CN103944536B - 一种射频矢量信号合成的方法 - Google Patents

一种射频矢量信号合成的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103944536B
CN103944536B CN201310020681.3A CN201310020681A CN103944536B CN 103944536 B CN103944536 B CN 103944536B CN 201310020681 A CN201310020681 A CN 201310020681A CN 103944536 B CN103944536 B CN 103944536B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
input
output
termination
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310020681.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103944536A (zh
Inventor
朱飞翔
陈树越
储开斌
王浩
刘玉喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou University
Original Assignee
Changzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou University filed Critical Changzhou University
Priority to CN201310020681.3A priority Critical patent/CN103944536B/zh
Publication of CN103944536A publication Critical patent/CN103944536A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103944536B publication Critical patent/CN103944536B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Superheterodyne Receivers (AREA)
  • Amplifiers (AREA)

Abstract

本发明涉及信号处理技术领域,特别是有关于一种射频矢量信号合成的方法。矢量信号合成是信号技术领域的关键技术之一,广泛应用于电子电路系统和现代化的电子设备中。尤其在仪器仪表和电子测量领域对矢量信号合成器的频率范围、精度、稳定性等参数要求特别高。因此矢量信号合成的方法成为某些测量仪器研发的重点研究对象。一种射频矢量信号合成的方法包括:射频信号源模块、输入直流电平、电平调理模块、中央调节模块、吉尔伯特乘法器模块、正交矢量合成模块、负反馈模块和输出放大模块。本发明有与传统的矢量合成方法相比,合成的矢量信号的频率高、精度高、相位跟踪性好。

Description

一种射频矢量信号合成的方法
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域,特别是有关于一种射频矢量信号合成的方法。
背景技术
矢量信号合成是信号技术领域的关键技术之一,矢量信号合成器广泛应用于电子电路系统和电子产品开发中,在许多现代化的电子设备中都可以发现它的用途。图1为矢量示意图。尤其在仪器仪表和电子测量领域对矢量信号合成器的频率范围、精度、稳定性等参数要求特别高。因此矢量信号合成器成为某些测量仪器的核心。
传统的矢量合成方法,如图2所示,由信号源、90°移相器、混频器和加法器组成。水平分量支路中,信号源直接与水平分量电平相乘;而在垂直分量支路中,信号源经过90°移相再与垂直分量电平相乘;加法器将两条支路输出相加得到矢量信号。这种结构存在较多缺陷,容易产生相位误差,并且无负反馈环节,因此无法调节,相位精度低;在现实中电子元件存在分布参数,频率变高的情况下,分布参数的作用将使得90°移相器很实现精确的90°移相,因此传统矢量合成方法的频率上限比较低,频率范围比较窄,很难实现射频段矢量合成。
发明内容
本发明的主要目的是:为了产生相位跟随精度高的射频矢量信号,克服传统矢量合成方法的不足,本发明提出了一种射频矢量信号产生方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案,如图3、4所示,其包括:包括射频信号源模块、输入直流电平、电平调理模块、中央调节模块、吉尔伯特乘法器模块、正交矢量合成模块、负反馈模块和输出放大模块;所述的射频信号源模块包括240MHz信号源、低噪声放大器模块1、单端输入双端输出差分放大电路,所述的低噪声放大器模块1包括输入匹配网络1、低噪声放大器1(LNA1)和输出匹配网络1;所述的输入直流电平包括垂直分量、水平分量;所述的电平调理模块包括水平分量支路电平调理模块、垂直分量支路电平调理模块,电平调理模块都是由信号缓冲器、加法器和反向器组成;所述的中央调节模块包括CPU模块、DA转换模块(ADJ)和AD转换器1,其中,DA转换模块(ADJ)包括调节模块1(ADJ1)和调节模块2(ADJ2);所述的吉尔伯特乘法器模块包括吉尔伯特乘法器和双端输入单端输出耦合变压器和第一电容;所述的正交矢量合成模块包括第一电感、第二电容、第一电阻和第二电阻;所述的负反馈模块包括240MHz本振中频调制(240MHz+fIF)信号源、低噪声放大器2、混频器、低通滤波器、中频鉴相器、AD转换器2,所述的低噪声放大器模块2包括输入匹配网络2、低噪声放大器2(LNA2)和输出匹配网络2;所述的输出放大模块包括输入匹配网络3、低噪声放大器3(LNA3)和输出匹配网络3。本发明的组成框图,如图3所示。
所述的水平分量支路中,输入的水平分量接缓冲器1的输入端,缓冲器1的输出端接加法器1的第一输入信号端,加法器1的第二输入信号端接缓冲2的输出端,所述的加法器1的第三输入端接调节模块1(ADJ1)的输出端,所述的加法器1的输出端接反向器1的输入端,反向器1的输出端接吉尔伯特乘法器1的第一输入信号端,吉尔伯特乘法器1的第二输入信号端接加法器1的输出端。
所述的垂直分量支路中,输入的垂直分量接缓冲器2的输入端,缓冲器2的输出端接加法器2的第一输入信号端,加法器2的第二输入信号端接缓冲1的输出端,所述的加法器2的第三输入端接调节模块2(ADJ2)的输出端,所述的加法器2的输出端接反向器2的输入端,反向器2的输出端接吉尔伯特乘法器2的第一输入信号端,吉尔伯特乘法器2的第二输入信号端接加法器2的输出端。
所述的240MHz信号源的输出端接输入匹配网络1的输入端,输入匹配网络1的输出端接低噪声放大器1(LNA1)的输入端,低噪声放大器1(LNA1)的输出端接输出匹配网络1的输入端,输出匹配网络1的输出端接单端输出双端输出差分放大器模块的输入端,单端输入双端输出差分放大器模块的第一输出端接吉尔伯特乘法器1的第三输入端,吉尔伯特乘法器1的第四输入端接单端输入双端输出差分放大器模块的第二输出端。单端输入双端输出差分放大器模块的第一输出端接吉尔伯特乘法器2的第三输入端,吉尔伯特乘法器2的第四输入端接单端输入双端输出差分放大器模块的第二输出端。
所述的水平分量支路中的吉尔伯特乘法器1的第一输出端接双端输入单端输出耦合变压器T1的初级线圈的第一输入端,单端输出耦合变压器T1的初级线圈的第二输入端接吉尔伯特乘法器第二输出端。所述的水平分量支路中的双端输入单端输出耦合变压器T1的次级线圈的第一输出端接第一电容的一端,第一电容的另一端接正交矢量合成模块的第一输入端,所述的水平分量支路中的双端输入单端输出耦合变压器T1的次级线圈的第二输出端接地。
所述的垂直分量支路中的吉尔伯特乘法器2的第一输出端接双端输入单端输出耦合变压器T2的初级线圈的第一输入端,单端输出耦合变压器T2的初级线圈的第二输入端接吉尔伯特乘法器第二输出端。所述的双端输入单端输出耦合变压器T2的次级线圈的第一输出端接正交矢量合成模块的第二输入端,所述的垂直分量支路中的双端输入单端输出耦合变压器T2的次级线圈的第二输出端接地。
所述的正交矢量合成模块由第一电感、第二电容、第一电阻、第二电阻构成。所述的第一电感的一端作为正交矢量合成模块的第一输入端,另一端接第一电阻的一端,第一电阻的另一端接第二电阻,第二电阻的另一端接地。所述的第二电容的一端作为正交矢量合成模块的第二输入端,第二电容的另一端接电阻第一电阻的一端,第一电阻的另一端作为正交矢量合成模块的输出端。正交矢量合成模块的输出端接输入匹配网络3的输入端,输入匹配网络3的输出端接低噪声放大器3(LNA3)的输入端,低噪声放大器3(LNA3)的输出端接输出匹配网络3的输入端,输出匹配网络3的输出端作为射频矢量信号的输出端。
所述的AD转换器1模块的第一输入端接输入的水平分量,所述的AD转换器1模块的输出端接CPU模块的第一输入端,CPU模块第一输出端接调节模块1(ADJ1)的输入端,调节模块1(ADJ1)的输出端接加法器1的第三输入端。所述的CPU模块的第二输入端接调节模块1(ADJ1)的输出端。
所述的AD转换器1模块的第二输入端接输入的垂直分量,所述的AD转换器1模块的输出端接CPU模块的第一输入端,CPU模块第三输出端接调节模块2(ADJ2)的输入端,调节模块2(ADJ2)的输出端接加法器2的第三输入端。所述的CPU模块的第三输入端接调节模块2(ADJ2)的输出端。
所述的240MHz本振中频调制(240MHz+fIF)信号源模块的输出端接输入匹配网络2的输入端,输入匹配网络2的输出端接低噪声放大器2(LNA2)的输入端,低噪声放大器2(LNA2)的输出端接输出匹配网络2的输入端,输出匹配网络2的输出端接混频器的第一输入端,混频器的第二输入端接射频矢量信号的输出端,所述的混频器的输出端接低通滤波器的输入端,低通滤波器的输出端接中频鉴相器的输入端,中频鉴相器的输出端接AD转换器2的输入端,AD转换器2的输出端接CPU模块的第四输入端。
优点和积极效果
本发明一种射频矢量信号合成的方法的有益效果是:
(1)与传统的矢量合成方法相比,使用本发明所述的方法合成的矢量信号的频率高,精度高;
(2)采用负反馈控制技术,使输出的射频矢量信号的相位角与输入矢量的相位角同步,相位跟踪性好;
(3)采用计算机控制技术,调节方式灵活;软硬件结合的方式,进行相位调节与跟踪,提高射频矢量合成信号的精度;
(4)电平调节系统将水平分量和垂直分量相加增大幅值,以克服传统矢量合成方法在接近0°或者90°时难以调节的缺点;
(5)水平分量支路和垂直分量支路同时进行移相,使其正交,完成正交矢量合成,提高速度;
(6)采用差分结构,提高共模抑制比,提高抑制零点漂移的能力。
附图说明
图1是矢量示意图。
图2是传统矢量合成方法框图。
图3是本发明一种产生射频矢量信号方法组成框图。
图4是本发明一种产生射频矢量信号方法的结构原理框图。
图5是本发明一种产生射频矢量信号方法涉及的软件流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
第一步:将输入经AD转换器1送至CPU,CPU计算出其相位角θin,并储存幅值和相位角,CPU制定调节方案,确定DA转换模块(ADJ)的量值;
第二步:电平调理模块将水平分量、垂直分量和DA转换模块(ADJ)的量值相加并进行调理,调理后输出至乘法器;
第三步:乘法器将射频信号源模块的输出与电平调理模块的输出相乘的结果经变压器转换后送至正交矢量合成模块;
第四步:正交矢量合成模块将水平分量支路和垂直分量支路的240MHz射频信号进行矢量合成,合成后的矢量信号送至输出放大电路;
第五步:输出放大电路对合成后的240MHz的射频矢量信号进行放大输出,且送至负反馈模块;
第六步:负反馈模块中将输出的240MHz射频矢量信号经混频器下变频至中频,负反馈模块中的中频鉴相器鉴定出其相位角θout,并送至CPU;
第七步:CPU计算θin、θout之间的差值,并进行进一步调节,使输出的射频矢量信号的相位角θout与输入矢量的相位角θin同步。
一种射频矢量信号合成的方法所涉及的软件流程图,如图5所示。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改,本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根绝权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种射频矢量信号合成的方法,其特征在于:包括射频信号源模块、输入直流电平、电平调理模块、中央调节模块、吉尔伯特乘法器模块、正交矢量合成模块、负反馈模块和输出放大模块;输入直流电平接电平调理模块的输入,同时接中央调节模块的输入,电平调理模块的输出接吉尔伯特乘法器模块的输入,射频信号源模块的输出接吉尔伯特乘法器模块的输入,吉尔伯特乘法器模块的输出接正交矢量合成模块的输入,正交矢量合成模块的输出接输出放大模块的输入,输出放大模块输出信号同时接负反馈模块的输入,负反馈模块的输出接中央调节模块的输入,中央调节模块的输出接电平调理模块的输入;其工作流程为:首先,输入直流电平经电平调理模块进行电平调理,然后输入给经射频信号源模块加载的吉尔伯特乘法器模块,接着经正交矢量合成模块进行正交矢量合成,最后经输出放大模块进行信号放大后输出;同时,放大后的输出经负反馈模块和中央调节模块,并通过输入直流电平反馈给电平调理模块;所述的射频信号源模块包括240MHz信号源、低噪声放大器模块1和单端输入双端输出差分放大电路,所述的低噪声放大器模块1包括输入匹配网络1、低噪声放大器1(LNA1)和输出匹配网络1;所述的输入直流电平包括垂直分量和水平分量;所述的电平调理模块包括水平分量支路电平调理模块、垂直分量支路电平调理模块,电平调理模块都是由信号缓冲器、加法器和反向器组成;所述的中央调节模块包括CPU模块、DA转换模块(ADJ)和AD转换器1,其中,DA转换模块(ADJ)包括调节模块1(ADJ1)和调节模块2(ADJ2);所述的吉尔伯特乘法器模块包括吉尔伯特乘法器和双端输入单端输出耦合变压器和第一电容;所述的正交矢量合成模块包括第一电感、第二电容、第一电阻和第二电阻;所述的负反馈模块包括240MHz本振中频调制(240MHz+fIF)信号源、低噪声放大器模块2、混频器、低通滤波器、中频鉴相器和AD转换器2,所述的低噪声放大器模块2包括输入匹配网络2、低噪声放大器2(LNA2)和输出匹配网络2;所述的输出放大模块包括输入匹配网络3、低噪声放大器3(LNA3)和输出匹配网络3。
2.如权利要求1所述一种射频矢量信号合成的方法,其特征在于:所述的240MHz信号源的输出端接输入匹配网络1的输入端,输入匹配网络1的输出端接低噪声放大器1(LNA1)的输入端,低噪声放大器1(LNA1)的输出端接输出匹配网络1的输入端,输出匹配网络1的输出端接单端输入双端输出差分放大电路的输入端,单端输入双端输出差分放大器的输出作为信号源模块的输出端。
3.如权利要求1所述一种射频矢量信号合成的方法,其特征在于:所述的电平调理模块包括水平分量支路电平调理模块和垂直分量支路电平调理模块;所述的水平分量支路中,输入的水平分量接缓冲器1的输入端,缓冲器1的输出端接加法器1的第一输入信号端,加法器1的第二输入信号端接缓冲器2的输出端,所述的加法器1的第三输入端接调节模块1(ADJ1)的输出端,所述的加法器1的输出端接反向器1的输入端,反向器1的输出端接吉尔伯特乘法器1的第一输入信号端,吉尔伯特乘法器1的第二输入信号端接加法器1的输出端;所述的垂直分量支路中,输入的垂直分量接缓冲器2的输入端,缓冲器2的输出端接加法器2的第一输入信号端,加法器2的第二输入信号端接缓冲器1的输出端,所述的加法器2的第三输入端接调节模块2(ADJ2)的输出端,所述的加法器2的输出端接反向器2的输入端,反向器2的输出端接吉尔伯特乘法器2的第一输入信号端,吉尔伯特乘法器2的第二输入信号端接加法器2的输出端。
4.如权利要求1所述一种射频矢量信号合成的方法,其特征在于:所述的中央调节模块包括CPU模块、DA转换模块(ADJ)和AD转换器1;所述的AD转换器1模块的第一输入端接输入的水平分量,所述的AD转换器1模块的输出端接CPU模块的第一输入端,CPU模块第一输出端接调节模块1(ADJ1)的输入端,调节模块1(ADJ1)的输出端接加法器1的第三输入端;所述的CPU模块的第二输入端接调节模块1(ADJ1)的输出端;所述的AD转换器1模块的第二输入端接输入的垂直分量,所述的AD转换器1模块的输出端接CPU模块的第一输入端,CPU模块第三输出端接调节模块2(ADJ2)的输入端,调节模块2(ADJ2)的输出端接加法器2的第三输入端;所述的CPU模块的第三输入端接调节模块2(ADJ2)的输出端。
5.如权利要求1所述一种射频矢量信号合成的方法,其特征在于:所述的正交矢量合成模块中的第一电感的一端作为正交矢量合成模块的第一输入端,另一端接第一电阻的一端,第一电阻的另一端接第二电阻,第二电阻的另一端接地;所述的第二电容的一端作为正交矢量合成模块的第二输入端,第二电容的另一端接电阻第一电阻的一端,第一电阻的另一端作为正交矢量合成模块的输出端。
6.如权利要求1所述一种射频矢量信号合成的方法,其特征在于:所述的负反馈模块中的240MHz本振中频调制(240MHz+fIF)信号源单元的输出端接输入匹配网络2的输入端,输入匹配网络2的输出端接低噪声放大器2(LNA2)的输入端,低噪声放大器2(LNA2)的输出端接输出匹配网络2的输入端,输出匹配网络2的输出端接混频器的第一输入端,混频器的第二输入端接射频矢量信号的输出端,所述的混频器的输出端接低通滤波器的输入端,低通滤波器的输出端接中频鉴相器的输入端,中频鉴相器的输出端接AD转换器2的输入端,AD转换器2的输出端作为负反馈模块的输出端。
7.如权利要求1所述一种射频矢量信号合成的方法,其特征在于:所述的输出放大模块中的输入匹配网络3的输入端接正交矢量合成模块的输出端,输入匹配网络3的输出端接低噪声放大器3(LNA3)的输入端,低噪声放大器3(LNA3)的输出端接输出匹配网络3的输入端,输出匹配网络3的输出端作为射频矢量信号的输出端。
8.如权利要求1所述一种射频矢量信号合成的方法,其特征在于:
(a)将输入经AD转换器1送至CPU,CPU计算出其相位角θin,并储存幅值和相位角,CPU制定调节方案,确定DA转换模块(ADJ)的量值;
(b)电平调理模块将水平分量、垂直分量和DA转换模块(ADJ)的量值相加并进行调理,调理后输出至乘法器;
(c)乘法器将射频信号源模块的输出与电平调理模块的输出相乘的结果经变压器转换后送至正交矢量合成模块;
(d)正交矢量合成模块将水平分量支路和垂直分量支路的240MHz射频信号进行矢量合成,合成后的矢量信号送至输出放大模块;
(e)输出放大模块对合成后的240MHz的射频矢量信号进行放大输出,且送至负反馈模块;
(f)负反馈模块中将输出的240MHz射频矢量信号经混频器下变频至中频,负反馈模块中的中频鉴相器鉴定出其相位角θout,并送至CPU;
(g)CPU计算θin、θout之间的差值,并进行进一步调节,使输出的射频矢量信号的相位角θout与输入的相位角θin同步。
CN201310020681.3A 2013-01-21 2013-01-21 一种射频矢量信号合成的方法 Expired - Fee Related CN103944536B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310020681.3A CN103944536B (zh) 2013-01-21 2013-01-21 一种射频矢量信号合成的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310020681.3A CN103944536B (zh) 2013-01-21 2013-01-21 一种射频矢量信号合成的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103944536A CN103944536A (zh) 2014-07-23
CN103944536B true CN103944536B (zh) 2017-04-05

Family

ID=51192055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310020681.3A Expired - Fee Related CN103944536B (zh) 2013-01-21 2013-01-21 一种射频矢量信号合成的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103944536B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106374847A (zh) * 2016-08-28 2017-02-01 桂林市晶准测控技术有限公司 一种电压耦合放大的方法及装置
CN106877828B (zh) * 2017-01-03 2021-06-04 复旦大学 变压器正交合成功率放大器
CN109828122B (zh) * 2018-11-26 2021-05-28 中国南方电网有限责任公司 适用于双输入电力系统稳定器的同步发电机角速度测量方法
RU207967U1 (ru) * 2021-07-29 2021-11-29 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения» Радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101202533A (zh) * 2007-12-20 2008-06-18 复旦大学 一种低功耗高性能正交下混频器
CN101842980A (zh) * 2007-10-30 2010-09-22 高通股份有限公司 具有可调节大小的本机振荡器缓冲器和混频器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4647361B2 (ja) * 2005-03-29 2011-03-09 ルネサスエレクトロニクス株式会社 半導体集積回路
WO2007004518A1 (ja) * 2005-06-30 2007-01-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 送信回路及び通信機器

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101842980A (zh) * 2007-10-30 2010-09-22 高通股份有限公司 具有可调节大小的本机振荡器缓冲器和混频器
CN101202533A (zh) * 2007-12-20 2008-06-18 复旦大学 一种低功耗高性能正交下混频器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103944536A (zh) 2014-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103944536B (zh) 一种射频矢量信号合成的方法
CN103929387B (zh) 基于fpga的大动态范围数字信道化接收机及工作方法
CN104181577A (zh) 一种基于全数字化技术的束流位置和相位测量系统及方法
CN107478896A (zh) 一种基于级联广义积分器的频率自适应谐波电流检测方法
CN107727176B (zh) 一种超声波气体流量计及其流量测量方法
CN103595366B (zh) 一种0.6~1.2GHz CMOS二阶点阵巴伦
CN103873157A (zh) 一种具有零频抑制功能的频谱分析仪
CN106291105B (zh) 一种基于数字零中频的扫频仪
CN109001774A (zh) 一种针对发射机通道非理想性的导航信号校正方法
CN101047383B (zh) 电流控制全平衡差分式电流传输器
CN103543333A (zh) 高频信号相位差测量方法及测量装置
CN106992818A (zh) 一种基于相位程控的相位生成载波解调装置及方法
CN107153381A (zh) 一种集成化核磁共振陀螺磁场闭环数字控制系统
CN104090160A (zh) 一种高精度频率测量装置
CN203858360U (zh) 一种雷达信号幅相一致性标校系统
CN108917865A (zh) 一种多普勒流速方向识别装置和控制方法
CN103457623A (zh) 一种零中频直流对消的电路及方法
CN103957047A (zh) 一种Ka频段低功耗小型化信道
CN103884922A (zh) 单接收机太赫兹矢量场形测量装置及其测量方法
CN203164402U (zh) 全数字化多通道单板mri谱仪
CN203166873U (zh) 一种原子频标
CN101147686B (zh) 连续波多普勒模块中模拟波束的合成方法和装置
CN106603073B (zh) 一种实现低相噪微波宽频段频率合成的集成单环系统
CN102955486B (zh) 一种高压大功率变频可调恒压源
CN107765085A (zh) 一种信号检测装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Inventor after: Zhu Feixiang

Inventor after: Chen Shuyue

Inventor after: Chu Kaibin

Inventor after: Wang Hao

Inventor after: Liu Yuxi

Inventor before: Chen Shuyue

Inventor before: Song Changjia

Inventor before: Wang Nu

Inventor before: Chu Kaibin

Inventor before: Zhang Xuesong

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170405

Termination date: 20220121

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee