CN103941639B - 一种双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双通道双工位车铣复合数控机床的技术领域，具体涉及一种双通道双工位车铣复合数控机床的智能同步方法；解决的技术问题为：提供一种当机床结构较复杂、工序类型较多时，能够进行智能同步的双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法；采用的技术方案为：一种双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法，先编制车铣复合数控机床的主通道和副通道的数控程序，并按照通道与工位分组罗列，然后再进行智能同步；适用于数控机床的领域。

Description

一种双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法

技术领域

本发明涉及双通道双工位车铣复合数控机床的技术领域，具体涉及一种双通道双工位车铣复合数控机床的智能同步方法。

背景技术

目前，一般的车铣复合数控机床大部分都具有同步控制功能，但是它们的自动编程软件所采取的同步方法大多是手工搬取式或者手工添加式，不具备智能同步判别手段和全局同步能力，完全依赖编程人员根据工序的类型来判断两个通道的某些程序段是否具有可同步性；

而当数控机床的结构复杂(例如为双通道双工位)、工序类型较多时，编程人员若还是利用传统的同步方法来控制机床，不仅使得机床的加工效率低下，而且手工添加局部同步会导致全局同步结果与预期的不同，最终使得编程人员花费过多重复的脑力劳动，极大程度地影响了编程效率。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种当机床结构较复杂、工序类型较多时，能够进行智能同步的双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法，先编制车铣复合数控机床的主通道和副通道的数控程序，并按照通道与工位分组罗列，然后再进行智能同步；所述智能同步方法包括以下步骤：

(1.1)激活智能同步功能；

(1.2)根据工序类型、定向角度和所处工位的不同，初始化各工序的特征号；

(1.3)逐条读取主通道中所有工序的信息，判别出各工序相对应的特征号，以这些特征号为依据建立主通道内存表，并依次输出各特征号对应工序的同步代码和主通道数控程序；

(1.4)逐条读取副通道中工序的信息，判别出副通道的当前工序相对应的特征号；

(1.5)依次扫描主通道内存表；

(1.6)将副通道中当前工序的特征号与主通道内存表中的特征号逐一进行比较，按照配对原则进行同步配对，最后输出与副通道当前工序相匹配的主通道工序的同步代码、副通道当前工序的数控程序；

(1.7)返回步骤(1.4)，直到副通道中的所有工序结束。

所述步骤(1.6)中，当将副通道中当前工序的特征号与主通道内存表中的某一特征号按照配对原则进行同步配对时，如配对成功，则输出与主通道内存表中该特征号对应工序相同的同步代码和副通道当前工序的数控程序，并将主通道内存表中已配对成功的特征号以及位于该特征号之前的所有特征号置零；如配对不成功，先判断主通道内存表中的该特征号是否已置零，如没有置零，则只输出与主通道内存表中该特征号对应工序相同的同步代码而不输出副通道数控程序，然后返回步骤(1.5)扫描主通道内存表中的下一个特征号，如已置零，则直接返回步骤(1.5)扫描主通道内存表中的下一个特征号；所述配对原则包括可以进行同步配对的主通道中工序的特征号和副通道中工序的特征号以及它们的配对要求。

所述步骤(1.5)中，在依次扫描主通道内存表的过程中，当每次进行扫描时，先判断主通道内存表是否已扫描完，如没有扫描完，则执行步骤(1.6)，反之，则结束整个智能同步的流程；当智能同步结束后，在主通道或副通道中插入万能工序，然后返回步骤(1.3)进行新一轮的智能同步；所述万能工序具有唯一的万能特征号，配对原则中，万能特征号均能与主通道和副通道中的任何特征号进行无条件配对。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中，双通道为主通道和副通道，双工位为主工位和副工位，先编制出主通道和副通道的数控程序，并按照通道与工位分组罗列，然后启动智能同步功能；根据工序类型、定向角度和所处工位的不同给主通道和副通道中的各个工序定义不同的特征号；逐条读取主通道中所有工序的信息，建立主通道内存表，依次输出主通道各工序的同步代码和主通道数控程序；逐条读取副通道中工序的信息并判别出当前工序的特征号，扫描主通道内存表，将判别出的副通道当前工序特征号与主通道内存表中列出的特征号逐一比较，依据配对原则，当副通道当前工序特征号能够与主通道内存表中的某一特征号相匹配时，就输出与其当前工序相匹配的主通道工序的同步代码、副通道数控程序，自此，主通道的工序与副通道的工序实现了同步动作；上述过程是一个智能判别、智能动作的过程，不依赖于编程人员的手工操作，提高了数控机床的加工效率，节省了编程人员的脑力劳动。

2、当将副通道当前工序特征号与主通道内存表中的特征号依据配对原则逐一比较时，若副通道当前工序的特征号与当前扫描到的主通道内存表中的某一特征号匹配不上，则副通道执行一个“空同步”，即只输出与主通道内存表中该特征号对应工序相同的同步代码，但不输出任何副通道数控程序；当副通道当前工序特征号与主通道内存表中的某一特征号配对成功后，则输出与主通道内存表中该特征号对应工序相同的同步代码和副通道当前工序的数控程序，并将主通道内存表中已配对成功的特征号以及位于该特征号之前的所有特征号置零，该置零的动作主要是为了防止副通道下一个工序扫描主通道内存表时可能会和前面的工序同步，从而造成同步混乱；

3、本发明中，当副通道特征号与当前扫描到的主通道特征号配对不成功时，在副通道执行“空同步”之前，先判断当前扫描到的主通道特征号是否已被置零，如没有被置零，则执行“空同步”，如已被置零，就说明该主通道特征号已经配对成功、不再参与之后的配对动作，则跳过该主通道特征号，直接扫描下一个主通道特征号，这样，就节省了副通道工序的同步配对时间和命令执行空间。

4、当副通道中的所有工序完成智能同步后，若其同步程度达不到编程人员的要求时，可在主通道或副通道中插入万能工序、并给该万能工序定义一个万能特征号，然后再重新逐条读取主通道中所有工序的信息、建立主通道内存表，进行新一轮的智能同步动作；由于万能工序的万能特征号能够与主通道和副通道中的任何特征号进行无条件配对，所以编程人员可以方便、快速地将自己不满意的同步配对调整过来，优化了工序的同步质量。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；

图1为本发明中方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法，先编制车铣复合数控机床的主通道和副通道的数控程序，并按照通道与工位分组罗列，然后再进行智能同步；所述智能同步方法包括以下步骤：

(1.1)打开同步功能对话框，激活智能同步功能；本实施例中，同步功能对话框可以采用与智能同步软件紧密联系的任何形式对话框，只要能够进行方便快速地激活、使同步功能生效即可；

(1.2)根据工序类型、定向角度和所处工位的不同，初始化各工序的特征号，即给主通道和副通道中的各工序定义不同的特征号；本实施例中，分别将外圆车、内孔车、端面车、定向铣、变轴铣和万能工序根据工序类型、定向角度和工位定义出特征号，如表1所示；

表1

(1.3)逐条读取主通道中所有工序的信息，判别出各工序相对应的特征号，以这些特征号为依据建立主通道内存表，具体地，将读取的主通道中各个工序按照步骤(1.2)中已定义的特征号依次加1计数开辟内存地址，并在对应的地址写入起判别作用的特征号，目的是为副通道中工序的扫描工作提供比较数据，然后依次输出各特征号对应工序的同步代码和主通道数控程序；

(1.4)逐条读取副通道中工序的信息，判别出副通道的当前工序相对应的特征号；

(1.5)依次扫描主通道内存表；

(1.6)将副通道中当前工序的特征号与主通道内存表中的特征号逐一进行比较，按照配对原则进行同步配对，最后输出与副通道当前工序相匹配的主通道工序的同步代码、副通道当前工序的数控程序；所述配对原则包括可以进行同步配对的主通道中工序的特征号和副通道中工序的特征号以及它们的配对要求；本实施例中的配对原则如表2所示；

表2

具体地，当将副通道中当前工序的特征号与主通道内存表中的某一特征号按照配对原则进行同步配对时，如配对成功，则输出与主通道内存表中该特征号对应工序相同的同步代码和副通道当前工序的数控程序，并将主通道内存表中已配对成功的特征号以及位于该特征号之前的所有特征号置零；如配对不成功，先判断主通道内存表中的该特征号是否已置零，如没有置零，则只输出与主通道内存表中该特征号对应工序相同的同步代码而不输出副通道数控程序，然后返回步骤(1.5)扫描主通道内存表中的下一个特征号，如已置零，则直接返回步骤(1.5)扫描主通道内存表中的下一个特征号；该动作是针对于由于主通道和副通道中的工序配对数量不同而造成剩余同步甚至是全局同步不符合数控系统要求的问题，如果采用传统技术，编程人员需花费大量的劳动力去修改才能完成，而采用本发明中的方法，在扫描配对的同时就解决了剩余同步的善后问题；而在依次扫描主通道内存表的过程中，当每次进行扫描时，先判断主通道内存表是否已扫描完，如没有扫描完，则执行步骤(1.6)，反之，则结束整个智能同步的流程；

(1.7)返回步骤(1.4)，直到副通道中的所有工序结束；而当副通道中的所有工序按照配对原则与主通道中的工序完成智能同步后，如果编程人员不满意该智能同步结果，或者当副通道中某一工序相对应的特征号无法与主通道内存表中任一特征号进行配对，而导致整个智能同步的流程结束后，可在主通道或副通道中插入万能工序，然后返回步骤(1.3)进行新一轮的智能同步；所述万能工序具有唯一的万能特征号，由于在配对原则中，万能特征号均能与主通道和副通道中的任何特征号进行无条件配对，所以万能工序的执行既可使编程人员可以方便、快速地将自己不满意的同步配对调整过来，又可为副通道中被强行阻止进行同步动作的后续工序提供可同步的机会，优化了工序的同步质量。

本发明中的智能同步方法改善了传统的同步搬砖式方法的不足，节省了编程人员的脑力劳动，提高了编程效率和加工效率，实现了同步智能化和模块化，满足机床结构多样化的需求，当使用不同结构的机床时，只需简单修改如表1所示的工序初始化数据、如表2所示的配对原则中的特征号即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对本领域的技术人员来说，本领域可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法，其特征在于：先编制车铣复合数控机床的主通道和副通道的数控程序，并按照通道与工位分组罗列，然后再进行智能同步；所述智能同步方法包括以下步骤：

（1.1）激活智能同步功能；

（1.2）根据工序类型、定向角度和所处工位的不同，初始化各种工序的特征号；

（1.3）逐条读取主通道中所有工序的信息，判别出各工序相对应的特征号，以这些特征号为依据建立主通道内存表，并依次输出各特征号对应工序的同步代码和主通道数控程序；

（1.4）逐条读取副通道中工序的信息，判别出副通道的当前工序相对应的特征号；

（1.5）依次扫描主通道内存表；

（1.6）将副通道中当前工序的特征号与主通道内存表中的特征号逐一进行比较，按照配对原则进行同步配对，最后输出与副通道当前工序相匹配的主通道工序的同步代码、副通道当前工序的数控程序；

（1.7）返回步骤（1.4），直到副通道中的所有工序结束。

2.根据权利要求1所述的一种双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法，其特征在于：所述步骤（1.6）中，当将副通道中当前工序的特征号与主通道内存表中的某一特征号按照配对原则进行同步配对时，如配对成功，则输出与主通道内存表中该特征号对应工序相同的同步代码和副通道当前工序的数控程序，并将主通道内存表中已配对成功的特征号以及位于该特征号之前的所有特征号置零；如配对不成功，先判断主通道内存表中的该特征号是否已置零，如没有置零，则只输出与主通道内存表中该特征号对应工序相同的同步代码而不输出副通道数控程序，然后返回步骤（1.5）扫描主通道内存表中的下一个特征号，如已置零，则直接返回步骤（1.5）扫描主通道内存表中的下一个特征号；所述配对原则包括可以进行同步配对的主通道中工序的特征号和副通道中工序的特征号以及它们的配对要求。

3.根据权利要求1或2所述的一种双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法，其特征在于：所述步骤（1.5）中，在依次扫描主通道内存表的过程中，当每次进行扫描时，先判断主通道内存表是否已扫描完，如没有扫描完，则执行步骤（1.6），反之，则结束整个智能同步的流程。

4.根据权利要求1或2所述的一种双通道双工位车铣复合数控机床智能同步方法，其特征在于：当整个智能同步结束后，在主通道或副通道中插入万能工序，然后返回步骤（1.3）进行新一轮的智能同步；所述万能工序具有唯一的万能特征号，配对原则中，万能特征号均能与主通道和副通道中的任何特征号进行无条件配对。