループ分け可能な(特に、少なくとも2つのセットにグループ分け可能で、好ましくは、少なくとも4つのセットにグループ分け可能な)複数の照明素子を含み、各セットのオン切替が個別に指令可能である、照明器(3)。
〔態様32〕
態様25から31のいずれか一態様に記載の照明器(3)において、前記通信手段は、当該照明器(3)が、前記光学装置(2)から指令を受け取ることと、前記光学装置(2)とデータを交換することとのいずれか一方または両方を行う通信ネットワーク(特に、当該照明器(3)を制御する前記制御手段によって格納されているかもしくは測定され、または前記制御手段によって格納されかつ測定された、1つのデジタルデータもしくは複雑なデータ構造を交換することができる通信ネットワーク)を含む、照明器(3)。
〔態様33〕
態様31に従属する態様32に記載の照明器(3)において、前記セットのそれぞれの前記オン切替が、前記通信ネットワークで受け取り可能な対応する指令(特に、第1の指令)によって個別に指令可能である、照明器(3)。
〔態様34〕
態様31に従属する態様32に記載の照明器(3)において、前記照明素子の光強度が、前記通信ネットワークで受け取り可能な対応する指令(特に、第2の指令)によって指令可能である、照明器(3)。
〔態様35〕
態様26から31のいずれか一態様に従属する場合の態様32に記載の照明器(3)において、前記音響報知手段(32)が、前記通信ネットワークで受け取り可能な対応する指令(特に、第3の指令)によって指令可能であることと、
前記ステータス光表示手段(35)が、前記通信ネットワークで受け取り可能な対応する指令(特に、第4の指令)によって指令可能であることとのいずれか一方または両方を満足する、照明器(3)。
〔態様36〕
態様32に記載の照明器(3)において、当該照明器(3)に格納された前記情報が、前記制御手段に格納された当該照明器(3)のバージョンを含み、当該バージョンは、前記通信ネットワークで受け取り可能な対応する指令(特に、第5の指令)により、前記通信ネットワークを介して前記光学装置(2)が取得可能である、照明器(3)。
〔態様37〕
態様32に記載の照明器(3)において、さらに、
当該照明器(3)の診断手段を備え、
複雑な情報データが、前記診断手段によって測定と処理のいずれか一方または両方が行われた診断情報であり、当該診断情報は、前記通信ネットワークで受け取り可能な対応する指令(特に、第6の指令)により、前記通信ネットワークを介して前記光学装置(2)が取得可能である、照明器(3)。
〔態様38〕
態様32から37のいずれか一態様に記載の照明器(3)において、前記通信手段が、前記光学装置(2)に接続する通信用のコネクタ手段(42a)を含み、前記通信ネットワーク(特に、I2Cバス)が、前記通信用のコネクタ手段(42a)のうちの2つの接点(特に、前記通信用のコネクタ手段(42a)の第5の接点および第6の接点)によって構成可能である、照明器(3)。
〔態様39〕
物体の画像を取得する光学装置(2)と、態様25から38のいずれか一態様に記載の照明器(3)と、を備えた画像取得システム(1)。
Claims (18)
- 物体の画像を取得する光学装置(2)を備えた画像取得システム(1)用の照明器(3)であって、
前記光学装置(2)には光学手段(6)が設けられ、
当該照明器(3)は、前記光学装置(2)に連結可能であり、
前記光学手段(6)を挿通させる開口(21)が設けられたボディ(20)と、
前記ボディ(20)の前面(22)において前記開口(21)の周りに設置され前記前面(22)の前壁(27)に固定された照明手段(23)であって、前記前面(22)の前方の空間を照明するように前記光学装置(2)によって指令可能である照明手段(23)と、
当該照明器(3)の電子制御手段と、
放熱手段と、
当該照明器(3)を少なくとも前記光学装置(2)に対して着脱可能に固定する連結手段(40)と、
前記照明手段(23)を保護する保護手段(28)であって、前記前壁(27)に固定されている保護手段(28)と、
視野の基準表示であって、人間のための基準表示を少なくとも発する照準手段(30a,30b)であって、当該照準手段(30a,30b)は、前記前壁(27)から光を発射するように設置され、当該照準手段(30a,30b)は、予め設定された向きの第1の光発射手段(30a)および予め設定された向きの第2の光発射手段(30b)を少なくとも含み、前記第1の光発射手段(30a)および前記第2の光発射手段(30b)が、前記開口(21)の両側方にそれぞれ配置されかつ前記開口(21)の中心を通る直線に沿って整列している、照準手段(30a,30b)と、
人間のための光表示手段(31a,31b)であって、当該光表示手段(31a,31b)は、前記前壁(27)から発光するように設置され、かつ、その前壁(27)に収容され、また、当該光表示手段(31a,31b)は、少なくとも第1の光表示体(31a)および第2の光表示体(31b)を含み、前記第1の光表示体(31a)および前記第2の光表示体(31b)が、前記開口(21)の両側方にそれぞれ配置されかつ前記開口(21)の中心を通る直線に沿って整列している、光表示手段(31a,31b)とを備え、
前記ボディ(20)の前記前面(22)の反対側の後面(25)が、複数の別個の機能的なケース要素を具備し、
前記光学装置(2)に当該照明器(3)を連結した場合に、前記光学手段(6)に人間の手が届くように、かつ、前記装置(2)から前記光学手段(6)を人間が取り外すことと、前記光学手段(6)の光学的な調節手段(7,8)を人間が調節することとのいずれか一方または両方を可能にするように、前記複数の機能的なケース要素は、
前記開口(21)の周りに配置され、かつ、
前記複数の機能的なケース要素は、少なくとも前記電子制御手段を収容することと、前記放熱手段と前記連結手段のいずれか一方または両方を画成することとのいずれか一方または両方を実現する照明器(3)において、
前記第1の光発射手段(30a)および前記第2の光発射手段(30b)が整列する前記直線と、前記第1の光表示体(31a)および前記第2の光表示体(31b)が整列する前記直線とが直交することを特徴とする、照明器(3)。 - 請求項1に記載の照明器(3)において、さらに、
読取結果を知らせる音響報知手段(32)を備え、
当該音響報知手段(32)は、前記前壁(27)に収容され、前記保護手段(28)のフレーム(33)に設置されている、照明器(3)。 - 請求項1または2に記載の照明器(3)において、さらに、
当該照明器(3)のステータスを示すステータス光表示手段(35)を備え、
当該ステータス光表示手段(35)は、前記ボディ(20)の側壁(34)に収容されている、照明器(3)。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の照明器(3)において、前記後面(25)が後壁(36)を有し、前記複数の別個の機能的なケース要素が、前記開口(21)から適宜離間した状態と、前記開口(21)を基準として適宜分散した状態とのいずれか一方または両方の状態で、前記後壁(36)に対して、連結と固定のいずれか一方または両方がなされている、照明器(3)。
- 請求項4に記載の照明器(3)において、さらに、
高さが低減された前記機能的なケース要素の第1のセット(37)を備え、
当該第1のセット(37)の前記機能的なケース要素は、前記後壁(36)の第1のセクタにおいて、前記光学手段(6)に対する障害物がなく側方からの優先アクセス部位を画成するように、前記開口(21)と前記ボディ(20)の側壁(34)との間に設置されている、照明器(3)。 - 請求項5に記載の照明器(3)において、前記ボディ(20)が略直方形のプレートであり、前記第1のセクタが、前記側壁(34)の長辺側縁(34a)全域に沿って延在している、照明器(3)。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の照明器(3)において、前記放熱手段が、前記機能的なケース要素の第2のセット(38,38a)によって構成されている、照明器(3)。
- 請求項4に従属する請求項7に記載の照明器(3)において、前記第2のセット(38,38a)のうちの少なくとも1つの要素(38a)が、前記開口(21)から遠ざかるように傾斜した壁を有し、前記後壁(36)から離れるにつれて、当該要素(38a)と前記開口(21)の対称軸との距離が、その対称軸に沿って増加する、照明器(3)。
- 請求項5に従属する請求項7または8に記載の照明器(3)において、前記第2のセット(38)が、前記第1のセット(37)を含む、照明器(3)。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の照明器(3)において、さらに、
前記電子制御手段の収納手段を備え、
当該収納手段は、前記機能的なケース要素の第3のセット(39,39a,39b,39c)によって構成されている、照明器(3)。 - 請求項10に記載の照明器(3)において、前記ボディ(20)が略直方形のプレートであり、前記第3のセット(39,39a,39b,39c)のうちの少なくとも1つの要素(39a)が、前記ボディ(20)の側壁(34)の短辺側縁(34b)全域に沿って設置されて延在している、照明器(3)。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載の照明器(3)において、前記連結手段が、前記光学装置(2)と外部の取付ポイントのいずれか一方または両方に当該照明器(3)を着脱可能に連結するのに適しており、前記連結手段は、機能的なケース要素の第4のセット(40,19a,19b,41)によって構成されている、照明器(3)。
- 請求項12に記載の照明器(3)において、前記第4のセット(40)のうちの少なくとも1つの要素(19b)が、前記ボディ(20)の側壁(34)の短辺側縁(34b)の少なくとも一部に沿って設置されて延在している、照明器(3)。
- 請求項5に従属する請求項13に記載の照明器(3)において、前記第4のセットのうち、前記光学装置(2)への固定用の少なくとも1つの要素(19a)が、前記開口(21)を基準として前記第1のセクタとは正反対側にある、前記後壁(36)の第2のセクタに配置されている、照明器(3)。
- 請求項10から14のいずれか一項に記載の照明器(3)において、さらに、
当該照明器(3)と前記光学装置(2)との間の通信用のコネクタ手段(42a)と、
前記第3のセット(39,39a,39b,39c)のうちの手段であって、前記コネクタ手段(42a)が接続される、さらなる収納手段(19c)とを備えた、照明器(3)。 - 請求項5に従属する請求項15に記載の照明器(3)において、前記さらなる収納手段(19c)が、前記側方からの優先アクセス部位(37)の反対側の位置に設置されている、照明器(3)。
- 請求項1から16のいずれか一項に記載の照明器(3)において、前記後面(25)が、前記開口(21)の位置および前記開口(21)の周辺に、前記機能的なケース要素によって画定された障害物のない凹形空間を有している、照明器(3)。
- 物体の画像を取得する光学装置(2)と、請求項1から17のいずれか一項に記載の照明器(3)と、を備えた画像取得システム(1)。
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